JP3530682B2 - 回転検出装置およびそれを備えるハブユニット - Google Patents
回転検出装置およびそれを備えるハブユニットInfo
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- JP3530682B2 JP3530682B2 JP19322696A JP19322696A JP3530682B2 JP 3530682 B2 JP3530682 B2 JP 3530682B2 JP 19322696 A JP19322696 A JP 19322696A JP 19322696 A JP19322696 A JP 19322696A JP 3530682 B2 JP3530682 B2 JP 3530682B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転検出装置およ
びそれを備えるハブユニットに関する。なお、回転検出
装置は、例えば、自動車のＡＢＳ（アンチロックブレー
キシステム）での情報入力手段として用いられる。
びそれを備えるハブユニットに関する。なお、回転検出
装置は、例えば、自動車のＡＢＳ（アンチロックブレー
キシステム）での情報入力手段として用いられる。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、自動車のＡＢＳでは、車輪の
回転数や回転速度などの回転状況や、いわゆるＧ変動つ
まり悪路走行時またはカーブ走行時の荷重変動などに伴
う車軸の振れなどの情報を必要とする。
回転数や回転速度などの回転状況や、いわゆるＧ変動つ
まり悪路走行時またはカーブ走行時の荷重変動などに伴
う車軸の振れなどの情報を必要とする。
【０００３】従来では、前述の回転状況の検出とＧ変動
の検出とについて別々の検出装置を用いて行うようにし
ているが、それではコスト面で無駄が生じる。また、こ
れらの検出装置は車軸のハブユニットに別々に組み込ま
れるが、このハブユニットのスペース面で無駄が生じ
る。これに対して、下記するように、回転状況検出での
出力を利用してＧ変動を検出することが考えられる。
の検出とについて別々の検出装置を用いて行うようにし
ているが、それではコスト面で無駄が生じる。また、こ
れらの検出装置は車軸のハブユニットに別々に組み込ま
れるが、このハブユニットのスペース面で無駄が生じ
る。これに対して、下記するように、回転状況検出での
出力を利用してＧ変動を検出することが考えられる。
【０００４】つまり、一般的に、回転検出装置は、車軸
の回転側に取り付けられかつ複数の窓が円周等間隔に設
けられるパルサリングと、車軸の非回転側にパルサリン
グに対して対向する状態に取り付けられかつパルサリン
グの窓の通過に応じた磁力変化を電気信号として出力す
る単一の電磁気センサと、電磁気センサから出力される
電気信号や予め入力されている車輪の径寸法などの情報
に基づいて車軸の回転数や回転速度を認識する回路部と
で構成される。
の回転側に取り付けられかつ複数の窓が円周等間隔に設
けられるパルサリングと、車軸の非回転側にパルサリン
グに対して対向する状態に取り付けられかつパルサリン
グの窓の通過に応じた磁力変化を電気信号として出力す
る単一の電磁気センサと、電磁気センサから出力される
電気信号や予め入力されている車輪の径寸法などの情報
に基づいて車軸の回転数や回転速度を認識する回路部と
で構成される。
【０００５】このような構成では、車軸が振れると、パ
ルサリングと電磁気センサとの相対位置が変化すること
になるため、電磁気センサから出力される電気信号の波
形振幅が大小ばらつくことになる。つまり、この波形振
幅のばらつきを検出することによってＧ変動を検出する
ことが可能となる。
ルサリングと電磁気センサとの相対位置が変化すること
になるため、電磁気センサから出力される電気信号の波
形振幅が大小ばらつくことになる。つまり、この波形振
幅のばらつきを検出することによってＧ変動を検出する
ことが可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記回転検
出装置でもって、回転状況とＧ変動とを同時に検出でき
るようにした場合では、波形振幅のばらつきが小さいと
きに、Ｇ変動の検出が困難となることが指摘され、ま
た、波形振幅のばらつきが大きいときに、回転状況の検
出精度が低下することが指摘される。
出装置でもって、回転状況とＧ変動とを同時に検出でき
るようにした場合では、波形振幅のばらつきが小さいと
きに、Ｇ変動の検出が困難となることが指摘され、ま
た、波形振幅のばらつきが大きいときに、回転状況の検
出精度が低下することが指摘される。
【０００７】ここで、上記回転検出装置において、電磁
気センサをパルサリングの１８０度対向位置の二カ所に
配置し、二つの電磁気センサから出力される電気信号を
平均化するようにすれば、波形振幅のばらつきを無くせ
るから、回転状況の検出精度を向上することができるけ
れども、これではＧ変動を検出できなくなる。
気センサをパルサリングの１８０度対向位置の二カ所に
配置し、二つの電磁気センサから出力される電気信号を
平均化するようにすれば、波形振幅のばらつきを無くせ
るから、回転状況の検出精度を向上することができるけ
れども、これではＧ変動を検出できなくなる。
【０００８】このようなことから、結局、当初のように
回転状況の検出とＧ変動の検出とを別々の検出装置を用
いて行わざるを得ず、設置対象の大型化を余儀なくされ
ている。
回転状況の検出とＧ変動の検出とを別々の検出装置を用
いて行わざるを得ず、設置対象の大型化を余儀なくされ
ている。
【０００９】したがって、本発明は、回転検出装置にお
いて、回転部材の回転状況と変動とを安定して検出でき
るようにすることを目的としている。また、本発明で
は、回転検出装置において、回転部材の回転状況と変動
とを安定して検出できるようにしながら、省スペース化
を図ることを目的としている。さらに、本発明では、ハ
ブユニットにおいて、回転部材の回転状況と変動とを安
定して検出できるとともに、スペース面で無駄のない構
造とすることを目的としている。
いて、回転部材の回転状況と変動とを安定して検出でき
るようにすることを目的としている。また、本発明で
は、回転検出装置において、回転部材の回転状況と変動
とを安定して検出できるようにしながら、省スペース化
を図ることを目的としている。さらに、本発明では、ハ
ブユニットにおいて、回転部材の回転状況と変動とを安
定して検出できるとともに、スペース面で無駄のない構
造とすることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の回転検出
装置は、径方向に所要間隔離して同心状に配置される状
態で回転部材に取り付けられかつ互いに同数の窓が円周
に設けられる大小二つのパルサリングと、外側パルサリ
ングの内周に非接触に対向配置される状態で非回転部材
に取り付けられかつ外側パルサリングとの相対位置に応
じた磁力変化を電気信号として出力する第１センサと、
内側パルサリングの外周に非接触に対向配置される状態
で非回転部材に取り付けられかつ内側パルサリングとの
相対位置に応じた磁力変化を電気信号として出力する第
２センサと、いずれか一方のセンサの出力に基づき回転
部材の回転状況を認識するとともに、前記両センサの出
力の差分に基づき回転部材の変動を認識する回路部とを
含む。
装置は、径方向に所要間隔離して同心状に配置される状
態で回転部材に取り付けられかつ互いに同数の窓が円周
に設けられる大小二つのパルサリングと、外側パルサリ
ングの内周に非接触に対向配置される状態で非回転部材
に取り付けられかつ外側パルサリングとの相対位置に応
じた磁力変化を電気信号として出力する第１センサと、
内側パルサリングの外周に非接触に対向配置される状態
で非回転部材に取り付けられかつ内側パルサリングとの
相対位置に応じた磁力変化を電気信号として出力する第
２センサと、いずれか一方のセンサの出力に基づき回転
部材の回転状況を認識するとともに、前記両センサの出
力の差分に基づき回転部材の変動を認識する回路部とを
含む。
【００１１】本発明の第２の回転検出装置は、径方向に
所要間隔離して同心状に配置される状態で回転部材に取
り付けられかつ互いに同数の窓が円周に設けられる大小
二つのパルサリングと、外側パルサリングの内周に非接
触に対向配置される状態で非回転部材に取り付けられか
つ外側パルサリングとの相対位置に応じた磁力変化を電
気信号として出力する第１センサと、内側パルサリング
の外周に非接触に対向配置される状態で非回転部材に取
り付けられかつ内側パルサリングとの相対位置に応じた
磁力変化を電気信号として出力する第２センサと、前記
両センサの出力の平均値に基づき回転部材の回転状況を
認識するとともに、前記両センサの出力の差分に基づき
回転部材の変動を認識する回路部とを含む。
所要間隔離して同心状に配置される状態で回転部材に取
り付けられかつ互いに同数の窓が円周に設けられる大小
二つのパルサリングと、外側パルサリングの内周に非接
触に対向配置される状態で非回転部材に取り付けられか
つ外側パルサリングとの相対位置に応じた磁力変化を電
気信号として出力する第１センサと、内側パルサリング
の外周に非接触に対向配置される状態で非回転部材に取
り付けられかつ内側パルサリングとの相対位置に応じた
磁力変化を電気信号として出力する第２センサと、前記
両センサの出力の平均値に基づき回転部材の回転状況を
認識するとともに、前記両センサの出力の差分に基づき
回転部材の変動を認識する回路部とを含む。
【００１２】なお、前述の回路部は、前記両センサの出
力の平均値を求める平均値算出手段と、前記両センサの
出力の差分を求める差分算出手段と、平均値算出手段か
らの出力に基づき回転部材の回転状況を認識する第１認
識手段と、差分算出手段からの出力に基づき回転部材の
変動を認識する第２認識手段とを含むものである。
力の平均値を求める平均値算出手段と、前記両センサの
出力の差分を求める差分算出手段と、平均値算出手段か
らの出力に基づき回転部材の回転状況を認識する第１認
識手段と、差分算出手段からの出力に基づき回転部材の
変動を認識する第２認識手段とを含むものである。
【００１３】本発明のハブユニットは、転がり軸受が内
輪回転、外輪非回転の形態として組み込まれるもので、
前記転がり軸受の一方軸端側に請求項１ないし３のいず
れかに記載の回転検出装置が設けられている。
輪回転、外輪非回転の形態として組み込まれるもので、
前記転がり軸受の一方軸端側に請求項１ないし３のいず
れかに記載の回転検出装置が設けられている。
【００１４】要するに、本発明の回転検出装置では、同
一種類の二つのセンサを用いて、それらの出力の処理を
工夫しているから、回転部材の回転状況と変動とを安定
して検出できるようになる。また、同一種類の二つのセ
ンサを径方向内外に隣接配置しているから、占有スペー
スを可及的に小さくできるようになる。
一種類の二つのセンサを用いて、それらの出力の処理を
工夫しているから、回転部材の回転状況と変動とを安定
して検出できるようになる。また、同一種類の二つのセ
ンサを径方向内外に隣接配置しているから、占有スペー
スを可及的に小さくできるようになる。
【００１５】また、本発明のハブユニットでは、前述の
回転検出装置を用いることにより、スペース的に無駄の
ない構造を実現できるようになる。
回転検出装置を用いることにより、スペース的に無駄の
ない構造を実現できるようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の詳細を図１ないし
図４に示す実施例に基づいて説明する。
図４に示す実施例に基づいて説明する。
【００１７】図１および図２は本発明の一実施例にかか
り、図１は、回転検出装置の概略構成図、図２は、図１
の回転検出装置の出力例を示す波形図である。
り、図１は、回転検出装置の概略構成図、図２は、図１
の回転検出装置の出力例を示す波形図である。
【００１８】図中、Ａは回転検出装置の全体を示してお
り、１は外側パルサリング、２は内側パルサリング、３
は第１電磁気センサ、４は第２電磁気センサ、５は回路
部である。
り、１は外側パルサリング、２は内側パルサリング、３
は第１電磁気センサ、４は第２電磁気センサ、５は回路
部である。
【００１９】外側パルサリング１と内側パルサリング２
とは、径方向に所要間隔離して同心状に配置される状態
で図示しない回転部材に取り付けられる。これら両パル
サリング１，２は、磁性材料から形成されており、互い
に同数の窓１１，２１がそれぞれ円周等間隔に設けられ
ている。そして、両パルサリング１，２の周方向で隣り
合う窓１１，２１の間の部分の周方向長さを同一に設定
するために、外側パルサリング１の窓１１が内側パルサ
リング２の窓２１よりも周方向長さが長く設定されてい
る。
とは、径方向に所要間隔離して同心状に配置される状態
で図示しない回転部材に取り付けられる。これら両パル
サリング１，２は、磁性材料から形成されており、互い
に同数の窓１１，２１がそれぞれ円周等間隔に設けられ
ている。そして、両パルサリング１，２の周方向で隣り
合う窓１１，２１の間の部分の周方向長さを同一に設定
するために、外側パルサリング１の窓１１が内側パルサ
リング２の窓２１よりも周方向長さが長く設定されてい
る。
【００２０】第１電磁気センサ３と第２電磁気センサ４
は、径方向内外に隣接配置されており、それぞれ、永久
磁石３１，４１と、ポールピース３２，４２と、検出コ
イル３３，４３とから構成されている。これら両電磁気
センサ３，４は、前述の両パルサリング１，２で形成す
る環状空間に非接触で配置されており、第１電磁気セン
サ３が外側パルサリング１に対して、また、第２電磁気
センサ４が内側パルサリング２に対して、それぞれ所要
の空隙ｈ１，ｈ２を介して対向配置されている。そし
て、第１電磁気センサ３は、外側パルサリング１との相
対位置に応じた磁力変化を、また、第２電磁気センサ４
は、内側パルサリング２との相対位置に応じた磁力変化
を、それぞれ電気信号として出力する。例えば、両電磁
気センサ３，４が形成する閉ループの磁力線は、各パル
サリングの窓１１，２１が対向するときと、各窓１１，
２１の間の領域が対向するときとで磁路が相違するよう
になるため、この相違に応じて両電磁気センサ３，４か
ら図２（ａ）、（ｂ）に示すようなサインカーブの電気
信号Ｓ１，Ｓ２が出力される。しかも、第１電磁気セン
サ３と外側パルサリング１との相対位置や、第２電磁気
センサ４と内側パルサリング４との相対位置が変化する
と、電磁気センサ３，４の磁力が変化するので、この電
磁気センサ３，４から出力される電気信号の波形振幅が
大小変化することになる。
は、径方向内外に隣接配置されており、それぞれ、永久
磁石３１，４１と、ポールピース３２，４２と、検出コ
イル３３，４３とから構成されている。これら両電磁気
センサ３，４は、前述の両パルサリング１，２で形成す
る環状空間に非接触で配置されており、第１電磁気セン
サ３が外側パルサリング１に対して、また、第２電磁気
センサ４が内側パルサリング２に対して、それぞれ所要
の空隙ｈ１，ｈ２を介して対向配置されている。そし
て、第１電磁気センサ３は、外側パルサリング１との相
対位置に応じた磁力変化を、また、第２電磁気センサ４
は、内側パルサリング２との相対位置に応じた磁力変化
を、それぞれ電気信号として出力する。例えば、両電磁
気センサ３，４が形成する閉ループの磁力線は、各パル
サリングの窓１１，２１が対向するときと、各窓１１，
２１の間の領域が対向するときとで磁路が相違するよう
になるため、この相違に応じて両電磁気センサ３，４か
ら図２（ａ）、（ｂ）に示すようなサインカーブの電気
信号Ｓ１，Ｓ２が出力される。しかも、第１電磁気セン
サ３と外側パルサリング１との相対位置や、第２電磁気
センサ４と内側パルサリング４との相対位置が変化する
と、電磁気センサ３，４の磁力が変化するので、この電
磁気センサ３，４から出力される電気信号の波形振幅が
大小変化することになる。
【００２１】回路部５は、回転部材の回転数や回路速度
などの回転状況および回転部材のいわゆるＧ変動をそれ
ぞれ認識するものであり、両電磁気センサ３，４から出
力される電気信号Ｓ１，Ｓ２の平均値Ｓｕを求める平均
値算出手段５１と、両電磁気センサ３，４から出力され
る電気信号Ｓ１，Ｓ２の差分Ｓａを求める差分算出手段
５２と、平均値算出手段５１から出力される平均値信号
Ｓｕに基づき回転部材の回転状況を認識する第１認識手
段５３と、差分算出手段５２から出力される差分信号Ｓ
ａに基づき回転部材のいわゆるＧ変動の量および発生領
域を認識する第２認識手段５４とを含む。これら各手段
は、マイクロコンピュータにより構成することができ
る。
などの回転状況および回転部材のいわゆるＧ変動をそれ
ぞれ認識するものであり、両電磁気センサ３，４から出
力される電気信号Ｓ１，Ｓ２の平均値Ｓｕを求める平均
値算出手段５１と、両電磁気センサ３，４から出力され
る電気信号Ｓ１，Ｓ２の差分Ｓａを求める差分算出手段
５２と、平均値算出手段５１から出力される平均値信号
Ｓｕに基づき回転部材の回転状況を認識する第１認識手
段５３と、差分算出手段５２から出力される差分信号Ｓ
ａに基づき回転部材のいわゆるＧ変動の量および発生領
域を認識する第２認識手段５４とを含む。これら各手段
は、マイクロコンピュータにより構成することができ
る。
【００２２】ところで、上記回転検出装置Ａは、例えば
図３および図４に示すように、ハブユニットの一方軸端
に設けられる。図中、６は複列アンギュラ玉軸受、７は
該軸受６の内輪の一部を兼ねる回転軸である。この回転
軸７が、請求項の回転部材に相当する。複列アンギュラ
玉軸受６は、前述の回転軸７と共に用いられる単一の軌
道溝を有する内輪６１と、二列の軌道溝を有する単一の
外輪６２と、二列で配設される複数の玉６３と、二つの
冠形保持器６４，６５とから構成されている。外輪６２
の外周には、径方向外向きのフランジ６６が設けられて
おり、このフランジ６６を介して図示しない車軸ケース
などに非回転に取り付けられる。回転軸７の軸端にも径
方向外向きのフランジ７１が設けられており、このフラ
ンジ７１を介して図示しない車輪が取り付けられる。
図３および図４に示すように、ハブユニットの一方軸端
に設けられる。図中、６は複列アンギュラ玉軸受、７は
該軸受６の内輪の一部を兼ねる回転軸である。この回転
軸７が、請求項の回転部材に相当する。複列アンギュラ
玉軸受６は、前述の回転軸７と共に用いられる単一の軌
道溝を有する内輪６１と、二列の軌道溝を有する単一の
外輪６２と、二列で配設される複数の玉６３と、二つの
冠形保持器６４，６５とから構成されている。外輪６２
の外周には、径方向外向きのフランジ６６が設けられて
おり、このフランジ６６を介して図示しない車軸ケース
などに非回転に取り付けられる。回転軸７の軸端にも径
方向外向きのフランジ７１が設けられており、このフラ
ンジ７１を介して図示しない車輪が取り付けられる。
【００２３】そして、この内輪６１とそれの位置決め用
のナット６７とに対して、回転検出装置Ａの二つのパル
サリング１，２が圧入嵌合により取り付けられている。
また、外輪６２の軸端に対して、環状板８の一側に固着
された回転検出装置Ａの二つの電磁気センサ３，４が圧
入嵌合により取り付けられている。なお、二つの電磁気
センサ３，４は、非磁性材からなる円筒リング９の外周
と内周とに径方向で隣接するように配置されており、こ
れら全体が合成樹脂材などの保護外装材１０でモールド
されている。
のナット６７とに対して、回転検出装置Ａの二つのパル
サリング１，２が圧入嵌合により取り付けられている。
また、外輪６２の軸端に対して、環状板８の一側に固着
された回転検出装置Ａの二つの電磁気センサ３，４が圧
入嵌合により取り付けられている。なお、二つの電磁気
センサ３，４は、非磁性材からなる円筒リング９の外周
と内周とに径方向で隣接するように配置されており、こ
れら全体が合成樹脂材などの保護外装材１０でモールド
されている。
【００２４】次に、動作を説明する。つまり、回転軸７
の回転に伴い第１、第２電磁気センサ３，４は、各パル
サリング１，２の窓１１，２１の通過に応じた周波数の
電気信号を出力するが、例えば回転軸７と外輪６２とが
径方向に相対的にずれたとき、そのずれ量に応じて、第
１電磁気センサ３の出力と第２電磁気センサ４の出力と
が相反するように変化する。例えば第１、第２電磁気セ
ンサ３，４から出力される電気信号Ｓ１，Ｓ２は、図２
（ａ）、（ｂ）に示すようになり、回路部５に与えられ
る。回路部５は、両電磁気センサ３，４から出力される
電気信号Ｓ１，Ｓ２の平均値Ｓｕを求めて、回転軸７の
回転数や回路速度などの回転状況を認識するとともに、
例えば図２（ｃ）に示すように、両電磁気センサ３，４
から出力される電気信号Ｓ１，Ｓ２の差分Ｓａを求め
て、回転軸７のいわゆるＧ変動をそれぞれ認識する。こ
のようにすれば、回転状況だけでなく、Ｇ変動について
も、正確に認識できるようになる。
の回転に伴い第１、第２電磁気センサ３，４は、各パル
サリング１，２の窓１１，２１の通過に応じた周波数の
電気信号を出力するが、例えば回転軸７と外輪６２とが
径方向に相対的にずれたとき、そのずれ量に応じて、第
１電磁気センサ３の出力と第２電磁気センサ４の出力と
が相反するように変化する。例えば第１、第２電磁気セ
ンサ３，４から出力される電気信号Ｓ１，Ｓ２は、図２
（ａ）、（ｂ）に示すようになり、回路部５に与えられ
る。回路部５は、両電磁気センサ３，４から出力される
電気信号Ｓ１，Ｓ２の平均値Ｓｕを求めて、回転軸７の
回転数や回路速度などの回転状況を認識するとともに、
例えば図２（ｃ）に示すように、両電磁気センサ３，４
から出力される電気信号Ｓ１，Ｓ２の差分Ｓａを求め
て、回転軸７のいわゆるＧ変動をそれぞれ認識する。こ
のようにすれば、回転状況だけでなく、Ｇ変動について
も、正確に認識できるようになる。
【００２５】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
るものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
るものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
【００２６】例えば、第１電磁気センサ３と外側パルサ
リング１との間の空隙ｈ１と、第２電磁気センサ４と内
側パルサリング２との間の空隙ｈ２とは、両電磁気セン
サ３，４の発生する磁力を同じに設定している場合だ
と、同じ寸法に設定すればよいが、両電磁気センサ３，
４の発生する磁力に強・弱の差がある場合には、それに
応じて空隙ｈ１，ｈ２を異なるように設定することがで
きる。
リング１との間の空隙ｈ１と、第２電磁気センサ４と内
側パルサリング２との間の空隙ｈ２とは、両電磁気セン
サ３，４の発生する磁力を同じに設定している場合だ
と、同じ寸法に設定すればよいが、両電磁気センサ３，
４の発生する磁力に強・弱の差がある場合には、それに
応じて空隙ｈ１，ｈ２を異なるように設定することがで
きる。
【００２７】
【発明の効果】本発明の回転検出装置では、同一種類の
二つのセンサを用いて、それらの出力の処理を工夫して
いるから、回転部材の回転状況と変動とを安定して検出
できるようになる。また、同一種類の二つのセンサを径
方向内外に隣接配置しているから、占有スペースを可及
的に小さくできるようになる。
二つのセンサを用いて、それらの出力の処理を工夫して
いるから、回転部材の回転状況と変動とを安定して検出
できるようになる。また、同一種類の二つのセンサを径
方向内外に隣接配置しているから、占有スペースを可及
的に小さくできるようになる。
【００２８】本発明のハブユニットでは、上述したよう
な回転検出装置を用いるから、スペース的に無駄のない
構造を実現することができる。
な回転検出装置を用いるから、スペース的に無駄のない
構造を実現することができる。
【図１】本発明の一実施例の回転検出装置の概略構成図
【図２】図１の回転検出装置の出力例を示す波形図
【図３】図１の回転検出装置を備えるハブユニットの縦
断面図
断面図
【図４】図３の要部拡大図
Ａ 回転検出装置
１ 外側パルサリング
２ 内側パルサリング
１１，２１ 窓
３ 第１電磁気センサ
４ 第２電磁気センサ
５ 回路部
５１ 平均値算出手段
５２ 差分算出手段
５３ 第１認識手段
５４ 第２認識手段
６ 複列アンギュラ玉軸受
７ 回転軸
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01P 3/488
B60T 8/00
G01D 5/245
Claims (4)
- 【請求項１】 径方向に所要間隔離して同心状に配置さ
れる状態で回転部材に取り付けられかつ互いに同数の窓
が円周に設けられる大小二つのパルサリングと、 外側パルサリングの内周に非接触に対向配置される状態
で非回転部材に取り付けられかつ外側パルサリングとの
相対位置に応じた磁力変化を電気信号として出力する第
１センサと、 内側パルサリングの外周に非接触に対向配置される状態
で非回転部材に取り付けられかつ内側パルサリングとの
相対位置に応じた磁力変化を電気信号として出力する第
２センサと、 いずれか一方のセンサの出力に基づき回転部材の回転状
況を認識するとともに、前記両センサの出力の差分に基
づき回転部材の変動を認識する回路部と、 を含むことを特徴とする回転検出装置。 - 【請求項２】 径方向に所要間隔離して同心状に配置さ
れる状態で回転部材に取り付けられかつ互いに同数の窓
が円周に設けられる大小二つのパルサリングと、 外側パルサリングの内周に非接触に対向配置される状態
で非回転部材に取り付けられかつ外側パルサリングとの
相対位置に応じた磁力変化を電気信号として出力する第
１センサと、 内側パルサリングの外周に非接触に対向配置される状態
で非回転部材に取り付けられかつ内側パルサリングとの
相対位置に応じた磁力変化を電気信号として出力する第
２センサと、 前記両センサの出力の平均値に基づき回転部材の回転状
況を認識するとともに、前記両センサの出力の差分に基
づき回転部材の変動を認識する回路部と、 を含むことを特徴とする回転検出装置。 - 【請求項３】 前記回路部は、前記両センサの出力の平
均値を求める平均値算出手段と、前記両センサの出力の
差分を求める差分算出手段と、平均値算出手段からの出
力に基づき回転部材の回転状況を認識する第１認識手段
と、差分算出手段からの出力に基づき回転部材の変動を
認識する第２認識手段とを含むものである、請求項２に
記載の回転検出装置。 - 【請求項４】 転がり軸受が内輪回転、外輪非回転の形
態として組み込まれるハブユニットであって、 前記転がり軸受の一方軸端側に請求項１ないし３のいず
れかに記載の回転検出装置が設けられている、ことを特
徴とするハブユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19322696A JP3530682B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 回転検出装置およびそれを備えるハブユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19322696A JP3530682B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 回転検出装置およびそれを備えるハブユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1038905A JPH1038905A (ja) | 1998-02-13 |
| JP3530682B2 true JP3530682B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=16304425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19322696A Expired - Lifetime JP3530682B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 回転検出装置およびそれを備えるハブユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3530682B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19753583C2 (de) * | 1997-12-03 | 2001-03-29 | Fag Oem & Handel Ag | Vorrichtung zur Drehzahlmessung an Wälzlagern |
-
1996
- 1996-07-23 JP JP19322696A patent/JP3530682B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1038905A (ja) | 1998-02-13 |
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