KR100281236B1 - 구동되는 바퀴의 허브에 설치를 위한 정수압의 축방향 피스톤 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 바퀴 허브에 설치를 위한 배기량 조절이 가능한 축방향의 피스톤 모터에 관한 것이며, 상기 축방향 피스톤 모터는 한면은 개방되고 다른면은 연결 블럭에 의해 닫혀있는 모터 하우징과 연결블럭과 하우징에서 회전식으로 장착된 출력축과 배기량 조절이 가능한 조절장치와 출력 축에 의해 구동되는 단계 강하식 기어 장치와 바퀴 허브의 구동을 위한 구동 톱니모양 바퀴 그리고 연결블럭 위에서 출력축에 결합되는 브레이크를 가진다. 장비 구성의 관점에서 비교적 간결한 치수 사용으로 비용을 줄일 목적과 조절 장치로의 외부 접근을 보다 쉽게 하기 위해, 단계 강하식 기어장치(13)는 구동 톱니모양 바퀴(47)를 양면 장착한 모터 하우징(1,3)안에 배열되고 연결블럭(5)은 모터 하우징(1)에 대하여 방사상으로 후방에 위치하며 조절장치(28,29,30)는 덮개가 없는 모터 하우징(1,2)의 지역(23)에서 자유롭게 외부로 접근이 가능하도록 배열된다.

Description

구동되는 바퀴의 허브에 설치를 위한 정수압의 축방향 피스톤 모터

본 발명은 특허청구의 범위 제1항의 전제부에 기재된 바와같이 배기량 조절이 가능한 정수압의 축방향 피스톤 모터에 관한 것이며, 축방향 피스톤 모터는 바퀴 구동 목적으로 바퀴의 허브에 설치를 위해 제공된다.

이와같은 유형의 축방향 피스톤 모터는 독일 특허 제27 44936호에 공지되었으며(제1도와 제2도 참조), 이러한 축방향 피스톤 모터에서 구동 톱니모양 바퀴는 폐쇄면 끝 즉 모터 하우징의 기초부에서 외부로 향해있고 그리고 같은 방법으로 단계 강하식(STEP-down) 기어장치의 잔류요소로서 모터 하우징 외부로 배열되는 핀에 한면이 장착된다. 매우 안정된 구동 톱니모양 바퀴의 한면 장착을 위해서 튼튼한 기초부와 핀을 형성하는 것이 필요하다. 면위의 바퀴 허브를 닫는 덮개에 의해 모터 하우징과 모터 하우징의 덮개 외부의 단계 강하식 기어장치의 배열과 같은 방법으로, 이러한 배열방법은 장치 구성과 비교적 큰 치수 관점에서 비교적 큰 비용이 든다. 배기량 조절에 필요한 조절장치는 독일 특허 제32 35 378호에서 바퀴의 허브에서 설치를 위해 제공되는 축방향 피스톤 모터의 조절장치를 소개하였지만 이와같은 공지된 축방향 피스톤 모터의 경우에 있어서 나타내지 못했으며, 또한 조절장치의 자유로운 외부 접근성은 연결 블럭에 의해 차단된다.

본 발명의 목적은 제공되는 비교적 간결한 치수 사용으로 인해 구성 경비가 줄어들고 조절장치가 외부로 쉽게 접근이 가능한 방법을 도입함으로써 언급된 축방향 피스톤 모터를 한층 발전시키는 것이다.

이 목적은 청구범위 제1항의 특징부에 기재된 구성에 의해 성취된다. 본 발명에 따르면, 단계 강하식 기어장치가 모터 하우징 내부에 배열되는데, 이에 따라서 모터 하우징의 더 작은 축방향 치수가 제공되고, 모터 하우징에서 구동 톱니모양 바퀴의 양면 장착을 통해 구성경비가 줄어들고, 또한 핀 직경이 줄어들고 한편으로 확고한 장착이 제공된다. 핀 직경의 축소로 인해 단계 강하식 기어장치의 단계 강하 비율의 변화가 가능하다. 단계강하식 기어장치 반대편에 위치한 축방향 피스톤 모터 지역에서의 배열로 인해, 연결 블럭은 모터 하우징에 대하여 방사상으로 후방에 위치하며, 그리고 조절장치는 이렇게 형성되고, 덮개가 없는 모터 하우징 지역에 배열된다.

상기 조절장치는 자유로이 외부로 접근이 가능하여 최소 배기량을 설정하고 배기량을 조절한다. 그 조절장치가 유압으로 작동될때 한예로 조절장치의 누출오일 연결부 또는 연결부 그리고 조절밸브와 같은 연결부는 축방향 피스톤 모터의 축방향 길이가 연결블럭의 자유 끝단면에서 연결부의 필요 배열과 비교하여 줄어들도록 덮개가 없는 모터 하우징 지역에 배열된다.

조절장치에 자유로운 접근을 할 수 있게하는 또 다른 방법은(제1도) 독일 특허 제27 44 936호에 공지된 축방향 피스톤 모터의 연결 블럭위의 1개의 디스크 브레이크와 비교하여 더 큰 브레이크 효과와 함께 더 작은 방사상 치수를 가진 다수의 디스크 브레이크로서의 브레이크를 개발 및 발전시키는데 있다.

본 발명에 따른 축방향 피스톤 모터의 직경을 가능한 작게 유지키 위하여 조절장치는 덮개가 없는 지역으로부터 경사판의 방향에서 비스듬히 연장된다.

본 발명의 또다른 특징과 바람직한 점은 기타 보조 청구범위에 따른다. 본 발명은 도면을 참조한 전형적인 바람직한 실시예에 의해 다음과 같이 더 상세히 묘사된다.

제1도는 본 발명의 전형적인 바람직한 실시예에 따른 축방향 피스톤 모터의 세로방향 단면도이다.

제2도는 제1도에 나타낸 축방향 피스톤 모터의 평면도이다.

제3도는 제1도의 축방향 피스톤 모터의 저면도이다.

도면에서 나타낸 축방향 피스톤 모터는 한쪽 끝이 개방된 모터 하우징(1)을 포함하고 있고, 실린더 하우징 벽(2)과 기초부(3)와 연결블럭(5)과 조절판(6)과 출력축(9)과 실린더 드럼(10)과 경사판(11)과 경사판(11)의 흔들림 각 조절을 위한 조절장치와 브레이크(12)와 단계 강하식 기어장치(13)로 이루어져 있으며, 연결블럭(5)은 모터 하우징(1)의 개방 끝부분을 차단하고(도면상에 나타나진 않았지만) 흡입실과 압력 연결부를 가지고 있고 조절판(6)은 연결블럭(5)과 모터 하우징(1) 사이에 배열되며 출력축(9)은 모터 하우징(1)과 연결블럭(5)에서 원뿔 베어링(7)에 의해 회전식으로 장착되며 실린더 드럼(10)은 축과 회전하도록 상기 출력축(9)에 배열되고, 또한 조절판(6)에서 회전식으로 지지되며 경사판(11)은 상기 실린더 드럼(10)에 대하여 회전이 되도록 모터 하우징(1)에 배열되고 브레이크(12)는 연결블럭(5)에 배열되고 단계 강하식 기어장치는 모터 하우징(1)의 반대편 끝지역에 배열된다.

공지의 방법에서 형성된 대로 실린더 드럼(10)에서 축방향으로 연장되는 실린더 보어(14)가 있고 둘레에 걸쳐 고르게 분포되고 실린더 채널(15)에 의해 실린더 드럼(10)의 하부 끝표면에 끝부분이 있다. 두개의 전연 반대인 조절 노즐(IS)은 공지의 방법대로 조절판(6)에 형성되 있고, 실린더 드럼(10)의 회전의 경우에 실린더 채널(15)과 흡입실 연결부 그리고 실린더 채널(15)과 압력 연결부에 각각 연결부를 만든다. 실린더 챔버(14)에서 안내되는 피스톤(17)은 경사판(11)의 안내 슈(18)에 의해 실린더 채널(15) 반대편에 위치한 피스톤 끝부분과 함께 지지된다. 실린더 드럼(10)에서 블라인드 보어 내의 출력 축(9)을 둘러싸는 압축 스프링(19)은 링(50) 위의 축방향 핀(20)에 의해 받쳐지고 안내 슈우(18)에 대한 회수장치(withdrawal device)의 구형 외부 표면을 가지고 있으며 블라인드 보어의 벽에서 링 흠에 고정되고 오일 압력힘이 발생치 않는다면 드럼을 조절판에 대하여 지탱하기 위하여 조절판(6)의 방향에서 실린더 드럼(10)에 압력을 가한다.

연결블럭(5)은 직사각형 휭단면이고 모터 하우징(1)의 개방 끝부분의 지역에서 하우징 벽(2)의 외부 둘레표면(22)에 대하여 방사상으로 후방에 위치해 있다. 이런식으로 덮개가 없는 모터 하우징(1)의 개방 끝부분에서 하우징 벽(2)을 닫는 끝표면은 연결블럭(5)에 의해 제공된다. 덮개가 없고 외부로 접근이 자유로운 끝표면 지역은 참조숫자 23으로 나타내고 외부 둘레표면과 같이 멀리 외부로 방사상 방향의 비스듬히 연장되고 이와같은 방법으로 출력 축(9)에 십자형으로 연결블럭(5)을 통해 놓여진 가상 평면 E로부터의 거리는 출력 축(9)으로 부터의 성장하는 방사상 거리와 함께 증가한다.

참조숫자 24로 나타난 개방끝부 지역의 하우징 벽(2)은 외부 둘레 표면(22)을 가지며 참조숫자 49로 나타난 지역보다 더 큰 벽 두께를 가지는 지역을 포함하고 있다. 더 큰 벽 두께의 하우징 벽 지역(24)은 외부로 방사상으로 연장되고 나사식 보어(20)를 가지며 축 방향에서 외부 끝표면단(22)에 대하여 후방에 위치하며(도시되어 있지 않지만) 바퀴를 이송하고 구동되는 부분에서 축방향 피스톤 모터를 돌리는데 사용되는 고리모양의 플랜지(25)를 포함하고 있다. 하우징 벽(2)의 내부는 내부표면(27)을 가지며, 그 내부표면(27)은 덮개가 없는 끝 표면의 비스듬한 지역(23)에 평행이고 더욱 작은 벽두께 지역과 더큰 벽 두께의 하우징 벽 지역(24)에 연결된다.

더 큰 벽 두께의 하우징 벽 지역(24)에서 각각의 관통보어는 서로 정반대에 위치한 두 점에서 형성되고, 상기 보어는 덮개가 없고 경사판(11)의 방향에서 비스듬하여 내부표면(27)에서 끝나는 끝표면의 비스듬한 지역(23)으로부터 연장된다.

조절장치는 통상적인 설계이고 그러므로 더 크게 상세히 묘사되지 않는다. 조절장치는 조절밸브(28)에 의해 유압으로 작동되는 조절 피스톤 배열(29)과 멈춤 보울트(30)를 포함하고 있다. 관통보어를 관통하는 조절 피스톤 배열은 더 큰 벽 두께의 하우징 벽 지역(24) 즉 제1도의 오른쪽면 위에 있으며 조절 피스톤(31)의 자유로운 끝부분과 함께 성형 폐쇄식으로 경사판(11)의 모서리 지역에 맞물린다. 3/2식 밸브의 형태에서 조절 피스톤 배열(29)에 대하여 90°의 각으로 같은 피치 써클상에서 오프셋 되는 조절밸브(28)는 더 큰 벽 두께의 하우징 벽 지역(24)에서 대응 블라인드 보어로 조정되고 상기 보어는 덮개가 없고 도시되지 않은 수압선에 연결되는 표면지역(23)에서 끝을 형성한다. 도시되지는 않았지만 더 큰 벽 두께의 하우징 벽 지역(24)에서의 수압통로는 하우징 벽 지역(26)에서 적응되는 블라인드 보어 혹은 조절밸브(28)와 끝부분을 관통하는 조절 피스톤 배열 혹은 관통 보어 사이에 연결부를 만든다.

나사식 홈 부분이 있는 멈춤 보울트(30)는 회전식과 교환식으로 제1도의 좌측에 있는 관통 보어 내에 배열되고 끝부분보다 더 길다. 두개의 너트로 이루어진 배열(32)의 도움으로 내부표면(27) 위를 향해있는 희망길이와 함께 관통 보어 내의 어느 희망 위치에서 멈춤 보울트(30)를 고정시키는 것이 가능하다. 멈춤 보울트(30)는 경사판(11)의 모서리 지역에서 유도되고 요동 이동을 제한한다. 경사판(11)이 멈춤 보울트(30)위에 얹혀 있을때, 경사판(11)의 요동위치가 각각의 경우에 설정되 있는 축방향 피스톤 모터의 최소 배기량을 결정한다.

더 큰 벽 두께의 하우징 벽 지역(24)은 정반대로 위치하는 2개의 오일 연결부(33)(34)와 함께 형성되며, 오일 연결부 중 1개는 조절밸브(28) 옆에 배열된다.

단면이 L자형의 링(30)과 U자형의 브레이크 링(37)과 U자형의 닫힘 플레이트(38)는 연결블럭(5)에 브레이크(12)를 고정시킬 목적으로 제공된다. 출력 축(9)은 끝부분 부위(39)의 끝에서 돌출되고 연결블럭(5)에서 형성되는 관통 보어를 관통한다. 외부로의 방사상 유도되는 림과 함께 링(36)은 모터 하우징(1)으로부터 떨어져 있으면서 (40)의 위치에서 함께 나사식으로 조임을 당하는 연결블럭(5)의 면에 안착한다. 브레이크(12)는 다수의 디스크 건식 브레이크이고, 그 브레이크의 디스크들은 브레이크가 출력 축(9)의 끝부분(39)과 링(36)의 축방향 확장 림에 대하여 회전할 수 없도록 배열된다. 브레이크 링(37)은 닫힘 플레이트(38) 내부에 배열된다. 브레이크 링(37)의 축방향 연장 림과 함께 링(36)에 안착하는 양쪽 요소(37)(38)는 링(36)의 축방향 연장 림과 닫힘 플레이트(38) 사이에 배열되고, 축방향 연장 림과 닫힘 플레이트에 대하여 2개의 링 실(42)에 의해 기밀식으로 닫힌다. 닫힘 플레이트(38)는 축방향 연장 림과 함께 링(36)의 방사상 연장 림 위에 얹혀 있고, 스크루우(43)에 의해 상기 링과 함께 연결블럭(5)에 고정된다. 공간(35)은 연결블럭(5)과 요소(36)(37)(38)에 의해 형성되고 또한 브레이크(12)를 수용하며 벤트 연결부(44)에 의해 대기와 통해 있다. 링(36)의 방사상 연장 림과 브레이크 링(37)의 축방향 연장 림 사이에 위치하며 나타나지는 않았지만 축방향 피스톤 모터의 내부 오일 순환에 연결되는 환상공간이 있다. 여러개의 장력 브레이크 스프링(52)은 닫힘 플레이트(38)안의 대응 블라인드 보어 내에 배열되고, 축방향 피스톤 모터가 배기량이 0일때 브레이크(12)의 방향에 서 브레이크 링(37)을 옮겨 놓고 브레이크 링에 의해 작동된다. 축방향 피스톤 모터가 가동중일때 생기고 그리고 환상 공간(51)에서 또한 일어나는 오일 압력의 결과, 브레이크 링(37)은 브레이크 스프링(52)력에 의해 옮겨놓고 브레이크는 브레이크 링에 의해 풀어진다.

축에 대하여 회전하지 못하도록 출력 축(9)에 연결되고 보이지는 않는 구동 날 바퀴용 오목부는 모터 하우징(1)의 기초부(3)에 형성된다. 회전식 고정된 연결부는 구동 날 바퀴에 대하여 회전할 수 없도록 구동 날 바퀴에 연결되고 보이지 않는 핀에 의하여 영향을 받고 회전에 대해 고정식으로 수용 목적상 제공되고, 출력 축(9)의 대응 끝부분 내의 블라인드 보어(40)에서 톱니모양에 의한 본보기로 제공된다. 피치 서클위의 사이에 똑같이 공간을 둔채 배열된 4개의 구동 날 바퀴는 오목부(45)로 향해 있고 각각의 베어링 핀의 양면에 회전식으로 장착되고 기초부(3) 내의 양면에 지지된다. 이러한 구동 톱니모양의 바퀴는 구동 톱니모양 바퀴와 톱니모양 구조와의 맞물림을 위해 제공되는데 도시되지 않는 바퀴 허브의 내부에 있는데 도면상에서는 보이지 않는다.

모터 하우징(1)에서 바퀴 허브의 회전 장착은 하우징 벽 지역(49)에서 도시되지 않은 롤링 베어링에 의해 영향을 받는다.

Claims (7)

1. 구동되는 바퀴의 직접 장착을 위한 허브 캐리어로서 형성되고 한쪽 끝에서 개방되는 모터 하우징과; 상기 모터 하우징의 개방 끝부분을 닫기 위한 압력 연결부와 흡입부를 구비하는 연결블럭과; 상기 연결 블럭과 하우징에서 회전식으로 장착된 출력 축과; 배기량 조절을 위한 조절장치와; 출력 축에 의해 구동되고, 바퀴 허브의 구동용 구동 톱니모양 바퀴를 구비하고, 연결블럭 반대편에 위치한 축방향 피스톤 모터의 지역에 배열되는 단계 강하식(STEP-down) 기어장치와; 출력 축의 제동을 위해 연결블럭 위에 배열된 브레이크로 구성되는 피스톤 모터로서, 바퀴 구동을 위해 바퀴의 허브에 설치를 위한 배기량 조절이 가능한 정수압의 축방향 피스톤 모터에 있어서, 상기 단계 강하식 기어장치(13)는 구동 톱니모양 바퀴(47)의 양면 장착부를 갖는 모터 하우징(1,3) 내부에 배열되고, 상기 연결블럭(5)은 모터 하우징(1)에 대하여 방사상으로 후방에 위치하며, 이렇게 형성되며 덮개가 없는 모터 하우징(1,2)의 지역(23)에 자유로이 외부로 접근이 가능하게 배열된 조절장치(28,29,30)가 제공되는 것을 특징으로 하는 정수압의 축방향 피스톤 모터.
2. 제1항에 있어서, 브레이크가 다수의 디스크 브레이크(12)로서 형성되는 것을 특징으로 하는 정수압의 축방향 피스톤 모터.
3. 제1항에 있어서, 상기 조절장치(28,29,30)가 모터 하우징(1)의 내부 공간으로 비스듬히 덮개가 없는 지역(23)으로 부터 연장되는 것을 특징으로 하는 정수압의 축방향 피스톤 모터.
4. 제1항에 있어서, 상기 조절장치(28,29,30)가 외부로 조절이 가능한 조절 피스톤 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 정수압의 축방향 피스톤 모터.
5. 제4항에 있어서, 상기 조절장치(28,29,30)가 조절 피스톤장치의 유압 작동을 위한 조절 밸브로 구성되는 것을 특징으로 하는 정수압의 축방향 피스톤 모터.
6. 제1항에 있어서, 조절장치(28,29,30)가 최소 배기량 설정을 결정하는 멈춤부로 구성되는 것을 특징으로 하는 정수압의 축방향 피스톤 모터.
7. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 누출 오일 연결부(33,34)가 자유로이 외부로 접근이 가능하도록 덮개가 없는 모터 하우징(1)의 지역(23)에 배열되는 것을 특징으로 하는 정수압의 축방향 피스톤 모터.