JPS63235672A - 可変容量型油圧モ−タ - Google Patents

可変容量型油圧モ−タ

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JPS63235672A
JPS63235672A JP62064382A JP6438287A JPS63235672A JP S63235672 A JPS63235672 A JP S63235672A JP 62064382 A JP62064382 A JP 62064382A JP 6438287 A JP6438287 A JP 6438287A JP S63235672 A JPS63235672 A JP S63235672A
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JP
Japan
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valve plate
end cover
drive shaft
hydraulic motor
piston rod
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JP62064382A
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Mitsuru Arai
満 新井
Giichi Nagahara
永原　義一
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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    • F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パワーショベルの走行用油圧モータとして用
いられる可変容量型油圧モータに関する。
【従来の技術〕
可変容量型油圧モータとしては例えば第６図に示すもの
が知られている。
つまり、本体ケース１にモータケース２を斜めに取着し
てケース３と、シ、このモータケース２にエンドカバー
４を取着し、前記本体ケース１内に駆動軸５を軸受６で
回転自在に支承すると共に、モータケース２内に複数の
ピストン７とセンターシャフト８を有するシリンダブロ
ック９を配設し、その複数のピストン７とセンターシャ
フト８の球状部７ａ、８ａを駆動軸５に揺動自在に連結
すると共に、シリンダブロック９をバルブプレート１０
に摺接し、このバルブプレート１０をエンドカバー４の
凹部１１に沿って揺動自在とすると共に、センターシャ
フト８をバルブプレート１０に支承し、エンドカバー４
に駆動軸５の軸心に対して斜めとなった孔１２を形成し
、この孔１２内にバルブプレート１０に係合した摺動子
１３を嵌挿すると共に、この摺動子１３をバネ１４と圧
力室１５内の油圧力とで摺動させてバルブプレート１０
を揺動させることによりシリンダブロック９と駆動軸５
とのなす角度を変更し、これにより駆動軸５の回転速度
を変更するようにした可変容量型油圧モータである。
一方、パワーショベルにおいては第７図に示すように、
トラックフレーム１６の孔１７内に筒状のハウジング１
８を取着し、このハウジング１８の外周にスプロケット
１９を備えたハブ２０を回転自在に支承すると共に、ハ
ウジング１８内に走行用油圧モータ２１を嵌め込んで取
付け、その駆動軸２２とハブ２０を減速機構２３を介し
て連結し、走行用油圧モータ２１でスプロケット１９を
駆動するようにしている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
第６図に示す従来の可変容量型油圧モータであると、バ
ルブプレート１０を揺動する摺動子１３がバルブプレー
ト１０の中央部に係合しているから、バルブプレート１
０をスムーズに揺動させるために摺動子１３は駆動軸５
の軸心と直交する方向に摺動させることができず、直交
する方向より若干傾斜した方向に摺動させている。
このために、エンドカバー４を斜めに配設せねばならず
全長が長くなってしまうと共に、モータケース２を斜め
にせねばならずその加工が面倒である。
他方、第７図に示すように走行用面圧モータ２１として
前述の可変容量型油圧モータを用いると、全長が長くな
るからトラックフレーム１６より張り出して走行時に岩
石などに干ルし易く、しかもエンドカバー４が斜めであ
るからトラックフレーム１６と干渉し易くなってその油
圧モータの取付けが面倒となったり、取付は部構造を複
雑としてエンドカバー４がトラックフレーム１６と干渉
しないようにしたすせねばならない。
そこで、本発明はバルブプレートをスムーズに揺動でき
ると共に、エンドカバーを駆動軸の軸心と直角に取着で
きるようにした可変容量型油圧モータを提供することを
目的とする。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕エンドカバー
における駆動軸の軸心と対向した位置に、ピンを備えた
ピストン杆を駆動軸軸心と直角方向に配設し、このピン
をバルブプレートに係合連結して、ピストン杆を駆動軸
の軸心と直角方向に摺動してもバルブプレートをスムー
ズに揺動できてエンドカバーを駆動軸の軸心と直角に取
付けできるようにしたものである。
〔実　施　例〕
第５図はパワーショベルの走行油圧モータ取付部の断面
図であり、トラックフレーム３０の孔３１には筒状のハ
ウジング３２が取着され、その外周にはハブ３３が回転
自在に支承されていると共に、このハブ３３に履帯３４
を駆動するスプロケット３５が取着され、かつ減速機構
３６を構成する第１リングギヤ３７が取着しである。
第１リングギヤ３７はキャリヤ３８に支承したプラネタ
リギヤー３９に噛合し、そのプラネタリギヤー３９に第
２リングギヤ４０が噛合していると共に、この第２１Ｊ
ングギヤ４０はハウジング３３に取着したギヤ４１に噛
合し、サンギヤ４２がカップリング４３を介して可変容
量型油圧モータＡの駆動軸４４に連結し、駆動軸４４が
回転するとサンギヤ４２が回転してプラネタリギヤー３
９が第２リングギヤ４０の回りに回転し、それとともに
第１リングギヤー３７が回転してハブ３３とともにスプ
ロケット３５が回転するようにしである。
前記可変容量型油圧モータＡは第１図〜第３図に示すよ
うに構成しである。
つまり、円筒一体形状のケース５０の一側内部に前記駆
動軸４４が軸受５１で回転自在に支承され、この駆動軸
４４の基端フランジ５２の外周とケース５０の中間部内
周面とにブレーキディスク５３が交互にスプライン嵌合
しであると共に、このブレーキディスク５３はケース５
゜の他側内部に嵌合したピストン５４で圧着され、その
ピストン５４はバネ５５で圧着方向に付勢され、かつ受
圧室５６内の圧油で離隔方向に摺動するようにしてあっ
てブレーキ機構を構成している。
前記ケース５０の他端面５０ａにはエンドカバー５７が
取着され、このエンドカバー５７の内側面にはガイド凹
部５８が駆動軸４４の軸心に対して対称となるようにそ
の軸心と直角方向に形成されて左右一対の平行なるガイ
ド側面５８ａ、５８ａと円弧状に湾曲したガイド底面５
８ｂとを形成していると共に、このガイド凹部５８に沿
ってバルブプレート５９が摺動自在となり、その両側面
５’９ａ、５９ａが一対のガイド側面５８ａ、５３ａに
接し、円弧状の底面５９ｂがガイド底面５８ｂに接して
いる。
このバルブプレート５９にはシリンダブロック６０に支
承したセンタシャフト６１の一端が回転自在に嵌合し、
そのセンフタシャフト６１の球状部６１ａとシリンダブ
ロック６０のシリンダ孔６２に嵌挿したピストン６３の
球状部６３ａは基端フランジ５２の端面５２ａの球状凹
部６４に押えプレート６５を介して揺動自在に連結され
ていると共に、シリンダブロック６０はバネ６６でバル
ブプレート５９の前面５９ｃに押しつけである。
前記エンドカバー５７における駆動軸４４の軸心と対向
する位置に孔６７が軸心と直角に穿孔され、この孔６７
の長手方向中央部は切欠部６８で前記ガイド凹部５８に
開口してい°ると共に、孔６７に嵌合したピストン杆６
９の長手方向中央部の小孔７０にはピン７１の基部７１
ａが嵌合してプレート７２とビス７３で円管され、この
ピン７１の先部７１ｂは略円弧状となって前記切欠部６
８より前方に突出して前記バルブプレート５９における
揺動方向の駆動軸軸心寄の端部に形成した略円形の孔７
４内に嵌まり込んでいる。
前記孔６７の両端部には盲栓７５がそれぞれ螺入されて
ピストン杆６９の両端面６９ａ。
６９ｂに開口する第１、第２室７６．７７を形成し、こ
のどちらか一方の室に圧油を供給してピストン杆６９を
どちらか一方に摺動することでピン７１を移動してバル
ブプレート５９をガイド凹部５９に沿って揺動してシリ
ンダブロック６０の駆動軸４４の軸心に対する角度を変
更できるようにしである。
この時、ピン７１の先端部７１ｂは孔７４に対して若干
駆動軸４４の軸心方向に移動する。
第４図は油圧回路図であり、ブレーキ機構の受圧室５６
にはポート８０より圧油が供給制御されると共に、可変
容量型油圧モータＡには第１油路８１と第２油路８２が
連通し、第１、第２油路８１．８２は一対の逆止弁８３
，８３を備えた短絡路８４で連通していると共に、この
短絡路８４がパイロット切換弁８５で第１、第２浦孔８
６，８７に接続制御され、ｔＪ１油孔３Ｇはピストン杆
６９の第１室６９ａに、第２油孔８７が第２室６９ｂに
それぞれ連通し、パイロット切換弁８５はバネ８８で第
１装置Ｉに保持され、かつ受圧部８５ａにパイロット孔
８９よリパイロット圧油が供給されると第２位置■に切
換るようになって、パイロット圧油が供給されない時に
は第１装置ｌとなって第１、第２油路８１．８２のどち
らか一方の圧油を第１室６９ａに供給してピストン杆６
９を下方に移動してバルブプレート５９の傾転角を最大
とし、パイロット圧油を供給すると第２位置■となって
第１、第２油路８１．８２のどちらか一方の圧油を第２
室６９ｂに供給してピストン杆６９を上方に移動してバ
ルブプレート５つの傾転角を最大とするようにしである
。
なお、前記ポート８０、第１、第２浦孔８１゜８２、短
絡路８４、第１、第２油孔８６．８７、パイロット孔８
９はケース５０とエンドプレート５７とに形成されてい
ると共に、逆止弁８３及びパイロット切換弁８５はケー
ス５０、エンドプレート５７に設けである。
〔発明の効果〕
ピストン杆６９は駆動軸４４の軸心と対向する位置とな
り、そのピン７１は駆動軸４４の軸心と対向するから、
ピン７１はバルブプレート５９の中央部に位置すること
になるので、ピストン杆６９を駆動軸４４の軸心と直角
方向に配設してもバルブプレート５９をスムーズに揺動
できる。
したがって、エンドカバー５７を斜めにせずに駆動軸の
軸心と直角にカバー５０に取着できるから全長が短かく
なり、第５図に示すようにパワーショベルのスプロケッ
ト駆動部に装着した時にエンドカバー５７がトラックフ
レームより突出して岩石と干渉することがないと共に、
エンドカバー５７がトラックフレームに干渉したりする
ことがなく特別な加工をせずに簡単に取付けでき、パワ
ーショベルの走行用油圧モータとして好適となる。
また、エンドカバー５７は駆動軸４４の軸心と直角とな
っているから、カバー５０への取付けが容易となると共
に、カバー５０は筒状一体形状にすることができ、従来
のように斜めの部分を必要とないから、その製造及び加
工が容易となる。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第５図は本発明の実施例を示し、第１図は第３
図のＩ−Ｉ線断面図、第２図は第１図の■−■線断面図
、第３図は右側面図、第４図は油圧回路図、第５図はパ
ワーショベルのスプロケット取付部の断面図、第６図は
従来例の断面図、第７図はスプロケット取付部の断面図
である。 ４４は駆動軸、５０はケース、５７はエンドカバー、５
９はバルブプレート、６０はシリンダブロック、６１は
センターシャフト、６３はピストン、６９はピストン杆
、７１はピン。 第４図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 円筒形のケース５０の他端面５０ａにエンドカバー５７
    を取着すると共に、ケース５０内に駆動軸４４を回転自
    在に支承し、この駆動軸４４にシリンダブロック６０に
    設けたセンターシャフト６１と複数のピストン６３を揺
    動自在に連結すると共に、センターシャフト６１をバル
    ブプレート５９に回転自在に連結し、このバルブプレー
    ト５９をエンドカバー５９のガイド凹部５８に沿って、
    移動自在とすると共に、エンドカバー５７における駆動
    軸４４の軸心と対向した位置にピストン杆６９を前記軸
    心と直角方向に摺動自在に嵌挿し、このピストン杆６９
    に取着したピン７１を前記バルブプレート５９に係合連
    結したことを特徴とする可変容量型油圧モータ。
JP62064382A 1987-03-20 1987-03-20 可変容量型油圧モ−タ Pending JPS63235672A (ja)

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EP (1) EP0305548B1 (ja)
JP (1) JPS63235672A (ja)
DE (1) DE3889605T2 (ja)
WO (1) WO1988007133A1 (ja)

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