JPH06510352A - 被駆動車輪のハブへ取付るための油圧アキシャルピストンモータ - Google Patents

被駆動車輪のハブへ取付るための油圧アキシャルピストンモータ

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 被駆動車輪のハブへ取付るための油圧アキシャルピストンモータ本発明は、請求 項1の前文に基づ(可変容量油圧アキシャルピストンモータに関し、このアキシ ャルピストンモータは、車輪のハブを駆動する目的で該ハブに取付けるために設 けられる。
このようなアキシャルピストンモータは、ドイツ特許公開公報DE−O3274 4936(図1及び2)で公知であり、このアキシャルピストンモータの駆動用 歯車は、閉止端、すなわち、モータハウジングのベース部で外方に突出するピン に片持状に取付られており、このようにして、減速歯車ユニットの残りの要素と 同じようにモータハウジングの外側に取付られている。十分に安定した駆動用歯 車の片持ちの取付を確立するためには、ベース部とビンとを同程度に頑丈に形成 する必要がある。モータハウジング外の減速歯車ユニットと車輪ハブの表面を覆 うカバーによる覆いの配設と同じように、これは構造面で比較的高価な経費と比 較的大きな寸法をもたらす。容量を調節するために要求される調節装置は、この 公知のアキシャルピストンモータの場合には示されていないが、ドイツ特許公報 DE−PS323537Bは、車輪のハブに取付けるために設けられたアキシャ ルピストンモータのそのような調節装置を示しており、この装置に対する外部か らの自由な接近は接続ブロックによって妨害されている。
本発明の目的は、紹介として記述した種類のアキシャルピストンモータを、その 構造面での経費が低減され、比較的こじんまりした寸法が提供され、調節装置へ 外部から簡単に接近可能なように、更に改良することにある。
この目的は請求項1の特徴部によって達成できる。本発明によれば、減速歯車ユ ニットはモータハウジングの内部に配設されており、その結果、後者のより小さ な軸線方向寸法が提供され、また、駆動用歯車のモータハウジング内における両 側支持により、構造面の経費及びピン径の削減、あるいはより頑丈な取付が提供 される。ピン径の削減は、減速歯車ユニットの減速比の変更を可能にする。減速 歯車ユニットの反対側に存在するアキシャルピストンモータ区域において減速歯 車ユニットを配設することにより、接続ブロックをモータハウジングに対して半 径方向に引っ込めることが可能であり、調節装置を、このようにして作り出され 且つカバーのない区域に配設すること力呵能である。この調節装置は、例えば、 最小容量の設定及び/又は容量の調節のために、このようにして外部から自由に 接近可能である。例えば、漏れ油接読口又は調節装置用接続口及び制御弁は、そ の装置が油圧式の場合、モータハウジングのカバーのない区域に配設することが でき、それ故アキシャルピストンモータの軸線方向長さが、接続ブロックの自由 端における接続口の配設を必要とする場合と比べて減少される。
調節装置への自由な接近を確保するための別な手段は、ドイツ特許公開公報DE −O32744936(図1)で公知のアキシャルピストンモータの接続ブロッ ク上の単一ディスクブレーキと比較して、ブレーキをより小さい半径方向の寸法 とより大きなブレーキ効果を有する多板ディスクブレーキとして開発することに ある。アキシャルピストンモータの直径をできるだけ小さく保つために、本発明 では、調節装置は、好ましくは、カバーのない区域から斜板方向に斜めに延長す る。
本発明の別な特徴及び利点は残りの従属請求項に続く。
本発明は、以下に図面を参照しながら好ましい実施例の助けを得て詳細に説明さ れる。
図1は、本発明の好ましい実施例に基づ(アキシャルピストンモータの長手方向 の断面図。
図2は、図1に示すアキシャルピストンモータの平面図。
図3は、図1に基づ(アキシャルピストンモータを下から見た図。
図示されたアキシャルピストンモータは、円筒状ハウジング壁2とベース部3と から成る一端が開放されたモータハウジング1と、モータハウジング1の開放端 を閉止し吸入及び圧力接続口(いずれも図示せず)を有する接続ブロック5と、 接続ブロック5とモータハウジング1との間に配設された制御板6と、モータハ ウジングl内及び接続ブロック5内にコーンベアリング7.8により回転可能に 取付られた出力軸9と、出力軸9上にこの軸と共に回転するように配設され制御 板6上に回転可能に支持されたシリンダドラム10と、シリンダドラム10に対 して揺動可能なようにモータハウジングlに配設された斜板11と、斜板11の 傾斜角調節用の調節装置と、接続ブロック5上に配設されたブレーキ12と、モ ータハウジング1の反対側端部区域の減速歯車ユニット13とから構成される。
シリンダドラム10内に、公知の方法で形成され、軸線方向に延び、周囲に等間 隔に分配され、シリンダチャンネル15を経由し、シリンダドラム10の下端で 終了するシリンダポア14がある。制御板6には直径方向に対向する2個の制御 ノジュール16が公知の方法で形成されており、このノジュールは、シリンダド ラム10が回転すると、シリンダチャンネル15と吸入接続口あるいは圧力接続 口とそれぞれ接続を確立する。シリンダチャンバ14内に押しのけ可能にガイド されるピストン17は、シリンダチャンネル15の反対側に存在するピストン端 部を使って、ガイドシュー18により斜板11部において支持されている。シリ ンダドラム10内の盲孔内で出力軸9を包囲する圧縮ばね19が、ガイドシ、− +8用撤回装[(R@ckzugseinrichtung)の球状外面を有す るリング50上の軸線方向ピン20により支えられており、油圧が発生しない時 にはシリンダドラム10を制御板6に対して保持するために、盲孔の壁内のリン グ溝に固定されたリング21を介してシリンダドラム10を制御板6の方向に押 圧する。
接続ブロック5は断面が矩形であり、モータハウジング1の解放端区域において ハウジング壁2の外周面22に対して半径方向に引っ込んでいる。このようにし て、モータハウジング1の解放端においてハウジング壁2を閉止している端面は 、接続ブロック5で提供されるカバーがほとんど完全に存在しない。
カバーが存在せず、従って外部からの接近が可能なこの端面区域は、参照番号2 3で示されており、接続ブロック5を横切る方向に出力軸9まで取った仮想面E から外部周面22までの距離が、出力軸9からの半径方向の距離が増加するにつ れて増加するような具合に、外部周面22まで半径方向斜め外方に延長する。
外部周面22を有する区域を含み参照番号24で示される、解放端区域における ハウジング壁2は、参照番号49で示される残りの区域よりも大きな壁厚を有す る。壁厚の大きなこのハウジング壁区域24は、半径方向外方に延び、ねじ付札 26を有し、外端面の端22に対して軸線方向に引っ込んだ円形のフランジ25 を含み、駆動されるべき(図示しない)車輪を支持している(図示しない)部分 にアキシャルピストンモータをねじ込むために使用される。ハウジング壁2の内 側には、カバーのない端面の傾斜区域23に平行で且つ大きな壁厚を有するハウ ジング壁区域24をより壁厚の小さなハウジング壁区域と連結する内面27を有 する。
大きな壁厚を有するハウジング壁区域24には、直径方向に相対するように存在 する2点に貫通孔が形成され、この貫通孔はカバーのない端面の傾斜区域23か ら斜めに斜板11方向に延長し、内面27で終了している。
調節装置は従来公知の設計であり、従って詳細な説明は行わない。調節装置は、 制御弁28により油圧作動可能な調節ピストン装置29とストップボルト30と から成る。調節ピストン装置29は、大きな壁厚を有するハウジング壁区域24 において、図1で右側の貫通孔を貫通し、その調節ピストン31の自由端でもっ て、形状を決定する状態で(in formschlissigem)斜板11 の端区域と係合している。調節ピストン装置29に対して同一ピッチ円上に90 °偏っている、二位置三接続方向切換弁形式の制御弁28は、大きな壁厚を有す るハウジング壁区域24内の適合する盲孔にねじ込まれ、この盲孔はカバーのな い端面の区域23で終了し、図示しない油圧配管に接続可能である。大きな壁厚 を有するハウジング壁区域24内の図示しない油圧通路は、盲孔あるいはその中 に収納されている制御弁28と貫通孔あるいは後者を貫通する調節ピストン装置 29との間の接続を確立する。
ねじ部を有するストップボルト30は、図1において左側の貫通孔内に回転可能 、かつ取外し可能に配設されており、後者(貫通孔)よりも長い。2個のナツト から成る仕組み32の助けを得て、ストップボルト30を貫通孔内のいかなる所 望の位置、従って、内面27からのいかなる所望の突出長さにも固定可能である 。ストップボルト30は、斜板11の端区域に向けられており、従ってその揺動 動作を制限する。ストップボルト30に接して斜板11が停止する時、斜板11 の揺動位置は、どんな場合でも設定されたアキシャルピストンモータの最小容量 を決定する。
大きな壁厚を有するハウジング壁区域24には、さらに、直径方向に相対する2 個の漏れ油接読口33.34が形成され、その内の1個は制御弁28の隣に配設 されている。
断面形状がL字型であるリング36と、断面形状がU字型であるブレーキリング 37と、断面形状がU字型である閉止板38とが、ブレーキ12を接続ブロック 5に固定する目的で設けられている。出力軸9はこの接続ブロック5内に形成さ れた貫通孔を貢通し、端部分39で後者より突出する。半径方向外方に向いたリ ムによりリング36は、接続ブロック5のモータハウジング1から離れた側に着 座し、40においてそれと共にねじ込まれる。ブレーキ12は多板乾式ブレーキ であり、そのディスク41は、互いに回転しないように、出力軸9の端部分39 とリング36の軸線方向に延長するリムとに交互に配設されている。ブレーキリ ング37は、閉止板38の内部に配設されている。両方の要素37.38は、リ ング36上に着座し、軸線方向に延長するブレーキリング37のリムが、軸線方 向に延長するリング36のリムと閉止板38との間に配設され、これらに対して 2個のリングシール42により密封状態に閉止されている。閉止板38は、その 軸線方向に延長するリムにより半径方向に延びるリング36のリム上に着座し、 接続ブロック5に対してねじ43によりリング36と共に固定される。接続ブロ ック5と要素36.37.38によって規定され、且つブレーキ12を収納する 空間35は、外部へベント接続口44により連通ずる。半径方向に延びるリング 36のリムと軸線方向に延長するブレーキリング37のリムとの間に位置して、 図示しない状態でアキシャルピストンモータの内部油循環に接続されている環状 空間51が存在する。数個の緊張されたブレーキはね52が閉止板38内の適合 する盲孔内に配設されており、アキシャルピストンモータが容量ゼロに設定され ると、ブレーキリング37をブレーキ12の方向に偏奇させ、その結果後者が作 動される。アキシャルピストンモータが始動した時上昇し、且つこの環状空間5 1内にも発生する油圧のために、ブレーキリング37がブレーキばね52の力に 抗して偏奇され、その結果ブレーキ12が解放される。
図示されず、且つ出力軸に対して回転しないように出力軸9に連結される被駆動 歯車用凹部45は、モータハウジング1のベース部3に形成される。図示されず 且つ被駆動歯車に対して回転しないように被駆動歯車に接続されるピンにより回 転上固定の関係が達成され、例えばセレーションにより回転に対して固定状態で 収納する目的で出力軸9の当該端区域の盲孔46内に設けられている。等間隔で ピッチ円上に配設された4個の駆動用歯車47が凹部45内に突出し、ベース部 3において両側で支持されたそれぞれの支持ピン48上に回転可能に取付けられ ている。これらの駆動用歯車47は被駆動歯車及び図示されない車輪ハブの内側 の同じく図示されない歯付構造と噛合うように設けられている。
車輪ハブのモータハウジング1上への回転可能な搭載は、ハウジング壁区域49 に図示しない回転ベアリングによって達成される。
FIG、1 Fl(3,2 F[(33 国際調査報告 フロントページの続き (72)発明者 ベック、ヨーゼフ ドイツ連邦共和国 デー−72401ハイゲルロツホ リードビーゼン 12 (72)発明者 ヤクボウスキー、カールーハインッドイツ連邦共和国 デー− 44581カストロツプーラオクセル ティルジイター シュトラーセ 22 (72)発明者 ボイトラー、ゲルハルトドイツ連邦共和国 デー−72202 ナゴルト へルダーリンシュトラーセ 9 (72)発明者 プホルト、ハートビイヒドイツ連邦共和国 デー−58454 ヴイッテン ポルゲッカ−51

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.一端で解放され、駆動されるベき車輪を直接搭載するためのハブキャリアと して形成されるモータハウジングを有し、吸入及び圧力接続口を備えた、該モー タハウジングの解放端閉止用の接続ブロックを有し、該ハウジング内及び該接続 ブロック内に回転可能に搭載された出力軸を有し、容量を調節するための調節装 置を有し、該出力軸で駆動され、且つ該車輪ハブ駆動用の駆動用歯車を備え、且 つ該接続ブロックの反対側に存在するアキシャルピストンモータの区域に配設さ れている減速歯車ユニットを有し、該出力軸を制動するために該接続ブロック上 に配設されたブレーキとを有する、車輪を駆動する目的で車輪のハブヘ取付ける ための可変容量油圧アキシャルピストンモータにおいて、該減速歯車ユニット( 13)が該駆動用歯車(47)を両側支持状態で該モータハウジング(1、3) 内に配設されていることと、該接続ブロック(5)が該モータハウジング(1) に対して半径方向に引込められており、このようにして作り出され、且つカバー のない該モータハウジング(1、2)の区域(23)に外部から自由に接近可能 に配設された該調節装置(28、29、30)が存在することを特徴とする可変 容量油圧アキシャルピストンモータ。 2.前記ブレーキが多板ディスクブレーキ(12)として形成されていることを 特徴とする請求項1に記載のアキシャルピストンモータ。 3.前記調節装置(28、29、30)が前記カバーのない区域(23)から前 記モータハウジング(1)の内部空間まで斜めに延長していることを特徴とする 請求項1に記載のアキシャルピストンモータ。 4.前記調節装置(28、29、30)が外部から調節可能な調節ピストン装置 (29)を備えることを特徴とする請求項1に記載のアキシャルピストンモータ 。 5.前記調節装置(28、29、30)が前記調節ピストン装置(29)の油圧 操作用の制御弁(28)を備えることを特徴とする請求項4に記載のアキシャル ピストンモータ。 6.前記調節装置(28、29、30)が最小容量設定を決定するためのストッ パ(30)を備えることを特徴とする請求項1に記載のアキシャルピストンモー タ。 7.少なくとも1個の漏れ油用接続口(33、34)が外部から自由に接近可能 なようにモータハウジング(1)のカバーのない区域(23)に配設されている ことを特徴とする請求項1に記載のアキシャルピストンモータ。
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