JPH05188449A

JPH05188449A - カメラの駆動機構

Info

Publication number: JPH05188449A
Application number: JP4001755A
Authority: JP
Inventors: Tsunemasa Ohara; 経昌大原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-01-08
Filing date: 1992-01-08
Publication date: 1993-07-30
Also published as: US5307102A

Abstract

(57)【要約】【目的】カメラのフィルム給送や、シャッターチャー
ジ、ミラーアップ動作を行う駆動機構の駆動源として、
電磁モータに加え超音波モータを利用し、超音波モータ
を利用した場合の静粛性と、電磁モータを利用した場合
の高速性とを合わせ持つことを目的とする。【構成】通常の駆動モードでは、電磁モータ１と超音
波モータ２０との併用で、フィルムの巻上巻き戻しを超
音波モータ２０で、またシャッターチャージ、ミラーア
ップ動作を電磁モータ１で行う。サイレントモードで
は、電磁モータ１の正転で、モータ１とこれらチャージ
系等への動力伝達を絶つと共に、レバー１７、３９の回
動により、これらチャージ系と超音波モータ２０とを連
結し、超音波モータ２０のみにより駆動する。と

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動巻上げカメラの内
蔵モータの駆動力伝達及び切換機構に関し、特に駆動源
の一つに超音波モータを用いたカメラの駆動機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、内蔵モータによりフィルムの
巻上やシャッタチャージを行なうカメラが知られてい
る。こういったモータ内蔵カメラの駆動源として通常電
磁モータが用いられているが、最近では超音波モータ
（以下ＵＳＭと略す）を駆動源として使用したものも提
案されている。

【０００３】これらのモータのそれぞれの特徴として、
電磁モータの場合小型高出力であるが、同時に高回転型
でもあるため、モータの作動音が大きいという欠点が有
る。またＵＳＭの場合、モータの作動音が皆無である上
モータが低回転高トルク型であるため、モータに連結さ
れる駆動伝達系のギヤの回転も低速となり、モータを含
めたカメラ駆動系の作動音が大巾に減少できる利点が有
る。しかし、電磁モータに比べ高い駆動電圧を必要とす
るため、電池電圧を昇圧する必要が有り、この昇圧回路
の効率までを含めると、どうしても電磁モータに比べ駆
動源としての効率が悪く、なかなか高出力が得られない
という欠点が有る。

【０００４】この様な各モータの特性の違いから、従来
は、例えば１／８０００秒の高速シャッタを備えた上に
毎秒５コマでの高速巻上げを行なうという様な高性能カ
メラを作ろうとする場合には、電磁モータを用いて構成
し、またカメラ作動音の静かなサイレントカメラを作ろ
うとする場合にはＵＳＭを用いて構成していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た構成方法では、高性能カメラではどうしても作動音が
大きなものとなり、また、サイレントカメラでは１／８
０００秒の高速シャッタの様な高負荷を高速で巻上げる
という事ができなかった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、１台のカメ
ラの駆動機構を電磁モータとＵＳＭの両方を用いて構成
し、１台のカメラであっても高速モードと静音モードを
合わせ持つようにしたものである。そのための構成とし
て、本発明では、カメラの駆動源として第１と第２のモ
ータを備え、第１のモータをＵＳＭ、第２のモータを電
磁モータとした。そして、第１のモータには、正転時に
フィルム巻上スプールに動力を伝える第１のクラッチ機
構と、逆転時に、モータの動力を、巻戻しフォークかシ
ャッタチャージ系かに選択的に切換伝達する第２のクラ
ッチ機構を配設し、さらに、第２モータには、正転時に
はシャッタチャージ系に動力を伝達し、逆転時には前記
第２のクラッチ機構を切換制御する切換制御機構を駆動
する様に動力を伝達する第２のクラッチ機構を備える様
にしたことによって、高速モード時には、ＵＳＭである
第１のモータの正転と、第２の電磁モータの正転を同時
に行なう事により、高速巻上げを可能とし、静音モード
にするには、第２の電磁モータの逆転にて、第２のクラ
ッチ機構を切換えて、第１のモータのみで、その正転で
フィルム巻上げ、逆転でシャッタチャージを行なう様に
したものである。

【０００７】

【実施例】図１は本発明によるカメラの駆動機構の一実
施例を示す構成図である。図に於て、１はシャッタチャ
ージ及びミラー駆動と、動力切換を行なうための電磁モ
ータである。２はモータ１の出力軸に取り付けられた第
１ギヤで、ウォームギヤである。３は第１ギヤ２と噛合
回転する２段ギヤで、第１ギヤ２と噛合いするピニオン
部はハスバギヤとなっている。４，５は回転伝達用のア
イドラギヤである。６は、モータ１の回転力の伝達を切
換る遊星クラッチの太陽ギヤで、遊星ギヤ７が遊星アー
ム８により、太陽ギヤ６を中心として公転可能に構成さ
れている。９はミラー駆動カムギヤで、カム部９ａを有
している。１０はミラー駆動アームで、軸部１０ａを中
心として揺動自在であり、フォーク部１０ｂとカムフォ
ロワ部１０ｃを有していて、バネ１０ｄで反時計方向に
回転付勢されている。フォーク部１０ｂは、不図示の主
ミラー構成の一部であるミラー駆動ピン１１と係合し、
フォロワ部１０ｃはカム９ａと当接する様に構成されて
いる。

【０００８】１２はシャッタチャージカムギヤで、ミラ
ー駆動カムギヤ９と噛合っており、図には表わされてい
ないがカム部を有している。１３はシャッタチャージレ
バーで、軸１３ａにより揺動自在に軸支されるととも
に、シャッタチャージカムギヤ１２のカムと当接するコ
ロ部１３ｂと、シャッタユニット（不図示）の駆動レバ
ー１４を押圧する押圧コロ部１３ｃを有している。シャ
ッタユニットは、レバー１４を上方へ押上げる事で、チ
ャージされるものである。１５，１６は、動力伝達用ギ
ヤで、ともに平歯車部とカサ歯部とを有しており、ギヤ
１５の平歯部はシャッタチャージカムギヤ１２と噛合い
し、カサ歯部は、ギヤ１６のカサ歯部と噛合い状態に有
る。

【０００９】１７は駆動力切換レバーで、支軸１７ａに
より揺動自在に軸支されるとともに、コロ部１７ｂと係
合部１７ｃを両端に有しており、バネ１８により時計方
向に回動力が与えられている。１９は、駆動力切換レバ
ー１７を作動させる切換カムギヤで、カム部１９ａを有
している。

【００１０】一方、２０はフィルム巻上げ、巻戻し、及
び、チャージ機構の駆動を行なうためのモータで、超音
波モータである。モータ２０には、出力ギヤとしてのギ
ヤ２１が取付けられるとともに、ギヤ２１を太陽ギヤと
して公転する遊星ギヤ２２が、遊星アーム２３により保
持されている。２４はフィルム巻取りスプールで、フィ
ルム巻取り部２４ａと一体的にギヤ部２３ｂを有してい
る。２５はスプール伝達ギヤで、ギヤ２４ｂと常時噛合
いするとともに、遊星ギヤ２２とも噛合い可能に構成さ
れている。

【００１１】２６は伝達ギヤで、平歯部２６ａとウォー
ム部２６ｂを有しており、平歯部２６ａは遊星ギヤ２２
が噛合可能な位置に配置されている。２７はウォーム２
６ｂと噛合っているハスバ歯車であり、軸２８と一体的
に回転する。

【００１２】他方、２９はウォームギヤで、軸２８と一
体的に回転する様に構成されるとともに、２段ギヤ３０
のピニオン３０ａと噛合っている。２段ギヤ３０は、平
歯部３０ｂとピニオン３０ａとから成っていて、ピニオ
ン３０ａはハス歯ギヤになっている。３１はモータ２０
の駆動力を切換える遊星クラッチの太陽ギヤであり、ギ
ヤ３０ｂと噛合うとともに、遊星ギヤ３２，３３と噛合
っている。遊星ギヤ３２，３３は、それぞれ遊星アーム
３４，３５により、太陽ギヤ３１を中心として公転可能
に保持されている。３６は伝達ギヤで、遊星ギヤ３３が
時計方向に公転すると、伝達ギヤ３６と噛合う様な位置
に配置されるとともに、フォークギヤ３７と常時噛合っ
ている。フォークギヤ３７には、巻戻しフォーク３８が
同軸で配置されている。

【００１３】３９は、遊星切換レバーで、軸３９ａによ
り揺動自在に支持されるとともにバネ４０により時計方
向に付勢されている。遊星切換レバー３９には、係合部
３９ｂ，３９ｃが有りそれぞれ遊星ギヤ３２の軸３２ａ
と係合部３９ｂが、遊星ギヤ３３の軸部３３ａと係合部
３９ｃとが当接し得る様に構成されていて、遊星切換レ
バー３９の位置により、遊星ギヤ３２と３３の公転を規
制する様になっている。遊星切換レバー３９には、駆動
ピン３９ｄが植設されていて、駆動力切換レバー１７の
係合部１７ｃと係合しており、駆動力切換レバー１７の
揺動により、遊星切換レバー３９が回転揺動する様に構
成されている。

【００１４】次に本構成の作動を説明する。図１の状態
はカメラの巻上完了状態を示している。この状態からカ
メラがレリーズされると、シャッター（不図示）のレリ
ーズに先だってミラーアップを行なうために、モータ１
が反時計方向に回転する。これに従って、２段ギヤ３、
アイドラギヤ４，５、太陽ギヤ６が回転し、これによっ
て遊星ギヤ７が太陽ギヤ６を中心に時計方向に公転し
て、ミラー駆動カムギヤ９と噛合い、ミラー駆動カムギ
ヤ９及びシャッタチャージカムギヤ１２にモータ１の動
力を伝達し回転させる。

【００１５】ミラー駆動カムギヤ９が時計方向に回転す
ると、ミラー駆動アーム１０のフォロワ部１０ｃがカム
９ａのカムトップからはずれるので、ミラー駆動アーム
１０が反時計方向に回転し、ミラー駆動ピン１１を上方
へ跳ね上げてミラーアップを行なう。またこの時、同様
にシャッタチャージカム１２も回転し、シャッタチャー
ジレバー１３も、不図示のカムトップ部からコロ１３ｃ
がはずれ、シャッタ駆動レバー１４により時計方向に回
動させられる。

【００１６】これらの動作により、ミラーアップ及びシ
ャッタ駆動レバー１４の復帰が完了するので、シャッタ
レリーズが可能となる。そして、シャッタレリーズ終了
後に再びモータ１に同方向回転する様に通電すると、モ
ータ１からギヤ列２，３，４，５，６，７を介してミラ
ーチャージカムギヤ９と、シャッタチャージカムギヤ１
２が回転し、それぞれミラー駆動アーム１０を介してミ
ラーを下降させ、シャッタチャージレバーを反時計方向
に回動せてシャッタチャージを行ない、図１の状態に復
帰する。

【００１７】またこの時同時に超音波モータ２０に通電
し、ギヤ２１が矢印方向に回転する様に駆動する事によ
り、遊星ギヤ２２、伝達ギヤ２５、を介してスプール２
４のギヤ２４ｂを回転させフィルム１駒分巻上げる。

【００１８】全駒撮影終了後、フィルム巻戻しに際して
はモータ２０に、逆方向の回転をさせると、ギヤ２１が
矢印と反対方向に回転し、これに噛合っているギヤ２
６，２７、軸２８、ギヤ２９を介してギヤ３０が反時計
方向に回転し、太陽ギヤ３１が時計方向に回転する。太
陽ギヤ３１の回転に伴って遊星ギヤ３２．３３は、それ
ぞれ時計方向に公転しようとするが、このとき、遊星ギ
ヤ３２は軸３２ａが、遊星切換レバー３９の係合部３９
ｂと当接してそれ以上公転し得ず、ギヤ１６と噛合うこ
となく、自転するのみとなる。

【００１９】一方、遊星ギヤ３３は公転して伝達ギヤ３
６と噛合い、この結果モータ２０の回転力は、フォーク
ギヤ３７のみに伝達され、フォーク３８によりフィルム
スプール内にフィルム巻戻しを行なうものである。

【００２０】以上の説明は、本構成が、いわゆる２モー
タ駆動システムとして機能する時の作動を説明したもの
で、この状態では、電磁モータであるモータ１と、超音
波モータであるモータ２を、巻上時には、同時に駆動す
る事ができ高速巻上げを可能にしている。

【００２１】次に駆動力切換えを行なって、静音モード
で巻上げを行なう時の動作について説明する。図１の状
態から駆動伝達系の切換を行なうために、まずモータ１
を時計方向に回転させる。これによってギヤ３，４，５
を介して太陽ギヤ６が反時計方向に回転し、遊星ギヤ７
も反時計方向に公転して切換カムギヤ１９と噛合い回転
させる。

【００２２】切換カムギヤ１９が反時計方向に回転する
と、カム部１９ａが切換レバー１７のコロ部１７ｂを左
方へ押し、バネ１８の力に抗して切換レバー１７を反時
計方向に回動させる。切換レバー１７の回動によって、
係合部１７ｃが遊星切換レバー３９の駆動ピン３９ｄを
押し遊星切換レバー３９を反時計方向に回動させる。こ
の状態で係合部３９ｂは遊星ギヤ３２の軸３２ａの公転
軌跡外に退避して遊星ギヤ３２の公転を阻止しなくな
り、一方、遊星ギヤ３３に対しては、係合部３９ｃが遊
星ギヤ３３の軸３３ａに当接して、遊星ギヤ３３が公転
して伝達ギヤ３６と噛合う事を阻止する状態となる。以
上で駆動力切換動作が完了する。

【００２３】この状態でカメラのレリーズ操作を行なう
と、まずモータ２０を矢印とは反対方向に回転駆動させ
る。これによってギヤ２１，２６，２７、軸２８、ギヤ
２９，３０を介して太陽ギヤ３１が時計方向に回転し、
遊星ギヤ３２，３３が公転しようとするが、前述した様
に、遊星ギヤ３２は、自由に公転して、ギヤ１６と噛合
い状態に至るが、遊星ギヤ３３は公転を阻止されている
ので、伝達ギヤ３６とは噛合わず自転するのみとなる。
したがって、モータ２０の回転駆動力は、太陽ギヤ３１
から、遊星ギヤ３２、ギヤ１６，１５を介して、シャッ
タチャージカムギヤ１２に伝達される。以降のミラーア
ップ、シャッタレリーズ、ミラーダウン及びシャッタチ
ャージの一連の動作は、前述した２モータ駆動時と同様
である。そして、シャッタチャージ完了後モータ２０
を、矢印Ａ方向に回転駆動させると、フィルムの巻上げ
を行なうものである。以上の如く、駆動力切換を行なっ
た静音モードでは、超音波モータ２０の正逆回転のみで
カメラの巻上げを行なう事ができる。

【００２４】モータ２０は超音波モータのため、モータ
自身の作動音は皆無であり、また、出力ギヤ２１は、低
回転で回転するので、カメラ全体の駆動騒音は極めて低
くおさえる事ができるものである。そして、この静音モ
ードにて、フィルム全駒の撮影が終了した後フィルム巻
戻しを行なうには、再びモタ１を時計方向に回転駆動し
て、切換カムギヤ１９を回転させて、切換レバー１７及
び遊星切換レバー３９を図１の状態に復帰させれば、モ
ータ２０の回転駆動力をフォークギヤ３７に伝達する事
ができるものである。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述した様に、本発明によれば、２
つのモータを内蔵するカメラの駆動機構で、モータの駆
動力伝達経路を自動的に切換える手段を設けた事で、１
つのモータのみの正逆転でカメラの巻上げを行なう第１
のモードと、２つのモータの駆動力を同時に用いた第２
のモードとの２つの作動モードを有する事ができ、さら
に第１のモードで作動するモータを超音波モータ、他の
モータを高出力の電磁モータとする事により、第１のモ
ードでは静音巻上げを可能にし、第２のモードでは高速
巻上げを可能としたものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるカメラの駆動機構の一実施例を示
す斜視図。

【符号の説明】

１…電磁モータ２０…超音波モ
ータ２，３，４，５…ギヤ６…太陽ギヤ７，２２，３２，３３…遊星ギヤ８，２３…遊星
アーム９…ミラー駆動カムギヤ１０…ミラー駆
動アーム１１…ミラー駆動ピン１２…シャッタ
チャージカムギヤ１３…シャッタチャージレバー１４…レバー１５，１６…動力伝達用ギヤ１７…駆動力切
換レバー１８…バネ１９…切換カム
ギヤ２４…フィルム巻取りスプール２５…スプール
伝達ギヤ２６…伝達ギヤ２７…ハスバ歯
車３０…２段ギヤ３７…フォーク
ギヤ３９…遊星切換レバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】超音波モータからなる第１のモータと、
電磁モータからなる第２のモータを駆動源とし、第１の
モータの正転方向の回転をフィルム巻上げ駆動系に伝達
する第１の伝達手段と、第２のモータの正転方向の回転
を少なくともシャッタチャージ系に伝達する第２の伝達
手段と、第２のモータの逆転方向の回転により、前記第
１のモータの逆転方向の回転をフィルム巻戻し伝達系か
前記シャッタチャージ系かのいずれか一方に選択的に切
換伝達する駆動力伝達切換手段とを備えたことを特徴と
するカメラの駆動機構。