JPS59147154A - ドラム回転型油圧減速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主に油圧ンヨベル、クローラ−クレーンその
他の建設機械の走行用モータに使用されているドラム回
転型油圧減速機（て関する。

この種の油圧減速機の一例を第１図について説明する。

軸ケース（１）内に固定容量膨油圧モータ（２）の本体
部（３）を挿入しパーキングブレーキ（４）等を内装す
るパルプカバー（５）ヲ軸ケース（１）の一端に取付け
、油圧モータの出力軸（６）は軸ケース（１）の他端に
取付けられた減速装置（刀の入力軸（８）に軸継手（９
）で連結している。

減速装置（力は、入力軸（８）に軸着された太陽歯車（
１０）、ドラム（１１）のエンドカバー（１２）寄シ拠
形成された内歯歯車（１３ｊと太陽歯車（１ｏ）とに噛
み合う遊星南東（１４）、この遊星歯車を回転可能に支
承する軸（ＩＪ　この軸を支持する回転円板１６）、入
力軸（８）上に回転可能に配設され且っ内歯歯車（１３
）と噛み合ういま一つの遊星歯車（１７）と回転円板（
Ｉ６）とを連結する中間歯車０８）、遊星歯車（１７）
を回転可能に支承する軸（１９ｊとこの軸を支持するキ
ャリア＋２０１　、軸継手（９）上に回転可能に配設さ
れ且つキャリア（２ｏ）と遊星歯車（２１）とを連結す
る中間歯車（２１，Ｑ　、遊星歯車（２１）を回転可能
に支承した軸＋２３１　、この軸を支持し且つ軸ケース
（１）の一端に固着されたキャリア固定板（２４）の外
周面部のスプライン（２５）と噛み合う連結部＋２６１
　、内歯歯車（２カで遊星歯車（２Ｉ）と噛み合うドラ
ム圓からなり、このドラムは軸ケース（１）の外周面上
に配設された２個のテーパコロ軸受（２８）で支承され
・、ドラム外周面にはスプロケノｉ・を取付けるだめの
フランジ部（２９）を突設している。

以上のようにこの種のドラム回転型油圧減速機は、軸ケ
ース（１）に固定容量形油圧モータ（２）の大半を内装
し減速装置（力のドラム（印は軸ケース（１）の外周部
で支承してこの種減速機のコン・：りｌ・化を図ること
により、例えば建設機械の履帯内に配設して岩石等から
保獲するようにしている。ところが駆動装置に固定容量
形油圧モータを使用するだめ、工事現場から現場への移
動、爆破作業のときの後退等のように特に速く走行させ
たい場合にこれができない欠点があった。

本発明は、前記の欠点を解消することを目的としてなさ
れたもので、軸ケースに油圧モータを内装しその出力軸
に減速装置を連結すると共に、この減速装置の出力部で
あるドラムを軸ケース上に回転可能に支承しだトラム回
転型油圧減速機において、油圧モータを可変容量形油圧
モータとなし、軸ケースの減速装置側に取付けた固定部
材には油圧モータ出力軸の減速装置側を支承するための
小径軸受とその直径方向に可変容量形油圧モータの傾転
角を変えるだめのシリンダ装置を配設したことを特徴と
するものである。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて具体的に説明す
る。第２図において、軸ケース（１）は一端に減速装置
（７）のドラム旧）出力の反力を支えるキャリア固定板
（３０）を固着し、他端に可変容量形モータ（３１）の
バルブカバー（５）を取付ける。可変容量形モータ（３
１）の弁板（３２）、出力軸（６）に軸着され且つ一端
面周部に複数個の７リング孔（３３）を開口したンリン
ダブロック（３４）　、この７リンダブロノクに嵌挿さ
れたピストンｔ３５）　、このピストンの先端部に嵌着
されたノー−（３ｔｉ＋　、このツユ−の摺動面となる
斜板Ｃ３７）は、軸ケース（１）の貫通孔（３８）内に
配設し、可変容量形モータ（３１１の出力軸（６）は減
速装置（力の入力軸（８）に軸継手（９）で連結してい
る。

減速装置（テ）は、第１図に示す従来装置の減速装置（
力と同じ構成故、対応部分は同じ符号を付している〔た
だし、キャリア固定板（３０）を除く〕。

キャリア固定板（３０）には、斜板（３７）の平行２条
の半円突起条（３９）を支承、案内するだめの半円凹溝
（４０）を形成し、又、減速装置側のモータ出力軸（６
）支承箇所にニードル軸受（４Ｉ）及び外径がニードル
軸受（４υの外径に等しい球軸受（４２）を配設すると
共に、これらの軸受の直径方向に、且つ、斜板（：司の
両半円突起条（３９）の対称軸線上の上部と下部に形成
した球面状軸受ｆ４３）、　（＜４＋と対向する部位に
シリンダ装置（４５）、　（４６）を設けている。

／リンダ装置（４５）、　＋４６）はシリンダ孔（，１
７１，＋４８＋とこれに嵌挿したピストン＋４９）、　
＋５０＋とで形成されだ液室（５υ、　＋５２）にばね
（５３）　、（５４）を配設すると共に、この液室（５
１）、　（５２＋と第６図に示す切換弁（６１）とを通
孔（５５）、　ｆ５Ｇ＋、＋５７）　、　６８）、＋５
９）、　（６０）ｌ／ｉｎより接続している。一方、ピ
ストン＋４９＋、　（５０）はこれに形成した球面状軸
受（６２）、　（６３）と斜板（３７）の球面状軸受（
４３）、　（４４）とに嵌着したコンロット責６４）、
　（６５）を介して斜板（潤に連結している。

切換弁（６Ｉ）は、傾転角指令圧Ｐ１が導かれていない
とき第６図に示すように位置ＡＫあって高圧選択弁鍼の
二次側ポートを液室（５２）に、液室（５υをモータド
レンポート（６７）に連通し、傾転指令圧Ｐ１が導かれ
ているとき位置Ｂにあって高圧選択弁（６６）の二次側
ポートを液室（５１）に、液室（５２）をモータドレン
ポー）　（６７）に連通している。冑、高圧選択弁鍼の
一次側ポートは可変容量形モータ（３１）とダブルカウ
ンタバランス弁（＋３８）とを接続する流路（６９）、
　（７０）に接続されている。

尚又図中、（７Ｉ）は方向制御弁、（７２）はポンプで
ある。

本実施例は前記するような構成であるから、第６図にお
いて、方向制御弁（７Ｉ）を操作してポンプ（７２）か
らの作動液を流路（６９）又は（７０）を経て可変容量
形モータ（３１）に供給すると、シリンダ装置（＋５）
又は（４Ｇ）には高圧選択弁（６６）を経て圧液が導か
れる。

その際、切換弁（６υが位置Ａにあると、圧液は／リン
ダ装置（４６）の液室（５２）に導かれ、シリンダ装置
（４５）の液室（５υはモータドレンポート（６７）に
連通し、ピストン（５０）はコンロッド（６５）を押し
出しピストン（４９）はばね（５３）に抗してコンロノ
ド責６４）を引込める結果、斜板口の傾転角は最大とな
る。ここで切換弁（６１）に傾転指令圧Ｐ、を導くと、
切換弁（６１）は位置Ｂをとって高圧選択弁（６Ｇ）か
らの圧液を液室（５１）に導き、液室（５２をモータド
レンボート＋６７）に連通し、ピストン（４９）はコン
ロッド（財）を押し出しピストン（５０）ばばね（５４
）に抗してコンロノド責６５）を引込める結果、斜板６
７）の傾転角は最小となる。

尚、斜板傾転角の比及び傾転角の大きさはピストン又は
コンロッドの長さを変えることにより任意に設定できる
。尚又、シリンダ装置（４５）。

（４６）への圧液はポンプ（７２１から直接導くか、又
は別設のザーボポンプから導いてもよく、その場合高圧
選択弁（６６）は不要である。

以上説明したように本発明においては、軸ケースの減速
装置側固定部材、例えばキャリア固定板にモータ出力軸
の減速装置側を支承するだめの小径軸受とその直径方向
に可変容量形油圧モータの傾転角を変えるだめのシリン
ダ装置を配設するようにしたから、第１図に示す従来の
減速装置付き固定容量形油圧モータと略同じ外径寸法で
減速装置付き可変容量形油圧モータを装備することがで
きる。これがだめ、第１図に示すようなドラム回転型減
速機と同様建設機械の履帯内にも配設でき、しかも油圧
モータを高速低トルク、低速高トルクで駆動できる結果
、工事現場から現場への移動、爆破作業のときの後退等
において速やかに走行せしめ得て安全性並びに作業能率
の向上を図り得る優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の一部切欠き縦断面図、第２図は本発
明の実施例を示す一部切欠き縦断面図、第６図は同実施
例の油圧回路図である。 １・・・軸ケース、６・・出力軸、７・・・減速装置、
１１・・・ドラム、ろＯ・・・キャリア固定板、６１・
可変容量形油圧モータ、６４・・・ノリンダブロノク、
３７・・斜板、４１・・ニードル軸受、４２・・球軸受
、４５．４６・シリンダ装置、６１・切換弁、６４，６
５・・・コンロノド、７２・・・ポンプ。 特許出願人　　川崎重工業株式会社 代理人　弁理士太田謙三

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 軸ケースに油圧モータを内装しその出力軸に減速装置を
   連結すると共に、この減速装置の出力部であるドラムを
   軸ケース上に回転可能に支承したドラム回転型油圧減速
   機において、油圧モータを可変容量杉油圧モータとなし
   、軸ケースの減速装置側に取付けた固定部材には油圧モ
   ータ出力軸の減速装置側を支承するための小径軸受とそ
   の直径方向に可変容量杉油圧モータの傾転角を変えるだ
   めのシリンダ装置を配設したことを特徴とするドラム回
   転型油圧減速機。