JP2009201887A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】 内視鏡の種類に応じた適正な状態で、ロータリーシャッタを駆動させることが可能な内視鏡システムを提供する。
【解決手段】電子内視鏡システム２は、電子内視鏡１０と、プロセッサ装置１１と、光源装置１２とからなる。電子内視鏡１０は、複数の光ファイバを束ねて構成されたライトガイド２８、光ファイバの本数を示す識別情報が記憶されたＥＥＰＲＯＭ２９を備える。システムコントローラ３３は、ＥＥＰＲＯＭ２９から識別情報を読み取り、この識別情報に基づいて光源装置１２のロータリーシャッタ３５を回転するか否かを判定する。光源装置１２のＣＰＵ４２は、システムコントローラ３３で判定した結果に基づき、ロータリーシャッタ３５を回転する判定がなされた場合は、ロータリーシャッタ３５を回転させ、ロータリーシャッタ３５を回転しない判定がなされた場合は、照明期間となる停止位置でロータリーシャッタ３５を停止させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、複数の光ファイバを束ねて構成され、照明光を被検体へ導くライトガイドを有する内視鏡と、照明光を通過させる照明期間、及び照明光を遮光する遮光期間を一定周期で交互に設けるためのロータリーシャッタを有する光源装置とを備えた内視鏡システムに関する。

内視鏡システムは、被検体内を撮像するための内視鏡と、被検体内を照明するための光源装置とを備える。内視鏡は、複数の光ファイバを束ねて構成されたライトガイドを有する。光源装置は、光源から照明光を発し、この照明光がライトガイドを介して内視鏡の挿入部先端へ導かれ、被検体内を照明する。照明光には、被検体内を観察するのに充分な光量が求められるが、光量を増やすと発熱により内視鏡先端部の素材が劣化するなどの問題が発生することがある。逆に光量を減らすと、発熱は減るが、光量不足で暗くなり、被検体内の観察が困難になってしまう。こうした問題を解決するために、特許文献１記載の光源装置では、円板の一部を切り欠いた回転遮光板（ロータリーシャッタ）と、この回転遮光板を回転制御する制御回路とを備えており、ロータリーシャッタを回転させることで、被検体を照明することが可能な照明期間と、照明光を遮光する遮光期間とを交互に繰り返す。これにより、簡単な構成で、被検体を照明するのに十分な光量が得られるとともに、被検体を照明する照明期間を制限して発熱を低下させることができる。

また、特許文献１記載の光源装置では、ロータリーシャッタに加えて、光量を制御する絞り羽根を備えている。そして、光学的拡大機能を備える電子内視鏡で光学的拡大が実行されているときは、絞り羽根の絞りを小さくして光量を制限するようにしている。
特開２００７−１９５８５０号公報

内視鏡システムでは、１つの光源装置に対して、種々雑多な内視鏡が繋げられる。このような内視鏡システムで、内視鏡に設けられたライトガイドを構成する光ファイバの本数が異なるものを使用することがある。光ファイバの本数が多ければ、挿入部先端へ導かれる照明光の光量も多くなって発熱量も増加する。特に電子内視鏡の場合、挿入部先端には被検体撮像用の撮像素子が設けられており、発熱量が増加すると撮像素子に熱雑音が発生して画質劣化の原因となったり、挿入部先端の素材が劣化したりする。

ライトガイドを構成する光ファイバの本数が多い内視鏡を使用するときは、上記特許文献１記載のロータリーシャッタを用いた光源装置を組み合わせると、発熱を防ぎ、且つ適正な光量で観察することができる。一方、光ファイバの本数が少ない内視鏡を使用するときは、発熱が少ないため、ロータリーシャッタを回転させる必要が無く、上記特許文献１記載の光源装置を使用した場合は、ロータリーシャッタを回転させる分だけ無駄な電力を消費することとなる。

上記特許文献１では、光学的拡大を実行した場合に絞りを切り替える構成はあるものの、光ファイバの本数に応じた制御について論じておらず、その対策も講じていない。

本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、内視鏡の種類に応じた適正な状態で、ロータリーシャッタを駆動させることが可能な内視鏡システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の内視鏡システムは、複数の光ファイバを束ねて構成され、照明窓へ照明光を導くライトガイド、及び前記光ファイバの本数を示す識別情報が記憶された記憶手段を有する内視鏡と、前記ライトガイドを介して被検体へ照射する照明光を発する光源、前記照明光の光路上に回転可能に取り付けられ、前記照明光を通過させる照明期間、および前記照明光を遮光する遮光期間を一定周期で交互に設けるためのロータリーシャッタ、前記識別情報に基づいて前記ロータリーシャッタを回転する判定がなされた場合は、前記ロータリーシャッタを回転させ、前記識別情報に基づいて前記ロータリーシャッタを回転しない判定がなされた場合は、前記照明期間となる停止位置でロータリーシャッタを停止させる制御手段を有する光源装置とからなることを特徴とする。

なお、前記内視鏡は、挿入部先端の温度を検出する温度センサを備え、前記制御手段は、前記温度センサで検出した温度情報に基づく前記挿入部先端の温度が所定値を超えたときは、前記ロータリーシャッタを回転させることが好ましい。

請求項３記載の内視鏡システムは、複数の光ファイバを束ねて構成され、照明窓へ照明光を導くライトガイド、及び被検体内を撮像する撮像素子を有する内視鏡と、前記撮像素子で得られた前記撮像信号から画像を生成する画像処理手段を有するプロセッサ装置と、 前記ライトガイドを介して被検体へ照射する照明光を発する光源、前記照明光の光路上に回転可能に取り付けられ、前記照明光を通過させる照明期間、及び前記照明光を遮光する遮光期間を一定周期で交互に設けるためのロータリーシャッタを有する光源装置とからなる内視鏡システムにおいて、前記内視鏡は、前記光ファイバの本数を示す識別情報が記憶された記憶手段を有し、前記プロセッサ装置は、前記識別情報を読み取る読取手段、前記識別情報に基づいて前記ロータリーシャッタを回転するか否かを判定する判定手段を有し、前記光源装置は、前記判定手段で前記ロータリーシャッタを回転する判定がなされた場合は、前記ロータリーシャッタを回転させ、前記ロータリーシャッタを回転しない判定がなされた場合は、前記照明期間となる停止位置でロータリーシャッタを停止させる制御手段を有することを特徴とする。

本発明によれば、ライトガイドを構成する光ファイバの本数を示す識別情報を、内視鏡の記憶手段から読み取り、この識別情報に基づいてロータリーシャッタを回転するか否かを判定し、ロータリーシャッタを回転する判定がなされた場合は、ロータリーシャッタを回転させ、ロータリーシャッタを回転しない判定がなされた場合は、照明期間となる停止位置でロータリーシャッタを停止させるので、内視鏡の種類に応じた適正な状態で、ロータリーシャッタを駆動させることが可能となる。

図１において、電子内視鏡システム２は、電子内視鏡１０と、プロセッサ装置１１と、光源装置１２とから構成される。プロセッサ装置１１の前面には、電子内視鏡システム２全体の電源をオン／オフするための電源スイッチ１３が設けられ、光源装置１２の前面には、光源３６（図２参照）を点灯／消灯するための点灯スイッチ１４が設けられている。電子内視鏡１０は、体腔内に挿入される可撓性の挿入部１５と、挿入部１５の基端部分に連設された操作部１６と、プロセッサ装置１１に接続される通信用コネクタ１７と、光源装置１２に接続される光源用コネクタ１８と、操作部１６とコネクタ１７，１８とを繋ぐユニバーサルコード１９とを備えている。プロセッサ装置１１は、電子内視鏡１０及び光源装置１２と電気的に接続しており、電子内視鏡システム２全体の動作を統括的に制御する。

挿入部１５の先端には、体腔内撮影用のＣＣＤ２０（図２参照）などが内蔵された先端部１５ａが連設されている。先端部１５ａの後方には、複数の湾曲駒を連結した湾曲部１５ｂが設けられている。湾曲部１５ｂは、操作部１６に設けられたアングルノブ２１が操作されて、挿入部１５内に挿設されたワイヤが押し引きされることにより、上下左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部１５ａが体腔内の所望の方向に向けられる。

図２において、先端部１５ａには、観察窓２２、照明窓２３が設けられている。観察窓２２の奥には、被検体内の像光を取り込むための光学系２４が取り付けられ、さらに光学系２４の奥には、ＣＣＤ２０が取り付けられている。ＣＣＤ２０は、例えばインターライントランスファ型のＣＣＤからなる。ＣＣＤ２０には、ユニバーサルコード１９を介してプロセッサ装置１１との各種信号の遣り取りを媒介するための信号ライン２５，２６が接続されている。信号ライン２５，２６は、ユニバーサルコード１９及び通信用コネクタ１７を介してプロセッサ装置１１に接続される。なお、撮像素子としては、ＣＣＤ２０に限らず、ＣＭＯＳを用いてもよい。

一方、照明窓２３の奥には、照射レンズ２７が設けられる。この照射レンズ２７には、ライトガイド２８の出射端が面している。ライトガイド２８は、挿入部１５、操作部１６、ユニバーサルコード１９、及び光源用コネクタ１８の内部を通っており、光源用コネクタ１８の後方から入射端２８ａが露呈する。ライトガイド２８は、多数の光ファイバ（例えば、石英からなる）を束ねて形成されたものである。

操作部１６には、電子内視鏡１０の識別情報が記憶されたＥＥＰＲＯＭ２９が内蔵されている。このＥＥＰＲＯＭ２９に記憶される識別情報としては、ライトガイド２８を構成する光ファイバの本数を示す情報が少なくとも含まれる。なお、識別情報としては、例えば電子内視鏡１０の固有ＩＤや、電子内視鏡１０の機種を示す機種別情報などが含まれていてもよい。また、識別情報が記憶される記憶手段としては、ＥＥＰＲＯＭ２９以外の半導体メモリでもよい。ＥＥＰＲＯＭ２９には信号ライン３０が接続されており、信号ライン３０は、ユニバーサルコード１９及び通信用コネクタ１７を介してプロセッサ装置１１に接続される。

プロセッサ装置１１には、タイミング／ドライバ回路３１、信号処理部３２、これらを制御するシステムコントローラ３３が設けられている。電子内視鏡１０の通信用コネクタ１７がプロセッサ装置１１に接続されたとき、ＣＣＤ２０は信号ライン２５，２６を介してタイミング／ドライバ回路３１及び信号処理部３２にそれぞれ接続され、ＥＥＰＲＯＭ２９は信号ライン３０を介してシステムコントローラ３３に接続される。タイミング／ドライバ回路３１は、システムコントローラ３３からの指令によって生成したタイミング信号（クロックパルス）により、ＣＣＤ２０の蓄積電荷の読み出しタイミング、ＣＣＤ２０の電子シャッタのシャッタ速度などを制御する。ＣＣＤ２０から出力された撮像信号は、信号処理部３２で増幅、Ａ／Ｄ変換などの各種信号処理が施されて映像信号とされ、プロセッサ装置１１にケーブル接続されたモニタ３４（図１も参照）に内視鏡画像として表示される。

システムコントローラ３３は、プロセッサ装置１１に接続された電子内視鏡１０のＥＥＰＲＯＭ２９から、電子内視鏡１０の識別情報を読み取る読取手段として機能し、さらに読み取った識別情報に基づいて後述するロータリーシャッタ３５を回転するか否かを判定する判定手段として機能し、この判定結果を光源装置１２へ送信する。このシステムコントローラ３３が行う判定の一例を下記の表１に示す。

表１に示すように、システムコントローラ３３が行う判定は、電子内視鏡１０から取得した識別情報が示す、ライトガイド２８を構成する光ファイバの本数に応じて設定されている。そして、光ファイバの本数が、予め設定された閾値以上のときは、ロータリーシャッタ３５が回転すること、閾値未満のときは、ロータリーシャッタ３５が回転しないことを示す判定結果となっている。システムコントローラ３３は、判定結果を光源装置１２のＣＰＵ４２に送信する。なお、この判定結果は、後述する光源装置１２の光源３６の仕様によって閾値の設定が異なり、例えば、光源３６の仕様が３００Ｗの場合は、閾値は１５００本に、１５０Ｗの場合は、３０００本にそれぞれ設定されている。

光源装置１２は、照明光を発する光源３６、集光レンズ３７、ロータリーシャッタ３５、モータ３８、モータドライバ３９、位置検出器４０、光源制御回路４１、光源装置１２を統括的に制御するＣＰＵ（制御手段）４２を備える。光源３６から発せられる照明光は、集光レンズ３７によって集光されてライトガイド２８の入射端２８ａに導かれる。なお、光源３６としては、キセノンランプなどの放電ランプが用いられるが、これに限らず、ハロゲンランプ、ＬＥＤ（発光ダイオード）、蛍光発光素子ランプ、またはＬＤ（レーザーダイオード）などを用いてもよい。

ロータリーシャッタ３５は、図３に示すように、円板形状で一部が扇形に切り欠かれている。符号３５ａ，３５ｂは、切り欠き部分が光通過部３５ｂ、残りの部分が遮光部３５ａとなっている。このロータリーシャッタ３５は、光源３６の光軸と平行に配されたモータ３８の回転軸４３に接続され、モータ３８の回転によって遮光部３５ａと光通過部３５ｂとが交互に、光源３６の照明光の光路Ｐ内に進入する。光通過部３５ｂが光路Ｐ内に進入すると、ライトガイド２８、照射レンズ２７及び照明窓２３を通して被検体内へ光が照明される照明期間となり（図３（Ａ）に示す状態）、遮光部３５ａが光路Ｐ内に進入すると、被検体内への光が遮光される遮光期間となる（図３（Ｂ）に示す状態）。モータ３８はパルスモータからなり、モータドライバ３９から供給される駆動パルスにより回転する。なお、これに限らずＤＣモータなど他のモータでもよい。モータドライバ３９は、ＣＰＵ４２の制御の下に、ＣＣＤ２０の露光期間とロータリーシャッタ３５の照明期間とが同期するようにモータ３８を回転させる。

また、ロータリシャッタ３５の外周近傍には、位置検出器４０が設けられている。位置検出器４０は、フォトリフレクタなどから構成され、ロータリーシャッタ３５の外周近傍に配される。この位置検出器４０は、遮光部３５ａが通過するときはオン信号、光通過部３５ｂが通過するときはオフ信号を、ＣＰＵ４２へ出力する。なお、位置検出器４０としては、フォトリフレクタに限らず、他の光電センサを用いてもよい。また、位置検出器４０はロータリーシャッタ３５の外周近傍以外に配されても良く、例えばロータリシャッタ３５の内部に配されても良い。

本実施形態では、ロータリーシャッタ３５が照射期間となる位置にあるとき（図３（Ａに示す状態）、光通過部３５ｂから遮光部３５ａに切り替わる境界線３５ｃが位置検出器４０の近傍を通過するように、位置検出器４０が配されている。ＣＰＵ４２は、境界線３５ｃが位置検出器４０の近傍を通過するとき、すなわち、位置検出器４０の出力がオン信号からオフ信号に切り替わるとき、ロータリーシャッタ３５が照明期間となる位置にあることを検出する。

図２にもどって、ＣＰＵ４２は、プロセッサ装置１１から送信される判定結果に応じてモータドライバ３９の制御を行う。システムコントローラ３３でロータリーシャッタ３５を回転しない判定がなされた場合、ＣＰＵ４２は、モータドライバ３９を作動させて駆動パルスを出力させる毎に、位置検出器４０の出力を監視して、オン信号からオフ信号に切り替わるまでモータドライバ３９を作動させて駆動パルスを出力させる。そして、位置検出器４０の出力がオン信号からオフ信号に切り替わったとき、ＣＰＵ４２は、ロータリーシャッタ３５が照明期間となる位置にあることを検出して、モータドライバ３９の駆動パルスの出力を停止させる。これにより、モータ３８、ひいてはロータリーシャッタ３５が回転しなくなり、ロータリーシャッタ３５が照明期間となる位置で停止する。一方、システムコントローラ３３でロータリーシャッタ３５を回転する判定がなされた場合、ＣＰＵ４２は、モータドライバ３９を作動させて駆動パルスを継続して出力させる。これにより、モータ３８、ひいてはロータリーシャッタ３５が回転する。

光源制御回路４１は、電源スイッチ１３が操作されたとき供給される電源電圧を変圧し、点灯スイッチ１４が操作されたときＣＰＵ４２から入力される点灯指示信号に応じて点灯電力を供給して光源３６を点灯させる。

上記構成の作用について、図４のフローチャートを用いて説明する。電子内視鏡システム２で検査を行う際には、電子内視鏡１０のコネクタ１７，１８をプロセッサ装置１１及び光源装置１２に差し込み、プロセッサ装置１１と光源装置１２とを接続した状態でプロセッサ装置１１の電源スイッチ１３をオンする。電源スイッチ１３をオンすると、プロセッサ装置１１のシステムコントローラ３３、光源装置１２のＣＰＵ４２が起動する。システムコントローラ３３が起動すると電子内視鏡１０のＥＥＰＲＯＭ２９にアクセスして識別情報を読み取る。そして、システムコントローラ３３は、読み取った識別情報に基づく判定を行い、ライトガイド２８を構成する光ファイバの本数が閾値未満のときは回転しない判定、閾値以上の場合は回転する判定として、この判定結果を光源装置１２のＣＰＵ４２へ送信する。

システムコントローラ３３でロータリーシャッタ３５を回転しない判定がなされた場合、ＣＰＵ４２は、モータドライバ３９を作動させて駆動パルスを一回出力させる毎に、位置検出器４０の出力を監視し、位置検出器４０の出力がオン信号からオフ信号に切り替わるまでは、モータドライバ３９に駆動パルスを出力させてモータ３８を、ひいてはロータリーシャッタ３５を回転させて、位置検出器４０の出力がオン信号からオフ信号へ切り替わったとき、モータドライバ３９による駆動パルスの出力を停止させてモータ３８を停止させる。これにより、ロータリーシャッタ３５が照明期間となる位置に停止して被検体を照明することができる。

一方、システムコントローラ３３でロータリーシャッタ３５を回転する判定がなされた場合、光源装置１２のＣＰＵ４２は、モータドライバ３９から駆動パルスを継続して出力させてモータ３８を回転させる。これにより、ロータリーシャッタ３５が照明期間と遮光期間とを交互に繰り返して被検体を照明することができる。

このように、ライトガイド２８を構成する光ファイバの本数に応じた適切な状態で、ロータリーシャッタ３５の駆動が行われる。すなわち、光ファイバの本数が閾値未満のときは、光源装置１２からライトガイド２８を介して照明される照明光の発熱量が少ないから、ロータリーシャッタ３５を回転させる必要が無いので、ロータリーシャッタ３５が照明期間となる位置でモータ３８を停止させることで、光源装置１２の無駄な電力消費を防ぐことができ、ライトガイド２８を構成する光ファイバの本数が閾値以上のときは、ロータリーシャッタ３５を回転させることで、照明期間と遮光期間とが交互に繰り返されるので、照明光による発熱で電子内視鏡１０の先端部１５ａが劣化することを防止することができる。

上記実施形態においては、電子内視鏡１０の識別情報に基づく判定によってライトガイド２８を構成する光ファイバの本数が閾値以上だったときのみ、ロータリーシャッタ３５を回転させて照明期間と遮光期間とを交互に設けるようにしているが、上述した電子内視鏡１０の識別情報に基づく判定に加えて、電子内視鏡１０の先端部１５ａの温度を監視して、この温度が所定値を超えた場合、ロータリーシャッタ３５を回転させて照明期間と遮光期間とを交互に設ける構成としてもよい。この場合、図５に示すように、電子内視鏡１０の先端部１５ａに温度センサ４４を内蔵する。この温度センサ４４は、例えば熱電対からなり、ＣＣＤ２０の温度変化を検出可能な位置に配される。温度センサ４４には、信号ライン４５が接続されており、この信号ライン４５は、ユニバーサルコード１９及び通信用コネクタ１７を介してプロセッサ装置１１に接続される。

プロセッサ装置１１のシステムコントローラ３３は、上述した識別情報に基づく判定で回転しない判定結果となったとき、温度センサ４４で検出された先端部１５ａの温度を監視し、この温度が所定値を超えたとき、ロータリーシャッタ３５が回転することを示す回転指示信号を光源装置１２のＣＰＵ４２へ送信する。光源装置１２のＣＰＵ４２は、プロセッサ装置１１から送信される回転指示信号に従ってモータドライバ３９の制御を行う。なお、回転指示信号が送信されるまでは、上記実施形態と同様に識別情報に基づく判定に応じて制御を行い、識別情報に基づく判定でロータリーシャッタ３５を回転しない判定がなされたときは、モータドライバ３９の作動が停止し、ロータリーシャッタ３５が照明期間となる位置で停止している。ＣＰＵ４２は、回転指示信号が送信されると、モータドライバ３９を作動させて駆動パルスを継続して出力させる。

上記構成の作用について、図６のフローチャートを用いて説明する。電子内視鏡１０のコネクタ１７，１８をプロセッサ装置１１及び光源装置１２に差し込み、プロセッサ装置１１と光源装置１２とを接続した状態でプロセッサ装置１１の電源スイッチ１３をオンすると、プロセッサ装置１１のシステムコントローラ３３、光源装置１２のＣＰＵ４２が起動する。システムコントローラ３３が起動すると電子内視鏡１０のＥＥＰＲＯＭ２９にアクセスして識別情報を読み取る。そして、システムコントローラ３３は、読み取った識別情報に基づいてロータリーシャッタ３５を回転するか否かの判定を行い、判定結果を光源装置１２へ送信する。識別情報に基づく判定結果を光源装置１２のＣＰＵ４２へ送信した後、この判定結果が、ロータリーシャッタ３５を回転しない判定だった場合、システムコントローラ３３は、温度センサ４４の監視を開始する。温度センサ４４で検出される先端部１５ａの温度が、所定値を超えたとき、システムコントローラ３３は、回転指示信号を光源装置１２のＣＰＵ４２に出力する。

光源装置１２では、上記実施形態と同様に、識別情報に基づく判定結果が送信されたとき、システムコントローラ３３でロータリーシャッタ３５を回転しない判定がなされた場合は、位置検出器４０での出力がオン信号からオフ信号に切り替わるまでロータリーシャッタ３５を回転させて照明期間となる位置にロータリーシャッタ３５を停止させる。一方、システムコントローラ３３でロータリーシャッタ３５を回転する判定がなされた場合、ロータリーシャッタ３５を継続して回転させて、照明期間と遮光期間とを交互に繰り返すようにする。

識別情報に基づく判定に応じてロータリーシャッタ３５を照明期間となる位置に停止させた後、プロセッサ装置１１から、回転指示信号が送信されない場合は、ロータリーシャッタ３５が照明期間となる位置で停止という状態が継続される。そして回転指示信号が送信されたとき、ＣＰＵ４２は、モータドライバ３９を作動させて駆動パルスを継続して出力させる。これにより、モータ３９が回転し、ひいてはロータリーシャッタ３５が回転して照明期間と遮光期間とが交互に繰り返される。このようにすることで、ロータリーシャッタ３５を照明期間となる位置で停止させて検査を行っていたときに、万が一、電子内視鏡１０の先端部１５ａの温度が高くなったときの保証になる。

なお、上記構成では、識別情報に基づく判定でロータリーシャッタ３５を回転しない判定がなされた場合のみ、システムコントローラ３３が温度センサ４４で検出される先端部１５ａの温度を監視しているが、これに限らず、ロータリーシャッタ３５を回転する判定がなされた場合も、先端部１５ａの温度を監視して、温度センサ４４で検出される先端部１５ａの温度が、所定値を超えたとき、光源装置１２のＣＰＵ４２に指示信号を出力する構成としてもよい。さらに、プロセッサ装置１１をこのような構成とした場合、光源装置１２では、ＣＰＵ４２が指示信号を受けたとき、識別情報に基づく判定に応じてロータリーシャッタ３５が照明期間となる位置に停止されている場合は、ロータリーシャッタ３５を回転させ、識別情報に基づく判定に応じてロータリーシャッタ３５が既に回転している場合は、光源３６の光量を下げる制御、例えば光源３６に供給する駆動電圧を下げるなどの制御を行って照明光による発熱を下げる構成としてもよい。

上記実施形態では、ロータリーシャッタ３５には、一箇所の切り欠き部が形成されたものを例示しているが、本発明はこれに限らず、図７に示すように、二箇所の切り欠き部が形成されたものを光源装置に用いてもよい。この図７に示すロータリシャッタ４６の場合、２箇所の切り欠き部がそれぞれ光通過部４６ｂ，４６ｄとなっており、これらの切り欠き部の間の部分がそれぞれ遮光部４６ａ，４６ｃとなっている。なお、図７（Ａ）は、光通過部４６ｂが光路Ｐ内に進入して被検体内へ光が照明される照明期間を示し、図７（Ｂ）は、遮光部４６ｃが光路Ｐ内に進入して被検体内への光が遮光される遮光期間を示す。このロータリーシャッタ４６を光源装置１２に用いることで、ロータリーシャッタ４６が一回転する毎に、照明期間と遮光期間とが２回ずつ設けられることになる。このため、一箇所の切り欠き部が形成されたロータリーシャッタ３５を用いる場合よりも回転速度を下げることができ、モータ３９の駆動電力を低減することができる。また、このロータリーシャッタ４６が照明期間となる位置にあるときは、光通過部４６ｂ，４６ｄから遮光部４６ａ，４６ｃに切り替わる境界線４６ｅ，４６ｆが位置検出器４０の近傍を通過するように、位置検出器４０が配されている。ＣＰＵ４２は、境界線４６ｅ，４６ｆが位置検出器４０の近傍を通過するとき、すなわち、位置検出器４０の出力がオン信号からオフ信号に切り替わるとき、ロータリーシャッタ４６が照明期間となる位置にあることを検出する。

上記実施形態では、電子内視鏡１０とプロセッサ装置１１とのコネクタ接続により、電子内視鏡１０に設けられたＥＥＰＲＯＭ２９に格納された識別情報をプロセッサ装置１１側で読取可能とする構成としているが、本発明はこれに限らず、例えばＲＦＩＤタグなどの非接触式の記憶手段を電子内視鏡１０に設け、プロセッサ装置１１側に設けたタグリーダで読み取るようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、ロータリーシャッタ３５が照明期間となる位置にあることを検出する検出手段としては、上述した光電センサを用いた位置検出器４０に限らず、例えばモータドライバ３９からモータ３８へ供給される駆動パルスをカウントするカウンタと、ロータリーシャッタ３５が照明期間となる停止位置に応じたカウンタ出力値が対応付けて格納された記憶手段を光源装置１２に設け、駆動パルスをカウンタで実測したカウンタ出力値と、記憶手段のカウンタ出力値とが一致したとき、ロータリーシャッタ３５が照明期間となる停止位置にあることを検出する検出手段でもよい。

また、上記実施形態においては、プロセッサ装置及び光源装置を別体にした構成を例に挙げているが、本発明はこれに限らず、プロセッサ装置と光源装置とを一体型にした構成としてもよい。さらに、上記実施形態では、電子内視鏡を例示しているがこれに限らず、超音波トランスデューサが先端部に一体化された超音波内視鏡にも適用することができる。

電子内視鏡システムの外観図である。 電子内視鏡システムの電気的構成の概略を示すブロック図である。 ロータリーシャッタの平面図である。 被検体検査の流れを示すフローチャートである。 温度センサを設けた例を示すブロック図である。 図５の構成における被検体検査の流れを示すフローチャートである。 光通過部と遮光部を２つずつ設けたロータリーシャッタの平面図である。

符号の説明

２ 電子内視鏡システム
１０ 電子内視鏡
１１ プロセッサ装置
１２ 光源装置
２８ ライトガイド
２９ ＥＥＰＲＯＭ
３３ システムコントローラ
３５，４６ ロータリーシャッタ
３８ モータ
３９ モータドライバ
４２ ＣＰＵ
４４ 温度センサ

Claims (3)

1. 複数の光ファイバを束ねて構成され、照明窓へ照明光を導くライトガイド、及び前記光ファイバの本数を示す識別情報が記憶された記憶手段を有する内視鏡と、
   前記ライトガイドを介して被検体へ照射する照明光を発する光源、前記照明光の光路上に回転可能に取り付けられ、前記照明光を通過させる照明期間、および前記照明光を遮光する遮光期間を一定周期で交互に設けるためのロータリーシャッタ、前記識別情報に基づいて前記ロータリーシャッタを回転する判定がなされた場合は、前記ロータリーシャッタを回転させ、前記識別情報に基づいて前記ロータリーシャッタを回転しない判定がなされた場合は、前記照明期間となる停止位置でロータリーシャッタを停止させる制御手段を有する光源装置とからなることを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記内視鏡は、挿入部先端の温度を検出する温度センサを備え、前記制御手段は、前記温度センサで検出した温度情報に基づく前記挿入部先端の温度が所定値を超えたときは、前記ロータリーシャッタを回転させることを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
3. 複数の光ファイバを束ねて構成され、照明窓へ照明光を導くライトガイド、及び被検体内を撮像する撮像素子を有する内視鏡と、
   前記撮像素子で得られた前記撮像信号から画像を生成する画像処理手段を有するプロセッサ装置と、
   前記ライトガイドを介して被検体へ照射する照明光を発する光源、前記照明光の光路上に回転可能に取り付けられ、前記照明光を通過させる照明期間、及び前記照明光を遮光する遮光期間を一定周期で交互に設けるためのロータリーシャッタを有する光源装置とからなる内視鏡システムにおいて、
   前記内視鏡は、前記光ファイバの本数を示す識別情報が記憶された記憶手段を有し、
   前記プロセッサ装置は、前記識別情報を読み取る読取手段、前記識別情報に基づいて前記ロータリーシャッタを回転するか否かを判定する判定手段を有し、
   前記光源装置は、前記判定手段で前記ロータリーシャッタを回転する判定がなされた場合は、前記ロータリーシャッタを回転させ、前記ロータリーシャッタを回転しない判定がなされた場合は、前記照明期間となる停止位置でロータリーシャッタを停止させる制御手段を有することを特徴とする内視鏡システム。

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