JP3465582B2 - 撮影タイミング制御装置及びｘ線撮影装置 - Google Patents
撮影タイミング制御装置及びｘ線撮影装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＸ線撮影装置に関
し、特にパノラマ撮影を行う場合に良好なＸ線撮影装置
に関する。
し、特にパノラマ撮影を行う場合に良好なＸ線撮影装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】パノラマＸ線撮影装置の先行技術として
は、実公平４−４８１６９号公報、特開平８−２１５１
９１号公報には撮影中順次クロック周波数を変化させな
がらＣＣＤを駆動することでパノラマＸ線撮影を行う技
術が開示されている。
は、実公平４−４８１６９号公報、特開平８−２１５１
９１号公報には撮影中順次クロック周波数を変化させな
がらＣＣＤを駆動することでパノラマＸ線撮影を行う技
術が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】実公平４−４８１６９
号公報、特開平８−２１５１９１号公報では順次クロッ
ク周波数を変化させるＣＣＤ駆動方式を記しているが、
駆動回路で実際のパノラマＸ線撮影に必要な多くのクロ
ック周波数を選択するには、最大クロック周波数と最小
クロック周波数との比が３対１程度となりかつ最大クロ
ック周波数と最小クロック周波数の間で少しずつ異なる
クロック周波数が得られるように多くのクロック周波数
発生素子を用意しておくか、一つのクロック発生素子を
用意し最大クロック周波数と最小クロック周波数との比
が３対１程度となりかつ最大クロック周波数と最小クロ
ック周波数の間で少しずつ異なるクロック周波数が得ら
れるような分周回路を持つ必要があり、実際に駆動回路
を実現するのは大変難しいものとなる。
号公報、特開平８−２１５１９１号公報では順次クロッ
ク周波数を変化させるＣＣＤ駆動方式を記しているが、
駆動回路で実際のパノラマＸ線撮影に必要な多くのクロ
ック周波数を選択するには、最大クロック周波数と最小
クロック周波数との比が３対１程度となりかつ最大クロ
ック周波数と最小クロック周波数の間で少しずつ異なる
クロック周波数が得られるように多くのクロック周波数
発生素子を用意しておくか、一つのクロック発生素子を
用意し最大クロック周波数と最小クロック周波数との比
が３対１程度となりかつ最大クロック周波数と最小クロ
ック周波数の間で少しずつ異なるクロック周波数が得ら
れるような分周回路を持つ必要があり、実際に駆動回路
を実現するのは大変難しいものとなる。
【０００４】本発明は上記課題に鑑み、ＣＣＤ駆動回路
においてクロック周波数を発するクロック周波数発信素
子は一つとしクロック周波数を切り替えることなくパノ
ラマＸ線撮影を行うことを可能にすることを目的の一つ
とする。
においてクロック周波数を発するクロック周波数発信素
子は一つとしクロック周波数を切り替えることなくパノ
ラマＸ線撮影を行うことを可能にすることを目的の一つ
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、あらかじめ設定された撮影対象物情報である
フィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から導出され
前記撮影対象物の撮影のためのセンサーを駆動するため
のタイミング情報を作成するタイミング情報作成手段
と、前記対象物の撮影のためのセンサーを駆動させる駆
動信号を送信する駆動信号送信手段と、前記タイミング
情報に応じて前記駆動信号を制御する駆動信号制御手段
とを備えた構成とする。
本発明は、あらかじめ設定された撮影対象物情報である
フィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から導出され
前記撮影対象物の撮影のためのセンサーを駆動するため
のタイミング情報を作成するタイミング情報作成手段
と、前記対象物の撮影のためのセンサーを駆動させる駆
動信号を送信する駆動信号送信手段と、前記タイミング
情報に応じて前記駆動信号を制御する駆動信号制御手段
とを備えた構成とする。
【０００６】また、あらかじめ設定された撮影対象物情
報であるフィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から
導出され前記撮影対象物の撮影のためのセンサーを駆動
するためのタイミング情報を作成するタイミング情報作
成手段と、前記対象物の撮影のためのセンサーを駆動さ
せる駆動信号を送信する駆動信号送信手段と、基準信号
を発生する基準信号発生手段と、前記タイミング情報と
前記基準信号とにより前記駆動信号を制御する駆動信号
制御手段とを備えた構成とする。
報であるフィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から
導出され前記撮影対象物の撮影のためのセンサーを駆動
するためのタイミング情報を作成するタイミング情報作
成手段と、前記対象物の撮影のためのセンサーを駆動さ
せる駆動信号を送信する駆動信号送信手段と、基準信号
を発生する基準信号発生手段と、前記タイミング情報と
前記基準信号とにより前記駆動信号を制御する駆動信号
制御手段とを備えた構成とする。
【０００７】また、あらかじめ設定された撮影対象物情
報であるフィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から
導出され前記撮影対象物の撮影のためのセンサーを駆動
するためのタイミング情報を作成するタイミング情報作
成手段と、前記タイミング情報を一時格納する格納手段
と、前記対象物の撮影のためのセンサーを駆動させる駆
動信号を送信する駆動信号送信手段と、基準信号を発生
する基準信号発生手段と、前記格納手段に格納された前
記タイミング情報と前記基準信号とにより前記駆動信号
を制御する駆動信号制御手段とを備えた構成とする。
報であるフィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から
導出され前記撮影対象物の撮影のためのセンサーを駆動
するためのタイミング情報を作成するタイミング情報作
成手段と、前記タイミング情報を一時格納する格納手段
と、前記対象物の撮影のためのセンサーを駆動させる駆
動信号を送信する駆動信号送信手段と、基準信号を発生
する基準信号発生手段と、前記格納手段に格納された前
記タイミング情報と前記基準信号とにより前記駆動信号
を制御する駆動信号制御手段とを備えた構成とする。
【０００８】また、撮影対象物に応じたフィルム送り速
度の時間的変化を表すデータと、ＣＣＤセンサーの水平
方向での画素の配置間隔距離と、基準信号発生部からの
基準信号の発信間隔時間とから対象歯列の撮影に関する
タイミング信号を作成する。
度の時間的変化を表すデータと、ＣＣＤセンサーの水平
方向での画素の配置間隔距離と、基準信号発生部からの
基準信号の発信間隔時間とから対象歯列の撮影に関する
タイミング信号を作成する。
【０００９】また、Ｘ線照射部と、対象物の撮影のため
のセンサーと、あらかじめ設定された撮影対象物情報で
あるフィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から導出
され前記撮影対象物の撮影のためのセンサーを駆動する
ためのタイミング情報を作成するタイミング情報作成手
段と、前記対象物の撮影のためのセンサーを駆動させる
駆動信号を送信する駆動信号送信手段と、前記タイミン
グ情報に応じて前記駆動信号を制御する駆動信号制御手
段を備えた構成とする。
のセンサーと、あらかじめ設定された撮影対象物情報で
あるフィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から導出
され前記撮影対象物の撮影のためのセンサーを駆動する
ためのタイミング情報を作成するタイミング情報作成手
段と、前記対象物の撮影のためのセンサーを駆動させる
駆動信号を送信する駆動信号送信手段と、前記タイミン
グ情報に応じて前記駆動信号を制御する駆動信号制御手
段を備えた構成とする。
【００１０】また、Ｘ線照射部と、対象物の撮影のため
のセンサーと、あらかじめ設定された撮影対象物情報で
あるフィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から導出
され前記撮影対象物の撮影のためのセンサーを駆動する
ためのタイミング情報を作成するタイミング情報作成手
段と、前記対象物の撮影のためのセンサーを駆動させる
駆動信号を送信する駆動信号送信手段と、基準信号を発
生する基準信号発生手段と、前記タイミング情報と前記
基準信号とにより前記駆動信号を制御する駆動信号制御
手段とを備えた構成とする。
のセンサーと、あらかじめ設定された撮影対象物情報で
あるフィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から導出
され前記撮影対象物の撮影のためのセンサーを駆動する
ためのタイミング情報を作成するタイミング情報作成手
段と、前記対象物の撮影のためのセンサーを駆動させる
駆動信号を送信する駆動信号送信手段と、基準信号を発
生する基準信号発生手段と、前記タイミング情報と前記
基準信号とにより前記駆動信号を制御する駆動信号制御
手段とを備えた構成とする。
【００１１】また、Ｘ線照射部と、対象物の撮影のため
のセンサーと、あらかじめ設定された撮影対象物情報で
あるフィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から導出
され前記撮影対象物の撮影のためのセンサーを駆動する
ためのタイミング情報を作成するタイミング情報作成手
段と、前記タイミング情報を一時格納する格納手段と、
前記対象物の撮影のためのセンサーを駆動させる駆動信
号を送信する駆動信号送信手段と、基準信号を発生する
基準信号発生手段と、前記格納手段に格納された前記タ
イミング情報と前記基準信号とにより前記駆動信号を制
御する駆動信号制御手段とを備えた構成とする。
のセンサーと、あらかじめ設定された撮影対象物情報で
あるフィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から導出
され前記撮影対象物の撮影のためのセンサーを駆動する
ためのタイミング情報を作成するタイミング情報作成手
段と、前記タイミング情報を一時格納する格納手段と、
前記対象物の撮影のためのセンサーを駆動させる駆動信
号を送信する駆動信号送信手段と、基準信号を発生する
基準信号発生手段と、前記格納手段に格納された前記タ
イミング情報と前記基準信号とにより前記駆動信号を制
御する駆動信号制御手段とを備えた構成とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明によれば、あらかじめ設定
された撮影対象物情報であるフィルム送り速度の時間的
変化を表す曲線から導出され前記撮影対象物の撮影のた
めのセンサーを駆動するためのタイミング情報を作成し
用いることにより、容易にセンサーの駆動を制御するこ
とができる。
された撮影対象物情報であるフィルム送り速度の時間的
変化を表す曲線から導出され前記撮影対象物の撮影のた
めのセンサーを駆動するためのタイミング情報を作成し
用いることにより、容易にセンサーの駆動を制御するこ
とができる。
【００１３】また、撮影対象物の撮影に関するタイミン
グ情報と一定の基準信号とを併せて用いることにより、
センサーの駆動信号制御をより一層容易に行なうことが
出来る。
グ情報と一定の基準信号とを併せて用いることにより、
センサーの駆動信号制御をより一層容易に行なうことが
出来る。
【００１４】以下本発明による撮影タイミング制御装置
及びＸ線撮影装置の実施の形態について、歯科用のパノ
ラマＸ線撮影装置を例にとって、図面を用いて説明す
る。
及びＸ線撮影装置の実施の形態について、歯科用のパノ
ラマＸ線撮影装置を例にとって、図面を用いて説明す
る。
【００１５】図１は第１の実施の形態を示すパノラマＸ
線撮影装置の構成ブロック図である。図１において１は
Ｘ線を発生させるＸ線発生部、２はＣＣＤセンサーが挿
入されるセンサーカセッテを装着するカセッテ装着部、
３はＣＣＤセンサーが挿入されるセンサーカセッテ、４
はＣＣＤセンサー、５は基準信号及び駆動開始信号を発
信する動作管理部、６は対象歯列の撮影のためＣＣＤセ
ンサーに駆動信号を発信する駆動信号制御回路、７はＣ
ＣＤセンサーを駆動するタイミング情報を出力する駆動
タイミング情報出力部、８は撮影開始信号を発信し、ま
た撮影された画像情報の処理を行うデータ処理回路、９
は撮影された画像を表示する表示手段である。
線撮影装置の構成ブロック図である。図１において１は
Ｘ線を発生させるＸ線発生部、２はＣＣＤセンサーが挿
入されるセンサーカセッテを装着するカセッテ装着部、
３はＣＣＤセンサーが挿入されるセンサーカセッテ、４
はＣＣＤセンサー、５は基準信号及び駆動開始信号を発
信する動作管理部、６は対象歯列の撮影のためＣＣＤセ
ンサーに駆動信号を発信する駆動信号制御回路、７はＣ
ＣＤセンサーを駆動するタイミング情報を出力する駆動
タイミング情報出力部、８は撮影開始信号を発信し、ま
た撮影された画像情報の処理を行うデータ処理回路、９
は撮影された画像を表示する表示手段である。
【００１６】図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明に係
るパノラマＸ線撮影装置の概観を示すそれぞれ上面図、
側面図である。図２において、１０はＸ線を照射するＸ
線照射部でＸ線発生装置が内蔵されている。１１は被撮
影者であり、被撮影者１１はＸ線照射部１０とＣＣＤセ
ンサー４が挿入されたセンサーカセッテ３を装着するカ
セッテ装着部に挟まれて位置している。１２はＸ線照射
部１０とカセッテ装着部２とを連結する旋回アームであ
り、支柱１３によって旋回自在に支持されている。この
ように構成されたパノラマＸ線撮影装置は、Ｘ線照射部
１０より発せられたＸ線が被撮影者１１を貫通しセンサ
ーカセッテ３に挿入されたＣＣＤセンサー４によって検
知されることによりＸ線撮影が行われるが、図２（ｃ）
に示すように、旋回アーム１２が支柱１３に支持されつ
つ旋回することによりＸ線照射部１０も旋回し、パノラ
マ画像を撮影することができる。
るパノラマＸ線撮影装置の概観を示すそれぞれ上面図、
側面図である。図２において、１０はＸ線を照射するＸ
線照射部でＸ線発生装置が内蔵されている。１１は被撮
影者であり、被撮影者１１はＸ線照射部１０とＣＣＤセ
ンサー４が挿入されたセンサーカセッテ３を装着するカ
セッテ装着部に挟まれて位置している。１２はＸ線照射
部１０とカセッテ装着部２とを連結する旋回アームであ
り、支柱１３によって旋回自在に支持されている。この
ように構成されたパノラマＸ線撮影装置は、Ｘ線照射部
１０より発せられたＸ線が被撮影者１１を貫通しセンサ
ーカセッテ３に挿入されたＣＣＤセンサー４によって検
知されることによりＸ線撮影が行われるが、図２（ｃ）
に示すように、旋回アーム１２が支柱１３に支持されつ
つ旋回することによりＸ線照射部１０も旋回し、パノラ
マ画像を撮影することができる。
【００１７】図３は、カセッテ装着部２に装着される、
センサーカセッテ３の形状並びに構成を示す斜視図であ
る。センサーカセッテ３は内部にＣＣＤセンサー４を納
めたセンサーユニットを配し、その位置はセンサーカセ
ッテ３をカセッテ装着部２に装着したときＸ線発生部１
からカセッテ装着部２を見てセンサーカセッテ内部に配
されたＣＣＤセンサー４の有効画素部がカセッテ装着部
２の有する二次スリットと重なるようにするものであ
る。
センサーカセッテ３の形状並びに構成を示す斜視図であ
る。センサーカセッテ３は内部にＣＣＤセンサー４を納
めたセンサーユニットを配し、その位置はセンサーカセ
ッテ３をカセッテ装着部２に装着したときＸ線発生部１
からカセッテ装着部２を見てセンサーカセッテ内部に配
されたＣＣＤセンサー４の有効画素部がカセッテ装着部
２の有する二次スリットと重なるようにするものであ
る。
【００１８】図４は本発明の実施の形態に用いられる長
尺ＣＣＤセンサーの第１の例を示す構成概略図である。
本実施の形態では基盤の外形で縦約２７ｍｍ、横約２１
ｍｍ、厚さ約４ｍｍのＣＣＤセンサーを用い、そのうち
有効画素の部分の大きさが縦約２５ｍｍ、横約１９ｍｍ
のインタライントランスファ型のＣＣＤセンサーを７個
用いる。
尺ＣＣＤセンサーの第１の例を示す構成概略図である。
本実施の形態では基盤の外形で縦約２７ｍｍ、横約２１
ｍｍ、厚さ約４ｍｍのＣＣＤセンサーを用い、そのうち
有効画素の部分の大きさが縦約２５ｍｍ、横約１９ｍｍ
のインタライントランスファ型のＣＣＤセンサーを７個
用いる。
【００１９】各々のＣＣＤセンサーをＸ線発生部１から
カセッテ装着部２を見て奥行き方向に鉛直方向に対して
約１０度の傾きとなるように傾け、また上下隣接するＣ
ＣＤセンサーで有効画素部の重なりが１ｍｍとなるよう
に配する。これは、ＣＣＤセンサーが、基盤上にセンサ
ー部分の素子が載せられているため、センサー素子の存
在しない基板のみの部分では、照射されたＸ線は画像と
して取り込むことが出来ないので、連続したパノラマ撮
影画像が得られないからである。
カセッテ装着部２を見て奥行き方向に鉛直方向に対して
約１０度の傾きとなるように傾け、また上下隣接するＣ
ＣＤセンサーで有効画素部の重なりが１ｍｍとなるよう
に配する。これは、ＣＣＤセンサーが、基盤上にセンサ
ー部分の素子が載せられているため、センサー素子の存
在しない基板のみの部分では、照射されたＸ線は画像と
して取り込むことが出来ないので、連続したパノラマ撮
影画像が得られないからである。
【００２０】これにより長手方向約１６６ｍｍの長さを
持つ長尺ＣＣＤセンサーが実現できる。なおＣＣＤセン
サーの外形並びに有効画素部の大きさ、またＣＣＤセン
サーを傾ける角度は本実施例に用いたものに限定される
ことはなく、複数のＣＣＤセンサーにより構成される長
尺センサーがセンサーカセッテ３に納めることができる
ものであればよい。
持つ長尺ＣＣＤセンサーが実現できる。なおＣＣＤセン
サーの外形並びに有効画素部の大きさ、またＣＣＤセン
サーを傾ける角度は本実施例に用いたものに限定される
ことはなく、複数のＣＣＤセンサーにより構成される長
尺センサーがセンサーカセッテ３に納めることができる
ものであればよい。
【００２１】また上下に隣接するＣＣＤセンサーの有効
画素部の重なりは１ｍｍに限定されるものではなく、Ｘ
線発生部１からＣＣＤセンサー４を見たときに上下に隣
接するＣＣＤセンサーの上部のＣＣＤセンサーの有効画
素部下端と下部のＣＣＤセンサーの有効画素上端との間
に隙間がなければよい。
画素部の重なりは１ｍｍに限定されるものではなく、Ｘ
線発生部１からＣＣＤセンサー４を見たときに上下に隣
接するＣＣＤセンサーの上部のＣＣＤセンサーの有効画
素部下端と下部のＣＣＤセンサーの有効画素上端との間
に隙間がなければよい。
【００２２】図５は本発明の実施の形態に用いられる第
２の例による長尺ＣＣＤセンサーの構成概略図である。
２の例による長尺ＣＣＤセンサーの構成概略図である。
【００２３】本実施の態様では基盤の外形縦約２７ｍ
ｍ、横約２１ｍｍ、厚さ約４ｍｍであり、そのうち有効
画素の部分の大きさが縦約２５ｍｍ、横約１９ｍｍのイ
ンタライントランスファ型のＣＣＤセンサーを７個用い
る。
ｍ、横約２１ｍｍ、厚さ約４ｍｍであり、そのうち有効
画素の部分の大きさが縦約２５ｍｍ、横約１９ｍｍのイ
ンタライントランスファ型のＣＣＤセンサーを７個用い
る。
【００２４】７個のＣＣＤセンサーのうち上から２つ
目、４つ目、６つ目をＸ線発生部１からカセッテ装着部
２を見て奥行き方向に約４．５ｍｍ下げ、また上下隣接
するＣＣＤセンサーで有効画素部の重なりが１ｍｍとな
るように配する。これにより長手方向約１６９ｍｍの長
さを持つ長尺ＣＣＤセンサーが実現できる。
目、４つ目、６つ目をＸ線発生部１からカセッテ装着部
２を見て奥行き方向に約４．５ｍｍ下げ、また上下隣接
するＣＣＤセンサーで有効画素部の重なりが１ｍｍとな
るように配する。これにより長手方向約１６９ｍｍの長
さを持つ長尺ＣＣＤセンサーが実現できる。
【００２５】なおＣＣＤセンサーの外形並びに有効画素
部の大きさ、またＣＣＤセンサーを傾ける角度は本実施
例に用いたものに限定されることはなく、複数のＣＣＤ
センサーにより構成される長尺センサーがセンサーカセ
ッテ３に納めることができるものであればよい。
部の大きさ、またＣＣＤセンサーを傾ける角度は本実施
例に用いたものに限定されることはなく、複数のＣＣＤ
センサーにより構成される長尺センサーがセンサーカセ
ッテ３に納めることができるものであればよい。
【００２６】また上下に隣接するＣＣＤセンサーの有効
画素部の重なりは１ｍｍに限定されるものではなく、Ｘ
線発生部１からＣＣＤセンサー４を見たときに上下に隣
接するＣＣＤセンサーの上部のＣＣＤセンサーの有効画
素部下端と下部のＣＣＤセンサーの有効画素上端との間
に隙間がなければよい。
画素部の重なりは１ｍｍに限定されるものではなく、Ｘ
線発生部１からＣＣＤセンサー４を見たときに上下に隣
接するＣＣＤセンサーの上部のＣＣＤセンサーの有効画
素部下端と下部のＣＣＤセンサーの有効画素上端との間
に隙間がなければよい。
【００２７】以上のように構成されたパノラマＸ線撮影
装置について、以下撮影手順を説明する。
装置について、以下撮影手順を説明する。
【００２８】まず、センサーカセッテ３をカセッテ装着
部２に装着し、被撮影者１１をＸ線照射部１０とセンサ
ーカセッテ３との間に位置させる。
部２に装着し、被撮影者１１をＸ線照射部１０とセンサ
ーカセッテ３との間に位置させる。
【００２９】次に、撮影装置本体において撮影対象歯列
を選択し、駆動タイミング情報出力部７から駆動信号制
御回路６に撮影装置本体で選択された撮影対象歯列に応
じた駆動タイミング情報を送る。
を選択し、駆動タイミング情報出力部７から駆動信号制
御回路６に撮影装置本体で選択された撮影対象歯列に応
じた駆動タイミング情報を送る。
【００３０】駆動タイミング情報は図６に示す過程を経
て導出される。以下図の説明を行いつつ駆動タイミング
情報を導出する手順を説明する。
て導出される。以下図の説明を行いつつ駆動タイミング
情報を導出する手順を説明する。
【００３１】図６（ａ）は撮影装置本体において選択さ
れた撮影対象歯列に応じたフィルム送り速度Ｖ（ｔ）の
変化を表すグラフであり、横軸を撮影開始からの経過時
間、縦軸を各時間におけるフィルム送り速度としてい
る。このグラフの曲線は、例えば歯科医が被撮影者１１
の歯列を観察し、当該被撮影者の歯列に適合する任意の
曲線を、複数のサンプルから選択することにより特定さ
れる。
れた撮影対象歯列に応じたフィルム送り速度Ｖ（ｔ）の
変化を表すグラフであり、横軸を撮影開始からの経過時
間、縦軸を各時間におけるフィルム送り速度としてい
る。このグラフの曲線は、例えば歯科医が被撮影者１１
の歯列を観察し、当該被撮影者の歯列に適合する任意の
曲線を、複数のサンプルから選択することにより特定さ
れる。
【００３２】図６（ｂ）は図６（ａ）に示されるフィル
ム送り速度Ｖ（ｔ）から、フィルムが撮影開始からある
距離移動するのに要する時間を求めたものであり、横軸
を撮影開始からのフィルムの移動距離、縦軸を撮影開始
からの時間としている。
ム送り速度Ｖ（ｔ）から、フィルムが撮影開始からある
距離移動するのに要する時間を求めたものであり、横軸
を撮影開始からのフィルムの移動距離、縦軸を撮影開始
からの時間としている。
【００３３】図（ｃ）は図６（ｂ）の一部拡大図であ
り、図中ａはセンサーカセッテ３内に装着した状態にお
けるＣＣＤセンサー４の水平方向での画素の配置間隔で
あり、ｎは０以上の整数であり、ｔnはフィルムが撮影
開始より距離ｎａ移動するまでに要した時間である。
り、図中ａはセンサーカセッテ３内に装着した状態にお
けるＣＣＤセンサー４の水平方向での画素の配置間隔で
あり、ｎは０以上の整数であり、ｔnはフィルムが撮影
開始より距離ｎａ移動するまでに要した時間である。
【００３４】ｔnを基準信号の発信間隔時間ｗで割った
ものをＴn、ｔn+1を基準信号の発信間隔時間ｗで割った
ものをＴn+1とし、Ｔn+1とＴnの差を求め、求められた
差の小数第一位を四捨五入して整数Ｗnを得る。０以上
の各ｎについて求めたＷnを順次並べた数値列が前記撮
影対象歯列に応じた駆動タイミング情報となる。
ものをＴn、ｔn+1を基準信号の発信間隔時間ｗで割った
ものをＴn+1とし、Ｔn+1とＴnの差を求め、求められた
差の小数第一位を四捨五入して整数Ｗnを得る。０以上
の各ｎについて求めたＷnを順次並べた数値列が前記撮
影対象歯列に応じた駆動タイミング情報となる。
【００３５】図６（ｄ）に横軸をｎ、縦軸を各ｎに対応
するＷnの値としたグラフを示す。次に、駆動信号制御
回路６において駆動タイミング情報による送信タイミン
グの制御を行いながらＣＣＤセンサー４への駆動信号の
送信を開始する。ＣＣＤセンサーの駆動について、図７
を参照して説明する。
するＷnの値としたグラフを示す。次に、駆動信号制御
回路６において駆動タイミング情報による送信タイミン
グの制御を行いながらＣＣＤセンサー４への駆動信号の
送信を開始する。ＣＣＤセンサーの駆動について、図７
を参照して説明する。
【００３６】撮影動作管理部５において基準信号の発信
を開始し、この基準信号はカウンタ部１６に入力され
る。また、撮影動作管理部５は駆動信号制御回路６に駆
動開始信号を送る。この駆動開始信号は駆動信号制御回
路６を初期化する信号で、この駆動開始信号を受取るこ
とによって、駆動信号制御回路６の動作が開始される。
を開始し、この基準信号はカウンタ部１６に入力され
る。また、撮影動作管理部５は駆動信号制御回路６に駆
動開始信号を送る。この駆動開始信号は駆動信号制御回
路６を初期化する信号で、この駆動開始信号を受取るこ
とによって、駆動信号制御回路６の動作が開始される。
【００３７】撮影動作管理部５からの駆動開始信号によ
り参照レジスタ１５が初期化され、最初の駆動タイミン
グ情報が書き込まれる。
り参照レジスタ１５が初期化され、最初の駆動タイミン
グ情報が書き込まれる。
【００３８】駆動タイミング情報保持部１４は一回の撮
影に必要な駆動タイミング情報を駆動タイミング情報出
力部７から受け取り保持する。上述したとおり、駆動タ
イミング情報は駆動信号送信部１７が一連の駆動信号を
送信する間隔を表す数値の列である。
影に必要な駆動タイミング情報を駆動タイミング情報出
力部７から受け取り保持する。上述したとおり、駆動タ
イミング情報は駆動信号送信部１７が一連の駆動信号を
送信する間隔を表す数値の列である。
【００３９】例えば、その数列は｛１，５，４，３｝の
ように表される。このタイミング情報は最初にＣＣＤセ
ンサー４を駆動した後に、５回目のパルスが出るタイミ
ングでＣＣＤセンサー４を駆動し、その次は、４回目の
パルスが出るタイミングでＣＣＤセンサー４を駆動し、
最後にその後３回目のパルスが出るタイミングでＣＣＤ
センサー４を駆動することを意味している。
ように表される。このタイミング情報は最初にＣＣＤセ
ンサー４を駆動した後に、５回目のパルスが出るタイミ
ングでＣＣＤセンサー４を駆動し、その次は、４回目の
パルスが出るタイミングでＣＣＤセンサー４を駆動し、
最後にその後３回目のパルスが出るタイミングでＣＣＤ
センサー４を駆動することを意味している。
【００４０】またデータ処理回路８から駆動信号制御回
路６に発信される撮影開始信号により次の駆動タイミン
グ情報を参照レジスタ１５に書き込み、その後カウンタ
ー部１６が駆動信号送信部１７に駆動信号送信開始信号
を送る都度順次駆動タイミング情報を参照レジスタ１５
に書き込む。
路６に発信される撮影開始信号により次の駆動タイミン
グ情報を参照レジスタ１５に書き込み、その後カウンタ
ー部１６が駆動信号送信部１７に駆動信号送信開始信号
を送る都度順次駆動タイミング情報を参照レジスタ１５
に書き込む。
【００４１】カウンター部１６は撮影動作管理部５から
の駆動開始信号によりカウント数を０にセットし撮影動
作管理部５が一定間隔で発信する基準信号のカウントを
始める。また一つカウントする都度カウント数と参照レ
ジスタ１５に書き込まれている値との比較を行い、カウ
ント数が参照レジスタ１５に書き込まれている値と等し
くなったときに駆動信号送信回路１７に駆動信号送信開
始信号を送り、同時にカウント数を０にリセットする。
の駆動開始信号によりカウント数を０にセットし撮影動
作管理部５が一定間隔で発信する基準信号のカウントを
始める。また一つカウントする都度カウント数と参照レ
ジスタ１５に書き込まれている値との比較を行い、カウ
ント数が参照レジスタ１５に書き込まれている値と等し
くなったときに駆動信号送信回路１７に駆動信号送信開
始信号を送り、同時にカウント数を０にリセットする。
【００４２】参照レジスタ１５に書き込まれている値と
カウンタ部１７のカウント数とによって、駆動信号送信
部１７から駆動信号が送信されるが、図８にこの駆動信
号を制御する、駆動信号制御信号の一例を示す。参照レ
ジスタ１５に駆動タイミング情報として｛１，５，４，
３｝という数列が書き込まれていたとすると、最初にＨ
信号が発信され、その後５回目の発信のタイミングでＨ
信号が発信される。このＨ信号は駆動信号送信部１７に
送信され、駆動信号送信部はこのＨ信号を受取ること
で、ＣＣＤセンサー４に一連の駆動信号を送信する。即
ちＣＣＤセンサーの駆動信号を制御するのである。
カウンタ部１７のカウント数とによって、駆動信号送信
部１７から駆動信号が送信されるが、図８にこの駆動信
号を制御する、駆動信号制御信号の一例を示す。参照レ
ジスタ１５に駆動タイミング情報として｛１，５，４，
３｝という数列が書き込まれていたとすると、最初にＨ
信号が発信され、その後５回目の発信のタイミングでＨ
信号が発信される。このＨ信号は駆動信号送信部１７に
送信され、駆動信号送信部はこのＨ信号を受取ること
で、ＣＣＤセンサー４に一連の駆動信号を送信する。即
ちＣＣＤセンサーの駆動信号を制御するのである。
【００４３】また、駆動信号送信部１７から送信される
駆動信号によって、ＣＣＤセンサー４においてフォトダ
イオードから垂直レジスタへの電荷の転送と垂直レジス
タ内での水平転送レジスタ方向に向かっての一段分の電
荷の転送と水平転送レジスタ内の電荷をデータ処理回路
８に送り出す動作がされる。
駆動信号によって、ＣＣＤセンサー４においてフォトダ
イオードから垂直レジスタへの電荷の転送と垂直レジス
タ内での水平転送レジスタ方向に向かっての一段分の電
荷の転送と水平転送レジスタ内の電荷をデータ処理回路
８に送り出す動作がされる。
【００４４】また、データ処理回路８は例えばＸ線照射
開始によるＣＣＤセンサー４の出力する画像信号の変化
を検知したのち駆動信号制御回路６に撮影開始信号を送
る。この撮影信号はＣＣＤセンサーによって検知された
画像情報をメモリに格納することを指示する信号であ
る。このメモリに格納された画像情報によって表示画像
の生成を行う。ＣＣＤセンサー４に駆動信号が送信され
た後は、ＣＣＤセンサー４からのデータ処理回路８への
画像信号出力を開始する。
開始によるＣＣＤセンサー４の出力する画像信号の変化
を検知したのち駆動信号制御回路６に撮影開始信号を送
る。この撮影信号はＣＣＤセンサーによって検知された
画像情報をメモリに格納することを指示する信号であ
る。このメモリに格納された画像情報によって表示画像
の生成を行う。ＣＣＤセンサー４に駆動信号が送信され
た後は、ＣＣＤセンサー４からのデータ処理回路８への
画像信号出力を開始する。
【００４５】撮影終了後データ処理回路８により生成さ
れた表示画像を表示手段９に表示する。
れた表示画像を表示手段９に表示する。
【００４６】本実施の形態によれば、一定のクロック周
波数をもとにした基準信号をカウントすることでＣＣＤ
センサー内部の電荷転送制御を行うことで、簡易な回路
構成で容易にパノラマＸ線撮影を実現できる。
波数をもとにした基準信号をカウントすることでＣＣＤ
センサー内部の電荷転送制御を行うことで、簡易な回路
構成で容易にパノラマＸ線撮影を実現できる。
【００４７】また駆動タイミング情報を撮影対象歯列に
応じたフィルム送り速度から導出することで、フィルム
の移動とＣＣＤの垂直転送レジスタ内での電荷の移動と
で同期がとれ容易に撮影対象歯列に応じたパノラマＸ線
撮影を行うことができる。
応じたフィルム送り速度から導出することで、フィルム
の移動とＣＣＤの垂直転送レジスタ内での電荷の移動と
で同期がとれ容易に撮影対象歯列に応じたパノラマＸ線
撮影を行うことができる。
【００４８】
【発明の効果】本発明によれば、あらかじめ設定された
撮影対象物情報であるフィルム送り速度の時間的変化を
表す曲線から導出され前記撮影対象物の撮影のためのセ
ンサーを駆動するためのタイミング情報を作成し用いる
ことにより、容易にセンサーの駆動を制御することがで
きる。
撮影対象物情報であるフィルム送り速度の時間的変化を
表す曲線から導出され前記撮影対象物の撮影のためのセ
ンサーを駆動するためのタイミング情報を作成し用いる
ことにより、容易にセンサーの駆動を制御することがで
きる。
【００４９】また、撮影対象物の撮影に関する タイミ
ング情報と一定の基準信号とを併せて用いることによ
り、センサーの駆動信号制御をより一層容易に行なうこ
とが出来る。
ング情報と一定の基準信号とを併せて用いることによ
り、センサーの駆動信号制御をより一層容易に行なうこ
とが出来る。
【００５０】また、撮影タイミング情報の制御を簡易且
つ容易に設計できるため、Ｘ線撮影装置を安価に提供す
ることが出来る。
つ容易に設計できるため、Ｘ線撮影装置を安価に提供す
ることが出来る。
【図１】本発明の実施の形態を示すパノラマＸ線撮影装
置の構成ブロック図
置の構成ブロック図
【図２】本発明の実施の形態を示すパノラマＸ線撮影装
置の概略構成図
置の概略構成図
【図３】本発明の実施の形態に用いるセンサーカセッテ
の形状並びに構成を示す斜視図
の形状並びに構成を示す斜視図
【図４】本発明の実施の形態に用いる長尺ＣＣＤセンサ
ーの構成概略図
ーの構成概略図
【図５】本発明の実施の形態に用いる長尺ＣＣＤセンサ
ーの構成概略図
ーの構成概略図
【図６】本発明の実施の形態による駆動タイミング情報
の導出手順を説明するグラフ
の導出手順を説明するグラフ
【図７】本発明の実施の形態における駆動信号制御回路
のブロック図
のブロック図
【図８】本発明の実施の形態における駆動信号制御信号
を示すタイミングチャート
を示すタイミングチャート
１ ：Ｘ線発生部
２ ：カセッテ装着部
３ ：センサーカセッテ
４ ：ＣＣＤセンサー
５ ：撮影動作管理部
６ ：駆動信号制御回路
７ ：駆動タイミング情報出力部
８ ：データ処理回路
９ ：表示装置
１０ ：駆動タイミング情報保持部
１４ ：駆動タイミング情報保持部
１５ ：参照レジスタ
１６ ：カウンター部
１７ ：駆動信号送信部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−257025（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−215191（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−84942（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−201758（ＪＰ，Ａ)
実公 平４−48169（ＪＰ，Ｙ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 6/00 - 6/14
Claims (12)
- 【請求項１】 あらかじめ設定された撮影対象物情報で
あるフィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から導出
され前記撮影対象物の撮影のためのセンサーを駆動する
ためのタイミング情報を作成するタイミング情報作成手
段と、前記センサーを駆動させる駆動信号を送信する駆
動信号送信手段と、前記タイミング情報に応じて前記駆
動信号を制御する駆動信号制御手段とを備えた撮影タイ
ミング制御装置。 - 【請求項２】 あらかじめ設定された撮影対象物情報で
あるフィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から導出
され前記撮影対象物の撮影のためのセンサーを駆動する
ためのタイミング情報を作成するタイミング情報作成手
段と、前記センサーを駆動させる駆動信号を送信する駆
動信号送信手段と、前記対象物の撮影のためのセンサー
を駆動させる駆動信号を送信する駆動信号送信手段と、
基準信号を発生する基準信号発生手段と、前記タイミン
グ情報と前記基準信号とにより前記駆動信号を制御する
駆動信号制御手段とを備えた撮影タイミング制御装置。 - 【請求項３】 あらかじめ設定された撮影対象物情報で
あるフィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から導出
され前記撮影対象物の撮影のためのセンサーを駆動する
ためのタイミング情報を作成するタイミング情報作成手
段と、前記センサーを駆動させる駆動信号を送信する駆
動信号送信手段と、前記タイミング情報を一時格納する
格納手段と、前記対象物の撮影のためのセンサーを駆動
させる駆動信号を送信する駆動信号送信手段と、基準信
号を発生する基準信号発生手段と、前記格納手段に格納
された前記タイミング情報と前記基準信号とにより前記
駆動信号を制御する駆動信号制御手段とを備えた撮影タ
イミング制御装置。 - 【請求項４】 撮影対象物の撮影のためのセンサーがＣ
ＣＤセンサーであることを特徴とする請求項１〜３のい
ずれかに記載の撮影タイミング制御装置。 - 【請求項５】 撮影対象物情報であるフィルム送り速度
の時間的変化を表すデータと、ＣＣＤセンサーの水平方
向での画素の配置間隔距離と、基準信号発生部からの基
準信号の発信間隔時間とから対象物の撮影に関するタイ
ミング信号を作成する請求項４記載の撮影タイミング情
報制御装置。 - 【請求項６】 撮影する対象物が歯列であることを特徴
とする請求項１〜５いずれかに記載の撮影タイミング制
御装置。 - 【請求項７】 Ｘ線照射部と、撮影対象物の撮影のため
のセンサーと、あらかじめ設定された撮影対象物情報で
あるフィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から導出
され前記撮影対象物の撮影のためのセンサーを駆動する
ためのタイミング情報を作成するタイミング情報作成手
段と、前記センサーを駆動させる駆動信号を送信する駆
動信号送信手段と、前記対象物の撮影のためのセンサー
を駆動させる駆動信号を送信する駆動信号送信手段と、
前記タイミング情報に応じて前記駆動信号を制御する駆
動信号制御手段とを備えたＸ線撮影装置。 - 【請求項８】 Ｘ線照射部と、撮影対象物の撮影のため
のセンサーと、あらかじめ設定された撮影対象物情報で
あるフィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から導出
され前記撮影対象物の撮影のためのセンサーを駆動する
ためのタイミング情報を作成するタイミング情報作成手
段と、前記センサーを駆動させる駆動信号を送信する駆
動信号送信手段と、前記対象物の撮影のためのセンサー
を駆動させる駆動信号を送信する駆動信号送信手段と、
基準信号を発生する基準信号発生手段と、前記タイミン
グ情報と前記基準信号とにより前記駆動信号を制御する
駆動信号制御手段とを備えたＸ線撮影装置。 - 【請求項９】 Ｘ線照射部と、撮影対象物の撮影のため
のセンサーと、あらかじめ設定された撮影対象物情報で
あるフィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から導出
され前記撮影対象物の撮影のためのセンサーを駆動する
ためのタイミング情報を作成するタイミング情報作成手
段と、前記センサーを駆動させる駆動信号を送信する駆
動信号送信手段と、前記タイミング情報を一時格納する
格納手段と、前記対象物の撮影のためのセンサーを駆動
させる駆動信号を送信する駆動信号送信手段と、基準信
号を発生する基準信号発生手段と、前記格納手段に格納
された前記タイミング情報と前記基準信号とにより前記
駆動信号を制御する駆動信号制御手段とを備えたＸ線撮
影装置。 - 【請求項１０】 Ｘ線照射部と、撮影対象物の撮影のた
めのセンサーとが腕部の両端に取り付けられ、前記腕部
がその略中心部分において旋回自在に支持されてなる請
求項７〜９のいずれかに記載のＸ線撮影装置。 - 【請求項１１】 撮影対象物の撮影のためのセンサーが
ＣＣＤセンサーであることを特徴とする請求項７〜１０
のいずれかに記載のＸ線撮影装置。 - 【請求項１２】 撮影する対象物が歯列であることを特
徴とする請求項７〜１１いずれかに記載のＸ線撮影装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11045198A JP3465582B2 (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | 撮影タイミング制御装置及びｘ線撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11045198A JP3465582B2 (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | 撮影タイミング制御装置及びｘ線撮影装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001172021A Division JP3465700B2 (ja) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | パノラマｘ線撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11299774A JPH11299774A (ja) | 1999-11-02 |
| JP3465582B2 true JP3465582B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=14536060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11045198A Expired - Fee Related JP3465582B2 (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | 撮影タイミング制御装置及びｘ線撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3465582B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7436929B2 (en) | 2004-12-01 | 2008-10-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Radiographic system |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001299734A (ja) * | 2000-04-27 | 2001-10-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ｘ線撮影装置 |
| JP6072088B2 (ja) | 2014-05-16 | 2017-02-01 | キヤノン株式会社 | 放射線撮像システム、放射線撮像方法およびプログラム |
-
1998
- 1998-04-21 JP JP11045198A patent/JP3465582B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7436929B2 (en) | 2004-12-01 | 2008-10-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Radiographic system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11299774A (ja) | 1999-11-02 |
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