JPH0442550B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0442550B2 JPH0442550B2 JP57188343A JP18834382A JPH0442550B2 JP H0442550 B2 JPH0442550 B2 JP H0442550B2 JP 57188343 A JP57188343 A JP 57188343A JP 18834382 A JP18834382 A JP 18834382A JP H0442550 B2 JPH0442550 B2 JP H0442550B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swash plate
- seat surface
- casing
- cylinder block
- auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F04B1/2014—Details or component parts
- F04B1/2078—Swash plates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、可変型油圧モータに関し、特に高低
２速の可変制御を可能にした可変型油圧モータに
関する。
２速の可変制御を可能にした可変型油圧モータに
関する。
ブルドーザやシヨベルドーザ等の高速および低
速の２速の走行が要求されるものにあつては、従
来より、可変型油圧モータが使用されている。こ
の可変型油圧モータの排出量の変更機構は斜板に
トラニオン等を設け、かつトラニオン部に傾転を
容易にするためにベアリング等も必要となり、そ
の結果油圧モータが大型化され、ブルドーザやシ
ヨベルドーザに搭載するときに大きなスペースを
要する不都合があつた。また、構造的にも複雑と
なり、コストアツプの要因にもなつている。
速の２速の走行が要求されるものにあつては、従
来より、可変型油圧モータが使用されている。こ
の可変型油圧モータの排出量の変更機構は斜板に
トラニオン等を設け、かつトラニオン部に傾転を
容易にするためにベアリング等も必要となり、そ
の結果油圧モータが大型化され、ブルドーザやシ
ヨベルドーザに搭載するときに大きなスペースを
要する不都合があつた。また、構造的にも複雑と
なり、コストアツプの要因にもなつている。
従つて、本発明の目的は小型で軽量でブルドー
ザ等の車両への搭載が極めて容易であり、コスト
ダウンを図れる可変型油圧モータを新たに提供す
ることである。この目的達成のために本発明の構
成は、ケーシングと、このケーシングに枢着され
た回転軸と、この回転軸に連結されたシリンダブ
ロツクと、このシリンダブロツクに挿入されたプ
ランジヤ端部に嵌装されたシユーが当接する斜板
とからなる油圧モータにおいて、前記斜板と対向
して当該斜板を傾転するための押圧部材を設け、
上記斜板はシユーが当接する摺動面部と、前記摺
動面部の反対側に形成されて前記ケーシングの内
壁と選択的に当接する角度の異なる第１のシート
面と第２のシート面とを有し、前記斜板は第１の
シート面と第２のシート面との交差線を支点とし
て前記押圧部材により傾転させることを特徴とす
るものである。
ザ等の車両への搭載が極めて容易であり、コスト
ダウンを図れる可変型油圧モータを新たに提供す
ることである。この目的達成のために本発明の構
成は、ケーシングと、このケーシングに枢着され
た回転軸と、この回転軸に連結されたシリンダブ
ロツクと、このシリンダブロツクに挿入されたプ
ランジヤ端部に嵌装されたシユーが当接する斜板
とからなる油圧モータにおいて、前記斜板と対向
して当該斜板を傾転するための押圧部材を設け、
上記斜板はシユーが当接する摺動面部と、前記摺
動面部の反対側に形成されて前記ケーシングの内
壁と選択的に当接する角度の異なる第１のシート
面と第２のシート面とを有し、前記斜板は第１の
シート面と第２のシート面との交差線を支点とし
て前記押圧部材により傾転させることを特徴とす
るものである。
以下、図示した好適な実施例に基づいて本発明
を説明する。
を説明する。
第１図は、本発明に係る２速型油圧モータＡと
して使用する場合の回路図を示すものであるが、
エンジンＢの作動によりオイルポンプＣからの油
が往路Ｄを経由して油圧モータＡに至り、油圧モ
ータＡを駆動した後に復路Ｅを経て油がオイルポ
ンプＣに戻るようになつている。そしてこの油圧
モータＡは、第２図に示すように、ケーシング１
と、回転軸２と、シリンダブロツク３と、斜板４
と、プレート５とを有している。
して使用する場合の回路図を示すものであるが、
エンジンＢの作動によりオイルポンプＣからの油
が往路Ｄを経由して油圧モータＡに至り、油圧モ
ータＡを駆動した後に復路Ｅを経て油がオイルポ
ンプＣに戻るようになつている。そしてこの油圧
モータＡは、第２図に示すように、ケーシング１
と、回転軸２と、シリンダブロツク３と、斜板４
と、プレート５とを有している。
上記ケーシング１内部には前記シリンダブロツ
ク３と、斜板４と、プレート５が設けられ、この
ケーシング１自体には、前記プレート５に穿設し
た三ケ月状（図示せず）のポート５ａ，５ｂと接
続する供給用油路１１、排出用油路１２および補
助油路１３が穿設されており、また、前記ケーシ
ング１には補助油路１３と連通する補助シリンダ
１４が設けられている。この補助シリンダ１４内
には補助油路１３を介して作用する油圧により摺
動する押圧部材Ｐが嵌装されており、この押圧部
材Ｐは補助プランジヤ１５と補助シユー１６とか
らなり、補助プランジヤ１５の先端に補助シユー
１６を回動自在に嵌装しているものである。ま
た、補助油路１３には前記オイルポンプＣ（第１
図参照）から別途経路、制御装置（図示せず）を
経て油が誘導される。
ク３と、斜板４と、プレート５が設けられ、この
ケーシング１自体には、前記プレート５に穿設し
た三ケ月状（図示せず）のポート５ａ，５ｂと接
続する供給用油路１１、排出用油路１２および補
助油路１３が穿設されており、また、前記ケーシ
ング１には補助油路１３と連通する補助シリンダ
１４が設けられている。この補助シリンダ１４内
には補助油路１３を介して作用する油圧により摺
動する押圧部材Ｐが嵌装されており、この押圧部
材Ｐは補助プランジヤ１５と補助シユー１６とか
らなり、補助プランジヤ１５の先端に補助シユー
１６を回動自在に嵌装しているものである。ま
た、補助油路１３には前記オイルポンプＣ（第１
図参照）から別途経路、制御装置（図示せず）を
経て油が誘導される。
一方シリンダブロツク３とスプライン等で連結
されている回転軸２は、前記ケーシング１の中央
にベアリング２０，２１を介して枢着されかつ、
シール部材２２により密封されている。
されている回転軸２は、前記ケーシング１の中央
にベアリング２０，２１を介して枢着されかつ、
シール部材２２により密封されている。
シリンダブロツク３は内空部１０内で回転し得
るようになつている。尚、この回転軸２の一端に
は、たとえば減衰機等の回転軸（図示せず）が連
結されるジヨイント孔２３が形成されている。ま
た、回転軸２にシリンダブロツク３を連結する方
法は、上記スプライン結合のほか任意に選択され
ることは勿論である。
るようになつている。尚、この回転軸２の一端に
は、たとえば減衰機等の回転軸（図示せず）が連
結されるジヨイント孔２３が形成されている。ま
た、回転軸２にシリンダブロツク３を連結する方
法は、上記スプライン結合のほか任意に選択され
ることは勿論である。
上記シリンダブロツク３には、複数個のシリン
ダ孔３０が穿設されている。このシリンダ孔３０
内には一端開口からプランジヤ３１が挿入されて
おり、このプランジヤ３１の先端にはシユー３２
が回動自在に嵌装されている。このシユー３２の
先端面は前記斜板４の摺動面部４２に当接してい
る。上記シリンダ孔３０には前記プレート５に穿
つたポート孔５ａと連通するポート３３を有して
いる。このポート３３は、シリンダブロツク３の
回転に応じて、前記供給用油路１１あるいは排出
用油路１２と選択的に連通するようになつてい
る。また、このシリンダブロツク３には、当該シ
リンダブロツク３を常にプレート５に、また上記
シユー３２を常に斜板４にそれぞれ押し付ける押
圧装置が設けられている。すなわち、このシリン
ダブロツク３の中央近傍の回転軸２に隣接する部
位には適宜広さの空間が形成されており、当該空
間にシリンダブロツク３からストツパー３４を突
設するとともにこのストツパー３４に一方の駒３
５ａを係止させ、この駒３５ａにスプリング３６
の一端を保持させ、かつスプリング３６の他端を
他方の駒３５ｂに係止させるようにし、他方の駒
３５ｂにシリンダブロツク３を貫通するロツド３
７を当接させるとともに、このロツド３７先端に
カム３８を当接させ、さらにこのカム３８のカム
面にシユー３２に装着された止め片３９を当接さ
せてなるものである。すなわち、この押圧装置
は、スプリング３６の反発力でシリンダブロツク
３をプレート５に押し付けるとともにシユー３２
を止め片３９により斜板４に押し付けているもの
である。
ダ孔３０が穿設されている。このシリンダ孔３０
内には一端開口からプランジヤ３１が挿入されて
おり、このプランジヤ３１の先端にはシユー３２
が回動自在に嵌装されている。このシユー３２の
先端面は前記斜板４の摺動面部４２に当接してい
る。上記シリンダ孔３０には前記プレート５に穿
つたポート孔５ａと連通するポート３３を有して
いる。このポート３３は、シリンダブロツク３の
回転に応じて、前記供給用油路１１あるいは排出
用油路１２と選択的に連通するようになつてい
る。また、このシリンダブロツク３には、当該シ
リンダブロツク３を常にプレート５に、また上記
シユー３２を常に斜板４にそれぞれ押し付ける押
圧装置が設けられている。すなわち、このシリン
ダブロツク３の中央近傍の回転軸２に隣接する部
位には適宜広さの空間が形成されており、当該空
間にシリンダブロツク３からストツパー３４を突
設するとともにこのストツパー３４に一方の駒３
５ａを係止させ、この駒３５ａにスプリング３６
の一端を保持させ、かつスプリング３６の他端を
他方の駒３５ｂに係止させるようにし、他方の駒
３５ｂにシリンダブロツク３を貫通するロツド３
７を当接させるとともに、このロツド３７先端に
カム３８を当接させ、さらにこのカム３８のカム
面にシユー３２に装着された止め片３９を当接さ
せてなるものである。すなわち、この押圧装置
は、スプリング３６の反発力でシリンダブロツク
３をプレート５に押し付けるとともにシユー３２
を止め片３９により斜板４に押し付けているもの
である。
上記斜板４は、第３図イに示すように全体にド
ーナツ状の平面形状を有するように形成されてい
るとともに、第３図ロに示すように全体に楔状の
側面形状を有するように形成されている。斜板４
の摺動面部４２と反対側に設けたケーシング１側
の隣接面は角度の異なる第１のシート面４０と第
２のシート面４１とから構成され、第１のシート
面４０と第２のシート面４１のどちらか一方をス
トツツパーとして、ケーシング１の一平面たる内
壁１ａに当接させることにより斜板４の角度を２
通りに変化させ、斜板４の角度に対応して２速に
可変制御が可能となる。即ち、斜板角度を変化さ
せるとプランジヤストロークが変化し、これによ
り油の吸入量が変り、軸速度が変化すると共に出
力も変化する。シユー３２側の摺動面部４２は上
記第２のシート面４１の傾斜角度より大きい角度
で傾斜面に形成され、かつ、上記シユー３２の摺
動を許容させている。斜板４は第１のシート面４
０と第２のシート面４１との交わる線Ｏ（以下交
差線Ｏという）を支点として傾転する。また第１
のシート面４０と第２のシート面４１との上記交
差線Ｏ上には、当該交差線Ｏを中心とするボール
孔４３が形成されており、このボール孔４３に対
応する位置のケーシング１内壁に形成されたボー
ル孔（図示せず）との間にはわずかな隙間を介し
て位置決め部材たるボール４４を挾持させ、ボー
ル４４によつて斜板４の位置決めを行なつてい
る。従つて、第１のシート面４０の上端部に隣接
する補助シユー１６が第２図中左方向に移動して
第１のシート面４０をケーシング１内壁から離脱
させるときにはボール４４に案内されながら斜板
４は交差線Ｏを支点にして一定の角度で傾転す
る。すなわち、補助シリンダ１４内の補助プラン
ジヤ１５に油圧が作用していないときは、斜板４
は常にその第１のシート面４０のみをストツパー
としてケーシング１の内壁１ａに接触させて支持
されている（第４図イ参照）。
ーナツ状の平面形状を有するように形成されてい
るとともに、第３図ロに示すように全体に楔状の
側面形状を有するように形成されている。斜板４
の摺動面部４２と反対側に設けたケーシング１側
の隣接面は角度の異なる第１のシート面４０と第
２のシート面４１とから構成され、第１のシート
面４０と第２のシート面４１のどちらか一方をス
トツツパーとして、ケーシング１の一平面たる内
壁１ａに当接させることにより斜板４の角度を２
通りに変化させ、斜板４の角度に対応して２速に
可変制御が可能となる。即ち、斜板角度を変化さ
せるとプランジヤストロークが変化し、これによ
り油の吸入量が変り、軸速度が変化すると共に出
力も変化する。シユー３２側の摺動面部４２は上
記第２のシート面４１の傾斜角度より大きい角度
で傾斜面に形成され、かつ、上記シユー３２の摺
動を許容させている。斜板４は第１のシート面４
０と第２のシート面４１との交わる線Ｏ（以下交
差線Ｏという）を支点として傾転する。また第１
のシート面４０と第２のシート面４１との上記交
差線Ｏ上には、当該交差線Ｏを中心とするボール
孔４３が形成されており、このボール孔４３に対
応する位置のケーシング１内壁に形成されたボー
ル孔（図示せず）との間にはわずかな隙間を介し
て位置決め部材たるボール４４を挾持させ、ボー
ル４４によつて斜板４の位置決めを行なつてい
る。従つて、第１のシート面４０の上端部に隣接
する補助シユー１６が第２図中左方向に移動して
第１のシート面４０をケーシング１内壁から離脱
させるときにはボール４４に案内されながら斜板
４は交差線Ｏを支点にして一定の角度で傾転す
る。すなわち、補助シリンダ１４内の補助プラン
ジヤ１５に油圧が作用していないときは、斜板４
は常にその第１のシート面４０のみをストツパー
としてケーシング１の内壁１ａに接触させて支持
されている（第４図イ参照）。
しかし、補助シリンダ１４内に補助油路１３よ
り加圧された油が送り込まれ補助プランジヤ１５
が第２図に於て左方向に移動すると、斜板４は交
差線Ｏを支点として傾転し、この時、第１のシー
ト面４０はケーシング１の内壁から離れ、代りに
斜板４の第２のシート面４１がストツパーとして
ケーシング１の内壁１ａに接触して支持される
（第４図ロ参照）。このとき、補助シユー１６に作
用する押圧力ｆと斜板４に作用する押圧力Ｆとの
間に次の式が成立すると斜板４がその第２のシー
ト面４１でケーシング１の内壁に安定した接触状
態を維持することになる。即ち、ｆ＞ｂ／ａ×Ｆ
およびｆ＜ｂ＋ｌ／ａ＋ｌ×Ｆである。そしてｆ
＝Ｏのときすなわち、斜板４がその第１のシート
面４０でケーシング１の内壁に安定して接触する
ことになるのは、第４図イに示すように斜板４に
作用する押圧力Ｆが交差線Ｏの中心より上端側に
図中b′だけ偏心した位置に作用することになるか
らである。尚、斜板４には、前記回転軸２の挿通
を可とする開口４５が形成されていることは勿論
であり、また斜板４の回動によつてベアリング２
１との接触を回避するための溝部４６及びシユー
３２に装着された止め片３９の接触を回避するた
めの切欠部４７が形成される等の配慮がなされて
いる（第３図イ，ロ参照）。
り加圧された油が送り込まれ補助プランジヤ１５
が第２図に於て左方向に移動すると、斜板４は交
差線Ｏを支点として傾転し、この時、第１のシー
ト面４０はケーシング１の内壁から離れ、代りに
斜板４の第２のシート面４１がストツパーとして
ケーシング１の内壁１ａに接触して支持される
（第４図ロ参照）。このとき、補助シユー１６に作
用する押圧力ｆと斜板４に作用する押圧力Ｆとの
間に次の式が成立すると斜板４がその第２のシー
ト面４１でケーシング１の内壁に安定した接触状
態を維持することになる。即ち、ｆ＞ｂ／ａ×Ｆ
およびｆ＜ｂ＋ｌ／ａ＋ｌ×Ｆである。そしてｆ
＝Ｏのときすなわち、斜板４がその第１のシート
面４０でケーシング１の内壁に安定して接触する
ことになるのは、第４図イに示すように斜板４に
作用する押圧力Ｆが交差線Ｏの中心より上端側に
図中b′だけ偏心した位置に作用することになるか
らである。尚、斜板４には、前記回転軸２の挿通
を可とする開口４５が形成されていることは勿論
であり、また斜板４の回動によつてベアリング２
１との接触を回避するための溝部４６及びシユー
３２に装着された止め片３９の接触を回避するた
めの切欠部４７が形成される等の配慮がなされて
いる（第３図イ，ロ参照）。
尚、位置決め部材としては、ボール孔４３に相
応する位置に半球状等の突起あるいは円筒状もし
くは半円筒部材を突設し、他方隣接するケーシン
グ１の内壁に相応する受部を形成して位置決め部
材の回動を許容するようにしたものでもよい。
応する位置に半球状等の突起あるいは円筒状もし
くは半円筒部材を突設し、他方隣接するケーシン
グ１の内壁に相応する受部を形成して位置決め部
材の回動を許容するようにしたものでもよい。
以上のように構成された本発明の実施例に係る
油圧モータＡは、次のように作動する。
油圧モータＡは、次のように作動する。
斜板４の背部に介装された補助プランジヤ１５
が無圧状態にあるときは、シリンダブロツク３は
プレート５に押し付けられ、シユー３２は斜板４
に押し付けられているので、プレート５とシリン
ダブロツク３との間等の隣接箇所からの油の漏出
を生じたり、これによるシリンダブロツク３の回
転不能を惹起させたりすることがなく、油をシリ
ンダ孔３０内に供給すれば、直ちにシリンダブロ
ツク３が回転することになる。
が無圧状態にあるときは、シリンダブロツク３は
プレート５に押し付けられ、シユー３２は斜板４
に押し付けられているので、プレート５とシリン
ダブロツク３との間等の隣接箇所からの油の漏出
を生じたり、これによるシリンダブロツク３の回
転不能を惹起させたりすることがなく、油をシリ
ンダ孔３０内に供給すれば、直ちにシリンダブロ
ツク３が回転することになる。
シリンダ孔３０内に油が送り込まれプランジヤ
３１が摺動することによりシリンダ孔３０内の油
の供給、排出が順次行なわれる。即ち、シリンダ
ブロツク３が、いずれかに回転されるとプランジ
ヤ３１がシリンダ孔３０内に圧縮して侵入してく
るとともにポート３３はプレート５に形成された
三ケ月状の孔５ａと連通して、シリンダ孔３０内
の油が吐出される。一方、プランジヤ３１が伸長
するとシリンダブロツク３の後方のポート５ｂと
ポート３３が連通することになり、今度はシリン
ダ孔３０内に油を侵入させ始め、これらの動作を
選択的に繰返し行ない複数個あるシリンダ孔３０
内のプランジヤ３１を摺動運動させることからシ
リンダブロツク３が回転し、これに連結された回
転軸２が回転駆動されることになる。従つて、油
の供給を解除すれば、回転軸２の回転駆動を中止
することができる。尚、油を供給しないときもシ
ユー３２は、常に斜板４に押し付けられているこ
とは前述した通りである。
３１が摺動することによりシリンダ孔３０内の油
の供給、排出が順次行なわれる。即ち、シリンダ
ブロツク３が、いずれかに回転されるとプランジ
ヤ３１がシリンダ孔３０内に圧縮して侵入してく
るとともにポート３３はプレート５に形成された
三ケ月状の孔５ａと連通して、シリンダ孔３０内
の油が吐出される。一方、プランジヤ３１が伸長
するとシリンダブロツク３の後方のポート５ｂと
ポート３３が連通することになり、今度はシリン
ダ孔３０内に油を侵入させ始め、これらの動作を
選択的に繰返し行ない複数個あるシリンダ孔３０
内のプランジヤ３１を摺動運動させることからシ
リンダブロツク３が回転し、これに連結された回
転軸２が回転駆動されることになる。従つて、油
の供給を解除すれば、回転軸２の回転駆動を中止
することができる。尚、油を供給しないときもシ
ユー３２は、常に斜板４に押し付けられているこ
とは前述した通りである。
以上の作動は斜板４が第４図イおよびロのいず
れの場合にあるときでも異なるところがない。た
だ、第４図イの場合、すなわち、斜板４の第１の
シート面４０がケーシング１の内壁に面接触して
支持されている場合は、第４図ロの場合、すなわ
ち、斜板４の第２のシート面４１がケーシング１
の内壁に面接触して支持されている場合に比べて
回転軸２の回転が遅くなるだけである。この斜板
４の傾斜操作については前述したところである
が、補助プランジヤ１５と補助シユー１６は、斜
板４の第１のシート面４０に常に押圧されている
訳ではない。補助シリンダ１４内に油が供給され
ていないときは、斜板４の第１のシート面４０は
専らケーシング１の内壁に面接触しているもので
あるから、この段において補助プランジヤ１５に
推力は要求されない。また、補助シリンダ１４内
が補助油路１３より油が供給されて加圧状態にな
つたときは斜板４の第２のシート面４１はケーシ
ング１の内壁に面接触し安定する。又、補助プラ
ンジヤ１５に必要な推力は前述した式が成立する
範囲のものであれば足りるものである。
れの場合にあるときでも異なるところがない。た
だ、第４図イの場合、すなわち、斜板４の第１の
シート面４０がケーシング１の内壁に面接触して
支持されている場合は、第４図ロの場合、すなわ
ち、斜板４の第２のシート面４１がケーシング１
の内壁に面接触して支持されている場合に比べて
回転軸２の回転が遅くなるだけである。この斜板
４の傾斜操作については前述したところである
が、補助プランジヤ１５と補助シユー１６は、斜
板４の第１のシート面４０に常に押圧されている
訳ではない。補助シリンダ１４内に油が供給され
ていないときは、斜板４の第１のシート面４０は
専らケーシング１の内壁に面接触しているもので
あるから、この段において補助プランジヤ１５に
推力は要求されない。また、補助シリンダ１４内
が補助油路１３より油が供給されて加圧状態にな
つたときは斜板４の第２のシート面４１はケーシ
ング１の内壁に面接触し安定する。又、補助プラ
ンジヤ１５に必要な推力は前述した式が成立する
範囲のものであれば足りるものである。
以上の構成および作用は、本発明の油圧モータ
として実施例であるが、これに代えて油圧ポンプ
の実施例とするときには、上記回転軸２を駆動軸
としての回転させれば良いことは勿論であり、そ
のとき高速排出、低速排出を自在に行ない得るこ
とはいうまでもない。
として実施例であるが、これに代えて油圧ポンプ
の実施例とするときには、上記回転軸２を駆動軸
としての回転させれば良いことは勿論であり、そ
のとき高速排出、低速排出を自在に行ない得るこ
とはいうまでもない。
以上のように本発明によれば、高速あるいは低
速の２速に自在に変更できる油圧モータを得るこ
とができる。しかも斜板の摺動面部の反対側に角
度の異なる第１のシート面と第２のシート面とを
設け、その第１のシート面と第２のシート面との
交差線を支点として押圧部材により斜板を傾転さ
せるだけであるから構造が簡単となり、従来のよ
うなトラニオン等の複雑な変速機構やベアリング
が不要となつて小型化と軽量化を図れ、ブルドー
ザ等の車両への搭載が極めて容易となり、コスト
ダウンを達成できる。
速の２速に自在に変更できる油圧モータを得るこ
とができる。しかも斜板の摺動面部の反対側に角
度の異なる第１のシート面と第２のシート面とを
設け、その第１のシート面と第２のシート面との
交差線を支点として押圧部材により斜板を傾転さ
せるだけであるから構造が簡単となり、従来のよ
うなトラニオン等の複雑な変速機構やベアリング
が不要となつて小型化と軽量化を図れ、ブルドー
ザ等の車両への搭載が極めて容易となり、コスト
ダウンを達成できる。
斜板は交差線を中心にして傾転するので斜板の
背部の第１のシート面又は第２のシート面の一方
がぴつたりとケーシングの内壁に当接するから安
定する。しかも比較的低い面圧でも当接させるこ
とができ、これにより斜板やケーシングの耐久性
も向上できる。
背部の第１のシート面又は第２のシート面の一方
がぴつたりとケーシングの内壁に当接するから安
定する。しかも比較的低い面圧でも当接させるこ
とができ、これにより斜板やケーシングの耐久性
も向上できる。
さらに、その設置使用にあつて、大きな容積を
必要としないのみならず、複雑な操作装置等の設
置、準備が不要となり、簡単な操作で使用等でき
る利点がある。
必要としないのみならず、複雑な操作装置等の設
置、準備が不要となり、簡単な操作で使用等でき
る利点がある。
第１図は本発明に係る可変型油圧モータの回路
図、第２図は本実施例に係る油圧モータを示す縦
断面図、第３図イは斜板の正面図、第３図ロは斜
板の側面図、第４図イおよび第４図ロは斜板の作
動状態を示す側面図である。 １……ケーシング、１ａ……内壁、２……回転
軸、３……シリンダブロツク、４……斜板、５…
…プレート、１３……補助油路、１４……補助シ
リンダ、１５……補助プランジヤ、１６……補助
シユー、３１……プランジヤ、３２……シユー、
４０……第１のシート面、４１……第２のシート
面、４２……摺動面部、４４……ボール、Ｏ……
交差線、Ｐ……押圧部材。
図、第２図は本実施例に係る油圧モータを示す縦
断面図、第３図イは斜板の正面図、第３図ロは斜
板の側面図、第４図イおよび第４図ロは斜板の作
動状態を示す側面図である。 １……ケーシング、１ａ……内壁、２……回転
軸、３……シリンダブロツク、４……斜板、５…
…プレート、１３……補助油路、１４……補助シ
リンダ、１５……補助プランジヤ、１６……補助
シユー、３１……プランジヤ、３２……シユー、
４０……第１のシート面、４１……第２のシート
面、４２……摺動面部、４４……ボール、Ｏ……
交差線、Ｐ……押圧部材。
Claims (1)
- １ ケーシングと、このケーシングに枢着された
回転軸と、この回転軸に連結されたシリンダブロ
ツクと、このシリンダブロツクに挿入されたプラ
ンジヤ端部に嵌装されたシユーが当接する斜板と
からなる油圧モータにおいて、前記斜板と対向し
て当該斜板を傾転するための押圧部材を設け、上
記斜板はシユーが当接する摺動面部と、前記摺動
面部の反対側に形成されて前記ケーシングの内壁
と選択的に当接する角度の異なる第１のシート面
と第２のシート面とを有し、前記斜板を第１のシ
ート面と第２のシート面との交差線を支点として
前記押圧部材により傾転させることを特徴とする
可変型油圧モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57188343A JPS5979078A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | 可変型油圧モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57188343A JPS5979078A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | 可変型油圧モータ |
Related Child Applications (4)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1090403A Division JPH025763A (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 可変型油圧モータ |
| JP1090402A Division JPH025762A (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 可変型油圧モータ |
| JP1090404A Division JPH025764A (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 可変型油圧モータ |
| JP5167468A Division JPH0792045B2 (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | 二速可変型斜板式油圧モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5979078A JPS5979078A (ja) | 1984-05-08 |
| JPH0442550B2 true JPH0442550B2 (ja) | 1992-07-13 |
Family
ID=16221953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57188343A Granted JPS5979078A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | 可変型油圧モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5979078A (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3519783A1 (de) * | 1985-06-03 | 1986-12-04 | Danfoss A/S, Nordborg | Axialkolbenmaschine |
| DE3519822A1 (de) * | 1985-06-03 | 1986-12-04 | Danfoss A/S, Nordborg | Einstellbare axialkolbenmaschine |
| JPH022727Y2 (ja) * | 1985-07-29 | 1990-01-23 | ||
| JPH0616999Y2 (ja) * | 1986-06-12 | 1994-05-02 | 株式会社ナブコ | 斜板式ピストンモ−タ |
| JP2505457B2 (ja) * | 1987-05-01 | 1996-06-12 | カヤバ工業株式会社 | ピストンポンプの馬力制御装置 |
| JP2527355B2 (ja) * | 1988-03-29 | 1996-08-21 | 帝人製機 株式会社 | 可変速油圧モ―タ |
| JPH025764A (ja) * | 1989-04-10 | 1990-01-10 | Kayaba Ind Co Ltd | 可変型油圧モータ |
| JPH025762A (ja) * | 1989-04-10 | 1990-01-10 | Kayaba Ind Co Ltd | 可変型油圧モータ |
| JPH025763A (ja) * | 1989-04-10 | 1990-01-10 | Kayaba Ind Co Ltd | 可変型油圧モータ |
| JPH02137789U (ja) * | 1989-04-20 | 1990-11-16 | ||
| JP2508273B2 (ja) * | 1989-06-12 | 1996-06-19 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 斜板式アキシャルピストンポンプのシュ―押圧構造 |
| JP2559632B2 (ja) * | 1989-11-22 | 1996-12-04 | 株式会社小松製作所 | 斜板式ピストンポンプ・モータの斜板角度変更装置 |
| JPH03122277U (ja) * | 1990-03-26 | 1991-12-13 | ||
| JPH0454979U (ja) * | 1990-09-17 | 1992-05-12 | ||
| JP2579121Y2 (ja) * | 1991-04-19 | 1998-08-20 | 住友建機株式会社 | 斜板式油圧モータの２速切換部構造 |
| US7806040B2 (en) | 2007-09-12 | 2010-10-05 | Sauer-Danfoss Inc. | Ball supported swashplate for axial piston hydraulic machine |
| KR101256871B1 (ko) * | 2012-10-11 | 2013-04-23 | (주)제일피엠씨 | 정유압변속장치용 개선된 구조의 스와시 플레이트 |
-
1982
- 1982-10-27 JP JP57188343A patent/JPS5979078A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5979078A (ja) | 1984-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0442550B2 (ja) | ||
| KR20190132213A (ko) | 유압 펌프 | |
| JPH0510509B2 (ja) | ||
| JPH0340236B2 (ja) | ||
| JPH0550591B2 (ja) | ||
| JPH0510510B2 (ja) | ||
| JPS63235672A (ja) | 可変容量型油圧モ−タ | |
| JPH11351134A (ja) | 可変容量型斜板式油圧ポンプ | |
| JPH06317245A (ja) | 二速可変型斜板式油圧モータ | |
| JP2527355B2 (ja) | 可変速油圧モ―タ | |
| JP5295577B2 (ja) | 斜板型ピストンポンプ・モータ | |
| JP2943085B2 (ja) | 可変ポンプ・モータのロッカーカム傾転装置 | |
| JP2002048054A (ja) | 可変容量型斜板式液圧回転機 | |
| JP3254780B2 (ja) | クラッチレス揺動斜板式可変容量圧縮機 | |
| JP3354979B2 (ja) | 可変容量型液圧回転機 | |
| JPH11336654A (ja) | 可変容量型斜板式液圧回転機 | |
| JP2561864B2 (ja) | 斜板式油圧ポンプの斜板揺動装置 | |
| JPS61232389A (ja) | アキシヤルピストン機械 | |
| JP2943084B2 (ja) | 可変ポンプ・モータのロッカーカム傾転装置 | |
| JPS63203959A (ja) | 斜板式油圧装置の作動油分配装置 | |
| JPH05280463A (ja) | 斜板ポンプ・モータの斜板傾転装置 | |
| JP3056208U (ja) | 斜板式油圧モーターの変速機構 | |
| JP2568696Y2 (ja) | ピストン型圧縮機における冷媒ガス吸入案内機構 | |
| JPH0988809A (ja) | 可変容量型斜板式液圧回転機 | |
| JPS62271971A (ja) | 斜板ピストンポンプ |