JPH0651874U - 回転速度検出用シール環付転がり軸受ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】製作費を高くする事なく、センサによる回転速
度検出を精度良く行なえる様にする。 【構成】磁性材製の補強板２２と弾性材製のシール材２
３とにより、受動的パルサーリングである、回転速度検
出用のシール環２１を構成する。上記補強板２２のフラ
ンジ部３１に磁性板２７を重ね合わせる。磁性板２７に
は、円周方向に亙り等間隔に、透孔１７、切り欠き、若
しくは凹凸を形成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案に係る回転速度検出用シール環付転がり軸受ユニットは、自動車の車 輪を懸架装置に対し回転自在に支持すると共に、この転がり軸受ユニットにより 支持された車輪の回転速度を検出する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】

自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、アンチロックブ レーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制 御すべく、この車輪の回転速度を検出する為に従来から、例えば特開昭６４−２ １２１９号公報に記載されている様な転がり軸受ユニットが知られている。

【０００３】 上記公報に記載された転がり軸受ユニットは、図１０に示す様に構成されてい る。ハブ１の外端部（外端部とは、自動車に装着した場合に幅方向外側端部にな る部分を言い、図１０の左端部。）には車輪固定用のフランジ２を設け、中間部 外周面には内輪軌道３ａを形成している。又、上記ハブ１の内端部（内端部とは 、自動車に装着した場合に幅方向中央側端部になる部分を言い、図１０の右端部 。）外周面には、外周面に内輪軌道３ｂを有する内輪４が外嵌されている。

【０００４】 又、外輪５の外周面には、この外輪５を懸架装置に支持する為の取付部６を、 同じく内周面には複列の外輪軌道７ａ、７ｂを、それぞれ形成している。この外 輪軌道７ａ、７ｂと上記内輪軌道３ａ、３ｂとの間には、それぞれ複数個ずつの 転動体８、８を設けて、上記取付部６により懸架装置に支持された外輪５の内側 に、ハブ１を回転自在に支持している。

【０００５】 上記外輪５の内外両端開口部にはシール環９、１０を内嵌固定すると共に、各 シール環９、１０の内周縁を、前記ハブ１或は内輪４の外周面に摺接させる事に より、上記外輪５の内側で、前記転動体８、８設置部分への、雨水や塵芥の進入 防止を図っている。

【０００６】 又、上記内外１対のシール環９、１０の内、幅方向内側のシール環９は、上記 雨水や塵芥の進入防止を図ると同時に、前記ハブ１の回転速度検出を自在として いる。即ち、上記シール環９は、図１１に詳示する様に、車輪と共に回転する内 輪４に外嵌固定する内側シール環１１と、固定の外輪５に内嵌固定する外側シー ル環１２とを組み合わせる事で構成される。

【０００７】 上記内側、外側両シール環１１、１２はそれぞれ、金属製の補強板１３ａ、１ ３ｂと、ゴム、合成樹脂等の弾性材製のシール材１４ａ、１４ｂとを組み合わせ る事により構成されている。上記補強板１３ａ、１３ｂはそれぞれ、放射方向に 広がった円輪部１５ａ、１５ｂと、各円輪部１５ａ、１５ｂの周縁から折れ曲が った円筒部１６ａ、１６ｂとを有する。そして、各円筒部１６ａ、１６ｂを、内 輪４に外嵌或は外輪５に内嵌する事で、内輪４或は外輪５に支持固定すると共に 、それぞれの補強板１３ａ、１３ｂにより補強されたシール材１４ａ、１４ｂの 周縁部を、それぞれ相手側の補強板１３ｂ、１３ａの周面に摺接させている。

【０００８】 更に、車輪と共に回転する内輪４に外嵌固定された補強板１３ａの円輪部１５ ａには、除肉部である多数の透孔１７を、円周方向に亙り等間隔で形成して、こ の円輪部１５ａに（受動的）パルサーリングとしての機能を持たせている。そし て、懸架装置等、非回転部分に支持された回転速度検出用のセンサ１８を、上記 透孔１７に対向させている。

【０００９】 上述した様な転がり軸受ユニットの場合、ハブ１の外端部に設けられたフラン ジ２に固定された車輪を、外輪５を支持した懸架装置に対し、回転自在に支持出 来る。

【００１０】 又、車輪の回転に伴なって内輪４に外嵌固定した内側シール環１１が回転する と、この内側シール環１１と対向したセンサ１８の出力が変化する。このセンサ １８の出力が変化する周波数は、車輪の回転速度に比例する為、センサ１８の出 力信号を図示しない制御器に入力すれば、上記車輪の回転速度を求め、ＡＢＳや ＴＣＳを適切に制御出来る。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述の様に構成され作用する従来の転がり軸受ユニットに組み込ま れる回転速度検出用シール環に於いては、次に述べる様な解決すべき問題点が存 在する。即ち、車輪の回転に伴なって上記内側シール環１１が回転した場合に於 ける、センサ１８の出力変化を大きくし、車輪の回転速度検出の精度向上を図る 為には、上記多数の透孔１７を形成した補強板１３ａの厚さ寸法を大きくする必 要がある。

【００１２】 ところが、単に補強板１３ａの厚さ寸法を大きくしただけの場合、補強板１３ ａの加工が面倒になり、この補強板１３ａの製作費が嵩む原因となる。即ち、従 来の回転速度検出用シール環である内側シール環１１を構成する補強板１３ａは 、厚さが０．５mm程度の円輪状金属板にバーリング加工を施す事により、図１１ に示す様な断面Ｌ字形の補強板１３ａとしていたが、センサ１８の出力変化を大 きくする為に上記金属板の厚さ寸法を大きくした場合、簡易な加工法であるバー リング加工によっては、各部の寸法精度を十分に得られない。この為、加工コス トが嵩む深絞り加工によって、補強板を造らなければならず、回転速度検出用シ ール環付転がり軸受ユニットの製作費が嵩む為、好ましくない。

【００１３】 回転速度検出用シール環付転がり軸受ユニットとしては、前記公報の他にも、 米国特許第４１６１１２０号明細書、同４８５０７２２号明細書、同５００２２ ８７号明細書、英国特許第１６０４８６１号明細書、特開昭６２−２４２１３０ 号公報、特開平１−１４００７０号公報、実開昭６０−１１２７５７号公報に記 載されたものが知られているが、何れも同様の不都合を有する。

【００１４】 尚、上述の各文献に記載された従来技術は、何れも、パルサーリング自体は磁 気を持たない、受動的パルサーリング（パッシブパルサーリング）を使用してい る。受動的パルサーリングを使用した回転速度検出装置は、図１２に示す様に、 センサ１８の側にコイル３２と永久磁石３３とを設け、このコイル３２と受動的 パルサーリング３４表面との距離が変化するのに伴なって、上記コイル３２に惹 起される電圧が変化する様にしている。又、センサとして、ホール素子等の半導 体と永久磁石とを組み込んだ構造のものを使用する事もある。

【００１５】 一方、パルサーリング自体に磁気を持たせる、所謂能動的パルサーリング（ア クティブパルサーリング）を使用した回転速度検出装置が、上記特開昭６２−２ ４２１３０号公報の他、米国特許４６８８９５１号明細書、フランス特許公開第 ２５７４５０１号公報、欧州特許第０３７５０１９号公報、同０３７８９３９号 公報に記載されている様に、従来から知られている。

【００１６】 能動的パルサーリングを使用した回転速度検出装置は、図１３に示す様に、こ の能動的パルサーリング３６に対向させて、ホール素子等の磁気センサ３５を設 け、上記能動的パルサーリング３６の回転に伴なって変化する、この磁気センサ ３５の出力電圧や抵抗を測定する事により、回転速度の検出を自在としている。

【００１７】 能動的パルサーリング３６を使用した回転速度検出装置の場合、受動的パルサ ーリング３４を使用した回転速度検出装置に比べて、回転速度検出の精度を向上 させ易い反面、能動的パルサーリング３６自体が高価になり、しかもフェライト 等、着磁可能な反面脆い材料により造られる能動的パルサーリング３６を小型化 した場合に、強度を維持しにくくなる。従って、転がり軸受ユニットのシール環 にパルサーリングを組み込む様な構造に能動的パルサーリング３６を用いる事は 、現実問題としては難しい。

【００１８】 本考案の回転速度検出用シール環付転がり軸受ユニットは、上述の様な事情に 鑑みて考案されたものである。

【００１９】

【課題を解決する為の手段】

本考案の回転速度検出用シール環付転がり軸受ユニットは何れも、内周面に外 輪軌道を有する外輪相当部材と、外周面に内輪軌道を有する内輪相当部材と、上 記外輪軌道と内輪軌道との間に設けられた複数の転動体と、上記外輪相当部材の 内周面と上記内輪相当部材の外周面との間に存在する円筒状空間と、この円筒状 空間の少なくとも一端開口を塞ぐシール環とを備えている。このシール環は、円 筒部及びこの円筒部の端縁から直径方向に折れ曲がったフランジ部を有する断面 Ｌ字形で、全体を円環状とされた補強板と、上記フランジ部の片側面で、上記円 筒状空間の外側に対向する面に添設された受動的パルサーリングと、上記補強板 により補強された弾性材製のシール材とから構成される。そして、上記補強板は 、上記円筒部を上記内輪と外輪との一方で使用時に回転する部材である回転側軌 道輪の周面に、直接若しくは上記シール材を介して嵌合させる事により、この回 転側軌道輪に支持されている。

【００２０】 又、請求項１に記載した回転速度検出用シール環付転がり軸受ユニットでは、 上記受動的パルサーリングは、多数の除肉部と隣り合う除肉部同士を仕切る柱部 とを円周方向に亙って互いに等間隔に形成した、板厚が０．８mm以上の磁性板で ある。

【００２１】 更に、請求項３に記載した回転速度検出用シール環付転がり軸受ユニットでは 、上記受動的パルサーリングは、円周方向に亙って段差が０．８mm以上の凹凸を 形成した磁性板である。

【００２２】

【作用】

それぞれ上述の様に構成される請求項１、或は請求項３に記載された本考案の 回転速度検出用シール環付転がり軸受ユニットにより、車輪等の回転速度を検出 自在とする際の作用自体は、前述した従来の回転速度検出用シール環付転がり軸 受ユニットと同様である。

【００２３】 特に、本考案の回転速度検出用シール環付転がり軸受ユニットの場合、受動的 パルサーリングを、補強板のフランジ部に重ね合わせた、除肉部及び柱部を設け た磁性板（請求項１）、或は凹凸を形成した磁性板（請求項３）により構成して いる為、円周方向に亙る磁気特性を大きく変化させる事が出来、この受動的パル サーリングと対向したセンサの出力変化を十分に大きくして、車輪等の回転速度 検出を精度良く行なえる。しかも、磁性板の厚さ寸法、或は凹凸の段差を大きく すれば、上記円輪部を有する補強板の厚さ寸法を特に大きくする必要がない為、 この補強板の円筒部を形成する為の折り曲げ加工を、製造コストが低廉なバーリ ング加工により行なえる。

【００２４】

【実施例】

図１〜２は本考案の第一実施例を示している。外輪相当部材であるハブ１の外 端部（図１の左端部）外周面には、車輪を固定する為のフランジ２を、内周面に は外輪軌道７ａ、７ｂを、それぞれ形成している。上記フランジ２には、車輪固 定用のスタッド１９、１９を支持している。

【００２５】 上記ハブ１の内側には、それぞれの外周面に内輪軌道３ａ、３ｂを設けた１対 の内輪４、４を設け、この内輪軌道３ａ、３ｂと上記外輪軌道７ａ、７ｂとの間 に、それぞれ複数個ずつの転動体８、８を設けて、上記内輪４、４の外側でのハ ブ１の回転を自在としている。尚、上記１対の内輪４、４は、車輪支持用のナッ クルスピンドル等に外嵌支持される。

【００２６】 又、上記ハブ１の外端部内周面と、外側の内輪４の外端部外周面との間には、 シール環２０を、ハブ１の内端部内周面と内側の内輪４の内端部外周面との間に は、回転速度検出用のシール環２１を、それぞれ装着して、ハブ１の内周面と内 輪４、４の外周面との間に存在し、上記複数の転動体８、８を設けた空間２９の 両端開口部を塞いでいる。

【００２７】 上記シール環２１は、図２に詳示する様に、磁性材製で全体を円環状とされた 補強板２２と、この補強板２２と一体の弾性材製のシール材２３とから成る。こ の内の補強板２２は、放射方向に広がったフランジ部３１と、このフランジ部３ １の内周縁から折れ曲がった円筒部２５とを有する。そして、この内のフランジ 部３１の片側面に、受動的パルサーリングである、磁性板２７を添設している。 この磁性板２７は、それぞれが除肉部である多数の透孔１７、１７を、円周方向 に亙り等間隔で形成している。この磁性板２７の板厚は０．８mm以上としている 。

【００２８】 この様なシール環２１を造る場合、上記補強板２２のフランジ部３１と磁性板 ２７とを互いに重ね合わせた状態で、上記補強板２２と磁性板２７とを、シール 材２３の射出成形型の内側にセットする。そして、シール材２３の射出成形と同 時に、このシール材２３を構成する一部の弾性材により、上記フランジ部３１と 磁性板２７とを互いに結合する。即ち、射出成形型内に注入された弾性材は、上 記磁性板２７に形成された透孔１７内にも進入して固化する。又、上記弾性材の 一部は、上記補強板２２に形成した円筒部２５の外周面を覆うと共に、残りの一 部は、フランジ部３１と磁性板２７との内周縁部より突出して、二股のシールリ ップ２８を構成する。

【００２９】 上述の様に構成される回転速度検出用のシール環２１は、上記円筒部２５の外 周面を覆う一部の弾性材を、ハブ１の内端部内周面に摩擦係合させる事により、 このハブ１に支持固定すると共に、シール材２３内周部に形成したシールリップ ２８の内周縁を、内輪４の内端部外周面に摺接させる。一方、懸架装置等、非回 転部分に支持された回転速度検出用のセンサ１８を、上記透孔１７に対向させる 。

【００３０】 上述の様に構成されるシール環２１を組み込んだ、本考案の回転速度検出用シ ール環付転がり軸受ユニットにより、懸架装置に対して車輪を回転自在に支持す ると共に、ハブ１のフランジ２に固定された車輪の回転速度を検出する際の作用 自体は、前述した従来の転がり軸受ユニットとほぼ同様である。

【００３１】 即ち、車輪の回転に伴なってハブ１の内端部に内嵌固定したシール環２１が回 転すると、このシール環２１を構成する磁性板２７に形成した透孔１７と対向し たセンサ１８の出力が変化する。このセンサ１８の出力が変化する周波数は、車 輪の回転速度に比例する。従って、センサ１８の出力信号を図示しない制御器に 入力すれば、上記車輪の回転速度を求め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御出来る。 又、本考案のシール環２１が、空間２９内への雨水や塵芥の進入を防止する際の 作用自体も、前述した回転速度検出用シール環付転がり軸受ユニットの場合と同 様である。

【００３２】 特に、本考案の回転速度検出用シール環付転がり軸受ユニットに組み込まれた シール環２１の場合、受動的パルサーリングである磁性板２７を、補強板２２の フランジ部３１に重ね合わせている為、補強板２２の厚さ寸法を特に大きくする 事なく、磁性板２７の厚さ寸法を確保出来る。即ち、上記透孔１７を形成した磁 性板２７の厚さ寸法を大きくし、補強板２２の厚さ寸法を小さく構成出来る。こ の為、この磁性板２７と対向したセンサ１８の出力変化を十分に大きくして、車 輪の回転速度検出を精度良く行なえ、しかも、上記補強板２２の折り曲げ加工を 、製造コストが低廉なプレス加工により行なえる。

【００３３】 次に、図３〜４は本考案の第二実施例を示している。本実施例の場合、外輪５ をその外周面に設けた取付部６により、懸架装置に支持すると共に、内輪４、４ を、車輪と共に回転自在としている。そして、内側の内輪４の内端部外周面に外 嵌固定した内側シール環１１ａと、外輪５の内端部内周面に内嵌固定した外側シ ール環１２とにより、転動体８、８を設けた空間２９の内端開口部を塞いでいる 。

【００３４】 本実施例の場合、上記内側シール環１１ａが回転速度検出用のシール環である 。即ち、この内側シール環１１ａは、補強板２２ａと磁性板２７ａとシール材２ ３とから成る。上記磁性板２７ａは、前記第一実施例と同様の透孔１７を形成す る事により、受動的パルサーリングを構成している。

【００３５】 一方、上記外輪５の内端部には、金属板を断面Ｌ字形に折り曲げると共に、全 体を円環状に形成されたカバー３０を外嵌固定し、このカバー３０の内側にセン サ１８を支持固定している。

【００３６】 その他の構成及び作用は、前述の第一実施例の場合と同様である為、同等部分 には同一符号を付して、重複する説明を省略する。尚、図３〜４に示した様な内 側シール環１１ａの回転速度を検出する為のセンサ１８を、前記図１に示した様 な形状のものとする事は自由である。又、磁性板２７、２７ａに形成する除肉部 は、図５（Ａ）に示す様な透孔１７、１７としても、或は同図（Ｂ）に示す様な 切り欠き１７ａ、１７ａとしても良い。

【００３７】 尚、これら第一〜第二実施例では、補強板２２、２２ａは磁性材製である為、 センサ１８の出力を十分なものとすべく、磁性板２７、２７ａの厚さ寸法ｔを、 ０．８mm以上とする。即ち、センサ１８としてコイルと永久磁石とを組み込んだ センサを使用する場合、磁性板２７、２７ａの厚さ寸法ｔと、検出可能な、セン サ１８の最大エアギャップ（センサ１８の端面と磁性板２７、２７ａの側面との 距離の最大値）との関係は、図６に示す様に変化する。センサ１８の価格、シー ル環２１、１１ａの製造コスト及び加工精度、これらセンサ１８とシール環２１ 、１１ａとの取付精度等を勘案すると、通常の場合、上記エアギャップは最大０ ．７mm程度まで許容するのが現実的である。この為、磁性板２７、２７ａの厚さ 寸法ｔを０．８mm以上として、回転速度の検出を十分なものとしている。この事 は、センサ１８としてホール素子等の半導体と永久磁石とを組み込んだセンサを 使用した場合に就いても同様である。即ち、上述の様に、磁性板２７、２７ａの 板厚を０．８mm以上とする事により、センサ１８の出力電圧を十分に高くし、回 転速度の検出を十分なものに出来る。

【００３８】 又、磁性板２７、２７ａにより円周方向に亙る磁気特性を異ならせる為には、 この磁性板２７、２７ａに透孔１７を形成する他、磁性板２７、２７ａ自体に凹 凸を形成する事も出来る。この場合、図７（Ａ）に示す様に、磁性板２７、２７ ａにプレス加工を施す事により、この磁性板２７、２７ａを円周方向に亙る波形 に形成したり、或は同図（Ｂ）に示す様に、磁性板２７、２７ａを、コイニング 或は燒結等により加工する事で、上記凹凸を形成する。何れの場合も、凹凸の段 差を０．８mm以上とする。

【００３９】 又、補強板２２、２２ａをアルミニウム、銅等の非磁性材製とし、円周方向に 亙って多数の透孔１７と柱部とを互いに等間隔に形成した磁性板２７、２７ａを 上記補強板２２、２２ａに重ね合わせる事により、当該部分の円周方向に亙る磁 気特性を変化させる事も出来る。この場合、磁性板２７、２７ａの厚さ寸法は、 必ずしも０．８mm以上ある必要はない。

【００４０】 尚、図示の実施例の場合は何れも、ゴム等の弾性材製のシール材２３が、磁性 板２７、２７ａの内側面（各図の右側面）を覆っているが、これら磁性板２７、 ２７ａの内側面をシール材２３により覆わず、この内側面を露出させれば、この 内側面とセンサ１８との距離の設定が容易となる。即ち、シール材２３がない分 、上記内側面とセンサ１８との距離を縮めて、センサ１８による回転速度検出の 精度向上を図れる。

【００４１】 更に、上述した各実施例に於いて、受動的パルサーリングを構成する磁性板２ ７、２７ａは、必ずしもハブ１及び内輪４の端面よりも内側に存在する必要はな く、図８〜９に示す様に、上記端面よりも突出させても良い。

【００４２】

【考案の効果】

本考案の回転速度検出用シール環付転がり軸受ユニットは、以上に述べた通り 構成され作用する為、車輪の回転速度検出を精度良く出来、しかも製作費が嵩む 事がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第一実施例を、軸受ユニットに組み付
けた状態で示す断面図。

【図２】同じく回転速度検出用シール環のみを取り出し
て示す断面図。

【図３】本考案の第二実施例を示す、図１と同様の図。

【図４】同じく図２と同様の図。

【図５】透孔の形状の２例を示す、図２のＡ矢視図に相
当する図。

【図６】磁性板の厚さ寸法とパルス検出可能な最大エア
ギャップとの関係を示す線図。

【図７】直接凹凸を形成した２例を示す磁性板の部分斜
視図。

【図８】本考案の第三実施例を示す部分断面図。

【図９】図８のＢ部拡大図。

【図１０】従来の回転速度検出用シール環を組み込んだ
軸受ユニットの断面図。

【図１１】図１０のＣ部拡大断面図。

【図１２】受動的パルサーリングを使用した回転速度検
出装置の略斜視図。

【図１３】能動的パルサーリングを使用した回転速度検
出装置の略斜視図。

【符号の説明】

１ ハブ ２ フランジ ３ａ 内輪軌道 ３ｂ 内輪軌道 ４ 内輪 ５ 外輪 ６ 取付部 ７ａ 外輪軌道 ７ｂ 外輪軌道 ８ 転動体 ９ シール環 １０ シール環 １１ 内側シール環 １１ａ 内側シール環 １２ 外側シール環 １３ａ 補強板 １３ｂ 補強板 １４ａ シール材 １４ｂ シール材 １５ａ 円輪部 １５ｂ 円輪部 １６ａ 円筒部 １６ｂ 円筒部 １７ 透孔 １７ａ 切り欠き １８ センサ １９ スタッド ２０ シール環 ２１ シール環 ２２ 補強板 ２２ａ 補強板 ２３ シール材 ２５ 円筒部 ２７ 磁性板 ２７ａ 磁性板 ２８ シールリップ ２９ 空間 ３０ カバー ３１ フランジ部 ３２ コイル ３３ 永久磁石 ３４ 受動的パルサーリング ３５ 磁気センサ ３６ 能動的パルサーリング

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 内周面に外輪軌道を有する外輪相当部材
   と、外周面に内輪軌道を有する内輪相当部材と、上記外
   輪軌道と内輪軌道との間に設けられた複数の転動体と、
   上記外輪相当部材の内周面と上記内輪相当部材の外周面
   との間に存在する円筒状空間と、この円筒状空間の少な
   くとも一端開口を塞ぐシール環とを備え、このシール環
   は、円筒部及びこの円筒部の端縁から直径方向に折れ曲
   がったフランジ部を有する断面Ｌ字形で、全体を円環状
   とされた補強板と、上記フランジ部の片側面で、上記円
   筒状空間の外側に対向する面に添設された受動的パルサ
   ーリングと、上記補強板により補強された弾性材製のシ
   ール材とから成り、上記補強板は、上記円筒部を上記内
   輪と外輪との一方で使用時に回転する部材である回転側
   軌道輪の周面に、直接若しくは上記シール材を介して嵌
   合させる事により、この回転側軌道輪に支持されてお
   り、上記受動的パルサーリングは、多数の除肉部と隣り
   合う除肉部同士を仕切る柱部とを円周方向に亙って互い
   に等間隔に形成した、板厚が０．８mm以上の磁性板であ
   る回転速度検出用シール環付転がり軸受ユニット。
2. 【請求項２】 フランジ部を非磁性材とする代わりに、
   板厚を０．８mm以上に限定しない、請求項１に記載の回
   転速度検出用シール環付転がり軸受ユニット。
3. 【請求項３】 内周面に外輪軌道を有する外輪相当部材
   と、外周面に内輪軌道を有する内輪相当部材と、上記外
   輪軌道と内輪軌道との間に設けられた複数の転動体と、
   上記外輪相当部材の内周面と上記内輪相当部材の外周面
   との間に存在する円筒状空間と、この円筒状空間の少な
   くとも一端開口を塞ぐシール環とを備え、このシール環
   は、円筒部及びこの円筒部の端縁から直径方向に折れ曲
   がったフランジ部を有する断面Ｌ字形で、全体を円環状
   とされた補強板と、上記フランジ部の片側面で、上記円
   筒状空間の外側に対向する面に添設された受動的パルサ
   ーリングと、上記補強板により補強された弾性材製のシ
   ール材とから成り、上記補強板は、上記円筒部を上記内
   輪と外輪との一方で使用時に回転する部材である回転側
   軌道輪の周面に、直接若しくは上記シール材を介して嵌
   合させる事により、この回転側軌道輪に支持されてお
   り、上記受動的パルサーリングは、円周方向に亙って段
   差が０．８mm以上の凹凸を形成した磁性板である回転速
   度検出用シール環付転がり軸受ユニット。
4. 【請求項４】 磁性板の側面がシール材に覆われる事な
   く露出している、請求項１〜３の何れかに記載の回転速
   度検出用シール環付転がり軸受ユニット。