JP3370871B2 - 電子内視鏡装置 - Google Patents
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
-
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、医療用又は工業用
として用いられ、照明光を所定期間において遮光する光
源装置を用いた電子内視鏡装置の構成に関する。
として用いられ、照明光を所定期間において遮光する光
源装置を用いた電子内視鏡装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子内視鏡装置又は内視鏡装置は、光源
からの照明光を体腔内等の被観察体内に照射し、この被
観察体内像を観察するものであり、電子内視鏡では、撮
像素子としてＣＣＤ（Charge Coupled Device）が用い
られる。このＣＣＤにおいては、光電変換素子により画
素単位で蓄積された電荷を読み出すことにより、画像信
号（ビデオ信号）が得られ、このビデオ信号を処理する
ことによりディスプレイに被観察体内の画像を表示する
ことができる。
からの照明光を体腔内等の被観察体内に照射し、この被
観察体内像を観察するものであり、電子内視鏡では、撮
像素子としてＣＣＤ（Charge Coupled Device）が用い
られる。このＣＣＤにおいては、光電変換素子により画
素単位で蓄積された電荷を読み出すことにより、画像信
号（ビデオ信号）が得られ、このビデオ信号を処理する
ことによりディスプレイに被観察体内の画像を表示する
ことができる。
【０００３】上記ＣＣＤからのビデオ信号の読出しとし
て、例えば画素混合読出し方式が採用されている。この
画素混合読出し方式は、１／６０秒（垂直走査期間）内
の露光によりＣＣＤで蓄積された電荷につき、上下の画
素データを加算しながら読み出すものであり、これによ
り１フィールドの画像を形成するようになっている。
て、例えば画素混合読出し方式が採用されている。この
画素混合読出し方式は、１／６０秒（垂直走査期間）内
の露光によりＣＣＤで蓄積された電荷につき、上下の画
素データを加算しながら読み出すものであり、これによ
り１フィールドの画像を形成するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の画素
混合読出し方式では、上述のように上下の画素データを
加算混合するため、垂直（上下）方向の解像度がほぼ１
／２になり、垂直解像度が低下する。また、１／６０秒
毎に得られた奇数及び偶数のフィールド情報で１フレー
ム画像（１／３０秒）を形成するため、それぞれのフィ
ールド画像を得る間に動きやブレが生じると、画質が低
下するという問題がある。
混合読出し方式では、上述のように上下の画素データを
加算混合するため、垂直（上下）方向の解像度がほぼ１
／２になり、垂直解像度が低下する。また、１／６０秒
毎に得られた奇数及び偶数のフィールド情報で１フレー
ム画像（１／３０秒）を形成するため、それぞれのフィ
ールド画像を得る間に動きやブレが生じると、画質が低
下するという問題がある。
【０００５】この問題を解決するものとして、１回の露
光で得られたＣＣＤの上下の画素データを加算せず、全
画素を読み出す方式が考えられる。即ち、１回の露光で
蓄積された上記ＣＣＤの全画素データにつき、最初は奇
数ラインのデータを読み出し、次に偶数ラインのデータ
を読み出す。その後、上記の奇数ラインデータを奇数フ
ィールドデータとして、上記偶数ラインデータを偶数フ
ィールドデータとして画像処理したり、メモリに一旦格
納した後、このメモリ内の奇数ラインデータと偶数ライ
ンデータを交互に読出し、順次信号として処理すれば、
高解像度の順次フレーム画像を得ることができる。ま
た、全画素データを奇数及び偶数に分けず順に読み出
し、フレーム画像とする方法もある。
光で得られたＣＣＤの上下の画素データを加算せず、全
画素を読み出す方式が考えられる。即ち、１回の露光で
蓄積された上記ＣＣＤの全画素データにつき、最初は奇
数ラインのデータを読み出し、次に偶数ラインのデータ
を読み出す。その後、上記の奇数ラインデータを奇数フ
ィールドデータとして、上記偶数ラインデータを偶数フ
ィールドデータとして画像処理したり、メモリに一旦格
納した後、このメモリ内の奇数ラインデータと偶数ライ
ンデータを交互に読出し、順次信号として処理すれば、
高解像度の順次フレーム画像を得ることができる。ま
た、全画素データを奇数及び偶数に分けず順に読み出
し、フレーム画像とする方法もある。
【０００６】そして、この全画素読出し方式によりＣＣ
Ｄから画像信号を抽出する場合、読出し速度を早くする
（例えば倍速）方法もあるが、この方法は、ＣＣＤの構
成（垂直ＣＣＤ等）が複雑になると共に、クロック周波
数が倍となり、コスト的にも問題がある。そこで、本出
願人は、読出し速度は従来と同一とし、照射期間と交互
に設定されるように遮光期間を設け、この遮光期間を含
めた期間に、全画素を読み出すこととし、この遮光期間
を設けることができる光源装置を提案するものである。
Ｄから画像信号を抽出する場合、読出し速度を早くする
（例えば倍速）方法もあるが、この方法は、ＣＣＤの構
成（垂直ＣＣＤ等）が複雑になると共に、クロック周波
数が倍となり、コスト的にも問題がある。そこで、本出
願人は、読出し速度は従来と同一とし、照射期間と交互
に設定されるように遮光期間を設け、この遮光期間を含
めた期間に、全画素を読み出すこととし、この遮光期間
を設けることができる光源装置を提案するものである。
【０００７】しかし、この光源装置においては、全画素
読出し方式用の装置として製作するだけでは、従来の電
子内視鏡（スコープ部分）等を光源装置に接続して使用
することができない。電子内視鏡装置としてのコストの
低減、使い勝手の良さを図るためには、従来方式の電子
内視鏡と新方式の電子内視鏡の両者に対応させることが
好ましい。
読出し方式用の装置として製作するだけでは、従来の電
子内視鏡（スコープ部分）等を光源装置に接続して使用
することができない。電子内視鏡装置としてのコストの
低減、使い勝手の良さを図るためには、従来方式の電子
内視鏡と新方式の電子内視鏡の両者に対応させることが
好ましい。
【０００８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、遮光期間を必要とする方式と遮光
期間を不必要とする方式を選択することができ、新方式
と旧方式の両読出し方式を使用することが可能となる電
子内視鏡装置を提供することにある。
であり、その目的は、遮光期間を必要とする方式と遮光
期間を不必要とする方式を選択することができ、新方式
と旧方式の両読出し方式を使用することが可能となる電
子内視鏡装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１請求項に係る発明は、被観察体へ向けて照明光
を出射するための光源と、この光源からの光を通過させ
る光通過部及び照明光を遮光する遮光部が形成され、回
転自在に取り付けられたロータリーシャッタと、このロ
ータリーシャッタを駆動するモータと、このモータを回
転及び停止制御し、上記ロータリーシャッタが所定の遮
光期間を以て照明光を出力する回転モード及びこのロー
タリーシャッタの上記光通過部により照明光を遮光する
ことなく出射する停止モードとを実行する制御回路と、
を光源装置に設け、上記回転モードの設定時に、同一露
光で得られた１フレームの全画素データを上記遮光期間
を利用して読み出す全画素読出し方式を実行し、上記停
止モードの設定時に、露光毎のフィールドデータを読み
出す従来方式を実行するように構成したことを特徴とす
る。第２請求項に係る発明は、上記光源装置では、Ｏ／
Ｅ信号の入力の有無を検出し、このＯ／Ｅ信号入力時に
全画素読出し方式のための回転モードを選択・実行する
ことを特徴とする。
に、第１請求項に係る発明は、被観察体へ向けて照明光
を出射するための光源と、この光源からの光を通過させ
る光通過部及び照明光を遮光する遮光部が形成され、回
転自在に取り付けられたロータリーシャッタと、このロ
ータリーシャッタを駆動するモータと、このモータを回
転及び停止制御し、上記ロータリーシャッタが所定の遮
光期間を以て照明光を出力する回転モード及びこのロー
タリーシャッタの上記光通過部により照明光を遮光する
ことなく出射する停止モードとを実行する制御回路と、
を光源装置に設け、上記回転モードの設定時に、同一露
光で得られた１フレームの全画素データを上記遮光期間
を利用して読み出す全画素読出し方式を実行し、上記停
止モードの設定時に、露光毎のフィールドデータを読み
出す従来方式を実行するように構成したことを特徴とす
る。第２請求項に係る発明は、上記光源装置では、Ｏ／
Ｅ信号の入力の有無を検出し、このＯ／Ｅ信号入力時に
全画素読出し方式のための回転モードを選択・実行する
ことを特徴とする。
【００１０】上記第１請求項記載の構成によれば、ロー
タリーシャッタには、例えば約半分（１８０度）の領域
に光通過部、残りの半分に遮光部が形成され、回転モー
ド時においては、このロータリーシャッタは１／３０秒
で１回転する速度で回転制御される。従って、この場合
は、１／６０秒毎に光出力と光遮蔽が繰り返されること
になる。また、停止モードでは、ロータリーシャッタの
光通過部が光源光路を確保する位置で停止され、照明光
が常に出力される状態となる。
タリーシャッタには、例えば約半分（１８０度）の領域
に光通過部、残りの半分に遮光部が形成され、回転モー
ド時においては、このロータリーシャッタは１／３０秒
で１回転する速度で回転制御される。従って、この場合
は、１／６０秒毎に光出力と光遮蔽が繰り返されること
になる。また、停止モードでは、ロータリーシャッタの
光通過部が光源光路を確保する位置で停止され、照明光
が常に出力される状態となる。
【００１１】そして、上記光源装置に接続した電子内視
鏡の識別情報により、回転モード又は停止モードの何れ
かを選択・設定することになり、回転モードが設定され
た時には、遮光部で遮光された期間にＣＣＤからの所定
画素、例えば奇数ラインデータと偶数ラインデータとが
読み出され、全画素の読出しが行われる。また、停止モ
ードが設定された時は、従来と同様に常に照明光が出力
されることになり、例えば画素混合読出し方式でフィー
ルドデータが順次読み出される。
鏡の識別情報により、回転モード又は停止モードの何れ
かを選択・設定することになり、回転モードが設定され
た時には、遮光部で遮光された期間にＣＣＤからの所定
画素、例えば奇数ラインデータと偶数ラインデータとが
読み出され、全画素の読出しが行われる。また、停止モ
ードが設定された時は、従来と同様に常に照明光が出力
されることになり、例えば画素混合読出し方式でフィー
ルドデータが順次読み出される。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１には、実施形態例に係る内視
鏡用光源装置の構成が示され、図２にはこの光源装置を
適用した電子内視鏡装置の構成が示されており、まず電
子内視鏡装置の構成から説明する。図２に示されるよう
に、電子内視鏡装置はスコープとしての電子内視鏡、光
源装置及びプロセッサ装置に分けられており、この電子
内視鏡側には、照射レンズ１１までライトガイド１２が
設けられ、このライトガイド１２がコネクタを介して光
源装置側へ接続される。
鏡用光源装置の構成が示され、図２にはこの光源装置を
適用した電子内視鏡装置の構成が示されており、まず電
子内視鏡装置の構成から説明する。図２に示されるよう
に、電子内視鏡装置はスコープとしての電子内視鏡、光
源装置及びプロセッサ装置に分けられており、この電子
内視鏡側には、照射レンズ１１までライトガイド１２が
設けられ、このライトガイド１２がコネクタを介して光
源装置側へ接続される。
【００１３】また、観察用の対物光学系１４に接続して
ＣＣＤ１５が設けられ、このＣＣＤ１５はコネクタ回路
部１６に接続される。このコネクタ回路部１６には、Ｃ
ＣＤ駆動回路、例えばビデオ信号の増幅等の処理をする
第１の信号処理回路、そして個々の電子内視鏡に付与さ
れたスコープＩＤ（スコープ識別）信号を発生させるス
コープＩＤ発生回路１７が設けられる。
ＣＣＤ１５が設けられ、このＣＣＤ１５はコネクタ回路
部１６に接続される。このコネクタ回路部１６には、Ｃ
ＣＤ駆動回路、例えばビデオ信号の増幅等の処理をする
第１の信号処理回路、そして個々の電子内視鏡に付与さ
れたスコープＩＤ（スコープ識別）信号を発生させるス
コープＩＤ発生回路１７が設けられる。
【００１４】一方、光源装置側には、キセノンランプ等
の光源１９が設けられ、この光源１９の前側にロータリ
ーシャッタ２０が設けられており、このロータリーシャ
ッタ２０は、詳細は後述するが光束の急峻な立上がり、
立下がりを実現するために、１枚羽根で構成している。
このロータリーシャッタ２０に、駆動音が小さいＤＣモ
ータ２１、光源側制御回路２２が接続されると共に、当
該シャッタ２０の各種の回転位置を検出する検出部２３
が設けられており、この検出部２３の検出に基づいて制
御回路２２はＤＣモータ２１を駆動することになる。
の光源１９が設けられ、この光源１９の前側にロータリ
ーシャッタ２０が設けられており、このロータリーシャ
ッタ２０は、詳細は後述するが光束の急峻な立上がり、
立下がりを実現するために、１枚羽根で構成している。
このロータリーシャッタ２０に、駆動音が小さいＤＣモ
ータ２１、光源側制御回路２２が接続されると共に、当
該シャッタ２０の各種の回転位置を検出する検出部２３
が設けられており、この検出部２３の検出に基づいて制
御回路２２はＤＣモータ２１を駆動することになる。
【００１５】また、プロセッサ装置側には、画像処理を
する第２の信号処理回路２５及びＣＰＵ２６が設けられ
ており、この第２の信号処理回路２５では、ホワイトバ
ランス処理、ガンマ補正等の各種の画像処理を行い、最
終的な信号をディスプレイ２７へ供給する。上記のＣＰ
Ｕ２６には、全画素読出し方式か画素混合読出し方式か
を識別するフィールドＩＤ信号を発生させるフィールド
ＩＤ信号発生部を有しており、上述の電子内視鏡側から
出力されたスコープＩＤ信号を入力してフィールドＩＤ
信号を発生することになる。この実施形態例では、フィ
ールドＩＤ信号として、詳細は後述するが、ＣＣＤ１５
から奇数ライン信号と偶数ライン信号を読み出すための
Ｏ（ODD ）／Ｅ（EVEN）信号（タイミング信号）を用い
る。
する第２の信号処理回路２５及びＣＰＵ２６が設けられ
ており、この第２の信号処理回路２５では、ホワイトバ
ランス処理、ガンマ補正等の各種の画像処理を行い、最
終的な信号をディスプレイ２７へ供給する。上記のＣＰ
Ｕ２６には、全画素読出し方式か画素混合読出し方式か
を識別するフィールドＩＤ信号を発生させるフィールド
ＩＤ信号発生部を有しており、上述の電子内視鏡側から
出力されたスコープＩＤ信号を入力してフィールドＩＤ
信号を発生することになる。この実施形態例では、フィ
ールドＩＤ信号として、詳細は後述するが、ＣＣＤ１５
から奇数ライン信号と偶数ライン信号を読み出すための
Ｏ（ODD ）／Ｅ（EVEN）信号（タイミング信号）を用い
る。
【００１６】図１に示されるように、上述したロータリ
ーシャッタ２０は、回転軸２９によりＤＣモータ２１に
接続され、外周部には光源光路Ｐを確保する光通過部２
０Ａと遮光部２０Ｂが形成される。また、このロータリ
ーシャッタ２０には、ＦＧ（Frequency Generator ）制
御を行うために、等間隔で形成された検出用孔３０とＦ
Ｇセンサ３１が設けられると共に、このロータリーシャ
ッタ２０を挟むようにして、上下位置にＰＧ（Phase Ge
nerator ）制御を行うＰＧセンサ３２と、ストップセン
サ３３が設けられる。これらのセンサ３１〜３３は、シ
ャッタ羽根を挟むようにして配置され、光の通過及び透
過状態を検出する。
ーシャッタ２０は、回転軸２９によりＤＣモータ２１に
接続され、外周部には光源光路Ｐを確保する光通過部２
０Ａと遮光部２０Ｂが形成される。また、このロータリ
ーシャッタ２０には、ＦＧ（Frequency Generator ）制
御を行うために、等間隔で形成された検出用孔３０とＦ
Ｇセンサ３１が設けられると共に、このロータリーシャ
ッタ２０を挟むようにして、上下位置にＰＧ（Phase Ge
nerator ）制御を行うＰＧセンサ３２と、ストップセン
サ３３が設けられる。これらのセンサ３１〜３３は、シ
ャッタ羽根を挟むようにして配置され、光の通過及び透
過状態を検出する。
【００１７】更に、このロータリーシャッタ２０の停止
状態を維持させるために、例えば溝に係合爪が係合する
構成の固定手段３４が配置される。この固定手段３４と
しては、電磁装置を利用したものや、回転軸２９の部分
に適用されるもの等の各種の固定構造を採用することが
できる。
状態を維持させるために、例えば溝に係合爪が係合する
構成の固定手段３４が配置される。この固定手段３４と
しては、電磁装置を利用したものや、回転軸２９の部分
に適用されるもの等の各種の固定構造を採用することが
できる。
【００１８】そして、上記光源側制御回路２２内の構成
回路として、ＦＧ制御回路３５、ＰＧ制御回路３６、加
算回路（ＭＩＸ．）３７、モード切替え回路３８、モー
タドライバ３９、上記フィールドＩＤ信号を入力するＩ
Ｄ判別（モード判別）回路４０、回転方向切替え回路４
１及び停止制御回路４２が設けられる。即ち、ＦＧセン
サ３１の検出出力を入力したＦＧ制御回路３５は、ロー
タリーシャッタ２０の安定した回転数制御を行い、ＰＧ
センサ３２の検出出力を入力したＰＧ制御回路３６は、
上記Ｏ／Ｅ信号に同期した信号と、上記光通過部２０Ａ
及び遮光部２０Ｂとの位置が合うように位相制御を行
う。
回路として、ＦＧ制御回路３５、ＰＧ制御回路３６、加
算回路（ＭＩＸ．）３７、モード切替え回路３８、モー
タドライバ３９、上記フィールドＩＤ信号を入力するＩ
Ｄ判別（モード判別）回路４０、回転方向切替え回路４
１及び停止制御回路４２が設けられる。即ち、ＦＧセン
サ３１の検出出力を入力したＦＧ制御回路３５は、ロー
タリーシャッタ２０の安定した回転数制御を行い、ＰＧ
センサ３２の検出出力を入力したＰＧ制御回路３６は、
上記Ｏ／Ｅ信号に同期した信号と、上記光通過部２０Ａ
及び遮光部２０Ｂとの位置が合うように位相制御を行
う。
【００１９】上記ＩＤ判別回路４０は、例えばＯ／Ｅ信
号（フィールドＩＤ信号）の立上がりでトリガーされて
Highレベルを出力するモノステーブルマルチバイブレー
タからなり、このHighレベルの保持時間を１／３０秒よ
りも長く設定することにより、Highレベルを継続するよ
うに構成される。そして、このＩＤ判別回路４０は上記
Highレベルの信号により、モード切替え回路３８を上側
へ切り替えて回転モードを設定し、Ｏ／Ｅ信号を検出し
ない（Low レベル）とき、モード切替え回路３８を下側
へ接続して停止モードへ切り替える。
号（フィールドＩＤ信号）の立上がりでトリガーされて
Highレベルを出力するモノステーブルマルチバイブレー
タからなり、このHighレベルの保持時間を１／３０秒よ
りも長く設定することにより、Highレベルを継続するよ
うに構成される。そして、このＩＤ判別回路４０は上記
Highレベルの信号により、モード切替え回路３８を上側
へ切り替えて回転モードを設定し、Ｏ／Ｅ信号を検出し
ない（Low レベル）とき、モード切替え回路３８を下側
へ接続して停止モードへ切り替える。
【００２０】上記回転方向切替え回路４１は、回転モー
ド設定時に正転方向（図の反時計方向）を設定し、停止
モード設定時に逆転方向を設定すると共に、ストップセ
ンサ３３からHigh信号が入力されたときは、正転方向へ
切り替える動作を行う。上記停止制御回路４２は、上記
ＰＧセンサ３２とストップセンサ３３の両者がシャッタ
２０で遮蔽され、検出出力がない状態のとき、停止位置
であると判定し、ＤＣモータ２１を完全に停止させると
共に、固定手段３４による固定を実行させる。
ド設定時に正転方向（図の反時計方向）を設定し、停止
モード設定時に逆転方向を設定すると共に、ストップセ
ンサ３３からHigh信号が入力されたときは、正転方向へ
切り替える動作を行う。上記停止制御回路４２は、上記
ＰＧセンサ３２とストップセンサ３３の両者がシャッタ
２０で遮蔽され、検出出力がない状態のとき、停止位置
であると判定し、ＤＣモータ２１を完全に停止させると
共に、固定手段３４による固定を実行させる。
【００２１】実施形態例は以上の構成からなり、以下に
その作用を図３〜図６を参照しながら説明する。当該例
では、全画素読出し方式のとき回転モードが設定され、
画素混合読出し方式のとき停止モードが設定される。こ
の全画素読出し方式では、図２のＣＣＤ１５において、
奇数（ODD ）ラインのビデオ信号（蓄積電荷）と偶数
（EVEN）ラインのビデオ信号を交互に得るために、図４
（Ａ）に示されるＯ／Ｅ信号が用いられる。このＯ／Ｅ
信号は、１／６０秒毎に立上がりと立下がりが繰り返さ
れる矩形波信号である。
その作用を図３〜図６を参照しながら説明する。当該例
では、全画素読出し方式のとき回転モードが設定され、
画素混合読出し方式のとき停止モードが設定される。こ
の全画素読出し方式では、図２のＣＣＤ１５において、
奇数（ODD ）ラインのビデオ信号（蓄積電荷）と偶数
（EVEN）ラインのビデオ信号を交互に得るために、図４
（Ａ）に示されるＯ／Ｅ信号が用いられる。このＯ／Ｅ
信号は、１／６０秒毎に立上がりと立下がりが繰り返さ
れる矩形波信号である。
【００２２】このＯ／Ｅ信号は、従来の画素混合読出し
方式では用いられないことから、回転モード（及び全画
素読出し方式）の選択状態を示す信号として使用され、
このＯ／Ｅ信号の有無の判別がＩＤ判別回路４０で行わ
れる。即ち、ＣＰＵ２６は電子内視鏡側のスコープＩＤ
信号から、画素混合読出し方式又は全画素読出し方式の
いずれを採用しているかを判定し、全画素読出し方式を
採用している場合は、回転モードを示すフィールドＩＤ
信号としてＯ／Ｅ信号をＩＤ判別回路４０へ出力する。
なお、電子内視鏡において全画素読出し方式と画素混合
読出し方式の両者を採用することも考えられ、この場合
は、現在いずれの方式を選択しているかの制御信号を受
けてフィールドＩＤ信号を出力することになる。
方式では用いられないことから、回転モード（及び全画
素読出し方式）の選択状態を示す信号として使用され、
このＯ／Ｅ信号の有無の判別がＩＤ判別回路４０で行わ
れる。即ち、ＣＰＵ２６は電子内視鏡側のスコープＩＤ
信号から、画素混合読出し方式又は全画素読出し方式の
いずれを採用しているかを判定し、全画素読出し方式を
採用している場合は、回転モードを示すフィールドＩＤ
信号としてＯ／Ｅ信号をＩＤ判別回路４０へ出力する。
なお、電子内視鏡において全画素読出し方式と画素混合
読出し方式の両者を採用することも考えられ、この場合
は、現在いずれの方式を選択しているかの制御信号を受
けてフィールドＩＤ信号を出力することになる。
【００２３】そして、図３に示されるように、図３
（Ａ）のＯ／Ｅ信号がＩＤ判別回路４０へ入力されてい
るときは、図３（Ｂ）のHigh信号が出力され、このHigh
信号によってモード切替え回路３８は加算回路３７側へ
接続され、回転モードへ切り替えられる。この回転モー
ドでは、モータドライバ３９がＤＣモータ２１を駆動制
御することにより、ロータリーシャッタ２０が１／３０
秒で１回転する速度で回転し、この回転状態がＦＧセン
サ３１、ＰＧセンサ３２で検出される。
（Ａ）のＯ／Ｅ信号がＩＤ判別回路４０へ入力されてい
るときは、図３（Ｂ）のHigh信号が出力され、このHigh
信号によってモード切替え回路３８は加算回路３７側へ
接続され、回転モードへ切り替えられる。この回転モー
ドでは、モータドライバ３９がＤＣモータ２１を駆動制
御することにより、ロータリーシャッタ２０が１／３０
秒で１回転する速度で回転し、この回転状態がＦＧセン
サ３１、ＰＧセンサ３２で検出される。
【００２４】これらセンサ３１，３２の出力は、ＦＧ制
御回路３５、ＰＧ制御回路３６へ供給され、これらの制
御回路３５，３６の出力がモータドライバ３９へ出力さ
れる。このＦＧ制御によれば、ロータリーシャッタ２０
の安定した正転方向（図の反時計方向）の回転が行わ
れ、ＰＧ制御によれば、図４（Ｂ）に示されるように、
図４（Ａ）のＯ／Ｅ信号に同期して、１／３０秒周期で
遮光と光通過が正確に繰り返され、約１／６０秒毎に開
閉位置制御が行われる。
御回路３５、ＰＧ制御回路３６へ供給され、これらの制
御回路３５，３６の出力がモータドライバ３９へ出力さ
れる。このＦＧ制御によれば、ロータリーシャッタ２０
の安定した正転方向（図の反時計方向）の回転が行わ
れ、ＰＧ制御によれば、図４（Ｂ）に示されるように、
図４（Ａ）のＯ／Ｅ信号に同期して、１／３０秒周期で
遮光と光通過が正確に繰り返され、約１／６０秒毎に開
閉位置制御が行われる。
【００２５】このようにして、光源光は１／３０秒おき
に出射され、電子内視鏡の先端部から被観察体内へ照射
される。そして、当該例の全画素読出し方式では、約１
／６０内の１回の露光により、ＣＣＤ１５で得られた全
画素の蓄積電荷（データ）を奇数ラインと偶数ラインに
分けて読み出す。この状態が、図４（Ｃ）に示されてお
り、例えば図４（Ｂ）のｎ番目の露光時に得られたデー
タについては、次の遮光期間に奇数（ODD ）ラインデー
タ（ｎ）が読み出され、この遮光期間に偶数（EVEN）ラ
インデータ（ｎ）が立ち上がり、ｎ＋１の露光期間に出
力伝送が完了する。なお、この偶数ラインデータの読出
し時のＣＣＤ１５のデータは、遮光期間内に転送ライン
に転送されているので、ｎ＋１番目の露光時の電荷蓄積
に支障を来すことはない。
に出射され、電子内視鏡の先端部から被観察体内へ照射
される。そして、当該例の全画素読出し方式では、約１
／６０内の１回の露光により、ＣＣＤ１５で得られた全
画素の蓄積電荷（データ）を奇数ラインと偶数ラインに
分けて読み出す。この状態が、図４（Ｃ）に示されてお
り、例えば図４（Ｂ）のｎ番目の露光時に得られたデー
タについては、次の遮光期間に奇数（ODD ）ラインデー
タ（ｎ）が読み出され、この遮光期間に偶数（EVEN）ラ
インデータ（ｎ）が立ち上がり、ｎ＋１の露光期間に出
力伝送が完了する。なお、この偶数ラインデータの読出
し時のＣＣＤ１５のデータは、遮光期間内に転送ライン
に転送されているので、ｎ＋１番目の露光時の電荷蓄積
に支障を来すことはない。
【００２６】図５には、この全画素読出しの画像データ
が示されており、図５（Ａ）のＣＣＤ１５上の画像デー
タは、図５（Ｂ）に示される奇数ラインのデータと、図
５（Ｃ）に示される偶数ラインのデータとに分けられて
読み出され、所定の画像処理が施された後、ディスプレ
イ２７へ表示される。ここで、上記奇数及び偶数ライン
データは、そのまま奇数及び偶数フィールドデータとし
て処理してもよく、この場合は、従来の画素混合読出し
方式と比較すると、垂直解像度が向上するという利点が
ある。また、上記奇数及び偶数ラインデータをメモリに
一旦記憶させ、奇数ラインと偶数ラインとを交互に読出
し、順次信号を形成処理することで、垂直解像度の高い
画像が得られる。この場合も、ロータリーシャッタによ
り１回の露光で得られた全画素データに基づいて処理す
るので、動きやブレによる画質低下を低減できるという
利点がある。
が示されており、図５（Ａ）のＣＣＤ１５上の画像デー
タは、図５（Ｂ）に示される奇数ラインのデータと、図
５（Ｃ）に示される偶数ラインのデータとに分けられて
読み出され、所定の画像処理が施された後、ディスプレ
イ２７へ表示される。ここで、上記奇数及び偶数ライン
データは、そのまま奇数及び偶数フィールドデータとし
て処理してもよく、この場合は、従来の画素混合読出し
方式と比較すると、垂直解像度が向上するという利点が
ある。また、上記奇数及び偶数ラインデータをメモリに
一旦記憶させ、奇数ラインと偶数ラインとを交互に読出
し、順次信号を形成処理することで、垂直解像度の高い
画像が得られる。この場合も、ロータリーシャッタによ
り１回の露光で得られた全画素データに基づいて処理す
るので、動きやブレによる画質低下を低減できるという
利点がある。
【００２７】次に、電子内視鏡が画素混合読出し方式を
採用しているときは、上記図３（Ａ）のＯ／Ｅ信号がＩ
Ｄ判別回路４０へ出力されず、この回路出力は、図３
（Ｂ）に示されるように、Low 状態となる。従って、モ
ード切替え回路３８が停止制御回路４２側へ接続される
ことにより、停止モードへ切り替えられ、モータ２１が
停止制御される。
採用しているときは、上記図３（Ａ）のＯ／Ｅ信号がＩ
Ｄ判別回路４０へ出力されず、この回路出力は、図３
（Ｂ）に示されるように、Low 状態となる。従って、モ
ード切替え回路３８が停止制御回路４２側へ接続される
ことにより、停止モードへ切り替えられ、モータ２１が
停止制御される。
【００２８】そして、この停止モードでは、ロータリー
シャッタ２０の光通過部２０Ａを光源光路Ｐに位置合せ
する動作が行われる。即ち、この停止モード時には、回
転方向切り替え回路４１により回転方向が逆転方向（図
の時計方向）へ切り替えられ、ＰＧセンサ３２の位置に
遮光部２０Ｂ（シャッタ羽根）が存在せず、図３（Ｃ）
に示されるように、ＰＧセンサ出力がモータ停止時にHi
ghとなっている場合は、ＤＣモータ２１は図３（Ｄ）に
示される逆転動作（低速度）をする。
シャッタ２０の光通過部２０Ａを光源光路Ｐに位置合せ
する動作が行われる。即ち、この停止モード時には、回
転方向切り替え回路４１により回転方向が逆転方向（図
の時計方向）へ切り替えられ、ＰＧセンサ３２の位置に
遮光部２０Ｂ（シャッタ羽根）が存在せず、図３（Ｃ）
に示されるように、ＰＧセンサ出力がモータ停止時にHi
ghとなっている場合は、ＤＣモータ２１は図３（Ｄ）に
示される逆転動作（低速度）をする。
【００２９】一方、ストップセンサ３３の位置に遮光部
２０Ｂが存在せず、図３（Ｅ）に示されるように、スト
ップセンサ出力がHighとなっている場合は、回転方向切
り替え回路４１により回転方向が正転方向へ切り替えら
れ、かつ停止制御回路４２の出力に基づき、ＤＣモータ
２１は図３（Ｆ）に示される正転動作（低速度）をす
る。なお、上記ロータリーシャッタ２０が図１の反対側
にある状態で、ＰＧセンサ３２とストップセンサ３３が
遮蔽（Low ）状態となる場合があるが、この状態は、最
後にＰＧセンサ３２の出力がLow 状態となったことで判
定され、この場合でも、逆転動作をすることにより、停
止位置への制御を行うことができる。
２０Ｂが存在せず、図３（Ｅ）に示されるように、スト
ップセンサ出力がHighとなっている場合は、回転方向切
り替え回路４１により回転方向が正転方向へ切り替えら
れ、かつ停止制御回路４２の出力に基づき、ＤＣモータ
２１は図３（Ｆ）に示される正転動作（低速度）をす
る。なお、上記ロータリーシャッタ２０が図１の反対側
にある状態で、ＰＧセンサ３２とストップセンサ３３が
遮蔽（Low ）状態となる場合があるが、この状態は、最
後にＰＧセンサ３２の出力がLow 状態となったことで判
定され、この場合でも、逆転動作をすることにより、停
止位置への制御を行うことができる。
【００３０】また、図１に示される位置に、ロータリー
シャッタ２０が配置された状態で、停止制御回路４２の
制御により固定手段３４が作動し、図示のように、係合
爪が溝に係合してロータリーシャッタ２０の回転が制限
される。このようにして、ロータリーシャッタ２０の光
透過部２０Ａが光源光路Ｐを確保する位置に設定され、
光源光は常に被観察体内へ照射されることになる。
シャッタ２０が配置された状態で、停止制御回路４２の
制御により固定手段３４が作動し、図示のように、係合
爪が溝に係合してロータリーシャッタ２０の回転が制限
される。このようにして、ロータリーシャッタ２０の光
透過部２０Ａが光源光路Ｐを確保する位置に設定され、
光源光は常に被観察体内へ照射されることになる。
【００３１】図４（Ｄ）には、上記の光源光の出力状態
が示されており、画素混合読出し方式では、１／６０秒
毎の露光で得られたＣＣＤ１５のデータにつき、図４
（Ｅ）に示されるように、奇数フィールド及び偶数フィ
ールドの情報として画素混合信号が読み出される。
が示されており、画素混合読出し方式では、１／６０秒
毎の露光で得られたＣＣＤ１５のデータにつき、図４
（Ｅ）に示されるように、奇数フィールド及び偶数フィ
ールドの情報として画素混合信号が読み出される。
【００３２】図６には、この画素混合読出しの画像デー
タが示されており、例えば（０ライン＋１ライン）、
（２ライン＋３ライン）というような奇数（Odd ）フィ
ールド信号と、（１ライン＋２ライン）、（３ライン＋
４ライン）というような偶数（Even）フィールド信号が
読み出される。そして、これらのビデオ信号も所定の画
像処理が施されてディスプレイ２７に表示される。
タが示されており、例えば（０ライン＋１ライン）、
（２ライン＋３ライン）というような奇数（Odd ）フィ
ールド信号と、（１ライン＋２ライン）、（３ライン＋
４ライン）というような偶数（Even）フィールド信号が
読み出される。そして、これらのビデオ信号も所定の画
像処理が施されてディスプレイ２７に表示される。
【００３３】以上説明したように、第１請求項に係る発
明によれば、光源からの照明光を通過させる光通過部及
び照明光を遮光する遮光部が形成されたロータリーシャ
ッタを回転自在に配置し、このロータリーシャッタをモ
ータで回転及び停止制御し、所定の遮光期間を以て照明
光を出力する回転モードの設定時に、同一露光で得られ
た１フレームの全画素データを遮光期間を利用して読み
出す全画素読出し方式を実行し、照明光を遮光すること
なく出力する停止モードの設定時に、１フィールドのデ
ータを読み出す従来方式を実行するようにしたので、同
一の装置で、遮光期間を必要とする全画素読出し方式
と、遮光期間を不必要とする従来方式を選択でき、新方
式と旧方式の両読出し方式を用いることが可能となる。
明によれば、光源からの照明光を通過させる光通過部及
び照明光を遮光する遮光部が形成されたロータリーシャ
ッタを回転自在に配置し、このロータリーシャッタをモ
ータで回転及び停止制御し、所定の遮光期間を以て照明
光を出力する回転モードの設定時に、同一露光で得られ
た１フレームの全画素データを遮光期間を利用して読み
出す全画素読出し方式を実行し、照明光を遮光すること
なく出力する停止モードの設定時に、１フィールドのデ
ータを読み出す従来方式を実行するようにしたので、同
一の装置で、遮光期間を必要とする全画素読出し方式
と、遮光期間を不必要とする従来方式を選択でき、新方
式と旧方式の両読出し方式を用いることが可能となる。
【００３４】
【図１】本発明の実施形態例に係る内視鏡用光源装置の
構成を示す回路ブロック図である。
構成を示す回路ブロック図である。
【図２】図１の内視鏡用光源装置を適用した電子内視鏡
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態例の光源装置の動作を示すタイミング
チャートである。
チャートである。
【図４】実施形態例での全画素読出し方式と画素混合読
出し方式の画像処理を示すタイミングチャートである。
出し方式の画像処理を示すタイミングチャートである。
【図５】実施形態例の全画素読出し方式で得られる画像
データを示す説明図である。
データを示す説明図である。
【図６】実施形態例の画素混合読出し方式で得られる画
像データを示す説明図である。
像データを示す説明図である。
１５ … ＣＣＤ、１９ … 光源、２０ … ロータ
リーシャッタ、２０Ａ … 光透過部、２０Ｂ … 遮
光部、２１ … ＤＣモータ、２２ … 光源側制御回
路、２６ … ＣＰＵ、３１ … ＦＧセンサ、３２
… ＰＧセンサ、３３ … ストップセンサ、３４ …
固定手段、４０ … ＩＤ判別回路、４２ … 停止
制御回路。
リーシャッタ、２０Ａ … 光透過部、２０Ｂ … 遮
光部、２１ … ＤＣモータ、２２ … 光源側制御回
路、２６ … ＣＰＵ、３１ … ＦＧセンサ、３２
… ＰＧセンサ、３３ … ストップセンサ、３４ …
固定手段、４０ … ＩＤ判別回路、４２ … 停止
制御回路。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 鈴木 茂夫
埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地 富
士写真光機株式会社内
(56)参考文献 特開 昭62−156614（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−68952（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−245900（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−283386（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 1/00 - 1/32
G02B 23/24 - 23/26
Claims (2)
- 【請求項１】 被観察体へ向けて照明光を出射するため
の光源と、 この光源からの光を通過させる光通過部及び照明光を遮
光する遮光部が形成され、回転自在に取り付けられたロ
ータリーシャッタと、 このロータリーシャッタを駆動するモータと、 このモータを回転及び停止制御し、上記ロータリーシャ
ッタが所定の遮光期間を以て照明光を出力する回転モー
ド及びこのロータリーシャッタの上記光通過部により照
明光を遮光することなく出射する停止モードとを実行す
る制御回路と、を光源装置に設け、 上記回転モードの設定時に、同一露光で得られた１フレ
ームの全画素データを上記遮光期間を利用して読み出す
全画素読出し方式を実行し、上記停止モードの設定時
に、露光毎のフィールドデータを読み出す従来方式を実
行するように構成した電子内視鏡装置 。 - 【請求項２】 上記光源装置では、Ｏ／Ｅ信号の入力の
有無を検出し、このＯ／Ｅ信号入力時に全画素読出し方
式のための回転モードを選択・実行することを特徴とす
る上記請求項１記載の電子内視鏡装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29971296A JP3370871B2 (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | 電子内視鏡装置 |
| US08/950,587 US6059722A (en) | 1996-10-23 | 1997-10-15 | Light source device for endoscope which is capable of light setting shading period |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29971296A JP3370871B2 (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10118019A JPH10118019A (ja) | 1998-05-12 |
| JP3370871B2 true JP3370871B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=17876061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29971296A Expired - Fee Related JP3370871B2 (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6059722A (ja) |
| JP (1) | JP3370871B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005296027A (ja) * | 2004-04-06 | 2005-10-27 | Pentax Corp | 内視鏡用光源装置 |
| JP2006239052A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Pentax Corp | 電子内視鏡装置 |
| US7306533B2 (en) | 2004-09-08 | 2007-12-11 | Pentax Corporation | Light source apparatus for electronic endoscope and electronic endoscope |
| JP2008104767A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Pentax Corp | 電子内視鏡装置 |
| US7725013B2 (en) | 2005-12-26 | 2010-05-25 | Hoya Corporation | Electronic endoscope with brightness adjustment function |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7304675B2 (en) * | 2003-06-10 | 2007-12-04 | Raytheon Company | Digital timing rate buffering for thermal stability of uncooled detectors |
| CA2541297C (en) | 2003-10-03 | 2013-12-10 | Academisch Medisch Centrum | System and method for imaging the reflectance of a substrate |
| JP4827398B2 (ja) * | 2004-10-15 | 2011-11-30 | Ｈｏｙａ株式会社 | 遮光部材を備えた電子内視鏡装置 |
| US9131861B2 (en) * | 2004-11-30 | 2015-09-15 | Academisch Medisch Centrum | Pulsed lighting imaging systems and methods |
| JP2008113177A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Pentax Corp | 電子内視鏡装置 |
| JP2008110004A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Pentax Corp | 電子内視鏡装置 |
| JP5164473B2 (ja) * | 2007-08-10 | 2013-03-21 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
| JP5067938B2 (ja) * | 2007-12-13 | 2012-11-07 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡の光源装置、および内視鏡システム |
| JP2009201887A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-10 | Fujinon Corp | 内視鏡システム |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3525332A (en) * | 1967-09-21 | 1970-08-25 | Olympus Optical Co | Shutter mechanism in an automatic exposure control device of an endoscope |
| US4710807A (en) * | 1985-11-11 | 1987-12-01 | Kabushiki Kaisha Machida Seisakusho | Illuminating light supply system in electronic endoscope apparatus |
| JPH0220816A (ja) * | 1988-04-08 | 1990-01-24 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用光源装置 |
| JP2542089B2 (ja) * | 1989-03-16 | 1996-10-09 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用光源装置 |
-
1996
- 1996-10-23 JP JP29971296A patent/JP3370871B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-10-15 US US08/950,587 patent/US6059722A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005296027A (ja) * | 2004-04-06 | 2005-10-27 | Pentax Corp | 内視鏡用光源装置 |
| JP4531432B2 (ja) * | 2004-04-06 | 2010-08-25 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡用光源装置 |
| US7306533B2 (en) | 2004-09-08 | 2007-12-11 | Pentax Corporation | Light source apparatus for electronic endoscope and electronic endoscope |
| JP2006239052A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Pentax Corp | 電子内視鏡装置 |
| US7907170B2 (en) | 2005-03-02 | 2011-03-15 | Hoya Corporation | Electronic endoscope |
| US7725013B2 (en) | 2005-12-26 | 2010-05-25 | Hoya Corporation | Electronic endoscope with brightness adjustment function |
| JP2008104767A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Pentax Corp | 電子内視鏡装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6059722A (en) | 2000-05-09 |
| JPH10118019A (ja) | 1998-05-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| S531 | Written request for registration of change of domicile |
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| S533 | Written request for registration of change of name |
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| R250 | Receipt of annual fees |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |