JPH06500052A - 板の縁を選択的に成形する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 板の縁を選択的に成形する方法および装置技丘分野 本発明は、成形可能な金属材料の板に厚みを増した縁（以下、厚縁と呼ぶ）を選 択的に成形する方法および装置、より詳細には、成形装置に対し板が縦方向に移 動しているとき板に対する成形装置の位置を自動的に変化させる装置に関するも のである。

！量技逝 多くの建設機械のかなりの部分は、数枚の異なる形状の鋼板を互いに溶接するこ とによって製作した大きな構造物で構成されている。溶接工程の物理的過程のた めに、たいていの場合、板と同程度に強い溶接継手を作るために必要な材料の断 面は板の残りの部分より厚くしなければならない、第１１図に示すように、溶接 部のすぐ近くの応力集中によって、溶接継手に脆弱な領域が生じるので、溶接構 造物は構造的欠陥を有することがある。

この問題に対する従来の解決方法は、より厚い板を使用して溶接継手の材料の断 面を大きくすることである。しかし、この解決方法は、仮全体が必要以上に厚く なるので、構造物の重量が不必要に増加するという別の問題が生じる。この解決 方法は、さらに、他の部品について付随する問題を引き起こす、すなわち、それ らのサイズを増大させることになる一連の出来事（より大きなボルト、より大き なボルト取付部、サイズを増した鋳物、等）が生じる。この一連の出来事は、建 設機械のサイズおよび重量の増加、大量の材料の使用、材料の入手可能性の低下 、および建設機械の製造コストの増大という重要な問題を引き起こす、その結果 、最終的に道路、ダム、等のコストが上昇する。

上に述べた欠陥のほかに、成形ローラーが不規則な形状の板の縁に沿って移動す るとき成形ローラー上に可変荷重を維持して、加工する仮の縁に垂直な力線に沿 って一定の圧力を加えるという問題がある。もし板の縁に垂直な方向に一定の圧 力を維持することができなければ、厚縁の断面が同一にならず、不十分な溶接継 手が生じるであろう。

成形された仮を他の板または部材に取り付けるため、断続溶接継手のみを必要と する場合もしばしばある。そのような用途では、溶接物の強度を低下させずにコ ストを下げるため、材料をすえ込み加工することによって板の縁の溶接する部分 のみを厚くすることが望ましい。直線であろうと不規則であろうと、板の縁に沿 って一定間隔をおいて配置された断続的増厚区域を自動的に成形することは、費 用対効果の面で、従来の成形装置では実現不可能である。このため、既に成形さ れた板は、板の緑の全長に沿って成形することに限られた。

ある種の用途においては、縁に沿って一定間隔をおいて配置された複数の隆起区 域を有する板を成形することが望ましい、使用する成形工具の円筒荷重または断 続荷重のために成形工具が早期に磨耗したり、破損したりするので、これまで、 そのような形状の板の成形は行われなかった。

また、別の用途においては、構造組立体の寄せ集めに合わせて板の縁の形状およ び厚さを変えることができるように、板の緑に対する成形ローラーの位置を、板 の縁を横切る方向、前記横切る方向に垂直な方向、および成形する板の表面に対 し斜めの方向に自動的に変更できることが望ましい、たとえば、成形ローラ二を 板の表面に対し斜めに動かし、左または右に突き出た厚縁を成形することによっ て、板の全長に沿って厚縁を連続的でなく断続的に成形したり、または厚縁の形 状を変えたり、またはその両方を行うことが望ましいことがある。上記の成形操 作は、動きを停めずに、かつ自動的に行われることが好ましい。

構造組立体の部品に厚縁を成形する上述の能力を備えた装置を見つけるため、産 業界を綿密に調査し、探してみたが、発見できなかった。また、米国特許商標局 の調査も、板に沿って厚縁を成形する上述の能力を備えた装置が記載された特許 文献を発見することができなかった。

本発明は、上に述べた問題を解決することを目指している。

発明Ω開示 本発明の第１のｊｉＪ様として、成形装置で成形可能な金属材料の板の縁を規定 の厚さおよび形状に加工することにより、板に厚縁を選択的に成形する方法を提 供する。成形装置は支持体の上に移動可能に支持されている。仮は成形装置に隣 接して配置されたテーブルの上に保持されている。成形装置と板は、自動的に制 御自在に相対的に移動させることができる０本方法は、成形装置とテーブルの一 方を板の緑を横切る方向（横方向）にあらかじめ選択した横座標位置へ動かすこ と、成形装置とテーブルの一方を前記横方向に垂直な方向（ｌｄ方向）に動かし 、前記板に厚縁を成形すること、成形装置とテーブルの一方が縦方向に動くとき 成形装置の１！座標位置を検出すること、検出した縦座標位置に対応する成形装 置の横座標位置を決定すること、および成形装置と板が相対的縦移動していると き成形装置とテーブルの一方を前記決定した横座標位置へ動かすこと、の諸ステ ップより成っている。

本発明の第２の！／ＪＡａ！として、縁を有する成形可能な金属材料の板に厚縁 を選択的に成形する装置を提供する。テーブルはその上面に板を支持する。クラ ンプは、板をテーブル上面の所定の位置に動かないように保持する。成形装置は 支持体に連結されていて、板に厚縁を成形するため板の縁に接触することができ る。テーブルと成形装置の一方を板の縁を横切る方向（横方向）に動かすため案 内する第重付加手段は成形装置とテーブルの一方に力を加え、成形装置とテーブ ルの一方を横方向に動かす、Ｍ動手段は成形装置とテーブルの一方を縦方向に動 かす、検出手段は成形装置に対する板の縦座標位置を検出し、縦座！！！信号を 発生する。プロセッサを備えた制御手段は、前記縦座標信号を受け取り、プロセ ッサのメモリに格納された緑プロフィルマツプと縦座標位置とに基づいて、板に 対する成形装置の横座標位置を決定し、横制御信号を発生する。荷重付加手段は 、前記横制御信号を受け取ると、それに応じて成形装置とテーブルの一方を前記 横座標位置へ動かす。

本発明の第３の態様として、成形装置とテーブルの一方を板の外面に対し斜めの 方向に案内する第３案内手段、成形装置とテーブルの一方を前記斜め方向に動か すリフト手段、および成形装置に対する板の縦座標位置、横座標位置、および斜 め座標位置を検出して、縦座標信号、横座標信号、および斜め座標信号を発生す る検出手段を備えた上記の成形装置を提供する。制御手段は、縦座標信号、横座 標信号、および斜め座標信号を受け取り、事前プログラム命令に従ってそれらの 信号を処理し、縦制御信号、横制御信号、および斜め制御信号を発生する。荷重 付加手段とリフト手段は、それぞれの制御信号を受け取り、成形装置を所定の横 位置へ動かし、そして成形装置とテーブルの一方を縦位置に対応する所定の斜め 位置へ動かす、前記横位置と斜め位置はメモリに格納された縁プロフィルマツプ の関数として決定される。

本発明の上記および他の特徴は、添付図面を共に以下の詳細な説明を熟読されれ ば明らかになるであろう、しかし、添付図面は発明の範囲を定めるものではなく 、単に発明を例示するものである。

区ｍΩ囚星望脱皿 第１図は、本発明を組み入れた装置の斜視図である。

第２図は、装置の好ましい実施例の一部切除正面図である。

第３図は、テーブル、加工品、および成形装置の関係を示す装置の部分平面図で ある。

第４図は、荷重フレームの支持体と成形装置を取り付けるスライドを通る横断面 図である。

第５図は、ローラーの位置関係と取付けを示す成形装置の拡大図である。

第６図は、異なる形状の厚縁を成形するため修正した位置にある一組のローラー の拡大図（軸受、調整シム、等を示すため一部を切除しである）である。

第７図は、座屈防止ローラーと板との関係、およびローラーと板の間の圧力を調 節する手段を示す拡大図である。

第８図は、さまざまな形状の厚縁を成形するため交換可能な成形ローラーのさま ざまな形状およびサイズを示す略図である。

第９図は、装置の制御を示す機能ブロック図である。

第１０図は、成形ローラーに必要な力の大きさが、非直線の縁に沿って変化する ことを示す力線図である。

第１１図は、従来の溶接継手の断面図である。

第１２図は、本発明の方法および装置によって成形された厚縁をもつ溶接継手の 断面図である。

第１３図は、坂に厚縁を成形する装置の別の実施例の正面図である。

第１４図は、第１３図の１ｓ１４−１４に沿った端面図である。

第１５図は、第１４図の成形装置の平面図である。

第１６図は、成形装置の一部分を詳細に示す、第１３図の線１６−１６に沿った 横断面図である。

第１７図は、板を支持するテーブルの側面図である。

第１８図は、リフト手段を詳細に示す、第１７図の線１　Ｂ−１８に沿った断面 図である。

第１９図は、縁の成形操作を制御する装置の機能ブロック図である。

るための　のノ能 第１図の斜視図は、成形可能な金属材料の板１６の緑１４に沿って厚縁１２を選 択的に成形する装置１０の全体構成を示す、装置ｌＯは、板１６の緑１４に沿っ て厚縁１２を成形するとき板１６を保持する往復動テーブル２０と、テーブル２ ０を支持するベース１日を有する。

ベースとテーブルの近くに直立している荷重フレーム２４で支持された成形装置 ２２は、板１６の緑１４に接触して厚縁１２を成形する。荷重フレーム２４内に 設けられた荷重付加手段２６により成形装置２２に荷重が加えられる。ベースと テーブルの近くに直立している荷重フレーム２４とローラー支持ブラケット３０ の間に、連結棒２８がテーブル２０を横切って延びている。ブラケット３０上に 設けられた回転自由の側面スラストローラー３２は、テーブル２０の側面に当た って、板１６の縁１４に加えられた圧力から生じた成形装置２２の横荷重に対抗 してテーブル２０を支えている。さらに、テーブルとベース間の案内面に側面ス ラスト軸受を設けることによって、この横荷重に対抗することができる。

制御パネル３４には、後で説明する選択成形装置１０を制御する制御装置が入っ ている。

第１図に示したコンベヤ３６は、成形する板を装置１０へ搬入し、加工後、装置 １０から搬出する手段を提供する。

第２図は、荷重フレーム２４が据付はベースまたは床面４０から上方に伸びた２ 個の支持体３８．３９を有している装置１０の改造型を示す、荷重フレーム２４ は、テーブル２０およびベース１８の横に隣接して配置されている。ベース１８ は、同様に、据付はベースまたは床４０に固定されている。

支持体３８の最上部の近くの滑り軸受４２を通して、スライド４４が取り付けら れている。滑り軸受とスライドの構成の細部は、第４図（スライド４４を通る断 面図）にわかり易（示しである。滑り軸受４２は、調節可能な軸受部材４６が取 り付けられた支持体３８の中に設置されている。これらの軸受部材４６は、スラ イド４４と支持体３８との締り嵌め関係を維持するために設けられる。これらの 軸受部材は調節可能であるので、これらの軸受部材を調節して、板１６の縁１４ に対する成形装置２２の位置を規制することができる。

第２図に戻って説明すると、荷重付加手段２６はスライド４４に荷重を加えるモ ーターまたは油圧シリンダ４７を有する。油圧シリンダ４７の一端はスライド４ ４に連結され、他端は荷重フレーム２４の支持体３９にアンカー取付けされてい る。

テーブル２０上に支持された板Ｉ６の緑１４に接近することができるスライド４ ４の他端に、成形装置２２が取り付けられている。成形装置２２の細部は、第５ 図、第６図および第７図にわかり易く示しである。成形装置２２は、ポルト４９ でスライド４４に固定されたブラケット４８と軸受台５１によってスライド４４ に対し転倒自在に取り付けられている。座屈防止ローラー５０は軸５２に回転自 在に取り付けられている（ブラケット４８の下の切除部分に、一方のローラー５ ０だけが見えている）、軸５２はブラケット５５のボア５３に取り付けられてい る。

座屈防止ローラー５０は板１６の両外面５４にぴったり接触する位置に設置され ている。この位置で、ローラー５０は、成形製！２２内で板１６をはさんで保持 し、厚縁１２を成形するため縁１４を加工するとき板１６の座屈を防止する。

軸５２は、溝穴５７内のボルト５６でブラケット４８に結合された調整可能なブ ラケット５５に取り付けられている（第７図参照）、このブラケット５５を調整 することにより、ローラー５０をいろいろな厚さの板１６に適合させることがで きる。

成形装置２２は、板１６の縁１４に垂直な軸受台５１の中の軸５９に取り付けら れた成形ローラー５８を有する。一対のローラー６０は成形ローラー５８と関連 して作用し、厚縁１２のの側面６１の形状を規制する。軸５２上に座屈防止ロー ラー５０の隣に、一対の側面成形ローラー６０が回転自在に取り付けられている 。

第６図かられかるように、一対の側面成形ローラー６０は、座屈防止ローラー５ ０の回転速度とは異なる速度で回転することができるように、軸５２上に座屈防 止ローラー５０とは独立して取り付けられている。座屈防止ローラー５０と一対 の側面成形ローラー６０の転がり面の直径は異なるが、上記の独立取付けにより 、ローラーと接触面が擦ることはない、また、厚縁１２に要求された異なる形状 の縁６１に適合するように、一対の側面成形ローラー６０を変えることができる 。

第８図は、側面６１と一対のローラー６０の幾フかの組合せを略図で示す。図示 のように、これらの組合せは、厚縁１２の側面に異なる形を生成するためばかり でなく、異なる厚さのｖｉ、１６に適合させるため変えられる。

軸５２上の一組のシム６２は、座屈防止ローラー５０と一対の側面成形ローラー ６０の−の側から他の側へ移して、異なる直径の成形ローラー５日に対するロー ラーの軸方向位置を調整することができる。

異なる一対の側面成形ローラー６０の交換、異なる直径の成形ローラー５８の使 用、および上に述べたその他の調整は、成形装置２２を部分修正し、異なる厚縁 １２の形状や異なる厚さの板１６に適合させることができる。

第２図から、ベース１８とテーブル２０の関係がわかる。テーブル２０は、案内 面６３によってベース１日の上に往復動できるように支持されている。この独自 の修正態様においては、テーブル２０の上面には、クランプ６６を受け入れるＴ 形溝穴６４が設けられている。クランプ６６はｖｉ１６をテーブル２０上にしっ かり保持する手段を提供する。

板１６はテーブル２０の緑より外に延びており、その縁１４は成形装置２２０ロ ーラーに接触している。

テーブル２０は駆動手段６８で駆動され、ベース１８に対し往復動する。この独 自の修正！１４様においては、駆動手段６８はモーター７２から動力が伝達され る歯車減速ｌ！７０を有する。歯車減速機７０はテーブル駆動機構７４を介して テーブル２０に適当な往復動速度を与える。

テーブル２０、成形装置２２、および加工品すなわち板１６の水平面内の位置関 係は、第３図にわかり易く示しである６図示のように、板１６はテーブル上面７ ６にクランプで固定されている。板１６の縁１４は不規則な形状すなわち非直線 の形状を存する。「背景技術」のところで述べたように、不規則な形状は、成形 する厚縁の形状および厚さを制御するために、成形ローラー５８と板の縁１４の 間に一定の垂直圧力を維持するように成形装置２２を制御する特有な問題を与え る。

この成形装置２２の制御を、第９図に略図で示す、ＤＣモータ−コントローラ７ ８はモーター７２の速度を制御する。モーター７２は歯車減速機７０を介して駆 動手段６８へ動力を供給し、駆動手段６８はテーブル２０を往復動させ、成形装 置２２のそばを通過させる。コントローラ７８から垂直荷重コントローラ８０へ 成形ローラー５８に対する板の位置を指示する信号が送られる。この信号は板１ ６の非直線の縁１４に対応する座標と比較される。この比較はコントローラ８０ のプロセッサ内に行われ、プロセッサのメモリに格納されている事前プログ弓ム 命令に基づいて、板の縁１４に対する成形装置２２の座標位置が自動的に調整さ れる。

垂直荷重コントローラ８０は油圧弁コントローラ８２を制御する信号を発生する 。油圧弁コントローラ８２は荷重付加手段２６の油圧シリンダまたはモーター４ ７を制御する信号を油圧弁８４へ送る０作動油は油圧ポンプ８６によって供給さ れる。これにより、板１６の縁１４に対する油圧シリンダ４７と成形装置２２の 位置が調節される。

油圧シリンダ４７から垂直荷重コントローラ８０へ圧力信号が送り戻される。

コントローラ８０はその圧力信号と成形装置２２が経験すべきである規定圧力と を比較して、成形装置２２の位置をさらに変更する０通過する加工品すなわち板 １６の往復動の初めから終わりまで厚縁１２の断面が一定であるように、成形装 置２２は上記荷重付加手段を介して連続的に調整される。

第１０図は、成形装置２２の成形ローラー５８に作用する合成力を示す力線図で ある。成形ローラーに当たる縁１４の角度が連続的に変化するので、成形ローラ ー５８の軸線８日に垂直な、縁１４とローラー５８間の力が変化する。縁１４の 角度が水平面から変化すると、油圧シリンダ４７の軸線９２を通る力９０の線と 、軸線８８とローラー５８の接点を結ぶ線９４上の合成力の角度とのなす角度が 変化する。この結果、板の緑１４と成形ローラー５８間の圧力の大きさが変化す る。

成形ローラー５８と縁１４間の力の減少を埋め合わせるため、この角度の変動に 応じて油圧シリンダ内の圧力を増加させなければならない、角度の変動を第１位 置および第２位置に示す、ローラー５８が油圧シリンダに垂直な縁に接近すると （第２位置）、厚縁が規定された厚さより厚くならないように、圧力は再び滅す るため、板の縁に沿って成形装置２２を断続的に作用させるように、コントロー ラをプログラムすることもできる。

上に述べた装置は、厚縁を自動的に、容易に、選択的に成形することができる。

させ、成形装置２２を通過させることにより、元の板の厚さより約５０％厚い厚 縁１２が生成される。この例の場合は、縁を冷間成形した。成形装置に必要な荷 重は６０，０００ボンドであった。この荷重は、特定の部品、すなわち異なる厚 さの板、異なる材料、縁の形状要求、等によって変わる変数であることを理解す べきである。

材料の通常の熱間圧延温度まで板の緑を区分加熱すれば、成形ローラーに必要な 荷重が減るので、この荷重はある程度小さくすることができる。

また、板を何回も往復動させて成形装置を通過させることにより、厚縁を徐々に 成形することもできる。この方法によれば、必要な荷重は１回通過方式の場合よ りもさらに減る。

本発明の別の実施例を第１３図〜第１９図に示す、この実施例は、多くの点で第 １図〜第１２図に示した実施例と類似している。第１３図〜第１９図において、 機能的または構造的に第１図〜第１２図の構成要素に類似している構成要素は（ ′）の付いた同一参照番号を有し、新しい構成要素は、すべて（′）のない新し い参照番号を有する。第１３′ｒｇＪ〜第１９図に関する以下の説明の多くは、 第１図〜第１２図の実施例にも関係がある。従って、第１図〜第１２図の実施例 に使用することができる以下に述べるすべての特徴は、第１図〜第１２図の実施 例に・　も含まれているとみなすべきである。

第１３図は、成形可能な金属材料の板１６’の縁１４′に沿って厚縁１２′を選 択的に成形する装置１０′を示す、装Ｎ１０′は成形装置２２′を支持する支持 体すなわちベース３８′を有する。支持体３８′は下の据付はベースまたは床面 ４０′に固定されている。

支持体３８′に隣接して配置されたテーブル２０′は、下の据付はベースまたは 床面４０′上にテーブル２０’を支持するベース１８′を有する。テーブル２０ ′はその上面１３３に板１６′を支持するように構成されている。板１６′の縁 １４′またはその一部分をあらかじめ選択した形状、厚さ、等に成形することが できるように、板１６′をテーブル２０′上のあらかじめ選択した位置に保持す るクランプ６６′が設けられている。テーブル２０′上の板の位置の精度は、成 形された厚縁の品買にとって重要である。多数のクランプ６６を使用する用層の 場合には、座屈防止ローラー５０を省略できることに留意されたい。

第１３図〜第１５図および第１９図かられかるように、装置１０′は、テーブル ２０′と成形装置２２′の一方を板の縁１４’を横切る方向（横方向）に案内す る第１案内手段１００と、テーブル２０′と成形装置２２′の一方を前記横方向 に垂直な方向（１！方向）に案内する第２案内手段１０２を備えている。第１お よび第２案内手段１００．１０２は、それぞれ間隔をおいて配置された平行な一 対の細長い案内レール１０４を有する。一対の案内レール１０４の各案内レール の中には、円滑な減摩作用をする複数の軸受が配置されていることが好ましい。

上記案内レールはこの分野では周知であり、詳しい説明は省略する。第２案内手 段１０２はトロリー１０６上に設置され、トロリー１０６上に支持された成形装 置２２′を横方向に案内する。第１案内手段１００は支持体３８′上に設置され 、トロリー１０６とその上に支持された成形装置２２とを縦方向に案内する。成 形製！２２′の横方向および縦方向の移動によって、成形ローラー５８′は外面 ５４′で決まる平面内を移動し、所定の板の縁を追従することができる。成形装 置２２′は板１６′に対し縦方向および横方向に移動するが、本発明の精神の範 囲内で、同様なやり方でテーブル２０’を横方向および縦方向に移動させること ができる。

荷重付加手段２６′は成形装置２２′とテーブル２０’の一方に力を加えること により、成形装置２２′とテーブル２０′の一方を横方向に動かす、同様に、駆 動手段６８′は成形装置２２′とテーブル２０′の一方を縦方向に動かす、荷重 付加手段２６′と駆動手段６８′は、それぞれ、モーター７２′と、伝動歯車減 速機７０′と、ボールスクリュー駆動軸装置１０８を有する。それぞれのボール スクリュー駆動軸装置１０８は、球形ボールと、座（図示せず）と、前記ボール にねし結合され伝動歯車減速！１７０’に回転可能に結合されたスクリュー駆動 軸１１０を有する０球形ポールはスクリュー駆動軸１１０の回転に応じてスクリ ュー駆動軸に沿って動く、各モーター７２′は伝動歯車減速機７０′に連結され ており、伝動歯車減速機７０′はスクリュー駆動軸１１０に連結されている。ス クリュー駆動軸１１０はモーター７２′の回転に応じて回転する。板に当たる成 形装置２２′の力は、モーターの所で直流電流を検出することによって監視す名 ことができる。制御手段８０′はこの電流を検出し、板の縁１４に垂直な方向が 変化すると成形装置の横移動方向の力を調節することによって板に当たる力を一 定に保つ。

荷重付加手段２６′のボールスクリュー駆動軸装置１０８は成形装置２２′のス ライド４４′に連結されていることが好ましい、また、駆動手段６８′のボール スクリュー駆動軸装置１０８はトロリー１０６に連結されていることが好ましい 。成形装置２２′は対応する駆動軸１１０の回転に応して横方向に動かすことが できる。トロリー１０６は対応する駆動軸１１０の回転に応じて縦方向に動かす ことができる。荷重付加手段２６′はトロリー１０６上に設置されており、駆動 手段６８′は支持体３８′上に設置されている。成形装置２２′のスライド４４ ′は第１案内手段１００によってトロリー１０６上に支持されており、成形ロー ラー５８′はその継軸のまわりに回転できるようにスライド４４′上に支持され ている。

モーター７２′は、仮１６′に厚縁を成形することができるように、６０，００ ０ボンド以上の直線力をそれぞれの成形装置２２′およびトロリー１０６に加え ることができる変速直流モーターであることが好ましい、伝動歯車減速機７０’ は、成形装置２２′およびトロリー１０６の移動速度と位置決めを正確に制御す ることができるように、ボールスクリュー駆動軸装置１０８の回転速度を落とす 減速歯車群（図示せず）を有することが好ましい、加えられたモータートルクが 小さいか、無視できるほどであるとき、成形装置２２′およびトロリー１０６の 制御されない動き、または偶発的な動きを防止するため、ボールスクリュー駆動 軸装置１０８は回転に抵抗する。この形式のボールスクリュー駆動軸装置１０日 は、この分野で周知であり、詳細な説明は省略する。

次に、第１６図について説明する。スライド４４′は成形ローラー５８′の上部 と下部軸部分１１６，１１８をそれぞれ支持する上部および下部フランジ１１２ ．１１４を有する。上部および下部フランジ１１２，１１４には、それぞれ間隔 をおいて配！された上部および下部ソケット部材１２０，１２２が結合されてい る。上部および下部ソケット部材１２０，１２２には、それぞれ先細の上部およ び下部軸部分１１６．１１８を受け入れる先細のボケ７目２４が設けられそいる 。ピストン１２６は、通路１２８から導入された高圧作動油の圧力を受けて、上 部ソケット部材１２０を下部ソケット部材１２２へ向けて押し、先細の上部およ び下部軸部分１１６．１１８をポケット１２４に押し入れる。これにより、成形 ローラー５８′は下部フランジ１１４に対し所定の軸方向位置に保持され、成形 ローラー５８′は板の外面５４′に対し斜めの方向に正確に位置決めされ、そし てソケ７）部材１２０，１２２を支持する軸受に、軸受の寿命を最大にする規定 の大きさの予荷重が加えられる。

成形ローラー５８′の上部および下部軸部分１１６．１１８の間に位置する中央 部分１３０には、形成する縁の形状および厚さを定める環状溝１３２が半径方向 に設けられている。

次に、第１３図〜第１５図および第１７図〜第１９図を参照して、成形装置２２ ′およびテーブル２０′の一方を板の外面５４′に対し斜めの方向に動かすため のリフト手段１３４について説明する。リフト手段１３４は、床面４０′または 据付はベースとテーブル２０′の間に配置された複数のジヤツキ１３６を有する 。ジヤツキ１３６はテーブル２０′の隅の近くに配置され、テーブル２０′を成 形装置２２′に対し前記斜め方向に動かすように構成されている。リフト手段１ ３４は、さらに、モーター１３８と、モーター１３８とジヤツキ１３６の間に配 置された伝動歯車装置１４０を有する。伝動歯車装置１４０はモーター１３８か らジヤツキ１３６へ減速した回転運動を伝達し、モーター１３８の回転方向に応 じてジヤツキ１３６を伸縮させる。ジヤツキ１３６はスクリュ一式のものが好ま しい。伝動歯車装置１４０は、各ジヤツキ１３６の伸縮速度が同一であるように 各ジヤツキ１３６に同じ速度および方向で回転運動を伝達する複数の駆動軸１４ ４と、一対のスプリッタボックス１４２を有する。これにより、テーブル２０′ 上に支持された板１６′の向きが確実に全移動範囲にわたってその向きに一定に 保たれる。テーブル２０′は水平であることが好ましく、ジヤツキ１３６が伸縮 しているとき上下方向に動くことができる。また、リフト手段１３４は、本発明 の精神の範囲内で、油圧式、空気圧式、または類似の方式にしてもよいことに留 意されたい。

検出手段１４６は成形装置２２′とテーブル２０′の一方の横位置、縦位置、′ および斜め位１を検出し、対応する座標位置信号を発生する。詳しく述べると、 検出手段１４６は、板１６′に対する縦移動方向の成形装置２２′の縦座標位置 を検出して縦座標信号を発生する縦方向検出手段１４８と、板１６’に対する横 移動方向（板の縁１４′を横切る方向）の成形装置２２′の横座標位置を検出し て横座標信号を発生する横方向検出手段１５０と、板１６′に対する成形装置２ ２′の斜め座標位置を検出して斜め座標信号を発生する斜め方向検出手段１５２ より成る。縦方向検出手段１４８と横方向検出手段１５０はそれぞれ、直線符号 器（たとえば、Ｈｅ１ｄｅｎｈａｉｎ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ　製のｍｏｄｅ ｌ　ＬＩＤＡ　２２５　）を有することが好ましい、斜め方向検出手段１５２は 適当な周知の構造の　ｙｏｙｏ型符号器１５３を有することが好ましい、各直線 符号器は、直線鋼テープ部分１５４と、テープ部分１５４の全長に沿って検出ヘ ッド部分１５６の位置を読み取るように構成された検出ヘッド部分１５６より成 る。

縦方向検出手段１４８のテープ部分１５４は、第２案内手段１０２の細長い案内 レール１０４に隣接して支持体３８′上に設置され、成形装置２２′を縦方向に 案内する案内レール１０４の全長に沿った方向に延びている。第２寡内手段１０ ２の検出ヘッド部分１５６は、トロリー１０６上に、テープ部分１５４に隣接し た場所に設置されていて、横方向にトロリー１０６と一緒に移動してトロリー１ ０６の位置を検出することができる。

横方向検出手段１５０のテープ部分は、トロリー１０６上に、第１案内手段１０ ０の細長い案内レール１０４に隣接して設置され、成形袋！２２′を横方向に案 内する案内レール１０４の全長に沿った方向に延びている。第１案内手段１００ の検出ヘッド部分１５６は、成形装置２２′のスライド４４′上に、テープ部分 １５４に隣接した場所に設置されていて、成形装置２２′と一緒に移動して板の 緑１４’に対する成形装置２２′の横方向位置を検出することができる。

斜め方向検出手段１５２の符号器１５３（第１７図）はテーブル２０′とベース １８′の定置部分の間に設置されている。符号器１５３は成形装置２２′に対す るテーブル２０′の上下位置を検出する。成形装置２２′に対するテーブル２０ ′の上下位置は成形ローラー５８′の環状溝１３２に対する板の一方の外面５４ ′の斜め位置に比例する。第１６図かられかるように、この斜め位置は、板１６ ′が縦方向に移動しているとき成形される厚縁１２′の形状を決める。成形装置 ２２′と仮１６′の斜め方向の相対運動は、板１６’の厚さの公差により大きな 寛容度を見越していることに言及しておく。テーブル２０′は板１６′に対する 斜め方向と縦方向に位置決めできるので、成形ローラー５８′の環状溝１３２を 板の外面５４′に対し位置決めすることができる。

縦座標信号、横座標信号、斜め座標信号は、それぞれの方向の成形装置２２′の 座標位置を表していることが好ましい。

テーブル２０’と成形装置２２′の一方を仮１６′の外面５４′に対し斜め方向 に案内するための第３案内手段１６０（第１７図、第１８図）が設けられている 。この第３案内手段１６０は、厚縁を成形する精度を維持することができるよう に、テーブル２０′を支持体３８′に滑動自在に連結し、支持体３８゛に対しあ らかじめ選択した横位置にテーブル２０′を保持することが好ましい、第３案内 手段１６０はテーブル２０′と支持体３８′の間に配置された一対の案内機構１ ６１を有することが好ましい、案内機構１６１は、テーブル２０′と支持体３８ ′の一方に取り付けられ、間隔をおいて配！された一対の平行な案内レール１６ ２と、テーブル２０′と支持体３８′の他の一方に取り付けられ、案内レール１ ６２に連結され、テーブル２０′を斜め方向に案内することができる複数のロー ラー１６４より成る。前記斜め移動方向は、上下方向であって、成形装置２２′ の縦移動方向と横移動方向によって決まる平面に対し垂直であることが好ましい 。

成形操作中、成形装置２２′が板１６′に加える非常に大きな力に砥抗しなけれ ばならない。この目的は、第３案内手段１６０が成形操作中テーブル２０′の横 移動を阻止することによって達成される。

第１３図〜第１９図の実施例のモーター駆動方式は、本発明の精神の範囲内で、 油圧式、空気圧式、その他の機械式の同等袋！で１き換えることができる。また 、板１６′に対するテーブル２０′の斜め位置を度々変えない用途や、板厚の変 動に対してＵＲ節することが一般的な目的である用途の場合には、ハンドクラン クを用いてリフト手段１３４を手動で動かすこともできる。

次に、第１９図について説明する。制御手段８０′は、縦方向検出手段１４日か ら縦座標信号を受け取り、受は取った縦座標信号と縁プロフィルマツプとに基づ いて、板１６′に対する成形装置２２′の横座標位置を決定し、横制御信号を発 生する。荷重付加手段２６′は、受は取った横制御信号に応じて、成形装置２２ ′とテーブル２０′の一方をその横座標位置へ動かす。

制御手段８０′は、さらに、横方向検出手段１５０と斜め方向検出手段１５２か ら横座標信号と斜め座標信号を受け取り、事前プログラム命令に従ってそれらの 信号を処理し、制御手段８０′のプロセッサ１５８に格納されているマツプと座 標信号とを比較して横制御信号と斜め制御信号を発生する。荷重付加手段２６′ は横制御信号を受け取り、成形装置２２′を所定の横位置へ動かす、そしてリフ ト手段１３４は斜め制御信号を受け取り、成形装置２２′とテーブル２０′の一 方を縦位置に相当する所定の斜め位置へ動かす、上記の横位置と斜め位置は、プ ロセッサのメモリに格納されている縁プロフィルマツプに基づいて決められる。

プロセッサ１５８は、磁気入力および（または）キー人力が可能なディジタルマ イクロコンピュータが好ましい、メモリに格納された縁プロフィルマツプと事前 プログラム命令は、望ましい情報を単に複写するか、キー人力することにより、 容易にアップグレードしたり、変更したりできる。

制御手段８０’は、成形装置２２′の斜め座標位置、詳しくは板１６′の一方の 外面５４′に対する成形ローラーの環状溝１３２の位置を決定し、斜め位置制御 信号を発生することが好ましい、前記斜め座標位置は、縦座標信号の関数として 、前記マツプで定められたプロフィルに基づいて決定される。リフト手段１３４ は、制御手段８０′から前記斜め位置信号を受け取り、テーブル２０′を、成形 装置２２′とｖｉｌ　６’の相対的位置があらかじめ選択した斜め座標位置に等 しい位１へ動かす。

検出手段は制御手段８０′へ連続的にフィードバックするので、成形操作中に板 １６′に対する成形装置２２′の位置を変えることによって、成形装置２２′が 作動しているとき成形する縁１２の形状、長さ、および厚さを変えることができ る。成形装置２２′と仮１６’の３方向（横方向、縦方向、斜め方向）の相対的 移動により、不必要な準備のための停止をしないで、所望の厚縁を得ることがで きる。上記３方向は互いに直交していることが好ましい。

マツプは、縁１４の立体形状を定義する複数組の２または３成分（横、縦、およ び斜め）の座標を存する参照用テーブルを含んでいることが好ましい、どれか１ つの座標位置が与えられると、プロセッサは参照用テーブルにアクセスし、その 組の他の座標を決定し、荷重付加手段２６′、駆動手段６８′およびリフト手段 １３４のうち適当な手段を制御する信号を発生する。

モーター１２’、１３８はそれぞれモーターコントローラ７８′によって制御さ れる。コントローラ７８′はプロセッサ１５８による事前プログラム命令の実行 に基づいて回転速度および回転方向を制御する。事前プログラム命令に基づく信 号は制御手段８０′からコントローラ７８′へ送られる。これらの信号はモータ ー７２’、１３Ｂの回転速度および回転方向を定める。検出手段１４８，１５０ ．１５２からのフィードバックは、成形装置２２′の実際の座標位置をプロセッ サ１５８へ伝える。プロセッサ１５８は、このフィードバックにより、板１６′ と成形装置２２′の相対的移動をメモリに格納された所定の経路に沿って導くこ とができる。モーターコントローラ７８′は、複数のコントローラ（各モーター ７２’、１３８に１個づつ）と、各モーター７２’、１３８へ直流電力を与える 変圧器１６６を有する。モーターコントローラはそれぞれのモーター？２’、１ ３日へ送る直流電力を制御するようになっている。

装置１０′は、成形装置２２′で成形可能な金属材料の板１６′の縁１４′を規 定の厚さおよび形状に加工することにより、板１６′に厚縁」２′を自動的に選 択して成形することができる。装置１０′は、成形装置２２′とテーブル２０′ の一方を板の縁１４′を横切る方向（横方向）にあらかじめ選択した横座標位置 へ動かし、そして成形装置２２′とテーブル２０′の一方を前記横方向に垂直な 方向（縦方向）に動かして板１６’に厚縁を成形する。成形装置２２′とテーブ ル２０′の一方が縦方向に動くとき成形装置２２′の縦座標位置が検出され、検 出した縦座標位置に対応する成形装置の横座標位置が決定される。成形装置２２ ′と板１６′が相対的縦移動しているとき、成形装置２２′とテーブル２０′の 一方が横方向に前記決定された横座標位置へ動かされる。

成形装置２２′と＃ｉ１６’が相対的縦移動しているとき、成形装置２２′の横 座標位置が検出され、前記所定の横座標位置に達すると、成形装置２２′と板１ ６′の相対的横運動が停止される。

成形装置２２′の横座標位置は、検出された縦座標位置に対応する横座標位置を メモリ内のマツプから選択することによって決定され、荷重付加手段２６′は成 形製Ｗ２２′とテーブル２０′の一方を横方向に選択した横座標位置へ動かすよ うに指令される。

制御手段８０′は、前記プロセッサ１５８による事前プログラム命令の実行に応 じて、板１６′と成形装置２２′が相対的縦移動しているとき板１６’に対する 成形装置２２′の横位置を変更して前記厚縁１２′を成形するように、荷重付加 手段２６′に指令する。

成形装置２２′の検出された縦位置が所定の横座標位置に達すると、それに応じ て、制御手段８０′は成形装置２２′の縦移動を停止する。

また、制御手段８０′は、成形装置２２′とテーブル２０′の一方を板面５４′ を横切る方向に動かし、成形装置ｆ２２’が第１所定上下座標位置（板の緑１４ ′を第１の形状に成形できる位置）に達するとそれに応じて、成形装置２２′と テーブル２０′の上下運動を停止させるように、リフト手段１３４に指令する。

また、制御手段８０′は、仮１６′と成形装置２２′の相対的縦移動の間に、第 １所定上下位置から第２所定上下位置（仮の縁１４′を第２の形状に成形できる 位置）へ、成形装置２２′とテーブル２０′の一方を上下に動かすように、リフ ト手段１３４に指令する。第１５図かられかるように、縁の形状は、仮１６′の 外面５４′の位置と、成形ローラー５８′の環状溝１３２の側面の相対位置の関 数である。

本発明の他の特徴、目的、および利点は、明細書、図面、および請求の範囲を熟 読されれば明らかになるであろう。

第１位置　第２位置 特表千６−５０００５２　（１３） フロントページの続き （７２）発明者　コープイル　モーリス　エルアメリカ合衆国　イリノイ州　６ １６０４　ビオ−リア　ウェスト　メルボーン　アベニュー　６００ （７２）発明者　アンダーソン　ポール　ディーアメリカ合衆国　インディアナ 州　４６５４５ミシヤウオーカ　ヒラコリー　ロード ４２２８　アパートメント　２デイー （７２）発明者　力ズミアザク　リチャード　アールアメリカ合衆国　インディ アナ州　４６６１４サウス　ベンド　イースト　ゴールウェイ１６３０ （７２）発明者　シュヴアイスバーガー　ジョエル　シーアメリカ合衆国　イン ディアナ州　４６５３０グレンジヤー　ハミルトン　ストリート

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．成形装置（２２，２２′）で成形可能な金属材料の板（１６，１６′）の縁 （１４，１４′）を規定の厚さおよび形状に加工することにより、板（１６，１ ６′）に厚縁（１２，１２′）を選択的に形成する方法であって、前記成形装置 （２２，２２′）は、支持体（３８，３８′）上に移動できるように支持されて おり、前記板（１６，１６′）は成形装置（２２，２２′）に隣接して配置され たテーブル（２０，２０′）上に保持されており、前記成形装置（２２，２２′ ）と板（１６，１６′）は自動的に制御自在に相対的に移動できる場合において 、 成形装置（２２，２２′）とテーブル（２０，２０′）の一方を板の縁（１４， １４′）を横切る方向（横方向）にあらかじめ選択した横座標位置へ動かすこと 、 成形装置（２２，２２′）とテーブル（２０，２０′）の一方を前記横方向に垂 直な方向（縦方向）に動かし、前記板（１６，１６′）に厚縁（１２，１２′） を成形すること、 成形装置（２２，２２′）とテーブル（２０，２０′）の一方が縦方向に動くと き、成形装置（２２，２２′）の縦座標位置を検出すること、成形装置（２２， ２２′）とテーブル（２０，２０′）の一方の前記検出した縦座標位置に対応す る成形装置（２２，２２′）の横座標位置を決定すること、 成形装置（２２，２２′）と板（１６，１６′）が相対的縦移動しているとき、 成形装置（２２，２２′）とテーブル（２０，２０′）の一方を横に前記決定し た横座標位置へ動かすこと、 の諸ステップより成ることを特徴とする方法。 ２．さらに、 成形装置（２２，２２′）と板（１６，１６′）が相対的縦移動しているとき、 成形装置（２２，２２′）の横座標位置を検出すること、および前記決定した横 座標位置の所で、成形装置（２２，２２′）とテーブル（２０，２０′）の一方 の横移動を停止させること、の諸ステップを含むことを特徴とする請求の範囲第 １項に記載の方法。 ３．さらに、成形装置（２２，２２′）とテーブル（２０，２０′）の一方を横 方向に動かす荷重付加手段（２６，２６′）と、前記荷重付加手段（２６，２６ ′）を制御する、メモリを備えた制御手段（８０，８０′）を備えている場合に おいて、前記成形装置（２２，２２′）の横座標位置を決定するステップは、 メモリ内のマップから検出した縦座標位置に対応する横座標位置を選択すること 、および 成形装置（２２，２２′）とテーブル（２０，２０′）の一方を横方向に前記選 択した横座標位置に向けて動かすよう前記荷重付加手段（２６，２６′）に指令 すること、 の諸ステップより成ることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の方法。 ４．さらに、成形装置（２２，２２′）とテーブル（２０，２０′）の一方を横 方向に動かす荷重付加手段（２６，２６′）と、前記荷重付加手段（２６，２６ ′）を制御する制御手段（８０，８０′）を備えており、前記制御手段（８０， ８０′）はメモリを有している場合において、前記方法は、さらに、制御手段（ ８０，８０′）のメモリ内の事前プログラム命令を実行すること、および 板（１６，１６′）と成形装置（２２，２２′）が相対的縦移動しているとき、 板（１６，１６′）に対する成形装置（２２，２２′）の横位置を変え、厚縁（ １２，１２′）を形成するように、前記荷重付加手段（２６，２６′）に指令す ること、 の諸ステップを含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の方法。 ５．さらに、成形装置（２２，２２′）を横方向に動かす荷重付加手段（２６， ２６′）と、前記荷重付加手段（２６，２６′）を制御する制御手段（８０，８ ０′）を備えており、前記制御手段（８０，８０′）はメモリと前記メモリに格 納されたプログラム命令を有しており、前記制御手段（８０，８０′）は前記荷 重付加手段（２６，２６′）へ接線されている場合において、前記方法は、さら に、 メモリ内のプログラム命令を実行すること、前記成形装置（２２，２２′）を横 に前記決定された横座標位置に向けて動かすよう前記荷重付加手段（２６，２６ ′）に指令すること、成形装置（２２，２２′）の横座標位置を検出すること、 および成形装置（２２，２２′）が前記所定の座標位置に達したら、それに応じ て成形装置（２２，２２′）の横移動を停止させること、の諸ステップを含むこ とを特徴とする請求の範囲第１項に記載の方法。 ６．さらに、成形装置（２２，２２′）を前記縦方向に移動させる駆動手段（６ ８，６８′）を備えており、前記制御手段（８０，８０′）は、前記駆動手段（ ６８，６８′）に接続されていて、前記駆動手段（６８，６８′）を制御するよ うになっている場合において、前記方法は、さらに、成形装置（２２，２２′） を縦方向に移動させるよう前記駆動手段（６８，６８′）に指令すること、 成形装置（２２，２２′）の縦座標位置を検出すること、および成形装置（２２ ，２２′）が前記所定の縦座標位置に達したら、それに応じて成形装置（２２， ２２′）の縦移動を停止させること、の諸ステップを含むことを特徴とする請求 の範囲第５項に記載の方法。 ７．前記板（１６，１６′）は外面（５４，５４′）を有しており、さらに、成 形装置（２２，２２′）とテーブル（２０，２０′）の一方を前記板の外面（５ ４，５４′）を横切る方向に動かすリフト手段（１３４）と、前記リフト手段（ １３４）を制御する制御手段（８０）を備えている場合において、前記方法は、 さらに、 成形装置（２２，２２′）とテーブル（２０，２０′）の一方を前記外面（５４ ，５４′）に対し横切る方向に移動させること、前記板の一方の外面（５４，５ ４′）に対し横切る方向の成形装置（２２，２２′）の座標位置を検出すること 、および、前記成形装置（２２，２２′）が前記一方の外面（５４，５４′）に 対し所定の上下座標位置に達したら、それに応じて成形装置（２２，２２′）の 前記横切る方向の移動を停止させること、 の諸ステップを含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の方法。 ８．前記板（１６，１６′）は外面（５４，５４′）を有しており、さらに、成 形装置（２２，２２′）とテーブル（２０，２０′）の一方を前記板の外面（５ ４，５４′）を横切って上下方向に動かすリフト手段（１３４）と、前記リフト 手段（１３４）の上下移動を制御する制御手段（８０′）を備えており、前記制 御手段（８０′）は、メモリと、前記メモリ内に事前プログラム命令を有してい る場合において、前記方法は、さらに、メモリ内の命令を実行すること、 成形装置（２２，２２′）とテーブル（２０，２０′）の一方を前記板の表面（ ５４，５４′）を横切る所定の上下方向に移動させるようリフト手段（１３４） に指令すること、 板（１６，１６′）に対する成形装置（２２，２２′）の上下座標位置を検出し 、上下位置信号を発生すること、および前記上下位置信号を受け取り、前記成形 装置（２２，２２′）が所定の第１上下座標位置（板の縁を第１の形状に成形で きる位置）に達したら、それに応じて成形装置（２２，２２′）とテーブル（２ ０，２０′）の一方の上下移動を停止させること、 の諸ステップを含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の方法。 ９．さらに、前記板（１６，１６′）と成形装置（２２，２２′）が相対的縦移 動しているとき、成形装置（２２，２２′）とテーブル（２０，２０′）の一方 を前記所定の第１上下位置から所定の第２上下位置（板の縁を第２の形状に成形 できる位置）へ上下方向に移動させるようリフト手段（１３４）に指令するステ ップを含むことを特徴とする請求の範囲第８項に記載の方法。 １０．縁（１４，１４′）を有する成形可能な金属材料の板（１６，１６′）に 厚縁（１２，１２′）を選択的に成形する装置（１０，１０′）であって、上面 （１３３）を有し、前記上面（１３３）上に前記板（１６，１６′）を支持する テーブル（２０，２０′）、 前記板（１６，１６′）をテーブルの上面（１３３）上のあらかじめ選択した場 所に、テーブルの上面（１３３）に対し動かないように保持するクランプ手段（ ６６，６６′）、 支持体（３８，３８′）、 前記支持体（３８，３８′）に連結され、前記板の縁（１４，１４′）に接触し て、厚縁（１２，１２′）を成形するようになっている成形装置（２２，２２′ ）、 前記テーブル（２０，２０′）と成形装置（２２，２２′）の一方を板の縁（１ ４，１４′）を横切る方向（横方向）に移動させるため案内する第１案内手段（ １００）、 前記テーブル（２０，２０′）と成形装置（２２，２２′）の一方を横方向に垂 直な方向（縦方向）に移動させるため案内する第２案内手段（１０２）、前記テ ーブル（２０，２０′）と成形装置（２２，２２′）の一方に力を加えて、前記 テーブル（２０，２０′）と成形装置（２２，２２′）の一方を前記横方向に移 動させる荷重付加手段（２６，２６′）、前記テーブル（２０，２０′）と成形 装置（２２，２２′）の一方を前記縦方向に移動させる駆動手段（６８，６８′ ）、成形装置（２２，２２′）に対する板（１６，１６′）の縦座標位置を検出 し、縦座標位置信号を発生する検出手段（１４８）、および前記縦座標位置信号 を受け取り、前記受け取った縦座標位置信号と縁プロフィルマップに基づいて、 板（１６，１６′）に対する成形装置（２２．２２′）の横座標位置を決定し、 横制御信号を発生する制御手段（８０，８０′）、より成り、 前記荷重付加手段（２６，２６′）は前記横制御信号を受け取ると、それに応じ て前記テーブル（２０，２０′）と成形装置（２２，２２′）の一方を前記横座 標位置へ動かすことを特徴とする成形装置（１０，１０′）。 １１．さらに、板（１６，１６′）に対する成形装置（２２，２２′）の横座標 位置を検出し、検出した横座標位置信号を発生する検出手段（１５０）を備えて おり、前記制御手段（８０，８０′）は前記検出した横座標位置信号を受け取り 、前記検出した横座標位置とメモリ内に格納された対応する横座標位置とを比較 し、前記成形装置（２２，２２′）が板（１６，１６′）に対する前記対応する 横座標位置に達したら、それに応じて前記テーブル（２０，２０′）と成形装置 （２２，２２′）の一方の横移動を停止させることを特徴とする請求の範囲第１ ０項に記載の装置（１０，１０′）。 １２．前記制御手段（８０，８０′）は前記駆動手段（６８，６８′）に接続さ れ、駆動制御信号を送るようになっており、前記駆動手段（６８，６８′）は前 記駆動制御信号を受け取り、それに応じて、前記テーブル（２０，２０′）と成 形装置（２２，２２′）の一方を縦方向に移動させることを特徴とする請求の範 囲第１１項に記載の装置（１０，１０′）。 １３．前記メモリ内の縁プロフィルマップは板（１６，１６′）の縁（１４，１ ４′）に沿って間隔を置いて形成する縁の場所を定めており、前記制御手段（８ ０，８０′）は前記テーブル（２０，２０′）と成形装置（２２，２２′）の一 方が縦移動しているとき縁プロフィルの関数として制御信号を発生し、前記荷重 付加手段（２６，２６′）は前記制御信号を受け取り、前記テーブル（２０，２ ０′）と成形装置（２２，２２′）の一方を横方向に、縁形成位置（板が成形装 置と接触する位置）と、離間位置（成形装置が縁から一定の距離にあって、縁プ ロフィルマップに対応する厚縁を縁に沿って形成する位置）の間で移動させるこ とを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の装置（１０，１０′）。 １４．前記メモリ内の縁プロフィルマップは非直線の縁（１４，１４′）を定め ており、前記制御手段（８０，８０′）は、前記テーブル（２０，２０′）と成 形装置（２２，２２′）の一方が縦移動しているとき縁プロフィルの関数として 制御信号を発生し、前記荷重付加手段（２６，２６′）は前記制御信号を受け取 り、前記テーブル（２０，２０′）と成形装置（２２，２２′）の一方を横方向 に移動させ、メモリ内に格納された前記縁プロフィルマップに対応する非直線の 厚縁（１２，１２′）を前記縁（１４，１４′）に沿って形成することを特徴と する請求の範囲第１２項に記載の装置（１０，１０′）。 １５．前記成形装置（２２，２２′）は前記荷電付加手段（２６，２６′）に連 結され、前記荷重付加手段（２６，２６′）の作動に応じて横方向に移動できる ことを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の装置（１０，１０′）。 １６．前記成形装置（２２，２２′）は前記駆動手段（６８，６８′）に連結さ れ、前記駆動手段（６８，６８′）の作動に応じて縦方向に移動できることを特 徴とする請求の範囲第１５項に記載の装置（１０，１０′）。 １７．さらに、トロリー（１０６）を備えており、前記第１および第２案内手段 （１００，１０２）はそれぞれ、間隔をおいて配置された一対の平行な細長い案 内レール（１０４）を有しており、前記第１の一対の案内レール（１０４）は前 記トロリー（１０６）上に設置されており、前記第２の一対の案内レール（１０ ４）は前記支持体（３８，３８′）上に滑動可能に支持されており、前記トロリ ー（１０６）は前記第１の一対の案内レール（１０４）上に滑動可能に支持され ていて、前記第１の一対の案内レール（１０４）に沿って前記縦方向に移動でき ること、そして前記成形装置（２２，２２′）は前記第２の一対の案内レール（ １０４）上に滑動可能に支持されていて、前記横方向に移動できることを特徴と する請求の範囲第１６項に記載の装置（１０，１０′）。 １８．前記荷重付加手段（２６，２６′）および駆動手段（６８，６８′）はそ れぞれ、モーター（７２，７２′）と歯車減速機（７０，７０′）を有しており 、前記荷重付加手段（２６，２６′）は前記トロリー（１０６）上に設置されて おり、前記駆動手段（６８，６８′）は前記支持体（３８，３８′）上に設置さ れていることを特徴とする請求の範囲第１７項に記載の装置（１０，１０′）。 １９．前記荷重付加手段（２６，２６′）および駆動手段（６８，６８′）はそ れぞれ、ポールスクリュー駆動機構（１０８）を有しており、各ボールスクリュ ー駆動機構（１０８）はスクリュー駆動軸（１１０）と、前記駆動軸（１１０） を回転する駆動モーター（７２，７２′）を有しており、前記荷重付加手段（２ ６，２６′）のスクリュー駆動軸（１１０）はスクリュー溝で成形装置（２２， ２２′）に連結されていて、荷重付加手段（２６，２６′）のスクリュー駆動軸 （１１０）の回転に応じて前記成形装置（２２，２２′）を前記横方向に移動さ せるようになっており、前記駆動手段（６８，６８′）のスクリュー駆動軸（１ １０）はスクリュー溝で前記トロリー（１０６）に連結されていて、駆動手段（ ６８，６８′）のスクリュー駆動軸（１１０）の回転に応じて成形装置（２２， ２２′）を支持している前記トロリー（１０６）を前記縦方向に移動させるよう になっていることを特徴とする請求の範囲第１７項に記載の装置（１０，１０′ ）。 ２０．さらに、前記支持体（３８，３８′）に滑動可能に連結され、前記支持体 （３８，３８′）に対し前記縦方向に移動するよう案内されるトロリー（１０６ ）を備えており、前記成形装置（２２，２２′）は、スライド（４４，４４′） を有し、前記トロリー（１０６）上に滑動可能に取り付けられ、案内されて前記 横方向に移動するようなっており、前記成形装置（２２，２２′）とテーブル（ ２０，２０′）の相対的縦位置と相対的横位置を検出する手段（１４６）は一対 の直線符号器を有し、前記符号器の一方は前記トロリー（１０６）に結合され、 トロリー（１０６）の相対的縦座標位置を検出し、前記符号器の他の一方は成形 装置（２２，２２′）に結合され、成形装置（２２，２２′）の相対的横座標位 置を検出することを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の装置（１０，１０′ ）。 ２１．前記形成装置（２２，２２′）は、支持体（３８，３８′）に滑動可能に 連結され、横方向に移動可能なスライド（４４，４４′）、 間隔を置いて配置され、それぞれがポケット（１２４）を有する上部および下部 ソケット部材（１２０，１２２）、および上部および下部軸部分（１１６，１１ ８）と、中央部分（１３０）を有するローラー（５８，５８′）、 を有しており、前記中央部分（１３０）は成形する縁（１２，１２′）の形状お よび厚さを決める環状溝（１３２）を有しており、前記上部軸部分は上部ソケッ ト部材（１２０）のポケット（１２４）の中に支持されており、前記下部軸部分 （１１８）は下部ソケット部材（１２２）の中に支持されていることを特徴とす る請求の範囲第１２項に記載の装置（１０，１０′）。 ２２．さらに、前記上部ソケット部材（１２０）を前記下部ソケット部材（１２ ２）に向かって選択的に押し、前記下部ソケット部材（１２２）に対しあらかじ め選択した軸方向場所に環状溝（１３２）を保持する手段（１２６）を備えてい ることを特徴とする請求の範囲第２１項に記載の装置（１０，１０′）。 ２３．前記板（１６，１６′）は外面（５４，５４′）を有しており、前記装置 （１０，１０′）は、さらに、成形装置（２２，２２′）とテーブル（２０，２ ０′）の一方を前記板（１６，１６′）の外面（５４，５４′）に対し斜め方向 に動かすリフト手段（１３４）を備えていることを特徴とする請求の範囲第１０ 項に記載の装置（１０，１０′）。 ２４．前記制御手段（８０，８０′）は前記板の外面（５４，５４′）に対する 成形装置（２２，２２′）の斜め座標位置を決定し、斜め位置制御信号を発生す ること、前記対応する斜め座標位置は縦座標信号の関数として、前記緑プロフィ ルマップに基づいて決定されること、前記リフト手段（１３４）は前記斜め位置 制御信号を受け取り、成形装置（２２，２２′）とテーブル（２０，２０′）の 一方をある位置（成形装置（２２，２２′）と板（１６，１６′）の相対的位置 が前記あらかじめ選択した斜め座標位置である位置）へ動かすことを特徴とする 請求の範囲第２３項に記載の装置（１０，１０′）。 ２５．さらに、板の外面（５４，５４′）に対する成形装置（２２，２２′）の 斜め座標位置を検出し、斜め座標信号を発生する検出手段（１５２）を備えてお り、前記制御手段（８０，８０′）は検出された斜め座標信号を受け取り、前記 検出された斜め座標位置とメモリ内対応する斜め座標位置とを比較して、前記成 形装置（２２，２２′）が前記板の外面（５４，５４′）に対する対応する斜め 座標位置に達すると、それに応じて成形装置（２２，２２′）とテーブル（２０ ，２０′）の一方の斜め移動を停止させることを特徴とする請求の範囲第２４項 に記載の装置（１０，１０′）。 ２６．前記制御手段（８０，８０′）は、成形装置（２２，２２′）と板（１６ ，１６′）が相対的縦移動をしているとき、メモリに格納された前記縁プロフィ ル命令に基づいてリフト制御信号を発生すること、前記リフト手段（１３４）は 前記リフト制御信号を受け取り、板の外面（５４，５４′）と成形装置（２２， ２２′）の前記斜め方向の相対的位置を変えることによって、成形される縁の形 状を制御することを特徴とする請求の範囲第２３項に記載の装置８１０，１０′ ）。 ２７．前記リフト手段（１３４）は複数のジャッキ（１３６）をもつベース（１ ８，１８′）を備えており、前記ジャッキ（１３６）はテーブル（２０，２０′ ）に連結されていて、成形装置（２２，２２′）に対し前記斜め方向にテーブル （２０，２０′）を動かすように構成されていることを特徴とする請求の範囲第 ２３項に記載の装置（１０，１０′）。 ２８．前記リフト手段（１３４）は、 モーター（１３８）と、 前記モーター（１３８）と各ジャッキ（１３６）を連結する伝動歯車減速機（１ ４０）、 を備えており、前記ジャッキ（１３６）はモーター（１３８）の回転に応じて伸 長位置と引込み位置の間で移動することができること、そして前記テーブル（２ ０，２０′）は前記ジャッキ（１３６）の移動に応じて前記斜め方向に移動でき ることを特徴とする請求の範囲第２７項に記載の装置（１０，１０′）。 ２９．前記テーブル（２０，２０′）は前記ジャッキ（１３６）の伸長位置と引 込み位置間の移動に応じて上下方向に移動できることを特徴とする請求の範囲第 ２７項に記載の装置（１０，１０′）。 ３０．前記モーター（１３８）は可逆式であり、前記ジャッキ（１３６）はスク リュー式であることを特徴とする請求の範囲第２８項に記載の装置（１０，１０ ′）。 ３１．前記リフト手段（１３４）は複数のジャッキ（１３６）をもつベース（１ ８，１８′）を備えていること、前記ジャッキ（１３６）はテーブル（２０，２ ０′）に連結されていて、成形装置（２２，２２′）に対し前記斜め方向にテー ブル（２０，２０′）を移動させるようになっていること、前記検出手段（１５ ２）はテーブル（２０，２０′）とベース（１８，１８′）の一方に連結され、 ベース（１８，１８′）に対するテーブル（２０，２０′）の前記斜め方向の移 動を検出する直線符号器を有することを特徴とする請求の範囲第２５項に記載の 装置（１０，１０′）。 ３２．さらに、前記テーブル（２０，２０′）と前記支持体（３８，３８′）と を連結し、前記テーブル（２０，２０′）を前記支持体（３８，３８′）に対し あらかじめ選択した場所に保持し、かつ前記成形装置（２２，２２′）に対し前 記斜め方向にテーブル（２０，２０′）を案内する手段（１６０，１６１，１６ ２）を備えていることを特徴とする請求の範囲第２７項に記載の装置（１０，１ ０′）。 ３３．前記案内手段（１６０，１６１，１６２）は、前記テーブル（２０，２０ ′）と支持体（３８，３８′）に結合され、両者の間に、垂直向きに、間隔をお いて配置された一対の平行な案内機構（１６１）を有することを特徴とする請求 の範囲第３２項に記載の装置（１０，１０′）。 ３４．縁（１４，１４′）と外面（５４，５４′）をもつ成形可能な金属材料の 板（１６，１６′）に厚縁（１２，１２′）を選択的に成形する装置（１０，１ ０′）であって、 上面（１３３）を有し、前記上面（１３３）上に前記板（１６，１６′）を支持 するテーブル（２０，２０′）、 前記仮（１６，１６′）を前記上面（１３３）上のあらかじめ選択した場所に、 前記上面（１３３）に対し動かないように保持するクランプ手段（６６，６６′ ）、 支持体（３８，３８′）、 前記支持体（３８，３８′）に連結され、前記板の縁（１４，１４′）に接触し て厚縁（１２，１２′）を成形するように構成された成形装置（２２，２２′） 、 前記成形装置（２２，２２′）を板の縁（１４，１４′）を横切る方向（横方向 ）に動かすため案内する第１案内手段（１００）、前記成形装置（２２，２２′ ）を前記横方向に垂直な方向（縦方向）に案内する第２案内手段（１０２）、 前記成形装置（２２，２２′）とテーブル（２０，２０′）の一方を、板の外面 （５４，５４′）に対し斜め方向に案内する第３案内手段（１６０）、前記成形 装置（２２，２２′）に力を加えて、前記成形装置（２２，２２′）を前記横方 向に移動させる荷重付加手段（２６，２６′）、前記成形装置（２２，２２′） を前記縦方向に移動させる駆動手段（６８，６８′）、 前記成形装置（２２，２２′）とテーブル（２０，２０′）の一方を前記斜め方 向に移動させるリフト手段（１３４）、前記成形装置（２２，２２′）に対する 板（１６，１６′）の縦座標位置、横座標位置、および斜め座標位置を検出し、 それぞれ、縦座標信号、横座標信号、および斜め座標信号を発生する検出手段（ １４６）、前記縦座標信号、横座標信号、および斜め座標信号を受け取り、事前 プログラム命令に従ってそれらの座標信号を処理し、それらの座標信号とメモリ に格納されたマップとを比較し、横制御信号と斜め制御信号を発生する制御手段 （８０，８０′）、 を備え、前記荷重付加手段（２６，２６′）は前記横制御信号を受け取り、成形 装置（２２，２２′）を所定の横位置へ動かすこと、リフト手段（１３４）は斜 め制御信号を受け取り、前記成形装置（２２，２２′）とテーブル（２０，２０ ′）の一方を前記縦位置に対応する所定の斜め位置へ動かすこと、前記横位置お よび斜め位置はメモリに格納された縁プロフィルマップによって定められること を特徴とする装置（１０，１０′）。 ３５．成形装置（２２，２２′）で成形可能な金属材料の板（１６，１６′）の 縁（１４，１４′）を規定の厚さおよび形状に加工することにより、板（１６， １６′）に厚縁（１２，１２′）を選択的に形成する方法であって、前記成形装 置（２２，２２′）は支持体（３８，３８′）上に移動自在に支持されており、 前記板（１６，１６′）は成形装置（２２，２２′）に隣接して配置されたテー ブル（２０，２０′）上に保持されており、前記成形装置（２２，２２′）と板 （１６，１６′）は自動的に制御自在に相対的に移動できるようになっている場 合において、 検出された縦座標位置に対応する、成形装置（２２，２２′）の横座標位置を決 定すること、および 成形装置（２２，２２′）と板（１６，１６′）の一方を横方向に前記決定され た横座標位置へ動かすこと、 の諸ステップより成ることを特徴とする方法。 ３６．縁（１４，１４′）をもつ成形可能な金属材料の板（１６，１６′）に厚 縁（１２，１２′）を選択的に成形する装置（１０，１０′）であって、前記板 の縁（１４，１４′）に当たって厚縁（１２，１２′）を成形するように構成さ れた成形装置（２２，２２′）、前記成形装置と板（１６，１６′）を板の縁（ １４，１４′）を横切る方向（横方向）および前記横方向に垂直な方向（縦方向 ）に相対的に動かす手段（２６，２６′、６８，６８′）、 前記板（１６，１６′）と成形装置（２０，２０′）の相対的縦座標位置を検出 して、縦座標信号を発生する検出手段（１４８）、および前記縦座標信号を受け 取り、受け取った縦座標位置信号に基づいて、板（１６，１６′）に対する成形 装置（２０，２０′）の横座標位置を決定し、前記成形装置（２０，２０′）と 板（１６，１６′）を横方向に前記横座標位置へ相対的に動かす制御手段（８０ ，８０′）、を備えていることを特徴とする装置（１０，１０′）。