JPH022727Y2

JPH022727Y2 -

Info

Publication number: JPH022727Y2
Application number: JP1985116191U
Authority: JP
Priority date: 1985-07-29
Filing date: 1985-07-29
Publication date: 1990-01-23
Also published as: JPS6226404U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は可変容積形ホイールモータを使用した
転圧機械、特にフレームの左右に軸支される転圧
輪を配設し、例えばフレームが分割されてなるセ
ンタピン式マカダム形ロードローラの駆動装置に
関する。

（従来の技術）従来、この種の装置としては、例えば、可変容
積形オイルポンプと定容積形オイルモータの単一
組合せによる装置、または本出願人が可変速度、
可変牽引力用として、実公昭49−11794号公報に
おいて提案した装置すなわち、従来の可変容積形
オイルポンプと定容積形オイルモータを結ぶ油圧
管路に切換バルブを設けることにより、変速範囲
を２倍程度に広げることを可能にする装置等があ
る。

そして、従来の走行駆動装置の装着構造として
第３図及び第４図に示すものが知られている。す
なわち、第３図、第４図は可変容積形オイルポン
プ（図示せず）と定容積オイルモータの単一組合
せによる装置で、第３図は定容積形オイルモータ
２０が夫々１つずつ左右の後部転圧輪２１に設け
られていて、前記定容積形オイルモータ２０の駆
動軸２２は、転圧輪２１の車軸２３に対して偏心
した位置、即ち該車軸２３に嵌合された内歯車２
４に噛合するピニオン２５に挿着されている。そ
して、前記内歯車２４は転圧輪２１のデイスク２
６に固定されていて、前記オイルモータ２０の回
転力をピニオン２５と内歯車２４によつて減速さ
せ、内歯車２４の回転をデイスク２６を介して転
圧輪に伝達させるものである。また、第４図は定
容積形オイルモータ２７の回転力をかさ歯車機構
２８により、車軸２９、デイスク３０を介して駆
動輪３１に伝達させている。従つて、従来の走行
駆動装置の取付け構造は複雑であり、同時に車体
フレーム内の車軸中心線近傍にはモータやスピン
ドルが組込んでいるので、フレーム内を有効に使
用できないものとなつていた。

（考案が解決しようとする問題点）従来技術に記載した前者の装置は、その速度範
囲が狭く限られている。これは定容積形オイルモ
ータの出力トルクが可変容積形オイルポンプの油
圧力によつて限定されるので、例えば牽引力ある
いは登坂能力を満足するように設定すれば、所要
の車両速度が得られず、車両速度を満足するよに
決定すれば所要の牽引が得られない状況をきたし
た。これは周知の如く、車両の速度と牽引力とが
反比例の関係があることに起因している。また後
者の装置は切換弁の切換により変速範囲を広げる
よう考案がなされたが、その範囲は２倍程度であ
り、加えて高速時には前後輪何れか一方側の車輪
が駆動しない（フリー状態になる）ことによる転
圧性能上の問題があつた。

本考案は上記問題点にかんがみ、変速範囲を目
的に応じて幅広く選択できる外に、たとえば前輪
が２倍のスピードになつたとき、後輪も同様に２
倍のスピードとなつて、走行性と転圧性能に優
れ、しかも構造が簡単でメンテナンスも容易な可
変容積形ホイルモータを使用した転圧機械の走行
装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段とその作用）本考案は２速変速機能を有し基部をフレームに
取付けられた可変ピストンモータと、この可変ピ
ストンモータの回転によつて駆動される減速用遊
星歯車と、該減速用遊星歯車を介して回転される
円筒形状のケーシングとを有し、該ケーシングと
前記可変ピストンモータのハウジングとの間には
ベアリングを介装してなる可変容積形ホイールモ
ータの上記ケーシングの外周面を転圧機械のデイ
スクに固設して構成したものである。従つて、モ
ータ自体が２速変速機能をもつており、このモー
タの回転軸の回転は、歯車とベアリングとの機械
的手段を介して転圧機構のデイスクに固設された
円筒形状のハウジングに伝達されるので転圧輪は
２速変速機能を発揮すると共に、車体フレーム内
の車軸中心線近傍を有効に利用できる。

（実施例）以下、本考案実施例を第１図、第２図の図面を
参照して説明する。同図において、１は２速の可
変容積形ピストンモータである。該モータ１の基
部１ａはフレーム２に取付けられ、モータ１の回
転軸３はモータ本体より突出し、この突出した回
転軸に歯車４が刻設される。該歯車４に遊星歯車
５，５ａが噛合され、該遊星歯車５，５ａは円周
状ケーシング６の内周面に刻設された歯車７に噛
合される。上記ケーシング６は転圧輪のデイスク
８にボルト９によつて固定されると共に該ケーシ
ング基端部６ａの内周面はモータのハウジング１
ｂの外側面にベアリング１０，１１を介して回転
自在に嵌合され、防塵用オーリング１２も介設し
ている。

本実施例は上記のように構成されたので、モー
タ１は２速可変容積形ピストンモータであること
から、該モータの回転軸３は２速変速機能を有
し、該回転軸３の回転に伴つて、円筒形状のケー
シング６は遊星歯車５，５ａを介して減速駆動さ
れる。従つて、ケーシング６に固設された転圧輪
のデイスク８を介して転圧機械のローラ（図示さ
れていない）はモータ１の回転に伴つて、２速変
速機能を発揮する。

次に、上記可変容積形ホイールモータを、第２
図に示すセンタピン式マカダム形ロードローラの
前輪３２，３３、後輪３４の各駆動モータ３５，
３６，３７に適用する場合を吟味する。

例えば、可変容積オイルポンプの油圧量400を
前輪のオイルモータ３５，３６に夫々圧油量100
ずつ、後輪のオイルモータ３７に圧油量200を供
給し、前後輪が夫々１回転すると仮定する。次
に、運転席に設けた切換手段によつて可変容積形
ホイルモータ３５，３６，３７の斜板を操作し
て、前輪のオイルモータ３５，３６が圧油量50，
50、後輪のオイルモータ３７が圧油量100で夫々
１回転するように切換えると、オイルポンプ３８
の圧油量400によつて、前後輪の各オイルモータ
３５，３６，３７は２回転し、前後輪の速度を２
倍にでき、走行性、転圧性に優れると共に車速が
２倍になつても前輪、後輪共に駆動することによ
り、従来、車輪が駆動しないために来たした転圧
性能上の問題（合材の押し出し、平坦性、ヘアク
ラツク等の諸問題等）を改善し、転圧性能の向上
をはかることができる。なお、可変容積形ホイー
ルモータの変速範囲は設計時点において、使用目
的に応じて例えば２〜６倍に容易に選定すること
が出来る。

（考案の効果）本考案は以上説明したように、２速変速可能な
可変容積形ピストンモータを用い、該モータの回
転軸から機械的手段を介して転圧機械のローラの
速度を２速変速できるようにしたので、次のよう
な効果を生じる。

従来の転圧機械は変速比が２速度であつたが、
本考案によると、６程度となつて、変速域が広が
り、走行性に優れると共に、高速時にあつても前
輪、後輪共に駆動することにより転圧性能も向上
し、従来例に比べて車体フレーム内の車軸中心近
傍を有効に使用できると共に、構造が簡単となる
ので、メンテナンスが容易となる外に、コスト安
となり軽量化も達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の一部断裁の正面図、第
２図は本考案実施例のセンタピン式マカダム形ロ
ードローラの構成図、第３図は、第４図は従来の
走行駆動装置の概略構成図である。１……可変容積形ピストンモータ、２……フレ
ーム、３……回転軸、４，７……歯車、５，５ａ
……遊星歯車、６……ケーシング、８……転圧輪
のデイスク、９……ボルト、１０，１１……ベア
リング、１２……オーリング。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

可変速機能を有し基部をフレームに取付けられ
た可変容積形ピストンモータと、この可変容積形
ピストンモータの回転によつて駆動される減速用
遊星歯車と、該減速用遊星歯車を介して回転され
る筒形状のケーシングとを有し、該ケーシングと
前記可変容積形ピストンモータのハウジングとの
間にはベアリングを介装してなる可変容積形ホイ
ールモータの上記ケーシングの外周面を転圧機械
のデイスクに固設して構成したことを特徴とする
転圧機械の走行駆動装置。