JPH06598B2 - 複写装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ この発明は、複数の複写用紙を所定のタイミングで搬送
し、順次複写を行うようにした複写装置に関する。

＜従来技術とその欠点＞ 従来は、複写装置に使用される複写用紙搬送装置は、ベ
ルト，ローラ等によって複写用紙を給紙部から一枚ずつ
給紙して、その用紙にトナー像の転写等所定の処理を行
う位置まで搬送し、その処理が行われた後、排出する装
置であるが、複写装置の複写速度の高速化に伴い、連続
複写の場合には搬送装置内の複数枚の用紙が搬送途中の
状態で存在していることがある。この場合にそのいずれ
かの用紙に紙づまり等の搬送異常が生じると、搬送路途
中に設けられている紙検出スイッチおよびその紙検出ス
イッチの状態によって複写用搬送異常を検知することに
よって複写動作が停止する。

その際、複写装置内の搬送路途中にある複写用紙は手作
業で取り出さなけらばならない。そのため、複写用紙搬
送路中のどの位置に用紙が停止しているかを表示装置に
表示するようにしている。しかし高速の複写装置におい
ては、紙づまり等の搬送異常を検知して直ちに複写動作
を停止したとしても搬送装置は惰性で動き、複写用紙は
ある距離搬送された後完全に停止することになる。この
ため表示装置に表示された複写用紙の停止位置と実際に
停止している位置が一致しないといった問題があり、オ
ペレータが取り除くべき用紙を的確に発見することがで
きないといった問題があった。

＜発明の目的＞ この発明の目的は上記の問題点を解消するものであり、
複写用紙の搬送中に紙づまり等の搬送異常が生じた場合
に複写用紙の搬送を停止するとともに、実際に停止して
いる複写用紙の位置を表示できるようにした複写装置を
提供することにある。

＜発明の構成および効果＞ この発明の複写装置は、所定のタイミング制御により複
写用紙を搬送する複写用紙搬送手段と、複写用紙搬送路
の各部に設けられた複数の紙検出スイッチおよび、前記
タイミングと紙検出スイッチの状態によって複写用紙搬
送異常を検知する手段とを有する装置において、 前記異常を検知した際、前記複数の紙検出スイッチの動
作状態を記憶する第１の記憶手段、および、前記複写用
紙搬送手段を停止する手段と、 前記異常検知後、所定時間をカウントするタイマ手段
と、 前記タイマ手段が前記所定時間をカウントした時の前記
複数の紙検出スイッチの動作状態を記憶する第２の記憶
手段と、 前記第１および第２の記憶手段の記憶内容を比較する比
較手段と、 比較手段の比較において第１および第２の記憶手段の記
憶内容が一致した時に第１の記憶手段の記憶内容中の用
紙を検出している紙検出スイッチの位置を表示し、不一
致の時に第２の記憶手段の記憶内容中に用紙を検出して
いる紙検出スイッチがある場合にはその紙検出スイッチ
の位置を表示し、第２の記憶手段の記憶内容中に用紙を
検出している紙検出スイッチがない場合には第１の記憶
手段の記憶内容中の用紙を検出している紙検出スイッチ
の位置と搬送方向の下流側にある次の紙検出スイッチの
位置との間を表示する手段と、 を備えたことを特徴とする。

この発明によれば、搬送異常を検知した時の紙検出スイ
ッチの動作状態と、搬送異常の検知から所定時間経過後
の紙検出スイッチの動作状態と、所定時間経過後の紙検
出スイッチの動作状態と、を比較して複写用紙の停止位
置を判断するようにしているため、複写用紙搬送手段の
停止制御が行われた後に惰性により複写用紙が紙検出ス
イッチ間に移動しても、実際の用紙停止位置を正確に判
別してこれを表示することができ、オペレータは取り除
くべき複写用紙を的確に発見できる。このため、複写用
紙搬送路途中に存在していた用紙に気付かないまま、次
の複写動作を行うことなどによって生じる複写装置の破
損を防止できる効果がある。

＜実施例＞ 第１図はこの発明に係る複写装置の構成を表す図であ
る。

図において感光体ドラム１の周囲には帯電器２，現像装
置３，転写器４，クリーニング装置５，除電装置６等が
配設されている。感光体ドラム１の帯電器２と現像装置
３との間には原稿台７の反射光が光路ｌを伝送して結像
している。尚、８はレンズ、９はミラーである。給紙カ
セット１０は複写装置本体の右下部に配設され、この給
紙カセット１０にセットされた複写用紙は給紙ローラ１
１によって一枚ずつ搬送路Ｘの入紙点ａまで給送され
る。搬送路Ｘ上の入紙点ａには紙検出スイッチＭＳ１が
装置されており、用紙の給紙を検出する。

給紙された複写用紙は複写プロセスと同期して搬送ロー
ラ１２によって転写器４と感光体ドラム１との間に搬送
され、この位置で感光体ドラム表面に形成されているト
ナー像の転写を受ける。トナー像の転写を受けた複写用
紙は感光体ドラム１から剥離され、搬送ベルト１３によ
って定着装置１４へ搬送される。搬送ベルト１３上には
用紙が剥離されたことを検出する紙検出スイッチＭＳ２
が設置されている。定着装置１４は定着ローラ１４ａ，
圧着ローラ１４ｂ，剥離爪１４ｃ等により構成されてい
る。トナー像が転写された複写用紙は定着ローラ１４
ａ，圧着ローラ１４ｂにより加熱と加圧によってトナー
像が複写用紙に定着され、剥離爪１４ｃによって１４
ａ，１４ｂから剥離される。定着装置１４を通過した複
写用紙は排紙ローラ１５によって、排紙トレイ１６上に
排紙される。排紙ローラ１５付近には排紙が行われたこ
とを検出する紙検出スイッチＭＳ３が設定されている。
複写用紙が定着装置１４から排紙ローラ１５へ搬送され
ると、ＭＳ３はオフとなる。

第２図は上記複写装置の制御部のブロック図を示すもの
である。マイクロコンピュータ２０はＲＯＭ２１に予め
記憶されている制御用プログラムに従って所定の制御を
行う。ＲＡＭ２２はバツファ用メモリやフラグその他の
演算用の領域として使用される。２５はキースイッチへ
前記ＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ３等の紙検出スイッチ等の信
号入力スイッチである。２３はこの信号入力装置に対す
るインターフェイス回路である。２６は排紙トレイに排
紙された複写用紙の枚数或いは複写すべき残り枚数等を
表示する表示制御回路および前記給紙ローラ１１や搬送
ローラ１２等の複写装置各部の駆動を行うドライバーア
レーである。

第３図は前記ＲＡＭ２２のメモリマップを示す図であ
る。

Ｍ１およびＭ２は紙検出スイッチＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ
３の各状態を記憶する領域である。Ｐは紙づまり等の用
紙搬送異常が検知された際の複写用紙の位置を記憶する
領域であり、この内容に基づいて表示部にその対応する
箇所を表示する。Ｔはタイマとして作用させるためのカ
ウンタであり、所定のタイマ値を設定し、ある一定時間
毎にその内容をデクリメントするとともに内容が０とな
ったことを判別して一定時間を計時するものである。

第４図は複写装置の操作パネル上に設置されている表示
装置の構成図である。３０，３１，３２は略日字セグメ
ントからなる表示体であり、複写枚数の表示を行い、ま
た紙づまり等の場合は複写装置本体を表す。３３，３
４，３５，３６は給紙カセットを表し、３７は排紙トレ
イを表す。

３８，３９，４０，４１は前記３６，３５，３４，３３
の給紙カセットから複写用紙を給紙する給紙ローラの位
置を表すものである。４２は搬送ローラ、４３は感光体
ドラム、４４は定着装置および排紙ローラ付近にそれぞ
れ対応する。これらの各セグメントのＬＥＤ或いは螢光
表示管等の表体から構成される。

図は全てのセグメントの点灯状態を示しているが、通常
は３０，３１，３２の表示体によって複写枚数を表示し
ている。紙づまり等の搬送異常が発生した時、３０，３
１，３２の周囲のセグメントのみ点灯し、また３３〜３
７のセグメントも点灯する。更に検知された用紙の停止
位置に相当するセグメント３８〜４４が点灯する。

第５図は電源投入後通常の複写制御を行う場合の処理手
順を表すフローチャートである。

まずステップｎ１１にてＲＡＭの内容や各部の機構を初
期状態にする。ｎ１２は定着ローラのウォームアップで
あり、ｎ１３にてそのウォームアップが完了したかどう
か判別する。完了すればｎ１４にてキーや紙検出スイッ
チその他の信号入力を読み込む。プリントスイッチの操
作されたならｎ１５にてこれが判別され、ｎ１６にて複
写制御が行われる。プリントスイッチ以外の入力であれ
ばｎ１７にて対応する処理が行われる。

ｎ１６における複写制御の途中で紙づまり等の搬送異常
を検知すればＪＡＭ処理へ移る。

このような異常の検出は次のようにして行われる。

マイクロコンピュータ２０が給紙カセット１０からの用
紙の給紙命令を出した後、予め定められた時間経過後に
紙検出スイッチＭＳ１の状態を見て、用紙を検出してい
なければ給紙部付近での紙づまりと判断する。又、複写
用紙を感光体ドラムへ搬送を開始した後、予め定められ
た時間が経過しても紙検出スイッチＭＳ２がこれを検出
しなければ感光体ドラム付近での紙づまりと判断する。

またＭＳ２が検出した後、ある一定時間経過しても紙検
出スイッチＭＳ３が用紙の検出をしなければ、定着装置
付近での紙づまりと判断する。更にＭＳ３が検出した
後、一定時間経過しても検出したままの状態であれば排
紙ローラ１５付近の紙づまりとして判断する。

第６図は前記第５図のステップｎ１６において複写用紙
の搬送異常を検知した際、行われる処理手順を示すフロ
ーチャートである。

まずｎ２１にて搬送異常を検知したその位置をメモリＰ
へ一時的に記憶する。ｎ２２にて紙検出スイッチＭＳ
１，ＭＳ２，ＭＳ３の各状態をメモリＭ１へ入力する。
ｎ２３にて複写動作を停止する制御を行い、ｎ２４にて
Ｔにタイマ値を設定する。ｎ２５はこのＴの値が０に達
したかどうか判別するものであり、０になるまでｎ２６
にてその内容をディクリメントする。

その後、再び紙検出スイッチの状態を読み込みメモリＭ
２に記憶する。ｎ２８は前記ステップｎ２２で入力した
メモリＭ１の内容とｎ２７にて読み込んだメモリＭ２の
内容との一致判別を行うものであり、これが一致すれば
ｎ２３で複写動作の停止を開始した後、用紙は搬送され
ていない（少なくとも紙検出スイッチの状態が変化する
ほど搬送されていない）ことを表す。Ｍ１とＭ２の内容
が一致しなければｎ２９にてこのＭ１とのＭ２の内容に
基づいて停止されている用紙の位置を判別し、メモリＰ
の内容を更新する。このようにして実際の用紙停止位置
を判別した後、ｎ３０にて前記したように表示する。ｎ
３１はオペレータが用紙の除去を行った後、操作される
リセットスイッチの状態を判別するものであり、リセッ
トスイッチが操作されたならｎ３２にて用紙の除去が完
全に行われたことを確認する。完全に取り除かれたなら
ｎ３３にてこれが判別され、第５図ステップｎ１４へ戻
る。

尚、ステップｎ２９は紙づまり発生直後の紙検出スイッ
チの状態と一定時間経過後の紙検出スイッチの状態の両
方に基づいて判別を行っているが、これは例えばステッ
プｎ２２にて読み込んだ紙検出スイッチＭがＭＳ１＝
１，ＭＳ２＝０（１：紙有り，０：紙無し）であってス
テップｎ２７においてＭＳ１＝０，ＭＳ２＝０であった
なら用紙はＭＳ１とＭＳ２の間、即ち給紙ローラと感光
体ドラム付近の間に停止していることがわかる。但し、
紙検出スイッチの数を多くし、複写用紙の搬送方向の長
さより短い間隔で配設した場合に紙づまり等の搬送異常
を検知した後、一定時間経過した後にのみ紙検出スイッ
チの値を判別することによっても可能である。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の実施例である複写装置の構成を示す
図、第２図はその制御部のブロック図、第３図はＲＡＭ
のメモリマップを示す図、第４図は表示装置の構成を示
す図、第５図および第６図は処理手順を示すフローチャ
ートである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−48641（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−157665（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−165952（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定のタイミング制御により複写用紙を搬
   送する複写用紙搬送手段と、複写用紙搬送路の各部に設
   けられた複数の紙検出スイッチおよび、前記タイミング
   と紙検出スイッチの状態によって複写用紙搬送異常を検
   知する手段とを有する装置において、 前記異常を検知した際、前記複数の紙検出スイッチの動
   作状態を記憶する第１の記憶手段、および、前記複写用
   紙搬送手段を停止する手段と、 前記異常検知後、所定時間をカウントするタイマ手段
   と、 前記タイマ手段が前記所定時間をカウントした時の前記
   複数の紙検出スイッチの動作状態を記憶する第２の記憶
   手段と、 前記第１および第２の記憶手段の記憶内容を比較する比
   較手段と、 比較手段の比較において第１および第２の記憶手段の記
   憶内容が一致した時に第１の記憶手段の記憶内容中の用
   紙を検出している紙検出スイッチの位置を表示し、不一
   致の時に第２の記憶手段の記憶内容中に用紙を検出して
   いる紙検出スイッチがある場合にはその紙検出スイッチ
   の位置を表示し、第２の記憶手段の記憶内容中に用紙を
   検出している紙検出スイッチがない場合には第１の記憶
   手段の記憶内容中の用紙を検出している紙検出スイッチ
   の位置と搬送方向の下流側にある次の紙検出スイッチの
   位置との間を表示する手段と、 を備えたことを特徴とする複写装置。