JP2776794B2 - ロータリーアクチュエータ - Google Patents
ロータリーアクチュエータInfo
- Publication number
- JP2776794B2 JP2776794B2 JP13716396A JP13716396A JP2776794B2 JP 2776794 B2 JP2776794 B2 JP 2776794B2 JP 13716396 A JP13716396 A JP 13716396A JP 13716396 A JP13716396 A JP 13716396A JP 2776794 B2 JP2776794 B2 JP 2776794B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shoe
- housing
- rotary actuator
- vane
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、空気あるいは油の
供給圧でベーンを作動させ該ベーンの作動により回転軸
を回転さるベーン型のロータリーアクチュエータに関す
る。
供給圧でベーンを作動させ該ベーンの作動により回転軸
を回転さるベーン型のロータリーアクチュエータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】回転軸に回転運動を伝えるベーン型のロ
ータリーアクチュエータは、ピストンの直線運動をラッ
クピニオンで回転運動に変換するラックピニオン型のロ
ータリアクチュエータに比べ油圧あるいは空圧により直
接回転力が得られていることから、回転力が効率良く得
られ小型にすることができるという特徴をもっている。
このため、自動化設備の狭い場所でも取付けることがで
き種々の機構の駆動に使用されている。
ータリーアクチュエータは、ピストンの直線運動をラッ
クピニオンで回転運動に変換するラックピニオン型のロ
ータリアクチュエータに比べ油圧あるいは空圧により直
接回転力が得られていることから、回転力が効率良く得
られ小型にすることができるという特徴をもっている。
このため、自動化設備の狭い場所でも取付けることがで
き種々の機構の駆動に使用されている。
【０００３】図２は従来のベーン型のロータリーアクチ
ュエータの一例における断面図である。このロータリー
アクチュエータは、図２に示すように、中心から内壁１
２にまで伸び内室を二つに仕切るシューシール６を具備
するとともに仕切られた前記各室に圧縮空気あるいは油
の導入または排出するポート７ａ，７ｂを有する円盤状
のハウジング４と、このハウジング４の中心を貫通し回
転可能な回転軸９と、この回転軸９の外周から外方に伸
び内壁１２にシール１１を介して当接するとともに空気
あるいは油の供給圧を受け回転軸９を回転させるベーン
１０と、このベーン１０と当接し回転軸９の回転角度を
規制するシュー５ａ，５ｂとを備えている。
ュエータの一例における断面図である。このロータリー
アクチュエータは、図２に示すように、中心から内壁１
２にまで伸び内室を二つに仕切るシューシール６を具備
するとともに仕切られた前記各室に圧縮空気あるいは油
の導入または排出するポート７ａ，７ｂを有する円盤状
のハウジング４と、このハウジング４の中心を貫通し回
転可能な回転軸９と、この回転軸９の外周から外方に伸
び内壁１２にシール１１を介して当接するとともに空気
あるいは油の供給圧を受け回転軸９を回転させるベーン
１０と、このベーン１０と当接し回転軸９の回転角度を
規制するシュー５ａ，５ｂとを備えている。
【０００４】こロータリーアクチュエータの動作は、ま
ず、ポート７ａから圧縮空気あるいは油が供給される
と、ベーン１０は圧縮空気あるいは油の供給圧により時
計方向に旋回し始めこれに伴なって回転軸９は時計方向
に回転する。このときベーン１０の背面側の室内の空気
あるいは油はポート７ｂより排出される。さらに、油ま
たは圧縮空気の供給によりベーン１０はシュー５ｂに当
接し回転軸９の回転角度を規制する。
ず、ポート７ａから圧縮空気あるいは油が供給される
と、ベーン１０は圧縮空気あるいは油の供給圧により時
計方向に旋回し始めこれに伴なって回転軸９は時計方向
に回転する。このときベーン１０の背面側の室内の空気
あるいは油はポート７ｂより排出される。さらに、油ま
たは圧縮空気の供給によりベーン１０はシュー５ｂに当
接し回転軸９の回転角度を規制する。
【０００５】また、ポート７ｂから圧縮空気あるいは油
が供給されると、ベーン１０は反時計方向に旋回しそれ
に伴なって回転軸９も回転する。そして、ベーン１０が
シュー５ａに当接すると、回転軸９の回転角度が規制さ
れる。このように、常に一定の回転角度に機構部を駆動
できることを特徴としていた。
が供給されると、ベーン１０は反時計方向に旋回しそれ
に伴なって回転軸９も回転する。そして、ベーン１０が
シュー５ａに当接すると、回転軸９の回転角度が規制さ
れる。このように、常に一定の回転角度に機構部を駆動
できることを特徴としていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロータ
リーアクチュエータによって駆動される機構の必要とさ
れる回転角度とロータリーアクチュエータの回転角度が
必ずしも一致せず、多くは、０．５度乃至７度程度の微
妙な回転角度の差がある。従来、このような回転角度差
が生じた場合は、機構側の所望の回転角度より稍大きめ
の回転角度をもつロータリーアクチュエータを選定し、
機構側に回転角度を規制するストッパなどを設け、実際
の装置の調整時にロータリーアクチュエータを取外した
りあるいはストッパの当接面や位置を修正しながら回転
角度の調整を行なっていた。しかし、この調整作業は多
大な工数を浪費しロータリーアクチュエータの単体のコ
ストより遥に高くなるという問題がある。また、ストッ
パなど機構部品を設けるなど駆動される機構をより複雑
にし不具合事故を多発させる原因ともなる。
リーアクチュエータによって駆動される機構の必要とさ
れる回転角度とロータリーアクチュエータの回転角度が
必ずしも一致せず、多くは、０．５度乃至７度程度の微
妙な回転角度の差がある。従来、このような回転角度差
が生じた場合は、機構側の所望の回転角度より稍大きめ
の回転角度をもつロータリーアクチュエータを選定し、
機構側に回転角度を規制するストッパなどを設け、実際
の装置の調整時にロータリーアクチュエータを取外した
りあるいはストッパの当接面や位置を修正しながら回転
角度の調整を行なっていた。しかし、この調整作業は多
大な工数を浪費しロータリーアクチュエータの単体のコ
ストより遥に高くなるという問題がある。また、ストッ
パなど機構部品を設けるなど駆動される機構をより複雑
にし不具合事故を多発させる原因ともなる。
【０００７】従って、本発明の目的は、駆動される側の
機構部にストッパなどの機構部品を設けることなく回転
角度の調整ができかつ小型で安価なロータリーアクチュ
エータを提供することにある。
機構部にストッパなどの機構部品を設けることなく回転
角度の調整ができかつ小型で安価なロータリーアクチュ
エータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、中心か
ら内壁にまで伸び内室を二つに仕切るシューシールを具
備するとともに仕切られた前記各室に圧縮空気あるいは
油の導入または排出するポートを有する円盤状のハウジ
ングと、このハウジングの中心を貫通し回転可能な回転
軸と、この回転軸の外周から外方に伸び該内壁にシール
を介して当接するとともに前記空気あるいは油の供給圧
を受け旋回し前記回転軸を回転させるベーンと、このベ
ーンと当接し前記回転軸の回転角度を規制するシューと
を備えるロータリーアクチュエータおいて、前記シュー
の外側から伸び前記ハウジングより突出し前記回転軸を
中心に該室内を該シューを旋回し得る棒部材と、この棒
部材を前記本体に固定する緊締機構とを備えるロータリ
ーアクチュエータである。
ら内壁にまで伸び内室を二つに仕切るシューシールを具
備するとともに仕切られた前記各室に圧縮空気あるいは
油の導入または排出するポートを有する円盤状のハウジ
ングと、このハウジングの中心を貫通し回転可能な回転
軸と、この回転軸の外周から外方に伸び該内壁にシール
を介して当接するとともに前記空気あるいは油の供給圧
を受け旋回し前記回転軸を回転させるベーンと、このベ
ーンと当接し前記回転軸の回転角度を規制するシューと
を備えるロータリーアクチュエータおいて、前記シュー
の外側から伸び前記ハウジングより突出し前記回転軸を
中心に該室内を該シューを旋回し得る棒部材と、この棒
部材を前記本体に固定する緊締機構とを備えるロータリ
ーアクチュエータである。
【０００９】また、前記緊締機構は、前記棒部材を通す
穴を有し前記ハウジングの外周上の該棒部材が貫通する
長穴の両側に形成される複数の歯部と噛み合う歯部をも
つ座金部材と、この座金部材を前記ハウジングにねじ締
付ける部材とを備えることが望ましい。
穴を有し前記ハウジングの外周上の該棒部材が貫通する
長穴の両側に形成される複数の歯部と噛み合う歯部をも
つ座金部材と、この座金部材を前記ハウジングにねじ締
付ける部材とを備えることが望ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施例について図面
を参照して詳細に説明する。
を参照して詳細に説明する。
【００１１】図１（ａ）および（ｂ）は本発明の一実施
の形態におけるロータリーアクチュエータの断面図およ
びＡＡ矢視図である。このロータリーアクチュエータ
は、図１に示すように、シュー５ｂの外側から伸びハウ
ジング４に突出し回転軸９を中心にハウジング４内でシ
ュー５ｂを旋回させシュー５ｂの位置を変える調節棒１
と、この調節棒１をハウジング４に固定する緊締機構２
とを設けたことである。それ以外は従来例と同じであ
る。
の形態におけるロータリーアクチュエータの断面図およ
びＡＡ矢視図である。このロータリーアクチュエータ
は、図１に示すように、シュー５ｂの外側から伸びハウ
ジング４に突出し回転軸９を中心にハウジング４内でシ
ュー５ｂを旋回させシュー５ｂの位置を変える調節棒１
と、この調節棒１をハウジング４に固定する緊締機構２
とを設けたことである。それ以外は従来例と同じであ
る。
【００１２】位置変更されたシュー５ｂを固定する緊締
機構２は、ハウジング４に外周上に形成された梯形状の
歯部２ｂと噛み合う歯付き座金２ａと、この歯付き座金
２ａをハウジング４の歯部２ｂに押し付け固定するナッ
ト２ｃとで構成されている。また、調節棒１はハウジン
グ４の歯部２ｂの間の長穴に沿って旋回させシュー５ｂ
の位置を変えることができる。なお、図面には示してい
ないが、シュー５ｂからタグのように回転軸９に向って
伸びる支持部材とこの支持部材の先端に回転軸９に嵌合
する穴を設ければ、旋回中心が固定され、シュー５ｂの
旋回移動が円滑にすることができる。ただし、この支持
部材でポート７ｂを塞がないように逃穴を設ける必要が
ある。
機構２は、ハウジング４に外周上に形成された梯形状の
歯部２ｂと噛み合う歯付き座金２ａと、この歯付き座金
２ａをハウジング４の歯部２ｂに押し付け固定するナッ
ト２ｃとで構成されている。また、調節棒１はハウジン
グ４の歯部２ｂの間の長穴に沿って旋回させシュー５ｂ
の位置を変えることができる。なお、図面には示してい
ないが、シュー５ｂからタグのように回転軸９に向って
伸びる支持部材とこの支持部材の先端に回転軸９に嵌合
する穴を設ければ、旋回中心が固定され、シュー５ｂの
旋回移動が円滑にすることができる。ただし、この支持
部材でポート７ｂを塞がないように逃穴を設ける必要が
ある。
【００１３】次に、このロータリーアクチュエータの動
作を説明する。まず、調節棒１を固定している緊締機構
２のナット２ｃを緩め、調節棒１によりシュー５ｂを移
動させ、所望の回転角度に設定する。再び、ナット２ｃ
を締付け歯付き座金２ａをハウジング４の歯部２ｂに押
し付けシュー５ｂを固定する。そして、電磁弁の動作に
より圧縮空気あるいは油をポート７ａから供給する。こ
のことによりベーン１０が旋回しそれに伴なって回転軸
９が回転する。ベーン１０は時計廻りに回転し、位置決
め調整されたシュー５ｂに当り停止する。
作を説明する。まず、調節棒１を固定している緊締機構
２のナット２ｃを緩め、調節棒１によりシュー５ｂを移
動させ、所望の回転角度に設定する。再び、ナット２ｃ
を締付け歯付き座金２ａをハウジング４の歯部２ｂに押
し付けシュー５ｂを固定する。そして、電磁弁の動作に
より圧縮空気あるいは油をポート７ａから供給する。こ
のことによりベーン１０が旋回しそれに伴なって回転軸
９が回転する。ベーン１０は時計廻りに回転し、位置決
め調整されたシュー５ｂに当り停止する。
【００１４】このようにはロータリーアクチュエータを
装置から取りはずすことをせずに、ロータリーアクチュ
エータの調節棒１に取り付けられたシュー５ｂの停止位
置を判断しながら、調整棒１によりシュー５ｂの位置を
可変して所望の角度範囲を調整することが可能となる。
また、図示はしていないが、このシュー位置移動機構を
回転起点側のシュー５ａに適用しても良く、更に両方の
シューに適用しても良い。
装置から取りはずすことをせずに、ロータリーアクチュ
エータの調節棒１に取り付けられたシュー５ｂの停止位
置を判断しながら、調整棒１によりシュー５ｂの位置を
可変して所望の角度範囲を調整することが可能となる。
また、図示はしていないが、このシュー位置移動機構を
回転起点側のシュー５ａに適用しても良く、更に両方の
シューに適用しても良い。
【００１５】
【発明の効果】以上説明さたように本発明は、ベーンの
旋回を停止するストッパとなるシューの位置を変えるシ
ュー位置可変機構をハウンジングに直接取付けるように
設けることによって、駆動される機構側にストッパなど
設けることなくかつ取付けたままで回転軸の回転角度を
容易に調整でき、従来のように角度調整に多大に工数を
浪費することがないという効果がある。
旋回を停止するストッパとなるシューの位置を変えるシ
ュー位置可変機構をハウンジングに直接取付けるように
設けることによって、駆動される機構側にストッパなど
設けることなくかつ取付けたままで回転軸の回転角度を
容易に調整でき、従来のように角度調整に多大に工数を
浪費することがないという効果がある。
【００１６】また、このシュー位置可変機構は、単純な
機構部品で構成されハウジング自体に取付けることがで
きるので、必要以上スペースをとることなくコンパクト
にすることができ安価で得られるという効果がある。さ
らに、駆動機構のように運動する機構部品が介在するこ
とがないことから、故障の発生頻度が小さく信頼度が高
くなるという効果がある。
機構部品で構成されハウジング自体に取付けることがで
きるので、必要以上スペースをとることなくコンパクト
にすることができ安価で得られるという効果がある。さ
らに、駆動機構のように運動する機構部品が介在するこ
とがないことから、故障の発生頻度が小さく信頼度が高
くなるという効果がある。
【図１】本発明の一実施の形態におけるロータリーアク
チュエータの断面図およびＡＡ矢視図である。
チュエータの断面図およびＡＡ矢視図である。
【図２】従来のベーン型のロータリーアクチュエータの
一例における断面図である。
一例における断面図である。
１ 調節棒 ２ 緊締機構 ２ａ 歯付き座金 ２ｂ 歯部 ２ｃ ナット ４ ハウジング ５ａ，５ｂ シュー ６ シューシール ７ａ，７ｂ ポート ９ 回転軸 １０ ベーン １１ シール １２ 内壁
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F15B 15/12 F15B 15/24
Claims (2)
- 【請求項１】 中心から内壁にまで伸び内室を二つに仕
切るシューシールを具備するとともに仕切られた前記各
室に圧縮空気あるいは油の導入または排出するポートを
有する円盤状のハウジングと、このハウジングの中心を
貫通し回転可能な回転軸と、この回転軸の外周から外方
に伸び該内壁にシールを介して当接するとともに前記空
気あるいは油の供給圧を受け旋回し前記回転軸を回転さ
せるベーンと、このベーンと当接し前記回転軸の回転角
度を規制するシューとを備えるロータリーアクチュエー
タおいて、前記シューの外側から伸び前記ハウジングよ
り突出し前記回転軸を中心に該室内を該シューを旋回し
得る棒部材と、この棒部材を前記本体に固定する緊締機
構とを備えることを特徴とするロータリーアクチュエー
タ。 - 【請求項２】 前記緊締機構は、前記棒部材を通す穴を
有し前記ハウジングの外周上の該棒部材が貫通する長穴
の両側に形成される複数の歯部と噛み合う歯部をもつ座
金部材と、この座金部材を前記ハウジングにねじ締付け
る部材とを備えることを特徴とする請求項１記載のロー
タリーアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13716396A JP2776794B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | ロータリーアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13716396A JP2776794B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | ロータリーアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09317710A JPH09317710A (ja) | 1997-12-09 |
| JP2776794B2 true JP2776794B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=15192300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13716396A Expired - Lifetime JP2776794B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | ロータリーアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2776794B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101415954B (zh) * | 2006-03-31 | 2012-11-28 | 费斯托股份有限两合公司 | 流体控制的旋转驱动装置 |
-
1996
- 1996-05-30 JP JP13716396A patent/JP2776794B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101415954B (zh) * | 2006-03-31 | 2012-11-28 | 费斯托股份有限两合公司 | 流体控制的旋转驱动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09317710A (ja) | 1997-12-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980407 |