JPH0648922U - パンチプレス機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工具交換時間を短縮でき、しかも工具交換を
簡単に行えるパンチプレス機を提供する。 【構成】 本考案に係るパンチプレス機１は、加工ヘッ
ド１５ａ，１５ｂと、複数段の収容部を有する工具収容
装置１７と、工具交換を行う昇降可能な工具交換装置１
６とを備えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パンチプレス機、特に、工具交換部を備えたパンチプレス機に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

板材に孔開け加工等を行う加工機として、従来よりパンチプレス機が用いられ ている。パンチプレス機は、一般に、パンチヘッド及びダイヘッドから構成され る加工ヘッドを有している。また、加工の高効率化を図るために、複数の工具を 収容する工具マガジンと、工具マガジン及び加工ヘッドの間で工具交換を行う工 具交換装置とを備えたパンチプレス機も既に実用に供されている。

【０００３】 さらに、加工効率を一層向上させるべく、多数の工具を収容するツールタワー と、ツールタワー及び工具マガジンとの間で工具交換を行うツールチェンジロボ ットとを備えたものが提供されている。

【０００４】 このようなパンチプレス機を用いて加工を行う際には、ツールチェンジロボッ トにより、ツールタワー内の所望工具を工具マガジン内に収容する。次に、加工 プログラムにしたがって工具マガジン内の工具を次々と選び出し、工具交換装置 により、加工ヘッドと工具マガジンとの間で工具交換を行いつつ、一連の加工を 行う。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来のパンチプレス機では、ツールタワーから加工ヘッドに至るまでの工 具移動量が長いため、工具交換に要するサイクルタイムが長くなるという問題が 生じる。また、各部での工具の受渡しのための制御も複雑なものとなる。

【０００６】 本考案の目的は、工具交換時間を短縮でき、しかも工具交換を簡単に行えるパ ンチプレス機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るパンチプレス機は、板材にパンチ加工を行う加工ヘッドと、工具 収容装置と工具交換部とを備えている。前記工具収容装置は、加工ヘッドに装着 すべき工具を収容するための複数段の収容部を有するものである。前記工具交換 部は、各収容部と加工ヘッドとの間で工具交換を行う昇降可能なものである。

【０００８】

【作用】

本考案では、工具収容装置が複数段の収容部を有しているので、多数の工具が 収容され得る。そして、工具交換部により、工具収容装置の各収容部と加工ヘッ ドとの間で工具交換が行われ、加工ヘッドにより板材にパンチ加工が行われる。 工具交換部は昇降可能なので、工具収容装置の各収容部との間での工具交換が容 易に行われる。

【０００９】 この場合には、加工ヘッドに装着すべき工具が１つの工具収容装置内に収容さ れるため、工具移動量を少なくすることができ、工具交換に要するサイクルタイ ムを短縮できる。また、これにより、工具交換を簡単に行える。

【００１０】

【実施例】

図１及び図２は、本考案の一実施例によるツインヘッドパンチプレス機を示し ている。 このパンチプレス機は、主に、下部フレーム１と、上部フレーム２と、これら を後方で支持するスロート部３とから構成されている。

【００１１】 下部フレーム１には、ワークＷが載置されるワークテーブルとして、固定テー ブル４及びその左右の移動テーブル５，６が設けられている。左右の移動テーブ ル５，６は、キャリッジ７とともに、装置の前後方向に移動可能となっている。 キャリッジ７には、装置の左右方向に移動可能なクロススライド８が設けられて いる。このクロススライド８には、ワークＷを把持するためのワークホルダ９が 装着されている。

【００１２】 上部フレーム２には、パンチを駆動するためのモータ１０と、フライホイール １１と、クランク機構１２とが設けられている。上部フレーム２の前方先端には 、選択機構１８を介してクランク機構１２により択一的に往復動されるパンチヘ ッド１３ａ，１３ｂが２個設けられている。また、この各パンチヘッド１３ａ， １３ｂと対向して、下部フレーム１にダイヘッド１４ａ，１４ｂが設けられてい る。これら２組のパンチヘッド及びダイヘッドにより、２組の加工ヘッド１５ａ ，１５ｂが構成されている。

【００１３】 下部フレーム１及び上部フレーム２のそれぞれの後方には、加工ヘッド１５ａ ，１５ｂに供給すべきパンチ及びダイを収容する工具収容装置１７が設けられて いる。工具収容装置１７は、複数段（図では２段のみ図示）の工具収容棚を有し ており、各棚内にそれぞれ複数個の工具を環状に収容し得るようになっている。 また、収容された各工具は、モータ，スプロケット及びチェーン等の駆動機構に より循環し得るようになっている。加工ヘッド１５ａ，１５ｂと工具収容装置１ ７との間には、工具交換を行うための工具交換装置１６が設けられている。工具 交換装置１６は、パンチヘッド側及びダイヘッド側にそれぞれ設けられている。

【００１４】 次に、パンチヘッド側の工具交換装置（パンチ交換部）１６ａについて図３及 び図４を用いて説明する。 パンチ交換部１６ａは、主に、移動フレーム１９と、移動フレーム１９に固定 された１対の前後移動用シリンダ２１と、旋回部２２と、旋回部２２に取り付け られた工具を把持する把持部２３と、メインフレーム２４に固定された左右移動 用シリンダ２５とを備えている。

【００１５】 移動フレーム１９の上方には、メインフレーム２４に固定された２本のリニア ガイド２６が設けられている。リニアガイド２６は、加工ヘッド１５ａ，１５ｂ のそれぞれのパンチポイントＰ１，Ｐ２を結ぶ線と平行に配置されている。移動 フレーム１９の上面には、リニアガイド２６を支持するベアリングボックス２７ が４か所に固定されている。移動フレーム１９の一端には、上方に突出する突出 部１９ａが形成されており、この突出部１９ａに左右移動用シリンダ２５のプラ ンジャが連結されている。

【００１６】 この構成により、移動フレーム１９は、リニアガイド２６に沿って加工ヘッド １５ａ，１５ｂの配列方向（左右方向）と平行方向に移動自在となっている。な お、左右の移動量を規制するために、左右のストッパ２８が本体フレーム側に設 けられている。

【００１７】 １対の前後移動用シリンダ２１は、それぞれ移動フレーム１９の下面に固定さ れている。なお、図４では、右側の把持部２３を移動するためのシリンダ２１が 示されているが、左側の把持爪２３を駆動するためのシリンダ２１が紙面奥側に シリンダ２１と平行に設けられている。各シリンダ２１は、そのプランジャの突 出方向がそれぞれ逆向きになるように配置されている。各シリンダ２１のプラン ジャ先端には、リング状部材３０が固定されている。リング状部材３０は、それ ぞれ半円状の２つの部材から構成されている。リング状部材３０の下部には、リ ング状の溝３０ａが形成されている。各リング状部材３０の下方には、スライド ブロック３１が設けられている。スライドブロック３１の上部に設けられた係合 部３２は、リング状部材３０の溝３０ａ内に係合している。各スライドブロック ３１は、前後の把持部２３に連結されている。

【００１８】 移動フレーム１９上面には、支持枠３５が設けられている。支持枠３５の上面 には、ロータリーアクチュエータ３６が設けられている。ロータリーアクチュエ ータ３６の軸先端には、駆動ギア３７が固定されている。一方、移動フレーム１ ９の概ね中央部には、回転軸３８が挿通しており、回転軸３０は、移動フレーム １９に設けられた支持部材３９によって回転自在に支持されている。また、回転 軸３８は、支持枠３５上部を挿通しており、支持枠３５に回転自在かつ上下動不 能に支持されている。回転軸３８の上部には、駆動ギア３７と噛み合うギア４０ が固定されている。また、回転軸３８の下端には、旋回プレート４１が固定され ている。旋回プレート４１の上面には、前後の把持部２３及びスライドブロック ３１が前後方向スライド自在に取り付けられている。

【００１９】 この構成により、前後移動用シリンダ２１を駆動すると、リング状部材３０及 びスライドブロック３１を介して左右の把持部２３が前後方向に進退する。なお 、旋回部２２の作動により把持部２３及びスライドブロック３１が旋回するが、 この旋回時にはスライドブロック３１の突起３２は、リング状部材３０の溝３０ ａに沿って移動するようになっている。

【００２０】 また、旋回部２２の下方には、シリンダ５０が配置されている。このシリンダ ５０のピストンロッド５１先端は、旋回部２２の下部中央部に連結されている。 このシリンダ５０を駆動してピストンロッド５１を突出又は後退させることによ り、旋回部２２を介してパンチ交換部１６ａ全体が昇降するようになっている。

【００２１】 把持部２３は、先端がコ字状に形成された爪部材５２を有している。爪部材５ ２の基部には、上下方向及び水平方向からそれぞれピンが挿通しており、爪部材 ５２は、各ピンの回りにそれぞれ回動自在となっている。また、爪部材５２には 、トランスファーピン５６が上下動自在に支持されている。このトランスファー ピン５６は、工具交換時においてパンチに形成された孔に係脱自在に係合し得る ようになっている。

【００２２】 また、ダイヘッド側の工具交換装置（ダイ交換部）については、パンチ交換部 １６ａの各移動機構と上下の位置関係が逆になっている他は、パンチ交換部１６ ａと同様の構成であり、ここでは説明を省略する。

【００２３】 次に、動作について説明する。 加工時には、工具収容装置１７の各工具収容棚に工具を収容した状態で、工具 交換装置１６により、工具収容部１７と加工ヘッド１５ａ，１５ｂとの間で工具 交換を行いつつ、ワークＷに加工が施される。

【００２４】 いま、加工ヘッド１５ｂに装着されたパンチ工具を交換する場合を例にとって 説明する。 この場合には、まず、左右移動用シリンダ２５のプランジャを後退させて、移 動フレーム１９を図３下方に移動させ、前側（図３右側）の把持部２３を加工ヘ ッド１５ｂと対向させる。次に、前後移動用シリンダ２１を駆動して、プランジ ャを突出させる。するとリング状部材３０及びスライドブロック３１を介して、 把持部２３が突出する。これにより、把持部２３のトランスファーピン５６が加 工ヘッド１５ｂ側のパンチの孔に係合する。この状態から前後移動用シリンダ２ １のプランジャを後退させると、把持部２３が後退し、加工ヘッド１５ｂ側のパ ンチがパンチ交換部１５ａ側に取り込まれる。

【００２５】 次に、シリンダ５０を駆動してピストンロッド５１を突出又は後退させること により、パンチ交換部１６ａを昇降させ、工具収容装置１７内において所望の工 具が収容された工具収容棚の位置へパンチ交換部１６ａを移動させる。次に、工 具収容装置１７を循環させて、所望のパンチ工具をパンチ交換部１６ａと対向さ せる。この状態から、前記と同様に前後移動用シリンダ２１を駆動することによ り、工具収容装置１７内の工具がパンチ交換部１６ａ側に取り込まれる。

【００２６】 次に、ロータリーアクチュエータ３６を駆動し、ギア３７及び４０を介して回 転軸３８を１８０°回転させる。すると、旋回プレート４１及び把持部２３が１ ８０°回転する。この結果、加工ヘッド１５ｂから受け取った工具は工具収容装 置１７と対向し、工具収容装置１７から受け取った工具は加工ヘッド１５ｂと対 向する。

【００２７】 この状態から、前記と同様にして、前後移動用シリンダ２１及びシリンダ５０ を駆動することにより、工具収容装置１７と対向する工具が工具収容装置１７内 に収容され、加工ヘッド１５ｂと対向する工具が加工ヘッド１５ｂに装着される 。 なお、ダイの交換動作については、上述のパンチ交換動作と同様にして行われ る。

【００２８】 また、他方の加工ヘッド１５ａについて工具交換を行う際には、左右移動用シ リンダ２５のプランジャを突出させることにより、移動フレーム１９をリニアガ イド２６に沿って図３上方に移動させる。これにより、把持部２３が加工ヘッド １５ａと対向する位置に移動する。この状態から、前記と同様にして、前後移動 用シリンダ２１，ロータリーアクチュエータ３６及びシリンダ５０の駆動により 工具交換が行われる。

【００２９】 この場合には、工具収容部１７が複数段の工具収容部を有しているので、この 工具収容部１７内に多数の工具が収容され得る。そして、工具交換装置１６によ り、工具収容装置１７と加工ヘッド１５ａ，１５ｂとの間で工具交換が行われつ つ、一連の加工が行われる。したがって、パンチプレス機１内における工具移動 量が少なくなり、工具交換が簡単にかつ短時間で行われる。

【００３０】

【考案の効果】

本考案に係るパンチプレス機では、複数段の工具収容部を有する工具収容装置 と、工具交換部とが設けられるので、工具交換時間を短縮でき、しかも工具交換 を簡単に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の全体斜視図。

【図２】その平面概略図。

【図３】前記実施例における工具交換装置の平面概略
図。

【図４】その正面概略図。

【符号の説明】

１５ａ，１５ｂ 加工ヘッド １６ 工具交換装置 １７ 工具収容装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】板材にパンチ加工を行う加工ヘッドと、 前記加工ヘッドに装着すべき工具を収容するための複数
   段の収容部を有する工具収容装置と、 前記各収容部と加工ヘッドとの間で工具交換を行う昇降
   可能な工具交換部と、を備えたパンチプレス機。