JP3055809B2 - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被写体像を光電変換し
て画像信号を得るインターライン読みだし型固体撮像素
子を備えた電子内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、先端部にＣＣＤなどのイメージセ
ンサを内蔵し、内視鏡画像をテレビ信号として取り出す
電子内視鏡装置が、従来からの光学せんい束からなるイ
メージガイドを用い、手元操作部に設けた接眼部から観
察するファイバースコープにとってかわりつつある。

【０００３】前記の電子内視鏡装置は、イメージガイド
に代わって先端部の観察用ヘッド部にイメージセンサを
配する為、その面積の極めて小さいものが要求される。
そこで、その限られた面積に構成を得るイメージセンサ
総画素数に対し、できるだけカラー解像度を向上させる
方法として、Ｒ、Ｇ、Ｂ面順次撮像方式がある。

【０００４】以下、図面を用いて従来例を説明する。

【０００５】図１０ないし図１６は従来例に係わり、図
１０は電子内視鏡装置の構成を示す構成図、図１１はモ
ザイクフィルタ付きＣＣＤの画像情報の読みだしを説明
する説明図、図１２は２線同時式読みだし方式の動作を
説明するタイミング図、図１３は４相駆動による垂直転
送の動作を説明するタイミング図、図１４は３相駆動方
式による１線順次読みだし動作を説明するタイミング
図、図１５はカラー画像情報の再生を説明する説明図、
図１６は図１５の変形例の場合のカラー画像情報の再生
を説明する説明図である。

【０００６】図１０に示すように、このような電子内視
鏡装置１５０は、白色光源１６０の出射光路中に、Ｒ、
Ｇ、Ｂ各色の色フィルタを有するフィルタ内板１６２を
配置し、このフィルタ内板１６２を回転させ、電子内視
鏡装置１５０内のライトガイド１５６を介して図示しな
い被写体を各色光で順次照射し、イメージセンサ１５８
からの各色光毎の撮像信号をＡ／Ｄ変換器１６４で変換
し画像信号を取り出し、各画像メモリであるＲメモリ１
６６、Ｇメモリ１６８、Ｂメモリ１７０をそれぞれ介し
Ｄ／Ａ変換器１７２、１７４、１７６で合成形成する事
により、図示しないカラーＣＲＴスクリーン上にカラー
画像を得るものである。

【０００７】その際、テレビジョン出画側（ＣＲＴ）で
は、ちらつき防止の為にＡフィールド、Ｂフィールド間
ではインタレースさせている。面順次出画方式をこれに
対応させる例として、本出願人は特開昭６２−８２８８
８号公報によって提案している。 すなわち、イメージ
センサとしてフレームトランスファ方式、又はライン読
出し方式のＣＣＤイメージセンサを用い、一走査ライン
毎に順次１、２、３、…、ｎの画像信号を発生させ、そ
れら画像信号を順次フレームメモリに記憶する。そし
て、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色のフレーム画像情報がメモリに格納
された後に、それら情報を一ラインおきの交互フィール
ド読出し（Ａフィールド時は１、３、５、…、Ｂフィー
ルド時は２、４、６、…）する事によって、インターレ
ーススキャンさせ、ちらつきが軽減された画像を得るこ
とができる。

【０００８】しかしながら、この場合でもＲ、Ｇ、Ｂ３
フレーム画像から一枚のカラー画像を得る為、その時間
差によるちらつきや、色ずれが発生するのはまぬがれな
い。そこで、この欠点を解決する為に、イメージセンサ
感光面の各画素毎に色フィルタを貼布したカラーモザイ
クフィルタ付きイメージセンサを用い、各色信号を同時
に得るような装置も開発されている。当然のことなが
ら、この場合は前者に比べ色解像度および感度が犠牲と
なる。

【０００９】ここで、モザイクフィルタ付きＣＣＤ（単
板カラーＣＣＤ）について説明する。単板カラー方式の
場合は、前記フレームトランスファ方式やライン読出し
方式（どちらも白黒撮像や面順次カラー方式にのみ適
応）に比べ、感光部の開口率が低く、又、前述のように
一枚のカラー画像を得るのに必要な露光時間が短いので
感度も低い。従って、それら欠点を改善する為、貼布さ
れる色フィルタはＲ、Ｇ、Ｂ原色フィルタよりも光の透
過率の高いＣｙ、Ｍｇ、Ｙｅｌなどの補色フィルタが用
いられる。

【００１０】その場合の色分離プロセスの代表例を図１
１にて説明する。

【００１１】Ａフィールド読出し時は、例えばライン１
８０では、Ｍｇ、Ｃｙ、Ｍｇ、Ｃｙの繰り返し画素部分
の信号出力と、Ｙｅｌ、Ｇ、Ｙｅｌ、Ｇ繰り返し画素部
分の信号出力を同時加算しながら読み出す。従ってライ
ン１の出力は、２Ｒ＋Ｂ＋Ｇ、Ｂ＋２Ｇ、２Ｒ＋Ｂ＋
Ｇ、Ｂ＋２Ｇの繰り返しとなるので、交流成分として
（２Ｒ−Ｇ）Ｓｉｎωｔの形で考えられる。

【００１２】又、同様にライン１８２では、Ｍｇ、Ｃ
ｙ、Ｍｇ、Ｃｙの繰り返し信号出力と、Ｇ、Ｙｅｌ、
Ｇ、Ｙｅｌの繰り返し出力信号を加算し、（２Ｂ−Ｇ）
Ｓｉｎωｔ が得られ、これらはキャリア成分を復調す
る事により、２Ｒ−Ｇ、２Ｂ−Ｇの２つの色差成分が抽
出される。以下のライン１８４以降も同様である。

【００１３】Ｂフィールドに関しても、ライン１８６で
２Ｒ−Ｇとライン１８８で２Ｂ−Ｇの信号が交互に得ら
れるが、各ラインでの画素列の組合わせをフィールド毎
に１列ずらす事によって、テレビジョン出画時のインタ
ーレーススキャンと空間位置を揃え、出画におけるちら
つきやフリッカを軽減している。尚、以下のライン１９
０以降も同様である。

【００１４】補色フィルターＣＣＤにおける電荷転送構
造は、２線同時読出しによるインターライン読出し方式
が一般的に行われている。これら概念を図１２、図１３
を用いて簡単に説明する。図１２は代表的な２線同時読
出し方式での動作原理であり、図１３は代表的な４相駆
動による垂直転送の動作原理である。

【００１５】図１２において、符号２００、２０２、２
０４、２０６、２０７はフォトダイオードで、符号２０
８、２１０、２１２、２１４、２１６、２１６、２１
８、２２０、２２２、２２４は前記の各フォトダイオー
ドの電荷読み出しようバケットである。まずＢのタイミ
ングでバケット２１２及び２２０に隣接するフォトダイ
オード２０２、２０６の電荷がバケット２１２及び２２
０に読出され、またＨのタイミングでバケット２０８及
び２１６に隣接するフォトダイオード２００、２０４の
電荷がバケット２０８及び２１６に読出され、バケット
２１２及び２２０の電荷と混合される。よって、結果的
に隣りどうしのフォトダイオード（フォトダイオード２
００と２０２、２０４と２０６）が加算される。また次
のフィールドの読出しでは加算するフォトダイオードの
組（フォトダイオード２０２と２０４、２０６と２０
７）のように違うようになっているので、このことによ
りＣＣＤからの電荷読出し時にインターレース動作が行
われる。

【００１６】図１３に示すように、２線同時読出しによ
って読出された電荷は、各バケットのバイアス電位を順
次変えていくことにより左から右へ転送されていく。こ
れが代表的な４相駆動による垂直転送の動作原理であ
る。尚、符号は図１２と同様である。

【００１７】このような構造のＣＣＤでは、構造上電荷
が混ざり合うので、１線順次読出し転送はできない。そ
こで１線順次読出しを行うためには、１つのフォトダイ
オードに最低３つのレジスタがなければ転送はできな
い。

【００１８】このような１つのフォトダイオードに最低
３つのレジスタを用いた３相駆動方式は図１４に示すよ
うに、各フォトダイオードに対して最低３つのレジスタ
例えば、フォトダイオード２００に対してレジスタ２２
６、２２８、２３０、フォトダイオード２０２に対して
レジスタ２３２、２３４、２３６、フォトダイオード２
０４に対してレジスタ２３８、２４０、２４２、フォト
ダイオード２０６に対してレジスタ２４４、２４６、２
４８、フォトダイオード２０７に対してレジスタ２５
０、２５２、２５４が必要となるので、１個当りのレジ
スタ容量、すなわち最大転送電荷量が減少してしまい、
結果、イメージセンサの飽和限界を低下させてしまう。

【００１９】従って前述のような２線同時読出しによる
インターライン型イメージセンサでノンインターレース
対応型イメージセンサのような１ランイ毎の読出しが構
造上不可能なイメージセンサの場合、それを用いて（当
然カラーフィルタをはずした白黒イメージセンサ）Ｒ、
Ｇ、Ｂ面順次方式に対応させようとすると、各色につき
２フィールド分、つまり合計６フィールド分の露光によ
って１枚（１フレーム）のカラー画像を作る事になる。

【００２０】すなわち、２対１の飛び越し走査を行って
いるので、奇数走査、偶数走査の各フィールド毎に色ビ
デオ信号が形成されており、同一色についての奇数分、
偶数分のフィールド信号を組み合わせる事によって、そ
の色に対する１枚のフレーム画像が形成され、それぞれ
につきＲ、Ｇ、Ｂの３色フレーム画像によって１枚のカ
ラーフレーム画像が形成される事になる。まず、カラー
静止画形成は、図１５のように形成されるのが最も簡単
である。変形例としては、図１６に示すように１フレー
ム中の対向フィールドにおいて露光色を支えた組み合わ
せで１フレームのカラー静止画を形成する方法がある。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
をそのまま動画に対応させると、１枚のカラーフレーム
画像を得るのに２フィールドすなわち１／１０秒必要と
なり、動画観察時の被写体の動きに対するこの１０Ｈｚ
のフリッカは観察者にとって見苦しいものである。この
フリッカについては、Ｒ、Ｇ、Ｂ面順次方式の場合、前
述のカラーフレーム周期でのちらつきやブレの他に、各
色の露光タイミングが時間的に順次（連続）である為
に、被写体が動いた時に発生する露光タイミングのズレ
による色ズレ現象があり、観察時の障害としてはこちら
の方が視覚に疲労を伴う。

【００２２】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、２線同時読出しによるインターライン読みだし
型固体撮像素子を用いたＲ、Ｇ、Ｂ面順次方式の動画撮
像において、画像のフリッカを低減させることのできる
電子内視鏡装置を提供することを目的としている。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明による電子内視鏡
装置は、被写体像を光電変換して画像情報を各々奇数フ
ィールド、偶数フィールドとの情報に分けて出力可能な
インターライン読み出し型固体撮像素子を備えた電子内
視鏡装置において、奇数フィールド、偶数フィールドの
情報を交互に表示する表示手段と、前記表示手段の奇数
フィールド、偶数フィールドのそれぞれの１フィールド
に対応する期間内に、複数の異なる波長領域の照射光を
定められた順序で周期的に順次被写体に照射する面順次
照射光源と、前記照射光を被写体に照射して得られた前
記固体撮像素子からの画像信号を、順次各波長領域毎の
画像情報として読み出す読み出し手段と、前記読み出し
手段により読み出された前記画像情報を同じ波長領域毎
に奇数フィールドと偶数フィールドに分けて記憶する記
憶手段と、前記記憶された各波長領域毎の画像情報を奇
数フィールドと偶数フィールドを交互に１フィールド分
の画像情報として同時化して前記記憶手段より順次読み
出して画像として表示するように前記表示手段に出力す
る表示読み出し制御手段とを有することを特徴とし、前
記面順次照射光源は、異なる波長を選択する複数の波長
選択手段と、前記複数の波長選択手段を所定の順序で配
置した波長選択手段群を複数有する回転体とを備えたこ
とを特徴とする。

【００２４】

【作 用】表示手段の奇数、偶数フィールドのそれぞれ
の１フィールドに対応する期間内に、複数の異なる波長
領域の照射光を定められた順序で周期的に順次被写体に
照射する面順次照射光源よりの照射光を被写体に照射し
て得られる固体撮像素子からの画像信号を、読み出し手
段により、順次各波長領域毎の画像情報として読み出
し、これらの画像情報を同じ波長領域毎に奇数フィール
ドと偶数フィールドに分けて記憶手段に記憶し、表示読
み出し制御手段により、この記憶された各波長領域毎の
画像情報を奇数フィールドと偶数フィールドを交互に１
フィールド分の画像情報として同時化して順次読み出し
て表示手段に出力する。

【００２５】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。

【００２６】図１ないし図６は第１実施例に係わり、図
１は単板カラーチップＣＣＤを用いた電子内視鏡の構成
を示す構成図、図２は単板モノクロＣＣＤを用いたＲ、
Ｇ、Ｂ面順次信号処理を行う電子内視鏡の構成を示す構
成図、図３は映像信号のタイミングを示すタイミング
図、図４は映像情報を記憶するフレームメモリの状態を
示す状態図、図５は３枚構成の回転色フィルタの構成を
示す構成図、図６は９枚構成の回転色フィルタの構成を
示す構成図である。

【００２７】単板カラーチップＣＣＤと同等の構造のＣ
ＣＤにてカラーフィルタ無しの単板モノクロＣＣＤを用
いて、Ｒ、Ｇ、Ｂ面順次信号処理を行う電子内視鏡につ
いて説明する。

【００２８】単板カラーチップを用いた電子内視鏡装置
は、図１に示すように、体腔内に挿入される電子内視鏡
２と、前記電子内視鏡２からの撮像信号を画像信号に変
換処理する処理装置４と、前記処理装置４からの画像信
号を表示するモニタ４６とから構成されている。尚、前
記電子内視鏡２と前記処理装置４は絶縁されている。

【００２９】前記電子内視鏡２は、固体撮像素子、例え
ば、ＣＣＤ６と、このＣＣＤ６を駆動する駆動回路１２
と、前記ＣＣＤ６からの撮像信号を映像信号に変換する
プリプロセス回路８と、この映像信号を色分離しＹ信号
と色差信号を生成する色分離回路１０と、前記色分離回
路１０により生成されたＹ信号と色差信号を前記処理装
置４に伝送するパルストランス１８とから構成されてい
て、さらに、前記駆動回路１２に駆動同期信号を供給す
るＳＳＧ（同期信号発生器）１４を備えていて、このＳ
ＳＧ１４は前記処理装置４に基準クロックとして水平お
よび垂直クロックＨＤ、ＶＤをフォトカプラ２０、２２
を介して伝送できるようになっている。

【００３０】尚、ＣＣＤ６の水平シフトレジスタ駆動用
のクロックは前記ＳＳＧ１４の発振器１６の基本クロッ
ク１６ＭＨｚを用いている。

【００３１】前記処理装置４は、前記パルストランス１
８から伝送されたＹ信号と色差信号をそれぞれＡ／Ｄ変
換するＡ／Ｄ変換回路２４及び２６と、前記Ａ／Ｄ変換
回路２４及び２６で変換されたデジタル信号を記憶する
フリーズおよび画面位置移動用ＦＩＦＯメモリ２８及び
３０と、このメモリ２８及び３０を介してＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａ変換回路３８及び４０と、このＤ／Ａ変換回路
３８及び４０からのアナログ信号からビデオ信号を生成
するポストプロセス回路４２及び４４とから構成されて
いる。

【００３２】また、前記処理装置４は、前記フォトカプ
ラ２０、２２からのＨＤ、ＶＤを受けて、同じ周期のビ
デオ同期信号（ＳＹＮＣ信号）を発生する２次ＳＳＧ３
２と、この２次ＳＳＧ３２により前記Ａ／Ｄ変換回路２
４及び２６と前記メモリ２８及び３０と前記Ｄ／Ａ変換
回路３８及び４０との駆動のタイミング信号を生成する
タイミングジェネレータ３６を備えている。

【００３３】尚、前記２次ＳＳＧ３２の基準クロックは
発振器３４により、例えば、１４ＭＨｚ（＝４ｆｓｃ）
にしている。これはＮＴＳＣクロマ変調用サブキャリア
ｆｓｃが必要であるため、これを兼用する目的である。
従って、前記パルストランス１８にて伝送されるＹ色差
信号は、４ｆｓｃクロックにてＡ／Ｄ変換され、フリー
ズおよび画面位置移動用ＦＩＦＯメモリ２８及び３０を
経由して、Ｄ／Ａ変換後ポストプロセス回路４２及び４
４にてＹおよびＣ信号やＮＴＳＣ信号を出力するように
なっている。

【００３４】次に、単板モノクロチップを用いた本発明
の第１実施例の電子内視鏡装置は、図２に示すように、
体腔内に挿入される電子内視鏡６０と、前記電子内視鏡
６０からの撮像信号を画像信号に変換処理する処理装置
６２と、前記処理装置６２からの画像信号を表示するモ
ニタ１２２とから構成されている。尚、前記電子内視鏡
６０と前記処理装置６２は絶縁されている。

【００３５】前記電子内視鏡６０は、固体撮像素子、例
えば、ＣＣＤ６４と、このＣＣＤ６４を駆動する駆動回
路６６と、前記ＣＣＤ６４からの撮像信号を映像信号に
変換するプリプロセス回路７０と、この映像信号を前記
処理装置４に伝送するパルストランス７２とから構成さ
れていて、さらに、前記駆動回路６６に分周回路６８を
介して駆動同期信号を供給するＳＳＧ（同期信号発生
器）８０を備えていて、このＳＳＧ８０は前記処理装置
６２に基準クロックとして水平クロック３ＨＤ及び垂直
クロック３ＶＤをフォトカプラ８４、８６を介して伝送
できるようになっている。

【００３６】尚、ＣＣＤ６４の水平シフトレジスタ駆動
用のクロックは前記ＳＳＧ８０の発振器８２の基本クロ
ック４８ＭＨｚを用いている。

【００３７】前記処理装置６２は、前記パルストランス
７２から伝送された映像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変
換回路８８と、前記Ａ／Ｄ変換回路８８で変換されたデ
ジタル信号を記憶するフリーズおよび画面位置移動用各
色毎のＦＩＦＯのＲメモリ１０４、Ｇメモリ１０６、Ｂ
メモリ１０８と、このＲメモリ１０４、Ｇメモリ１０
６、Ｂメモリ１０８を介してＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換
回路１１０、１１２、１１４０と、このＤ／Ａ変換回路
１１０、１１２、１１４０からのアナログ信号からビデ
オ信号を生成するポストプロセス回路１１６、１１８、
１２０とから構成されている。

【００３８】また、前記処理装置６２は、前記フォトカ
プラ８４、８６からの水平クロック３ＨＤ及び垂直クロ
ック３ＶＤを受けて前記のＲメモリ１０４、Ｇメモリ１
０６、Ｂメモリ１０８を切り替えるスイッチ９６の切り
替え信号を生成するフィールドストア切替回路９０と、
この水平クロック３ＨＤ及び垂直クロック３ＶＤを１／
３に分周する分周回路９２、９４が設けられていて、こ
の分周回路９２、９４で１／３に分周されたクロックか
ら同周期のビデオ同期信号（ＳＹＮＣ信号）を発生する
２次ＳＳＧ９８と、前記の水平クロック３ＨＤ及び垂直
クロック３ＶＤに基づいて前記Ａ／Ｄ変換回路８８と前
記のＲメモリ１０４、Ｇメモリ１０６、Ｂメモリ１０８
との書き込み駆動のタイミング信号を生成する書き込み
用タイミングジェネレータ１００を備えている。

【００３９】さらに、水平クロック３ＨＤ及び垂直クロ
ック３ＶＤを１／３に分周する前記分周回路９４からの
ＶＤ及びＨＤ信号を２次ＳＳＧ９８を介して受け、前記
のＲメモリ１０４、Ｇメモリ１０６、Ｂメモリ１０８と
Ｄ／Ａ変換回路１１０、１１２、１１４０との読み込み
駆動のタイミング信号を生成する読み込み用タイミング
ジェネレータ１０２を設けている。

【００４０】尚、本第１実施例では、露光周期すなわち
ＣＣＤ垂直レジスタへの電荷移送の周期を通常の１／３
の１／１８０ｓｅｃ にする為に、水平クロックを生成
する所望の基準クロック（１６ＭＨｚ）の３倍の基準ク
ロック４８ＭＨｚを図示しない光源装置に与えている。
この為、フォトカプラ９２、９４にて伝送するパルスは
その３倍である３ＨＤ、３ＶＤとなる。ＣＣＤからの出
力信号はプリプロセス回路７０を得てパルストランス７
２を伝送後、処理装置６２にてＡ／Ｄ変換される。図１
と同様の理由から、Ａ／Ｄ変換器８８およびＲメモリ１
０４、Ｇメモリ１０６、Ｂメモリ１０８の各メモリへの
書込みのクロックは、４ｆｓｃを用いる。

【００４１】また、ＣＣＤ出力からＡ／Ｄまでの経路
は、白黒単信号の為、１系統で済む。この信号は図示し
ない被写体照明用面順次光源からの照明によって、フィ
ールド毎或いはフレーム毎にＲ、Ｇ、Ｂの照明下に対応
した振幅のＣＣＤ出力信号となっているので、切換回路
９６によってそれぞれの照射光色に対応して、Ｒ用、Ｇ
用、Ｂ用の各メモリにストアされる。この際、図２にて
説明した理由で、１つのフィールドメモリにＣＣＤ出力
信号３フィールド画面分ストアできる。この為、各メモ
リの手前にて切換回路９６によってＡ／Ｄ変換デジタル
信号を切換え、各色に対し専用のメモリ内に対応フィー
ルド信号をストアする。そして、Ｄ／Ａ変換後、各ポス
トプロセス回路１１６、１１８、１２０を介して出力す
る。

【００４２】次に、本第１実施例の電子内視鏡装置は、
そのＣＣＤ露光周期に同期して、図示しない光源装置か
らＲ、Ｇ、Ｂ順次光を被写体に照射し、図４に示すよう
に、各フィールド毎に各色の面順次信号を得る。そし
て、矢印の線で示したようにメモリにより時間軸移動を
行い、ＯＤＤ、ＥＶＥＮのそれぞれのフィールドに対応
したＲ、Ｇ、Ｂフィールド信号、フレーム信号が得ら
れ、かつ、前記Ｒメモリ１０４、Ｇメモリ１０６、Ｂメ
モリ１０８の各ＦＩＦＯメモリによって、時間軸を規定
のテレビジョン信号の周期に復元する。この場合、図５
に示すような円板型３色フィルタ１３４を照明光路中に
て回転させる事によって面順次照射ができる。

【００４３】このような本実施例の電子内視鏡は、１枚
のカラーフレーム画像を得るのに従来の１フィールド期
間すなわち１／３０秒でよく、動画観察時の被写体の動
きに対するフリッカは３０Ｈｚと軽減される。すなわ
ち、２線同時読出しによるインターライン読みだし型固
体撮像素子を用いたＲ、Ｇ、Ｂ面順次方式の動画撮像に
おいて、画面のフリッカを低減させることのできる。

【００４４】尚、図５に示すような円板型３色フィルタ
１３４の変形例としては、図６に示しす９枚構成の円板
型色フィルタ１３６にすると、従来と同じ回転周波数で
よいので、光源本体としての互換性は保たれる。又、メ
モリのタイミングも同等なので、本体の制御系の互換性
も保たれている。更に、図５のような３枚構成の回転色
フィルタ１３４を用いる場合にはその回転周波数を３倍
にすれば良い。

【００４５】また、前記上記回転色フィルタ１３４及び
１３６の色の順序は規定するものではない。同構造のＣ
ＣＤチップに対し、モザイク状カラーフィルタを貼布し
た単板カラーチップＣＣＤと、貼布しない単板モノクロ
ＣＣＤに応じて共通の回路構成を共有する装置として実
現できるので、設計、製造時のコストが大幅に低減でき
る。特に、イメージセンサを電子内視鏡用として新規開
発する場合や、又、それらイメージセンサが同等の受光
面積、寸法を有するので、スコープやそのレンズの設
計、製作時においても効果絶大である。その結果、低コ
スト、汎用用途として単板カラーチップ方式、高解像度
型、画像処理用として単板モノクロＣＣＤによるＲ、
Ｇ、Ｂ面順次方式への展開が容易に実現できる。

【００４６】図７ないし図９は第２実施例に係わり、図
４は単板モノクロＣＣＤを用いたＲ、Ｇ、Ｂ面順次信号
処理を行う電子内視鏡の構成を示す構成図、図８は電子
内視鏡の表示モニタの表示内容を説明する説明図、図９
は映像信号のタイミングを示すタイミング図である。

【００４７】第２実施例は、前記第１実施例とほとんど
同じであるため、異なる部分のみについて説明し、その
構成の詳細な説明は省略する。尚、第１実施例と同じ構
成部品には同一の符号を付す。

【００４８】第２実施例の電子内視鏡装置は、図７に示
すように、ＳＳＧ８０の接続される発振器１０３の周波
数は１６ＭＨｚになっている。その他の構成は第１実施
例と同じである。

【００４９】このように構成された第２実施例の電子内
視鏡装置では、図８で示すように、電子内視鏡装置のモ
ニタ４６の出力画は、内視鏡画像部４９の他に、インデ
ックス情報表示部５０にインデックス情報を出画させる
為に、内視鏡画像部４９はフル画面よりも小さくなって
おり、それに対応し、ＣＣＤの画素数も一般テレビカメ
ラ用のものよりも削減させ、ＣＣＤチップ小型化により
内視鏡先端部の寸法の縮少を計っている。

【００５０】さらに、例えば、気管支用の電子内視鏡で
は、挿入部が細いのでＣＣＤチップはさらに小型とな
り、その結果この気管支用の電子内視鏡の出画面積は前
記モニタ４６の内視鏡画像部４９よりも小さい画像部４
８となる。

【００５１】ここで、例えば、その有効出画期間５２
と、ＣＣＤ出力の黒基準電位作成の為のＯＢ（オプティ
カルブラック）部分の期間５４を合わせて０．３３Ｈ
（１Ｈ＝６３．５μｓ＝：水平走査期間）だとすると、
１Ｈ期間内にＣＣＤ水平レジスタ３ライン分のデータが
読み出せる事になる。

【００５２】従って、第１実施例のように水平クロック
を３倍まで上げなくとも、１フィールド期間（１／６０
ｓｅｃ）にＣＣＤ出力の３フィールド画面分の信号を詰
め込んで取出せる事になり（図９（Ａ）及び（Ｂ）参
照）、高周波駆動の困難さが少しでも解消される。

【００５３】さらに、本題２実施例では、水平方向のみ
に詰め込みを行ったが、垂直方向についても同様であ
る。つまり、１Ｈ期間内に３ライン分のデータを読み出
すのと同様に、１Ｖ（１／６０ｓｅｃ）期間内に３フィ
ールド分のデータを読み出す。

【００５４】その他の作用、効果は第１実施例と同じで
ある。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、表
示手段の奇数フィールド、偶数フィールドのそれぞれの
１フィールドに対応する期間内に、各波長領域毎の画像
情報を奇数フィールドと偶数フィールドを交互に１フィ
ールド分の画像情報として同時化して順次読み出して画
像として表示するので、画面のフリッカを低減させるこ
とができる。 本願発明は、標準ＴＶ信号の１フィールド
期間に、面順次の１周期分のデータ（面順次光の数だけ
分）を読み出すことを特徴にしている。従って、従来に
比べてフリッカは面順次光の数分の１になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例に係る単板カラーチップＣＣＤを
用いた電子内視鏡の構成を示す構成図である。

【図２】 第１実施例に係る単板モノクロＣＣＤを用い
たＲ、Ｇ、Ｂ面順次信号処理を行う電子内視鏡の構成を
示す構成図である。

【図３】 第１実施例に係る映像信号のタイミングを示
すタイミング図である。

【図４】 第１実施例に係る映像情報を記憶するフレー
ムメモリの状態を示す状態図である。

【図５】 第１実施例に係る３枚構成の回転色フィルタ
の構成を示す構成図である。

【図６】 第１実施例に係る９枚構成の回転色フィルタ
の構成を示す構成図である。

【図７】 第２実施例に係る単板モノクロＣＣＤを用い
たＲ、Ｇ、Ｂ面順次信号処理を行う電子内視鏡の構成を
示す構成図である。

【図８】 第２実施例に係る電子内視鏡の表示モニタの
表示内容を説明する説明図である。

【図９】 第２実施例に係る映像信号のタイミングを示
すタイミング図である。

【図１０】従来例に係る電子内視鏡装置の構成を示す構
成図である。

【図１１】従来例に係るモザイクフィルタ付きＣＣＤの
画像情報の読みだしを説明する説明図である。

【図１２】従来例に係る２線同時式読みだし方式の動作
を説明するタイミング図である。

【図１３】従来例に係る４相駆動による垂直転送の動作
を説明するタイミング図である。

【図１４】従来例に係る３相駆動方式による１線順次読
みだし動作を説明するタイミング図である。

【図１５】従来例に係るカラー画像情報の再生を説明す
る説明図である。

【図１６】従来例に係る図１５の変形例の場合のカラー
画像情報の再生を説明する説明図である。

【符号の説明】

６０…ＣＣＤ ８０…ＳＳＧ ９０…フィールドストア切替回路 ９８…２次ＳＳＧ １００…書き込み用タイミングジェネレータ １０２…読み込み用タイミングジェネレータ １０４…Ｒメモリ １０６…Ｇメモリ １０８…Ｂメモリ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体像を光電変換して画像情報を各々
   奇数フィールド、偶数フィールドとの情報に分けて出力
   可能なインターライン読み出し型固体撮像素子を備えた
   電子内視鏡装置において、奇数フィールド、偶数フィールドの情報を交互に表示す
   る表示手段と 、前記表示手段の奇数フィールド、偶数フィールドのそれ
   ぞれの１フィールドに対応する期間内に、複数の異なる
   波長領域の照射光を定められた順序で周期的に順次被写
   体に照射する面順次照射光源と 、前記照射光を被写体に照射して得られた前記固体撮像素
   子からの画像信号を、順次各波長領域毎の画像情報とし
   て 読み出す読み出し手段と、 前記読み出し手段により読み出された前記画像情報を同
   じ波長領域毎に奇数フィールドと偶数フィールドに分け
   て記憶する記憶手段と、前記記憶された各波長領域毎の画像情報を奇数フィール
   ドと偶数フィールドを交互に１フィールド分の画像情報
   として同時化して前記記憶手段より順次読み出して画像
   として表示するように前記表示手段に出力する表示読み
   出し制御手段と 、 を有することを特徴とした電子内視鏡装置。
2. 【請求項２】 前記面順次照射光源は、異なる波長を選択する複数の波長選択手段と 、前記複数の波長選択手段を所定の順序で配置した波長選
   択手段群を複数有する回転体と 、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡
   装置 。