JP6966683B2 - 医療用光源装置及び医療用観察システム - Google Patents

Description

本開示は、医療用光源装置及び医療用観察システムに関する。

従来、撮像素子を用いて被写体を撮像し、当該被写体を観察する医療用観察システムでは、被写体を照明するための照明光を射出する光源装置が用いられている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１が開示する光源装置は、主光源と、補助光源と、ライトガイドとを備え、主光源が劣化して光量が小さくなった際に、補助光源に切り替えることができる。特許文献１が開示する光源装置では、ライトガイドの入射端及び主光源が固定されており、ライトガイドの入射端と主光源との間に補助光源を移動することで、照明光を補助光源に切り替える。

特開２００４−１８７９８６号公報

しかしながら、特許文献１が開示する光源装置は、ライトガイドの入射端と主光源との間に補助光源を移動させて光源を切り替えており、補助光源を移動させるためのアクチュエータなどが必要となる。このため、光源装置が大型化・複雑化してしまうという問題があった。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、装置の大型化及び複雑化を抑制しつつ、光源を切り替えることができる医療用光源装置及び医療用観察システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかる医療用光源装置は、複数の光源と、光を伝送するライトガイドの端部を保持し、前記複数の光源がそれぞれ射出する光の光路のうちのいずれかの光路上に前記端部を配置可能な光源切替部と、を備えたことを特徴とする。

また、本開示にかかる医療用光源装置は、上記医療用光源装置において、前記複数の光源は、主光源と、補助光源とを有することを特徴とする。

また、本開示にかかる医療用光源装置は、上記医療用光源装置において、前記主光源と前記補助光源とは、最大の輝度が略同一であることを特徴とする。

また、本開示にかかる医療用光源装置は、上記医療用光源装置において、前記主光源及び前記補助光源は、白色光をそれぞれ射出することを特徴とする。

また、本開示にかかる医療用光源装置は、上記医療用光源装置において、前記光源が射出した光を略平行光にするコリメートレンズをさらに備え、前記光源切替部は、前記平行光を前記ライトガイドの端部に集光する集光レンズを有することを特徴とする。

また、本開示にかかる医療用光源装置は、上記医療用光源装置において、前記複数の光源に電力を供給する電源部をさらに備え、前記主光源と前記補助光源とは、電源系統が異なることを特徴とする。

また、本開示にかかる医療用光源装置は、上記医療用光源装置において、前記複数の光源の熱を吸熱するヒートシンクをさらに備えたことを特徴とする。

また、本開示にかかる医療用観察システムは、被写体の微小部位を拡大して撮像して撮像信号を生成する撮像装置と、前記撮像装置に照明光を伝送するライトガイドと、前記照明光を射出する複数の光源、及び、前記ライトガイドの入射端を保持し、前記複数の光源がそれぞれ射出する前記照明光の光路のうちのいずれかの光路上に前記入射端を配置して、前記ライトガイドに入射する照明光の光源を切り替える光源切替部を有する医療用光源装置と、を備えたことを特徴とする。

本開示によれば、装置の大型化及び複雑化を抑制しつつ、光源を切り替えることができるという効果を奏する。

図１は、本開示の実施の形態１にかかる医療用光源装置を備えた医療用観察システムである手術用顕微鏡システムの全体構成を模式的に示す図である。 図２は、図１に示した光源装置の構成を示す模式図である。 図３は、図１に示した光源装置の構成を示す模式図である。 図４は、本開示の実施の形態１の変形例１にかかる光源装置の構成を示す模式図である。 図５は、本開示の実施の形態１の変形例２にかかる光源装置の構成を示す模式図である。 図６は、本開示の実施の形態２にかかる内視鏡装置の概略構成を示す図である。 図７は、本開示の実施の形態３にかかる内視鏡装置の概略構成を示す図である。

以下、本開示を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。実施の形態では、本開示にかかる医療用光源装置を含む医療用観察システムの一例として、患者等の被検体内の画像を撮像して表示する手術用顕微鏡システムや内視鏡装置について説明する。また、この実施の形態により、本開示が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して説明する。

（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１にかかる医療用光源装置を備えた医療用観察システムである手術用顕微鏡システムの全体構成を模式的に示す図である。本実施の形態１にかかる手術用顕微鏡システムは、照明光により照明された所定の視野領域を拡大して撮像し、撮像した画像を表示する。

手術用顕微鏡システム１は、被写体を観察するための画像を撮像することによって取得する医療用撮像装置である顕微鏡装置１０と、顕微鏡装置１０に取り付けられ、被写体を照明する照明光を射出する光源装置１１（医療用光源装置）と、顕微鏡装置１０が撮像した画像を表示する表示装置１２とを備える。なお、表示装置１２を顕微鏡装置１０と一体に構成することも可能である。表示装置１２は、顕微鏡装置１０により取得された画像を表示する。表示装置１２は、観察時の没入感を得やすくするために、表示部が５５インチ以上を有するものが好ましいが、これに限らない。

顕微鏡装置１０は、被写体の微小部位を拡大して撮像する顕微鏡部１０１と、顕微鏡部１０１の基端部に接続し、顕微鏡部１０１を回動可能に支持するアームを含む支持部１０２と、支持部１０２の基端部を回動可能に保持し、床面上を移動可能なベース部１０３と、を有する。ベース部１０３は、手術用顕微鏡システム１の動作を制御する制御部１０３ａを有する。なお、ベース部１０３は、床面上に移動可能に設けるのではなく、天井や壁面等に固定して支持部１０２を支持する構成としてもよい。また、顕微鏡装置１０は、ライトガイド（図示せず）を介して、光源装置１１が射出した照明光を被写体に照射する。顕微鏡装置１０は、外部から供給される電力を各部、及び光源装置１１に供給する。

顕微鏡部１０１は、例えば、円柱状をなして、その内部に撮像部を有する。顕微鏡部１０１の側面には、顕微鏡装置１０の動作指示の入力を受け付けるスイッチが設けられている。顕微鏡部１０１の下端部の開口面には、内部を保護するカバーガラスが設けられている（図示せず）。

撮像部は、制御部１０３ａによる制御の下、被写体を撮像する。この撮像部は、図示しない光学系が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ(Charge Coupled Device)又はＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子を用いて構成されている。ＣＣＤの場合は、例えば、当該撮像素子からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行って撮像信号を出力する信号処理部（図示略）がセンサチップなどに実装される。ＣＭＯＳの場合は、例えば、光から電気信号に変換された電気信号（アナログ）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行って撮像信号を出力する信号処理部が撮像素子に含まれる。

顕微鏡装置１０は、顕微鏡部１０１が出力した撮像信号に対してノイズ除去や、必要に応じてＡ／Ｄ変換等の信号処理を行うことによって、デジタル化された撮像信号（パルス信号）を生成し、表示装置１２が表示する表示用の画像信号を生成する。顕微鏡装置１０は、撮像信号に対して、所定の信号処理を実行して被写体画像を含む表示用の画像信号を生成する。ここで、画像処理としては、補間処理や、色補正処理、色強調処理、及び輪郭強調処理等の各種画像処理等が挙げられる。

また、顕微鏡装置１０は、当該顕微鏡装置１０、光源装置１１及び表示装置１２の同期信号、及びクロックを生成する。同期信号（例えば、顕微鏡部１０１による撮像タイミングを指示する同期信号等）やクロック（例えばシリアル通信用のクロック）は、図示しないラインで伝送され、この同期信号やクロックを基に、顕微鏡部１０１などが駆動する。

術者等のユーザは、顕微鏡部１０１を把持した状態で各種スイッチを操作しながら、顕微鏡部１０１を移動したりズーム操作を行ったりする。なお、顕微鏡部１０１の形状はユーザが把持して視野方向を変更しやすいように、観察方向に細長く延びる形状であれば好ましい。このため、顕微鏡部１０１の形状は、円柱状以外の形状であってもよく、例えば多角柱状であってもよい。

制御部１０３ａは、手術用顕微鏡システム１の各構成部の駆動制御、及び各構成部に対する情報の入出力制御などを行う。制御部１０３ａは、メモリに記録されている通信情報データ（例えば、通信用フォーマット情報など）を参照して制御信号を生成し、該生成した制御信号を各部へ送信する。

また、制御部１０３ａは、光源装置１１に対し、光源の切り替え指示や、光量に関する指示などの制御信号を出力する。

なお、制御部１０３ａは、プログラムが記録された内部メモリ（図示略）を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて実現される。また、制御部１０３ａは、プログラマブル集積回路の一種であるＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array：図示略)を用いて構成されてもよい。なお、制御部１０３ａがＦＰＧＡにより構成される場合には、コンフィグレーションデータを記憶するメモリを設け、メモリから読み出したコンフィグレーションデータにより、プログラマブル集積回路であるＦＰＧＡをコンフィグレーションしてもよい。

図２は、図１に示した光源装置の構成を示す模式図であって、主光源である第一光源１１２が射出する光を照明光として射出する場合を示す図である。光源装置１１は、ライトガイド１３の一端を着脱自在に保持し、当該ライトガイド１３の一端に生体内を照明するための白色の照明光を供給する。ライトガイド１３は、一端であって照明光が入射する入射端１３ａが光源装置１１に着脱自在に接続されるとともに、他端であって照明光を射出する射出端１３ｂが顕微鏡装置１０に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド１３は、光源装置１１から供給された光を一端から他端に伝達し、射出端１３ｂを介して顕微鏡装置１０に照明光を供給する。顕微鏡装置１０は、ライトガイド１３を介して供給された照明光を顕微鏡部１０１から射出して、被検体を照明する。

光源装置１１は、ヒートシンク１１１と、第一光源１１２と、第二光源１１３と、第一ファン１１４と、第二ファン１１５と、電源部１１６と、電源制御部１１７と、光源切替部１１８と、を有する。本実施の形態１では、電源部１１６、電源制御部１１７及び光源切替部１１８により光源切替手段を構成する。

ヒートシンク１１１は、例えば、伝熱特性の高い材料を用いて形成された板状の部材が所定の間隔で積層されてなる。ヒートシンク１１１は、表面積が大きく高い放熱特性を有するものであれば、この構成に限らない。例えば、ヒートシンク１１１は、棒状の部材が複数立設されたものであってもよいし、蛇腹状をなすものであってもよい。

第一光源１１２は、主として使用される主光源であり、白色光を射出する高輝度ＬＥＤ（Light Emitting Diode）パッケージを用いて実現される。第一光源１１２は、電源部１１６から供給される電力により照明光を発する。

第一光源１１２には、第一光源１１２が射出する照明光の光路Ｎ１上に、第一コリメートレンズ１１２ａが設けられている。第一コリメートレンズ１１２ａは、自身の焦点位置が第一光源１１２の発光面上に位置するように配置され、第一光源１１２が射出した照明光を平行光に変換する。

第二光源１１３は、主光源が使用不可能である場合に使用される補助光源であり、白色光を射出する高輝度ＬＥＤパッケージを用いて実現される。第二光源１１３は、電源部１１６から供給される電力により照明光を発する。本実施の形態１では、第一光源１１２及び第二光源１１３が、同種の高輝度ＬＥＤパッケージ、例えば最大の輝度が同じであるものとして説明する。なお、光源は、ハロゲンランプやキセノンランプを用いてもよいし、第一光源１１２及び第二光源１１３が異なる種類の光源であってもよい。また、本実施の形態１において、第一光源１１２及び第二光源１１３は、最大の輝度が略同じ、例えば、一方の輝度を１としたときに、他方の輝度が０．９〜１．１程度であってもよい。

第二光源１１３には、第二光源１１３が射出する照明光の光路Ｎ２上に、第二コリメートレンズ１１３ａが設けられている。第二コリメートレンズ１１３ａは、自身の焦点位置が第二光源１１３の発光面上に位置するように配置され、第二光源１１３が射出した照明光を平行光に変換する。

第一光源１１２及び第二光源１１３は、ヒートシンク１１１に対して、並べて配置されている。また、第一光源１１２及び第二光源１１３は、ヒートシンク１１１の表面に熱的に接続するように固定されている。具体的に、第一光源１１２及び第二光源１１３は、グラファイトのような熱伝導率の高いシート状の部材や、熱伝導グリスを介してヒートシンク１１１に固定されてもよいし、ヒートシンク１１１の表面に直接固定されるものであってもよい。

第一ファン１１４は、ヒートシンク１１１の第一光源１１２側に設けられている。第一ファン１１４は、電源部１１６から供給される電力により回転することで、ヒートシンク１１１の熱を外部に放出する補助的な役割を担っている。

第二ファン１１５は、ヒートシンク１１１の第二光源１１３側に設けられている。第二ファン１１５は、電源部１１６から供給される電力により回転することで、ヒートシンク１１１の熱を外部に放出する補助的な役割を担っている。

電源部１１６は、顕微鏡装置１０から供給される電力を、第一光源１１２及び第一ファン１１４、又は第二光源１１３及び第二ファン１１５に供給する。電源部１１６は、電源制御部１１７の制御のもと、電力を供給する部材を選択するとともに、制御信号に応じた電力を供給することで、光源の光量を調整する。

電源制御部１１７は、後述する第一検出センサ１１９Ａ及び第二検出センサ１１９Ｂの検出結果により電源部１１６が電力を供給する対象の部材（第一光源１１２及び第一ファン１１４、又は第二光源１１３及び第二ファン１１５）を選択するとともに、顕微鏡装置１０（制御部１０３ａ）から入力された制御信号に応じて、光源に供給する電力を調整するための制御信号を電源部１１６に入力する。

光源切替部１１８は、ライトガイド１３の入射端１３ａを着脱自在に保持するとともに、第一光源１１２が射出する照明光の光路Ｎ１上の位置（例えば、第一の位置とする）、又は第二光源１１３が射出する照明光の光路Ｎ２上の位置（例えば、第二の位置とする）のいずれかに移動可能に設けられている。光源切替部１１８を移動させる移動機構は、リニアガイドを用いてスライドさせる機構や、回転により位置を移動させる機構を用いて実現される。また、光源切替部１１８は、クリック機構やばねの付勢力などにより位置決め、移動可能な構成をなし、第一光源１１２が射出する照明光の光路Ｎ１上、又は第二光源１１３が射出する照明光の光路Ｎ２上のいずれかに配置される。光源切替部１１８が移動することによって、ライトガイド１３に入射する照明光が切り替えられる。

光源切替部１１８には、第一コリメートレンズ１１２ａ又は第二コリメートレンズ１１３ａによって生成された平行光をライトガイド１３の入射端１３ａに集光する集光レンズ１１８ａが設けられている。すなわち、光源切替部１１８は、自身の移動により集光レンズ１１８ａ及び入射端１３ａを移動させて、集光レンズ１１８ａが集光する平行光（照明光）を切り替える。

第一検出センサ１１９Ａ及び第二検出センサ１１９Ｂは、例えば、フォトインタラプタや、近接センサを用いて実現され、光源切替部１１８が近接した場合に、電源制御部１１７に検出信号を入力する。第一検出センサ１１９Ａは、光源切替部１１８が第一の位置に位置する場合に光源切替部１１８に近接して検出信号を生成する位置に配置される。また、第二検出センサ１１９Ｂは、光源切替部１１８が第二の位置に位置する場合に光源切替部１１８に近接して検出信号を生成する位置に配置される。

電源制御部１１７は、入力された検出信号をもとに光源切替部１１８の位置を判断し、電源部１１６が供給する点灯対象及び消灯対象の光源、ならびに駆動対象及び停止対象のファンを選択する。なお、電源制御部１１７は、アナログ回路として光源の点灯及び消灯を制御するようにしてもよい。

図３は、図１に示した光源装置の構成を示す模式図であって、補助光源である第二光源１１３が射出する光を照明光として射出する場合を示す図である。図２に示すような、第一光源１１２が射出する照明光が入射する状態から、光源切替部１１８を移動させると、図３に示すような、第二光源１１３が射出する照明光が入射する状態に切り替わる。この光源切替部１１８の移動操作は、例えば、レバー１００（図１参照）を移動させることにより実現可能である。なお、制御部１０３ａや、電源制御部１１７により光源切替部１１８の移動が制御されるものであってもよい。

光源切替部１１８が移動すると、検出センサによって検出信号が電源制御部１１７に入力され、電源制御部１１７による制御のもと、電源部１１６から供給される電力が変更され、照明光を射出する光源、及び駆動対象のファンが切り替えられる。具体的には、図３の状態に遷移した場合、第一光源１１２から照明光が射出され、第一ファン１１４が駆動していた図２の状態から、第二光源１１３から照明光が射出され、第二ファン１１５が駆動していた図３の状態に切り替わる。なお、一方の光源が発光している場合は、他方の光源は消灯している。

上述した実施の形態１によれば、二つの光源からそれぞれ射出する照明光のうち、一方の光源が射出する照明光をライトガイド１３の入射端１３ａに入射させて、照明光の光源を切り替える構成において、ライトガイド１３の入射端１３ａを保持し、集光レンズ１１８ａを有する光源切替部１１８を移動させて、入射端１３ａに入射させる照明光を切り替えるようにしたので、従来のように光源をアクチュエータ等により移動させる構成と比して、装置の大型化及び複雑化を抑制しつつ光源を切り替えることが可能である。

また、上述した実施の形態１によれば、レバー１００等により光源切替部１１８を移動させて照明光を切り替えるようにしたので、一層簡易に照明光の切り替えを行うことができる。

本実施の形態１に係る手術用顕微鏡システム１において、例えば手術中に第一光源１１２による照明光が利用できなくなった場合、医師又は看護師などの術者によって光源切替部１１８が第一の位置から第二の位置に切替えられる。第一光源１１２による照明光が利用できなくなる理由として、光源の劣化・故障などが考えられる。光源切替部１１８を第一の位置から第二の位置に移動させると、第一光源１１２に対する電源部１１６による電力供給が切られる。そのかわりに第二ファン１１５が回転し第二光源１１３が点灯する。第二光源１１３からの照明光は第二コリメートレンズ１１３ａ、集光レンズ１１８ａによりライトガイド１３の入射端１３ａに入射される。このように、通常使用する第一光源１１２と同じ種類の光源を予備用の第二光源１１３として搭載しているため、予備光源に切替えたときに主光源と同じ光量を出すことができる。したがって、手術の途中で予備光源に切替えても、主光源と同じ明るさ及び／又は色で手術を続行することができる。

また、上述した実施の形態１によれば、第一光源１１２と第二光源１１３に同じ高輝度ＬＥＤパッケージを使うことで、発光面の条件が同一となり、第一コリメートレンズ１１２ａ及び第二コリメートレンズ１１３ａの仕様を共通化することができ、設計・調達を簡略化することができる。

また、上述した実施の形態１によれば、第一光源１１２及び第二光源１１３を共通のヒートシンク１１１に固定することで光源装置１１のサイズを小さくすることができる。第一光源１１２と第二光源１１３とを同時に点灯しないものとすれば、冷却に必要なヒートシンク１１１の体積は、第一光源１１２又は第二光源１１３が単独で点灯した際にその熱を冷却できるのに十分なサイズであればよい。これに対し、第一光源１１２と第二光源１１３とを別のヒートシンクに固定する場合、それぞれに熱を冷却するためのサイズが必要となり、光源装置自体が大きくなってしまう。

また、上述した実施の形態１によれば、第一光源１１２及び第二光源１１３に使われる高輝度ＬＥＤパッケージの発光面サイズと、ライトガイド１３の入射端１３ａの有効径サイズとがおおよそ同じであれば、第一コリメートレンズ１１２ａ、第二コリメートレンズ１１３ａ及び集光レンズ１１８ａの仕様を共通化することが可能である。このような部品の共通化は、設計の省力化、部品の原価低減を可能にする。

なお、上述した実施の形態１では、制御部１０３ａからの制御信号によって調光制御が行われるものとして説明したが、光源装置１１に調整つまみを設けて、該調整つまみの操作によって光源の調光を行うようにしてもよい。

また、上述した実施の形態１では、一つの電源部１１６により、第一光源１１２、第二光源１１３、第一ファン１１４及び第二ファン１１５に電力が供給されるものとして説明したが、例えば、第一光源１１２及び第一ファン１１４に電力を供給する電源部と、第二光源１１３及び第二ファン１１５に電力を供給する電源部と、がともに設けられてもよい。

また、上述した実施の形態１では、光源切替部１１８が、集光レンズ１１８ａを有し、入射端１３ａを保持するものとして説明したが、集光レンズ１１８ａを光源切替部１１８の外部に設けて、光源切替部１１８が入射端１３ａのみを保持し、当該入射端１３ａのみを移動させるものであってもよい。この場合、集光レンズは、第一コリメートレンズ１１２ａ及び第二コリメートレンズ１１３ａに応じてそれぞれ設けられる。

また、上述した実施の形態１では、レバー１００などにより光源切替部１１８を移動させて光源を切り替えるものとして説明したが、ライトガイド１３に入射する照明光の光量を検出し、光量が所定の光量よりも小さい場合に、光源切替部１１８を移動させて光源を切り替えるものであってもよい。また、光源を切り替える際に、音や光、画像などにより報知を行ってもよい。

（実施の形態１の変形例１）
続いて、本開示の実施の形態１の変形例１について説明する。上述した実施の形態１では、主光源が第一光源１１２の一つであるものとして説明したが、本変形例１では、主光源として、複数の光源が設けられる。図４は、本開示の実施の形態１の変形例１にかかる光源装置の構成を示す模式図であって、光源切替部１１８の移動方向の第一ファン１１４側からみた模式図である。すなわち、図４の紙面と直交する奥行き方向に第二光源１１３などがある。なお、上述した構成と同一の構成には同一の符号を付して説明する。

本変形例１に係る光源装置１１ａは、図４に示すように、主光源として、上述したヒートシンク１１１、第一光源１１２（本変形例１では第一主光源１１２という）及び第一ファン１１４を有する第一主光源部１１０と、第二ヒートシンク１２１、第二主光源１２２及び第三ファン１２３を有する第二主光源部１２０と、第三ヒートシンク１３１、第三主光源１３２及び第四ファン１３３を有する第三主光源部１３０と、を備える。本変形例１では、光源装置１１ａは、その他、上述した実施の形態１に係る構成、例えば、第二光源１１３や、電源部１１６、電源制御部１１７、光源切替部１１８を備えている。

第二主光源１２２は、近赤外の波長帯域（例えば、７００ｎｍ〜８００ｎｍ）の光を射出する高輝度ＬＥＤパッケージを用いて実現される。第二主光源１２２は、電源部１１６から供給される電力により照明光を発する。第二主光源１２２には、第二主光源１２２が射出する照明光の光路上に、第三コリメートレンズ１２２ａが設けられている。

第三主光源１３２は、紫外及び紫色の一部を含む波長帯域（例えば、３９０ｎｍ〜４７０ｎｍ）の光を射出する高輝度ＬＥＤパッケージを用いて実現される。第三主光源１３２は、電源部１１６から供給される電力により照明光を発する。第三主光源１３２には、第三主光源１３２が射出する照明光の光路上に、第四コリメートレンズ１３２ａが設けられている。

また、光源装置１１ａは、ミラー１４１と、ダイクロイックミラー１４２とを備える。ミラー１４１は、回転軸１４１ａのまわりに回転可能であり、第一主光源１１２の照明光の光路に対して挿脱自在に設けられている。ダイクロイックミラー１４２は、回転軸１４２ａのまわりに回転可能であり、第一主光源１１２の照明光の光路に対して挿脱自在に設けられている。ダイクロイックミラー１４２は、緑色の波長帯域のうちの一部の波長帯域（狭帯域：５３０ｎｍ〜５５０ｎｍ）の光を透過するとともに、これ以外の波長帯域の光を反射する。

電源制御部１１７は、制御部１０３ａからの制御信号に応じて、駆動する主光源部を選択し、電源部１１６に電力供給を行わせるとともに、ミラー１４１又はダイクロイックミラー１４２を駆動制御する。制御信号が入力されるタイミングとしては、例えば、顕微鏡部１０１においてフィルタが切り替えられることによって観察モードが変更されたタイミングなどが挙げられる。

例えば、電源部１１６が、第二主光源部１２０を駆動する場合、第二主光源１２２から近赤外光が射出され、第三ファン１２３が駆動するとともに、電源制御部１１７が、ミラー１４１を第一主光源１１２の照明光の光路に挿入する制御を行う。これにより、ミラー１４１が赤外光を光路Ｎ１に沿って進行させて光源切替部１１８に向けて反射し、該近赤外光を入射端１３ａに入射させることができる。

また、光源装置１１ａから狭帯域光を射出させて顕微鏡装置１０を用いて狭帯域光観察を行なう場合、電源部１１６が、第一主光源部１１０及び第三主光源部１３０を駆動して、第一主光源１１２及び第三主光源１３２から光を射出し、第一ファン１１４及び第四ファン１３３が駆動するとともに、電源制御部１１７が、ダイクロイックミラー１４２を第一主光源１１２の照明光の光路に挿入する制御を行う。これにより、ダイクロイックミラー１４２が５３０ｎｍ〜５５０ｎｍの狭帯域光を透過させるとともに、３９０ｎｍ〜４７０ｎｍの波長帯域の光を反射して、３９０ｎｍ〜４７０ｎｍ及び５３０ｎｍ〜５５０ｎｍの波長帯域の光（狭帯域光）を光路Ｎ１に沿って進行させて光源切替部１１８（入射端１３ａ）に入射させることができる。

また、第一主光源１１２による白色光を光源切替部１１８に入射させる場合は、ミラー１４１及びダイクロイックミラー１４２を第一主光源１１２の照明光の光路から退避させ、第一主光源１１２から白色光を射出させればよい。

本変形例１によれば、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができるとともに、主光源において、射出する照明光の波長帯域を選択的に切り替えることが可能である。

（実施の形態１の変形例２）
次に、本開示の実施の形態１の変形例２について説明する。図５は、本開示の実施の形態１の変形例２にかかる光源装置の構成を示す模式図である。なお、上述した構成と同一の構成には同一の符号を付して説明する。上述した変形例１では、光源切替部１１８の移動方向とは異なる方向に主光源である複数の光源が配置されるものとして説明したが、本変形例２では、光源切替部１１８の移動方向に沿って主光源である複数の光源（本変形例２では、第一主光源１１２及び第二主光源１２２）が配置される。

本変形例２にかかる光源装置１１ｂは、上述した実施の形態１にかかる光源装置１１の構成に加え、第二主光源１２２と、第三コリメートレンズ１２２ａと、第三検出センサ１１９Ｃと、を備える。なお、本変形例２においても、第一光源１１２を第一主光源１１２として説明する。

第二主光源１２２は、第一主光源１１２と第二光源１１３との間であり、光源切替部１１８の移動方向に沿って並べられている。第三コリメートレンズ１２２ａは、第二主光源１２２が射出する照明光の光路Ｎ３上に設けられている。第三コリメートレンズ１２２ａは、自身の焦点位置が第二主光源１２２の発光面上に位置するように配置され、第二主光源１２２が射出した照明光を平行光に変換する。

第三検出センサ１１９Ｃは、例えば、フォトインタラプタや、近接センサを用いて実現され、光源切替部１１８が近接した場合に、電源制御部１１７に検出信号を入力する。第三検出センサ１１９Ｃは、光源切替部１１８が、第一の位置と第二の位置との間の中間位置であって、第二主光源１２２が射出する照明光の光路上（第三の位置）に位置する場合に光源切替部１１８に近接して検出信号を生成する位置に配置される。

光源切替部１１８は、第一の位置、第二の位置又は第三の位置のいずれかに配置される。本変形例２においても、光源切替部１１８が移動することによって、ライトガイド１３に入射する照明光を、第一主光源１１２、第二主光源１２２及び第二光源１１３のうちのいずれかが射出した照明光に切り替えられる。

本変形例２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができるとともに、主光源において、光源切替部１１８を移動させるのみで射出する照明光の波長帯域を選択的に切り替えることが可能である。

また、本変形例２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができるとともに、第一主光源１１２及び第二光源１１３を保持しているヒートシンク１１１が、第二主光源１２２をさらに保持するようにしたので、ヒートシンクを別途設ける必要がなく、変形例１と比して光源装置１１ｂを小型化することが可能である。

（実施の形態２）
続いて、本開示の実施の形態２について説明する。図６は、本開示の実施の形態２にかかる内視鏡システムの概略構成を示す図である。図６に示す内視鏡システム２（医療用観察システム）は、医療分野において用いられ、人等の観察対象物の内部（生体内）の被写体を観察する装置である。この内視鏡システム２は、図６に示すように、内視鏡２１と、撮像装置２２と、表示装置２３と、制御装置２４（画像処理装置）と、光源装置２５（医療用光源装置）とを備え、撮像装置２２と制御装置２４とで、医療用画像取得システムを構成している。なお、本実施の形態２では、内視鏡２１および撮像装置２２とで、硬性鏡を用いた内視鏡装置を構成している。

光源装置２５は、ライトガイド２６の一端が内視鏡２１に接続され、当該ライトガイド２６の一端に生体内を照明するための照明光を供給する。光源装置２５は、上述した実施の形態１の光源装置１１の構成のうちヒートシンク１１１と、第一光源１１２と、第二光源１１３と、第一ファン１１４と、第二ファン１１５と、電源部１１６と、電源制御部１１７と、光源切替部１１８とを備えるとともに、ライトガイド１３に代えてライトガイド２６を備えている。このため、光源装置２５は、二つの光源からそれぞれ射出する照明光のうち、一方の光源が射出する照明光をライトガイド２６の入射端に入射させて、照明光の光源を切り替える構成となっており、ライトガイド２６の入射端を保持し、このライトガイド２６に照明光を集光する集光レンズ１１８ａを有する光源切替部１１８を移動させて、入射端に入射させる照明光を切り替えることが可能である。なお、光源切替部１１８の移動は、手動で行うものであってもよいし、制御装置２４の制御のもと、自動で行うものであってもよい。

ライトガイド２６は、上述した実施の形態１のライトガイド１３と同等であり、一端が光源装置２５に着脱自在に接続されるとともに、他端が内視鏡２１に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド２６は、光源装置２５から供給された光を一端から他端に伝達し、内視鏡２１に供給する。

撮像装置２２は、内視鏡２１からの被写体像を撮像して当該撮像結果を出力する。この撮像装置２２は、図６に示すように、信号伝送部である伝送ケーブル２７と、カメラヘッド２８とを備える。本実施の形態２では、伝送ケーブル２７とカメラヘッド２８とにより医療用撮像装置が構成される。

内視鏡２１は、硬質で細長形状を有し、生体内に挿入される。この内視鏡２１の内部には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。内視鏡２１は、ライトガイド２６を介して供給された光を先端から射出し、生体内に照射する。そして、生体内に照射された光（被写体像）は、内視鏡２１内の光学系により集光される。

カメラヘッド２８は、内視鏡２１の基端に着脱自在に接続される。そして、カメラヘッド２８は、制御装置２４による制御の下、内視鏡２１にて集光された被写体像を撮像し、当該撮像による撮像信号を出力する。

伝送ケーブル２７は、一端がコネクタを介して制御装置２４に着脱自在に接続されるとともに、他端がコネクタを介してカメラヘッド２８に着脱自在に接続される。具体的に、伝送ケーブル２７は、最外層である外被の内側に複数の電気配線（図示略）が配設されたケーブルである。当該複数の電気配線は、カメラヘッド２８から出力される撮像信号、制御装置２４から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力をカメラヘッド２８にそれぞれ伝送するための電気配線である。

表示装置２３は、制御装置２４による制御のもと、制御装置２４により生成された画像を表示する。表示装置２３は、観察時の没入感を得やすくするために、表示部が５５インチ以上を有するものが好ましいが、これに限らない。

制御装置２４は、カメラヘッド２８から伝送ケーブル２７を経由して入力された撮像信号を処理し、表示装置２３へ画像信号を出力するとともに、カメラヘッド２８及び表示装置２３の動作を統括的に制御する。

本実施の形態２にかかる内視鏡システム２においても、光源切替部１１８が移動することによって、ライトガイド２６に入射する照明光が、第一光源１１２及び第二光源１１３のうちのいずれかが射出した照明光に切り替えられる。

上述した実施の形態２によれば、二つの光源からそれぞれ射出される照明光のうち、一方の光源が射出する照明光をライトガイド２６の端部（入射端）に入射させて、照明光の光源を切り替える構成を有する光源装置２５において、ライトガイド２６の端部を保持し、集光レンズ１１８ａを有する光源切替部１１８を移動させて、ライトガイド２６の端部に入射させる照明光を切り替えるようにしたので、従来のように光源をアクチュエータ等により移動させる構成と比して、装置の大型化及び複雑化を抑制しつつ光源を切り替えることが可能である。

（実施の形態３）
続いて、本開示の実施の形態３について説明する。図７は、本開示の実施の形態３にかかる内視鏡システムの概略構成を示す図である。上述した実施の形態２では、内視鏡２１として、硬性鏡を用いた内視鏡システム２を説明したが、これに限られず、内視鏡として軟性鏡を用いた内視鏡装置が構成されても構わない。本実施の形態３では、軟性の内視鏡の挿入部の先端に撮像部を設ける場合の例を説明する。

内視鏡システム３（医療用観察システム）は、被検体内に挿入部３０１を挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して電気信号を生成する内視鏡３０（撮像装置）と、内視鏡３０の先端から射出する照明光を発生する光源装置３１（医療用光源装置）と、内視鏡３０が取得した電気信号に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡システム３全体の動作を統括的に制御する制御装置３２と、制御装置３２が画像処理を施した体内画像を表示する表示装置３３と、を備える。内視鏡システム３は、患者等の被検体内に、挿入部３０１が挿入されることにより、被検体内の体内画像を取得する。

内視鏡３０は、可撓性を有する細長形状をなす挿入部３０１と、挿入部３０１の基端側に接続され、各種の操作信号の入力を受け付ける操作部３０２と、操作部３０２から挿入部３０１が延びる方向と異なる方向に延び、光源装置３１および制御装置３２に接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード３０３と、を備える。ユニバーサルコード３０３は、光源装置３１からの照明光を内視鏡３０に供給するライトガイドを含む。

挿入部３０１は、被写体の画像を撮像する撮像部を内蔵した先端部３０４と、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部３０５と、湾曲部３０５の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部３０６と、を有する。

光源装置３１は、ユニバーサルコード３０３によりライトガイドの一端が内視鏡３０に接続され、当該ライトガイドの一端に生体内を照明するための照明光を供給する。光源装置３１は、上述した実施の形態１の光源装置１１の構成のうちヒートシンク１１１と、第一光源１１２と、第二光源１１３と、第一ファン１１４と、第二ファン１１５と、電源部１１６と、電源制御部１１７と、光源切替部１１８とを備えるとともに、ライトガイド１３がユニバーサルコード３０３内に設けられている。このため、光源装置３１は、二つの光源からそれぞれ射出される照明光のうち、一方の光源が射出する照明光をライトガイド１３の入射端１３ａに入射させて、照明光の光源を切り替える構成を有し、ライトガイド１３の入射端１３ａを保持し、集光レンズ１１８ａを有する光源切替部１１８を移動させて、入射端１３ａに入射させる照明光を切り替えることが可能である。なお、光源切替部１１８の移動は、手動で行うものであってもよいし、制御装置３２の制御のもと、自動で行うものであってもよい。また、ライトガイド１３が、光源装置３１からユニバーサルコード３０３にわたって設けられるものとして説明したが、光源装置３１のライトガイドと、ユニバーサルコード３０３のライトガイドとを別々に設けてもよい。例えば、ライトガイド１３が光源装置３１内に設けられ、ユニバーサルコード３０３が接続された際に、このライトガイド１３の射出端が、ユニバーサルコード３０３の内部に挿通されるライトガイドの入射端に対向又は接続され、光源装置３１からユニバーサルコード３０３内に照明光が供給可能となる構成であってもよい。

ライトガイドは、上述した実施の形態１のライトガイド１３と同等であり、一端が光源装置３１に着脱自在に接続されるとともに、他端が内視鏡３０に着脱自在に接続される。そして、ライトガイドは、光源装置３１から供給された光を一端から他端に伝達し、内視鏡３０に供給する。

本実施の形態３にかかる内視鏡システム３においても、光源切替部１１８が移動することによって、ライトガイドに入射する照明光が、第一光源１１２及び第二光源１１３のうちのいずれかが射出した照明光に切り替えられる。

上述した実施の形態３によれば、二つの光源からそれぞれ射出される照明光のうち、一方の光源が射出する照明光をライトガイドの端部（入射端）に入射させて、照明光の光源を切り替える構成を有する光源装置３１において、ライトガイドの端部を保持し、集光レンズ１１８ａを有する光源切替部１１８を移動させて、ライトガイドの端部に入射させる照明光を切り替えるようにしたので、従来のように光源をアクチュエータ等により移動させる構成と比して、装置の大型化及び複雑化を抑制しつつ光源を切り替えることが可能である。

以上のように、本開示にかかる医療用光源装置及び医療用観察システムは、装置の大型化及び複雑化を抑制しつつ、光源を切り替えるのに有用である。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
複数の光源と、
光を伝送するライトガイドの端部を保持し、前記複数の光源がそれぞれ射出する光の光路のうちのいずれかの光路上に前記端部を配置可能な光源切替部と、
を備えた医療用光源装置。
（２）
前記複数の光源は、主光源と、補助光源とを有する、
前記（１）に記載の医療用光源装置。
（３）
前記主光源と前記補助光源とは、最大輝度が略同一である、
前記（２）に記載の医療用光源装置。
（４）
前記主光源及び前記補助光源は、白色光をそれぞれ射出する、
前記（３）に記載の医療用光源装置。
（５）
前記光源が射出した光を略平行光にするコリメートレンズをさらに備え、
前記光源切替部は、前記平行光を前記ライトガイドの端部に集光する集光レンズを有する、
前記（１）〜（４）のいずれか一つに記載の医療用光源装置。
（６）
前記複数の光源に電力を供給する電源部をさらに備え、
前記主光源と前記補助光源とは、電源系統が異なる、
前記（２）に記載の医療用光源装置。
（７）
前記複数の光源の熱を吸熱するヒートシンク、
をさらに備えた前記（１）〜（６）のいずれか一つに記載の医療用光源装置。
（８）
被写体の微小部位を拡大して撮像して撮像信号を生成する撮像装置と、
前記撮像装置に照明光を伝送するライトガイドと、
前記照明光を射出する複数の光源、及び、前記ライトガイドの入射端を保持し、前記複数の光源がそれぞれ射出する前記照明光の光路のうちのいずれかの光路上に前記入射端を配置して、前記ライトガイドに入射する照明光の光源を切り替える光源切替部を有する医療用光源装置と、
を備えた医療用観察システム。

１ 手術用顕微鏡システム
２、３ 内視鏡システム
１０ 顕微鏡装置
１１，２５，３１ 光源装置
１２，２３，３３ 表示装置
１３，２６ ライトガイド
１３ａ 入射端
１３ｂ 射出端
２１、３０ 内視鏡
２２ 撮像装置
２４、３２ 制御装置
２７ 伝送ケーブル
２８ カメラヘッド
１０１ 顕微鏡部
１０２ 支持部
１０３ ベース部
１０３ａ 制御部
１１０ 第一主光源部
１１１ ヒートシンク
１１２ 第一光源（第一主光源）
１１２ａ 第一コリメートレンズ
１１３ 第二光源
１１３ａ 第二コリメートレンズ
１１４ 第一ファン
１１５ 第二ファン
１１６ 電源部
１１７ 電源制御部
１１８ 光源切替部
１１８ａ 集光レンズ
１１９Ａ 第一検出センサ
１１９Ｂ 第二検出センサ
１１９Ｃ 第三検出センサ
１２０ 第二主光源部
１２１ 第二ヒートシンク
１２２ 第二主光源
１２２ａ 第三コリメートレンズ
１２３ 第三ファン
１３０ 第三主光源部
１３１ 第三ヒートシンク
１３２ 第三主光源
１３２ａ 第四コリメートレンズ
１３３ 第四ファン

Claims (7)

1. 複数の光源と、
   前記複数の光源それぞれに対応し、前記複数の光源が射出した光を略平行光にする複数のコリメートレンズと、
   光を伝送するライトガイドの入射端と前記入射端に前記平行光を集光する集光レンズとを保持し、前記入射端及び前記集光レンズを移動することで前記複数の光源がそれぞれ射出する光の光路のうちのいずれかの光路上に前記入射端及び前記集光レンズを配置する光源切替部と、
   を備える、医療用光源装置。
2. 前記複数の光源は、主光源と、補助光源とを有する、
   請求項１に記載の医療用光源装置。
3. 前記主光源と前記補助光源とは、最大輝度が略同一である、
   請求項２に記載の医療用光源装置。
4. 前記主光源及び前記補助光源は、白色光をそれぞれ射出する、
   請求項３に記載の医療用光源装置。
5. 前記複数の光源に電力を供給する電源部をさらに備え、
   前記主光源と前記補助光源とは、電源系統が異なる、
   請求項２に記載の医療用光源装置。
6. 前記複数の光源の熱を吸熱するヒートシンク、
   をさらに備えた請求項１〜５のいずれか一つに記載の医療用光源装置。
7. 被写体を撮像して撮像信号を生成する撮像装置と、
   前記撮像装置に照明光を伝送するライトガイドと、
   前記照明光を射出する複数の光源、前記複数の光源それぞれに対応し、前記複数の光源が射出した光を略平行光にする複数のコリメートレンズ、前記ライトガイドの入射端と前記入射端に前記平行光を集光する集光レンズとを保持し、前記入射端及び前記集光レンズを移動することで前記複数の光源がそれぞれ射出する前記照明光の光路のうちのいずれかの光路上に前記入射端及び前記集光レンズを配置して、前記ライトガイドに入射する照明光の光源を切り替える光源切替部、を有する医療用光源装置と、
   を備える、医療用観察システム。

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