JP2001299734A

JP2001299734A - Ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JP2001299734A
Application number: JP2000127468A
Authority: JP
Inventors: Takuo Shimada; 拓生嶋田; Yoshihiro Ino; 芳浩井野; Kazuya Kondo; 和也近藤; Atsushi Sakata; 敦志坂田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-04-27
Filing date: 2000-04-27
Publication date: 2001-10-30

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、歯科医院等において、口腔内の歯
牙等に撮像手段を密着させて撮影するＸ線撮影装置に関
するもので、Ｘ線照射装置を制御せずに露光量の過不足
を回避することを課題とする。【解決手段】Ｘ線照射量または照射時間を検知する検
知手段８の出力に応じ転送タイミングを制御する転送制
御手段９を備え、撮影の都度入射するＸ線照射量または
照射時間に同期した露光調整ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は歯科医院等におい
て、口腔内の歯牙等からなる被写体に撮像手段を密着さ
せ透過Ｘ線像を撮影するＸ線撮影装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、Ｘ線撮影装置として従来の銀塩フ
ィルム方式に代わり、電荷結合素子（以下ＣＣＤと称
す）等の固体撮像素子を用いるデジタル方式が浸透しつ
つある。デジタル方式は、従来のフィルム方式と比較し
て１）リアルタイム観察が可能、２）現像装置や廃液処
理が不要、３）受光感度が高くＸ線照射量が低減、４）
拡大・階調補正・輪郭強調などの画像処理が容易、５）
撮像画像の経年劣化がなく、治療前後の比較も容易、
６）保存場所をとらない等多くのメリットがある。例え
ば特開平９−１０７５０３号公報では、複数行分の蓄積
電荷を加算後に所定値と比較することにより、Ｘ線源と
の物理的接続なしに撮影動作を行っているが、このよう
なデジタル方式の代表構成例を図７に示す。１はインタ
ーライン型ＣＣＤからなる撮像手段であり、蓄積手段２
ではＸ線照射の有無と無関係に複数画素分の蓄積電荷を
周期的に取り出している。３は判定手段であり、所定値
以上のデータが検出されれば転送制御手段４により、転
送ライン上の電荷を掃出した後、全画素１フレーム分の
電荷を順に取り出して、画像化手段５によってＸ線画像
に変換・表示される。長時間照射の場合は、引き続き全
画素１フレーム分の電荷を順に取り出して前回画像に加
算する方法も既に実用化されている。また任意のＸ線照
射時間に対応する場合、デジタル化された最終加算フレ
ームの画像平均階調が所定値以下であれば加算を終了す
るとともに、転送制御手段４における転送制御動作も終
了させる。蓄積手段２において全画素分の蓄積電荷を周
期的に取り出し、Ｘ線照射の有無を得られた画像濃度か
ら事後判定する方法も実用化されている。

【０００３】同様に特開平１１−１８８０３３号公報で
は、Ｘ線照射に伴うトリガパルスを安定して発生させ、
歯牙のＸ線像の積分・撮像をＸ線照射に同期して行う構
成が示されている。図８に示すように、６はフルフレー
ムトランスファー型ＣＣＤからなる撮像手段であり、転
送制御手段４は、フォトダイオードおよびトリガパルス
発生回路を備えた検知手段７によって電荷蓄積積分の開
始・終了タイミングの制御を行う。Ｘ線照射終了直後に
は、蓄積された全画素（１フレーム）分の電荷の転送制
御を行うため、Ｘ線照射装置と接続しなくても同期がと
れる構成である。また撮像手段６から蓄積手段２に取り
込まれたデータは、画像化手段５によってＸ線画像に変
換・表示される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のＸ
線撮影装置では、Ｘ線照射装置からの照射が終了した後
に、取り込まれたデジタル画像に対して処理を施すだけ
で、露光の過不足を回避することはできなかった。本装
置をＸ線照射装置に接続し、照射制御信号を入力する構
成にすれば、汎用性を欠く上に、高圧部を有するＸ線照
射装置側の万一の故障に際して、感電防止など安全管理
上の課題がある。

【０００５】特に固体撮像素子がフルフレームトランス
ファー型ＣＣＤなど受光部と垂直シフトレジスタが一体
となっている場合、電荷の垂直転送中の光入射は許容さ
れず、Ｘ線を遮蔽する機械的シャッターなしに露光量を
制御することはできない。よく知られているように、遮
光しない電荷転送部を持つＣＣＤ構成では光入射のまま
電荷転送するとスミアと呼ばれるにじみ現象を生じる。

【０００６】また一定の飽和電圧を有する固体撮像素子
に対し、飽和相当以上の光量入射があった場合にＸ線
（反転）画像は黒くつぶれてしまう（いわゆるブルーミ
ング）という危険性がある一方、画像のＳ／Ｎ比を向上
させ、鮮明な画像を得るためには被写体がない領域で飽
和直前となる程度の充分な光量を与えるのが理想的であ
る。概して、撮影者は鮮明な画像を得たいので飽和直前
となるようなＸ線照射を被写体に行うことが多いが、こ
こで個々の被写体の厚み（部位・骨格）や材質（内部状
態）などに最も適したＸ線照射時間を選択することは困
難であり、結果的に撮り直しを繰り返し、被写体（人
体）への被曝を増大させるという課題があった。

【０００７】さらに被写体やＸ線照射時間が同じでも、
Ｘ線源と被写体との距離や角度が変われば入射光量が変
化するため、撮影の都度条件が変化すると考えざるを得
ない。

【０００８】また設置後Ｘ線照射装置を入れ替えたり、
経年劣化により照射線量が低下するなど条件の変化があ
った場合に同一判定条件のままでは、最適撮影状態から
ずれるという課題があった。

【０００９】逆に本装置の固体撮像素子そのものの出力
感度が、Ｘ線被曝によってわずかながらも徐々に低下す
ることで、Ｓ／Ｎ比の低下を生じていた。

【００１０】Ｘ線照射時間が長い場合、Ｘ線照射開始タ
イミングに同期をとって静止画像を連続撮影することは
なかったので、入射光を効率よくＸ線画像に変換するこ
とができなかった。

【００１１】複数枚の静止画像を独立して取り込み、後
に画像合成する場合、同一画素どうしを重ね合わせるだ
けだったので手振れによる影響を避けることができなか
った。一般に歯科医院における口内法デンタル撮影で
は、被写体である患者本人に撮像手段を口腔内の患部に
あてがっていただき、静止状態を保ったまま数１０ｍｓ
〜数１００ｍｓ間にわたりＸ線を外部から照射・撮影す
る。患者本人が幼児、高齢者、身体障害者であれば、患
部と撮像手段両方を所定時間動かさず保持することは困
難な場合があり、いわゆる画像ボケ、解像度劣化を生じ
ていた。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明のＸ線撮影装置は、固体撮像素子を有し被写
体の透過Ｘ線像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段か
ら出力される画像情報を蓄積する蓄積手段と、Ｘ線照射
量または照射時間を検知する検知手段と、前記検知手段
の出力に応じ前記撮像手段から前記蓄積手段への転送タ
イミングを制御する転送制御手段とを備えたものであ
る。

【００１３】また第２の手段として、撮像手段の固体撮
像素子は、インターライン型電荷結合素子であることを
特徴とする。

【００１４】また第３の手段として、撮像手段近傍に配
置されＸ線照射時間を検知する検知手段と、前記検知手
段の出力により前記Ｘ線照射時間が所定値を超えた場
合、撮像手段から蓄積手段への転送を開始する転送制御
手段とを備えたものである。

【００１５】また第４の手段として、撮像手段近傍に配
置されＸ線照射量を検知する検知手段と、前記検知手段
の出力により前記Ｘ線照射量が所定値を超えた場合、撮
像手段から蓄積手段への転送を開始する転送制御手段と
を備えたものである。

【００１６】また第５の手段として、検知手段で検知さ
れたＸ線照射量に基づき転送制御手段における判定条件
を更新する学習手段を備えたものである。

【００１７】また第６の手段として、蓄積手段で得られ
た画像濃度に基づき転送制御手段における判定条件を更
新する学習手段を備えたものである。

【００１８】また第７の手段として、検知手段で検知さ
れたＸ線照射量に基づき撮像手段における受光感度を調
整する調整手段を備えたものである。

【００１９】また第８の手段として、蓄積手段で得られ
た画像濃度に基づき撮像手段における受光感度を調整す
る調整手段を備えたものである。

【００２０】また第９の手段として、所定のＸ線照射時
間またはＸ線照射量ごとに撮像手段から蓄積手段への転
送を開始する転送制御手段と、前記転送制御手段の動作
に対応して１画面ごと独立して画像情報を蓄積する蓄積
手段と、前記蓄積手段に蓄積された複数画面の画像情報
を合成する画像合成手段を備えたものである。

【００２１】また第１０の手段として、画像合成手段
は、蓄積手段に蓄積された各画像情報の特徴点を抽出
し、手振れ補正後に画像合成することを特徴とするもの
である。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明は、Ｘ線照射量または照射
時間を検知する検知手段の出力に応じ転送タイミングを
制御する転送制御手段を備えたことで、撮影の都度実際
に固体撮像素子に入射するＸ線照射量または照射時間に
リアルタイムに対応した露光調整ができる。つまりＸ線
照射装置を直接制御することなく、露光オーバーを未然
に防ぐことが出来る。また照射側との同期をとっている
ため例えばＣＣＤの場合、照射開始から終了までに蓄積
された蓄積電荷を最大限効率良くまた遅延なく転送さ
れ、Ｓ／Ｎ比を向上させるとともに画像表示までの時間
遅延が最短化される。

【００２３】また第２の手段により、インターライン型
電荷結合素子を用いているため、所定値を超えた入射光
量が各画素のフォトダイオードに与えられる場合、たと
えＸ線照射がそのまま継続していても、読み出し転送を
行うことでスミアやブルーミングをおこす恐れはない。

【００２４】また第３の手段として、撮像手段近傍に配
置されＸ線照射時間を検知する検知手段によって転送制
御するため、実際に撮像手段に確実に入射したＸ線照射
時間に基づく露光制御ができ、誤動作の恐れがない。

【００２５】また第４の手段として、撮像手段近傍に配
置されＸ線照射量を検知する検知手段によって転送制御
するため、撮像手段に入射したＸ線照射量に基づく最適
な露光制御ができる。

【００２６】また第５の手段として、検知手段で検知さ
れたＸ線照射量の大小判定条件を更新する学習手段を備
えたため、次回以降の撮影時により最適な露光制御が行
える。設置後にＸ線照射装置を入れ替えたり、経年変化
により照射線量が低下するなど照射側の条件変化があっ
ても自動的に最適な露光制御を行えるようになる。

【００２７】また第６の手段として、得られた画像濃度
に基づき露光量の大小判定条件を更新する学習手段を備
えたため、次回以降の撮影時により最適な露光制御が行
える。設置後にＸ線照射装置を入れ替えたり、経年変化
により照射線量が低下するなど照射側の条件変化があっ
ても自動的に最適な露光制御を行えるようになる。

【００２８】また第７の手段として、検知手段で検知さ
れたＸ線照射量に基づき撮像手段における受光感度を調
整する調整手段を備えたので、例えば撮像素子各画素か
らの出力信号をＡ／Ｄ変換する際にアンプ増幅率を最適
化するなど、撮影条件に左右されずＳ／Ｎ比特性に優れ
た撮像ができる。

【００２９】また第８の手段として、蓄積手段で得られ
た画像濃度に基づき撮像手段における受光感度を調整す
る調整手段を備えたので、例えば撮像素子各画素からの
出力信号をＡ／Ｄ変換する際にアンプ増幅率を最適化す
るなど、撮影条件に左右されずＳ／Ｎ比特性に優れた撮
像ができる。

【００３０】また第９の手段として、蓄積手段に蓄積さ
れた複数画面の画像情報を合成する画像合成手段を備え
たので、Ｘ線照射時間が長い場合は自動的に複数枚の静
止画像に分割・合成される。つまり露光オーバーの１枚
の静止画像ではなく、最適露光量となる複数画像が独立
して得られるので撮像ミスはなくなる。

【００３１】さらに第１０の手段として、蓄積された各
画像情報の特徴点を抽出し、手振れ補正後に画像合成す
るために、長時間照射に対して解像度劣化を起こす恐れ
がなくなる。

【００３２】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１について図１、図２をもとに説明する。なお図中、
従来例と同一の機能ブロックには同一番号を付与し説明
を省略する。図１は実施の形態１における本装置のブロ
ック図であるが、図７に示した従来例と異なるのは、イ
ンターライン型ＣＣＤからなる撮像手段１の近傍に配置
した検知手段８からの出力に応じ、電荷転送を制御する
転送制御手段９を設けたことである。検知手段８はＸ線
照射に対し１００ｎｓ以内の遅延時間を持つフォトダイ
オード素子であり、Ｘ線照射量とＸ線照射時間を同時に
測定する。検知手段８は撮像手段１とは回路的に独立し
ているが撮像手段１の両側に配置しているため、撮像手
段１に入射したＸ線量とほぼ等価な電圧信号を即座に出
力することができる。照射待機中、転送制御手段９では
積算Ｘ線量が１０ｍＲ相当に達するまでまたはＸ線照射
時間が１００ｍｓに到達するまでは、垂直転送レジスタ
（ＶＣＣＤ）、水平転送レジスタ（ＨＣＣＤ）ともに転
送路上の暗電流掃出しのみ行っているが、到達後は撮像
手段１に読み出しパルスを印加し、全画素（１フレー
ム）分の転送を行う。例えば読出された電荷の垂直転送
は４相３値パルス駆動、水平転送は２相パルス駆動で行
うものとする。図２は撮像手段１および検知手段８の断
面構造図である。図２において１ａはインターライン型
ＣＣＤ、１ｂは光ファイバー、１ｃは入射Ｘ線を可視光
に変換する蛍光体膜、１ｄは信号変換回路、１ｅはセラ
ミック基板、１ｆは外装パッケージである。また８ａ、
８ｂはともにＸ線量およびＸ線有無を感知するフォトダ
イオードであり、表面にアルミ板８ｃ、８ｄを配置して
いる。８ｅはＦＥＴ入力のオペアンプおよびコンパレー
タ、タイマー回路でありフォトダイオード８ａ、８ｂか
ら出力されたＸ線照射量と照射時間中Ｈｉｇｈ状態また
はＬｏｗ状態を保持し、そのＸ線照射継続時間を計時す
る。

【００３３】上記構成において転送制御手段９は、検知
手段８の出力に応じ、ＣＣＤ特性に応じ、飽和を生じ得
る所定の積算Ｘ線照射量または所定の照射時間を超えた
ら、たとえＸ線照射中であっても撮像手段１（のフォト
ダイオード）へ読み出しパルスを印加するため、仮にＸ
線撮影に習熟していない人が適切でない撮り方をしても
露光オーバーでＸ線（反転）画像の一部が黒くつぶれて
しまうという不具合は起こらなくなる。

【００３４】なお、検知手段８において飽和を生じ得る
ほどの積算Ｘ線照射量入射を検知した場合、撮影者に対
し、「以後これ以上のＸ線照射は不要である」旨の表示
を、例えばＬＥＤを点灯させたり、液晶画面に文章自体
を表示して行ってもよい。また全画素（１フレーム）分
の読み出し終了後、再度撮像手段１に読み出しパルスを
印加して蓄積保持されていた２フレーム目の全画素電荷
を読み出して、１フレーム目の画像データに加算合成し
てもよい。デジタル化された２フレーム目の画像データ
の平均濃度階調、Ｓ／Ｎ比などを算出した後、加算合成
の可否を決定してもよい。もし２フレーム目の平均濃度
階調が１フレーム目と比較して極端に小さければ絶対照
射量が小さく、Ｓ／Ｎ比の良好でない画像とみなし加算
しなくてもよい。一方２フレーム目の平均濃度階調が１
フレーム目と比較して同等かそれ以上であれば３フレー
ム目の取り込み・加算を行ってもよい。

【００３５】またＸ線照射が終了した後の１フレーム背
景画像を取り込み、既に蓄積された画像データから減算
することでＳ／Ｎ比の向上を図ってもよい。ここでＸ線
非照射時の画像は周囲温度に依存する暗電流成分を含ん
でいる。

【００３６】飽和電圧は各ＣＣＤごとに異なるため、あ
らかじめ各ＣＣＤの飽和電圧に合わせてＣＣＤ読み出し
転送開始条件となるＸ線照射量や照射時間を調整できる
ようにしてもよい。

【００３７】検知手段８の配置は撮像手段１の近傍であ
れば何ら制限を与えるものではない。周囲でもよいし、
あらかじめインターライン型ＣＣＤ１ａのシリコンウエ
ハ内に埋設しておいてもよい。

【００３８】また撮像手段１はインターライン型ＣＣＤ
に限るものではなく、ＣＭＯＳなど他の固体撮像素子で
も構わない。

【００３９】（実施の形態２）次に図３を用いて実施の
形態２を説明する。図３が図１に示した実施の形態１と
異なるのは画像化手段５（ないし蓄積手段２）で得られ
たデジタル画像をもとにＸ線照射量や照射時間のしきい
値を自動調整する学習手段１０を備えたことにある。学
習手段１０は例えばニューラルネットワークからなり、
誤差逆伝播法（バックプロパゲーション）によって、前
回の転送制御手段９の動作で、まだ飽和直前になってい
ないのに読み出しパルスを印加していた場合にはＸ線照
射量や照射時間を大きくする方向へ、逆にもう飽和がは
じまっていた場合には小さくする方向へ微調整する。つ
まりＸ線照射量や照射時間のしきい値をパラメータと
し、得られた画像の平均濃度、ピーク濃度または飽和
（画素つぶれ）有無を教師信号として微調整を繰り返す
のである。

【００４０】これにより前回までの撮影結果が次回にフ
ィードバック（反映）されていくので、照射装置のバラ
ツキや撮影者特有のくせなどに基づく誤差要因を低減
し、使いこなすにつれ「飽和しそうかどうか」の判定精
度が上がっていく。つまり撮影者はあまり意識しなくて
も、飽和直前となる最も好条件のＸ線撮影ができるよう
になってくる。

【００４１】（実施の形態３）次に図４を用いて実施の
形態３を説明する。図４が図１に示した実施の形態１と
異なるのは検知手段８で検出されたＸ線照射量に応じて
撮像手段１からのアナログ映像信号の増幅率を調整する
とともに、画像化手段５（ないし蓄積手段２）で得られ
たデジタル画像の濃淡をもとにこの増幅率を自動調整す
る調整手段１１を備えたことにある。例えば蓄積手段２
中のＡ／Ｄ変換部の入力レンジが２Ｖである場合、検知
手段８で検出されたＸ線照射量に基づいて増幅率を設定
後に各画素データを読み込んでいくため、全画素中のピ
ーク値がほぼ２Ｖ近くなるよう最適な増幅率調整がなさ
れる。

【００４２】歯科用Ｘ線画像などの場合、入射Ｘ線に対
する絶対濃度ではなく得られる画像のコントラスト（濃
淡差）がいかに明確についているかが重要である。デジ
タル化された後の画像データに階調補正処理を施すこと
は容易であるが、Ｓ／Ｎ比をはじめとするもとの画像品
質が劣悪であれば、ノイズばかりが強調され弊害が多く
なる。実施の形態３であれば、照射の都度検出されたＸ
線照射量に応じて最適な増幅率に自動調整された上で全
画素の画像データが逐次取りこまれるため、常に良好な
画質を得ることができる。さらに照射装置から照射され
るＸ線照射量はＸ線管の周囲温度によって微秒に変化す
ると言われている。また長期間の使用によって特性が劣
化する。同様にＣＣＤもＸ線被曝によりわずかながら徐
々に感度劣化をおこす。これら変動要因に対し、撮影者
は無意識のまま自動増幅率調整（ＡｕｔｏＧａｉｎ
Ｃｏｎｔｒｏｌ）がなされるので、使い勝手が飛躍的に
向上する。

【００４３】（実施の形態４）次に図５を用いて実施の
形態４を説明する。図５が図１に示した実施の形態１と
異なるのは、画像化手段５（ないし蓄積手段２）で得ら
れたデジタル画像に対し、検知手段８で検出したＸ線照
射量または入射時間の情報を反映させる濃度変換手段１
２を備えたことである。一般的にフィルムＸ線撮像系は
入射光量に対しダイナミックレンジが広く緩やかなＳ字
カーブとなる濃度出力特性を有するのに対し、ＣＣＤな
どのデジタル撮像系は、より直線的でダイナミックレン
ジが狭い。γ変換などの非線系濃度階調補正を行うにあ
たり、例えばＸ線照射量や入射時間が小さい（短い）時
はγの傾きを大きく、Ｘ線照射量や入射時間が大きい
（長い）時はγの傾きを緩やかにするように、入射条件
に従って濃度階調補正を変えれば、露光オーバー／アン
ダーの影響を低減できるばかりでなく、適用照射条件す
なわちダイナミックレンジが拡大する。また必要に応じ
てＣ感度、Ｄ感度、Ｅ感度といったフィルム特性に合わ
せた画像を作ることも可能である。

【００４４】（実施の形態５）次に図６を用いて実施の
形態５を説明する。図６が図１に示した実施の形態１と
異なるのは検知手段８で検出されたＸ線照射時間に応じ
て周期的に転送制御手段９に読み出し制御信号を送出す
るフレーム分割判定手段１３を設けたことと、蓄積手段
２から出力される複数枚の独立したＸ線画像データの特
定画素（特異点または線）どうしを抽出し、縦横方向に
スライド・一致後に合成する画像合成手段１４を設けた
ことである。特異点または線は、例えば画像微分、２値
化などによって輪郭線を抽出する。２枚の画像をずらし
て重ね合わせる場合、非重なり部の画像は除去するか１
枚の画像のみで濃度を２倍にする。

【００４５】Ｘ線照射が継続している場合でも、所定時
間以上経てば複数枚の画像に分割して読み出しを行い、
後に手振れ補正して合成することにより、長時間照射で
も手振れがなくなり解像度が向上する。

【００４６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば次のような
有利な効果を有する。

【００４７】（１）Ｘ線照射装置に何ら接続することな
く露光調整できるので、どのような種類のＸ線照射装置
にも安全かつ確実に適用できる。取り直しによる人体へ
の被曝を増大させる恐れもない。

【００４８】（２）照射装置との同期がとれるので、得
られる画像のＳ／Ｎ比を向上させるとともに画像表示ま
での時間遅延が最短化される。またインターライン型電
荷結合素子を用いているため、Ｘ線照射中に読み出し転
送を行ってもスミアやブルーミングをおこす恐れはな
い。

【００４９】（３）撮像手段近傍に配置された検知手段
によってＸ線照射時間に基づく露光制御ができるため誤
動作の恐れがない。

【００５０】（４）同様に撮像手段近傍に配置された検
知手段によってＸ線照射量に基づく露光制御ができるた
め、常に最適な露光制御がリアルタイムに行える。

【００５１】（５）設置後にＸ線照射装置を入れ替えた
り、経年変化により照射線量が低下するなど照射側の条
件変化があっても自動的に最適な露光制御を行える。

【００５２】（６）同様に受光感度を調整する調整手段
を備えたので、例えば撮像素子各画素からの出力信号を
Ａ／Ｄ変換する際にアンプ増幅率を最適化するなど、撮
影条件に左右されずＳ／Ｎ比特性に優れた撮像ができ
る。

【００５３】（７）最適露光量となる複数画像が独立し
て得られるので露光オーバーという撮像ミスはなくな
る。

【００５４】（８）手振れ補正後に画像合成するため
に、長時間照射に対して解像度劣化を起こす恐れがなく
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるＸ線撮影装置の
ブロック図

【図２】本発明の実施の形態１における撮像手段の断面
図

【図３】本発明の実施の形態２におけるＸ線撮影装置の
ブロック図

【図４】本発明の実施の形態３におけるＸ線撮影装置の
ブロック図

【図５】本発明の実施の形態４におけるＸ線撮影装置の
ブロック図

【図６】本発明の実施の形態５におけるＸ線撮影装置の
ブロック図

【図７】本発明の従来例におけるＸ線撮影装置のブロッ
ク図

【図８】本発明の他の従来例におけるＸ線撮影装置のブ
ロック図

【符号の説明】

１撮像手段２蓄積手段５画像化手段８検知手段９転送制御手段

フロントページの続き (72)発明者近藤和也大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者坂田敦志大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 4C093 AA05 CA06 CA33 DA05 EB13 FA18 FA19 FA33 FA43 FA52 FA60 FD01 FF18 FF35 5C022 AA08 AA15 AB17 AB33 AC00 AC69 5C024 AX11 BX02 CX54 GX03 GY04 HX15 JX41

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固体撮像素子を有し被写体の透過Ｘ線像
を撮像する撮像手段と、前記撮像手段から出力される画
像情報を蓄積する蓄積手段と、Ｘ線照射量または照射時
間を検知する検知手段と、前記検知手段の出力に応じ前
記撮像手段から前記蓄積手段への転送タイミングを制御
する転送制御手段とを備えたＸ線撮影装置。
【請求項２】撮像手段の固体撮像素子は、インターラ
イン型電荷結合素子であることを特徴とする請求項１記
載のＸ線撮影装置。
【請求項３】撮像手段近傍に配置されＸ線照射時間を
検知する検知手段と、前記検知手段の出力により前記Ｘ
線照射時間が所定値を超えた場合、撮像手段から蓄積手
段への転送を開始する転送制御手段とを備えた請求項１
〜２記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】撮像手段近傍に配置されＸ線照射量を検
知する検知手段と、前記検知手段の出力により前記Ｘ線
照射量が所定値を超えた場合、撮像手段から蓄積手段へ
の転送を開始する転送制御手段とを備えた請求項１〜３
記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】検知手段で検知されたＸ線照射量に基づ
き転送制御手段における判定条件を更新する学習手段を
備えた請求項１〜４記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】蓄積手段で得られた画像濃度に基づき転
送制御手段における判定条件を更新する学習手段を備え
た請求項１〜４記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】検知手段で検知されたＸ線照射量に基づ
き撮像手段における受光感度を調整する調整手段を備え
た請求項１〜５記載のＸ線撮影装置。
【請求項８】蓄積手段で得られた画像濃度に基づき撮
像手段における受光感度を調整する調整手段を備えた請
求項１〜４、または、６記載のＸ線撮影装置。
【請求項９】所定のＸ線照射時間またはＸ線照射量ご
とに撮像手段から蓄積手段への転送を開始する転送制御
手段と、前記転送制御手段の動作に対応して１画面ごと
独立して画像情報を蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段
に蓄積された複数画面の画像情報を合成する画像合成手
段を備えた請求項１〜８記載のＸ線撮影装置。
【請求項１０】画像合成手段は、蓄積手段に蓄積され
た各画像情報の特徴点を抽出し、手振れ補正後に画像合
成することを特徴とする請求項９記載のＸ線撮影装置。