JPH0560618U - ツインヘッドパンチプレス機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工具交換時間を短縮する。 【構成】 ツインヘッドパンチプレス機は、ヘッド部１
５ａ，１５ｂと、各ヘッド部１５ａ，１５ｂに対応して
配置されそれぞれ複数の工具を循環可能に収容する工具
収容部１７，１８と、対応する各加工ヘッド及び工具収
容部間で工具交換を行う工具交換装置１６とを備えてい
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ツインヘッドパンチプレス機、特に、工具交換装置により工具収容 部と加工ヘッドとの間で工具交換を行いつつ加工ヘッドにより加工を行うツイン ヘッドパンチプレス機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

板材に孔開け加工等を行うパンチプレス機において、加工の高効率化のために ツインヘッドパンチプレス機が用いられている。 このツインヘッドパンチプレス機は、一般に、昇降可能なパンチ及びダイから それぞれ構成される２組の加工ヘッドと、複数の工具（パンチ，ダイ）を収容す る工具マガジンと、工具マガジンと加工ヘッドとの間で工具交換を行う工具交換 装置（ＡＴＣ）とを備えている。前記工具マガジンは、たとえば循環可能なチェ ーンを有しており、このチェーンに各工具が保持されている。また、前記ＡＴＣ は、工具を把持するための把持部を有しており、この把持部が各加工ヘッドに対 向配置され得るようになっている。

【０００３】 このようなツインヘッドパンチプレス機では、一方の加工ヘッドＡで加工中に 他方の加工ヘッドＢで工具交換が行われる。この工具交換の際には、まず、ＡＴ Ｃの把持部を非加工側の加工ヘッドＢに対向配置させる。そして、工具マガジン のチェーンを駆動して、所望の工具をＡＴＣに対向配置させる。この状態から、 ＡＴＣを駆動することにより、工具マガジンと加工ヘッドＢとの間で工具交換が 行われる。

【０００４】 加工ヘッドＡでの加工終了後、加工ヘッドＢで加工が開始される。さらに連続 して加工を行う場合には、ＡＴＣの把持部を加工ヘッドＡに対向配置させる。そ して、工具マガジンのチェーンを駆動して、次に使用すべき工具をＡＴＣに対向 配置させる。この状態から、ＡＴＣを駆動することにより、工具マガジンと加工 ヘッドＡとの間で工具交換が行われる。このようにして、加工ヘッドＡ及びＢが 交互に駆動され、連続して加工が行われる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来のツインヘッドパンチプレス機では、非加工側の加工ヘッドで工具交 換を行う際に工具マガジンのチェーンを駆動して工具の割り出しを行っている。 このため、工具交換時間が長くかかるという問題が生じる。 本考案の目的は、工具交換時間を短縮することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るツインヘッドパンチプレス機は、それぞれパンチ及びダイから構 成される第１及び第２加工ヘッドと、第１及び第２工具収容部と、工具交換装置 とを備えている。前記第１及び第２工具収容部は、各加工ヘッドに対応して配置 され、それぞれ複数の工具を循環可能に収容している。前記工具交換装置は、加 工ヘッド及び工具収容部間に配置され、対応する各加工ヘッド及び各工具収容部 間で工具交換を行うものである。

【０００７】

【作用】

本考案にかかるツインヘッドパンチプレス機では、一方の加工ヘッドで加工中 に、この加工側加工ヘッドに対応する工具収容部が駆動されて各工具が循環し、 この加工側加工ヘッドで次に使用する工具が工具交換装置側に配置される。一方 、加工側加工ヘッドでの加工中において、非加工側の加工ヘッドでは工具交換が 行われる。すなわち、この非加工側加工ヘッドに対応する工具収容部が駆動され て各工具が循環し、所望の工具が工具交換装置側に配置される。そして、工具交 換装置により、工具収容部と非加工側加工ヘッドとの間で工具交換が行われる。

【０００８】 加工側加工ヘッドでの加工終了後、工具交換装置により、この加工ヘッドとこ れに対応する工具収容部との間で工具交換が行われる。この場合には、工具収容 部内の所望の工具が予め工具交換装置側に配置されており、工具交換を短時間で 行える。 このように、加工側加工ヘッドでの加工中に、この加工側加工ヘッドに対応す る工具収容部内の各工具が循環し、この加工側の加工ヘッドで次に使用すべき工 具が予め工具交換装置側に配置されるので、工具交換時間を短縮できる。

【０００９】

【実施例】

図１は、本考案の一実施例によるツインヘッドパンチプレス機を示している。 このパンチプレス機は、主に、下部フレーム１と、その上方に配置された上部 フレーム２と、これらを後方で支持するスロート部３とから構成されている。 下部フレーム１には、ワークが載置されるワークテーブルとして、固定テーブ ル４及びその左右の移動テーブル５，６が設けられている。左右の移動テーブル ５，６は、キャリッジ７とともに、装置の前後方向に移動可能となっている。キ ャリッジ７には、装置の左右方向に移動可能なクロススライド８が設けられてい る。このクロススライド８には、ワークを把持するためのワークホルダ９が取り 付けられている。

【００１０】 上部フレーム３には、パンチを駆動するためのモータ１０と、モータ１０によ り回転駆動されるフライホイール１１と、フライホイール１１の回転軸に連結さ れたクランク機構１２とが設けられている。上部フレーム２の前方先端には、選 択機構２０を介してクランク機構１２により択一的に往復動されるパンチヘッド １３ａ，１３ｂが設けられている。また、各パンチヘッド１３ａ，１３ｂと対向 して、下部フレーム１側にダイヘッド１４ａ，１４ｂが設けられている。これら のパンチヘッド及びダイヘッドにより、２組のヘッド部１５ａ，１５ｂが構成さ れている。

【００１１】 下部フレーム１及び上部フレーム２には、図２に示すように、ヘッド部１５ａ ，１５ｂに供給すべきパンチ及びダイを収容する工具収容部１７及び１８が設け られている。各収容部１７，１８は上部フレーム２の後方側に並設されている。 また、各工具収容部１７，１８は、モータ、スプロケット及びチェーン等から構 成される循環駆動装置を有しており、複数の工具が所定間隔で配置されて循環さ れ得るようになっている。ヘッド部１５ａ，１５ｂと各工具収容部１７，１８と の間には、工具交換装置１６が配置されている。また、各工具収容部１７，１８ の後方側（図２右側）には、複数の工具を循環可能に収容するツールタワー２２ が配置されている。ツールタワー２２と各工具交換装置１７，１８との間には、 工具交換装置１６と同様の工具交換装置２３が設けられている。この工具交換装 置２３は、各工具収容部１７，１８とツールタワー２２との間で工具交換を行う ものである。

【００１２】 次に、工具交換装置１６及び２３について図３〜図７を用いて詳細に説明する 。 工具交換装置１６，２３におけるパンチ交換部は、図３及び図４に示すように 、移動フレーム３２と、移動フレーム３２下面に固定された前記移動用シリンダ ３３と、旋回用のロータリーアクチュエータ３４と、工具を把持する工具把持爪 ３５と、メインフレーム３６に固定された左右移動用シリンダ３７とから主とし て構成されている。

【００１３】 前後移動用シリンダ３３のプランジャにはスライド部材３８が固定されており 、スライド部材３８は移動フレーム３２下面を前後方向（図４左右方向）に移動 自在となっている。また、図４では、手前側の前後移動用シリンダ３３のみを示 しているが、移動フレーム３２の逆側端部においても同様の移動用シリンダ３３ が設けられており、そのプランジャにも同様にスライド部材３８が固定されてい る。また、これら１対の前後移動用シリンダ３３は、そのプランジャの突出方向 が互いに逆になるように配置されている。

【００１４】 ロータリーアクチュエータ３４は、移動フレーム３２上面に固定された支持枠 ３９上面に取り付けられている。一方、移動フレーム３２の中央部には、回転軸 ４０が回転自在に支持されており、この回転軸４０はロータリーアクチュエータ ３４によって歯車列４１及び４２を介して回転させられるようになっている。回 転軸４０の下端には旋回プレート４３が固定されており、この旋回プレート４３ 上面に１対の把持爪３５が前後方向移動自在に設けられている。前後の把持爪３ ５の後端には、それぞれの把持爪３５とともに移動するスライド部材４４が固定 されている。スライド部材４４上部は、前後移動用シリンダ３３によってスライ ドされるスライド部材３８下部に係止されている。

【００１５】 また、前後の工具把持爪３５上部には、昇降部材４５が昇降自在に設けられて いる。昇降部材４５先端には、パンチ工具３０のトランスファピン用孔に係止し 得るトランスファピン４６が設けられている。一方、ヘッド部１５ａ，１５ｂ近 傍及び工具収容部１７近傍のメインフレーム３６には、それぞれトランスファピ ン解除カム４７と、これを駆動するシリンダ４８とが設けられている。トランス ファピン解除カム４７は、ヘッド部１５ａ，１５ｂに対応して設けられている。 また、工具把持爪３５が突出した際に昇降部材４５の傾斜面４５ａがトランスフ ァピン解除カム６０に乗り上げて昇降部材４５が上昇し、トランスファピン４６ がパンチ工具３０のトランスファピン用孔から抜け出るようになっている。

【００１６】 また、移動フレーム３２上面には、ベアリングボックス２７が固定されている 。ベアリングボックス２７は、本体フレーム３６に左右方向に配置されたリニア ガイド４９を支持している。この構成により、移動フレーム３２に支持された把 持爪３５は、前後移動用シリンダ３３によって前後移動し、またロータリーアク チュエータ３４によって回転軸４０を中心に旋回しさらに左右方向移動用シリン ダ３７によって左右方向に移動可能となっている。なお、本体側フレームには、 左右方向の移動量を規制するためのストッパー５０が設けられている。

【００１７】 なお、ダイ交換部、前後移動用及び左右移動用の各シリンダ、旋回部、及び把 持爪の移動機構については、上下の位置関係が逆になっている以外は、前記パン チ交換部と基本的に同様の構成である。 図５に工具収容部１７のパンチ収容部を示す。このパンチ収容部には、複数の 保持部材５５が所定間隔を隔てて配列されている。保持部材５５は、爪部５５ａ によってパンチ工具３０の頭部を保持している。また保持部材５５は、循環装置 のリンクピン５６に係止して、循環装置とともに回転移動し得る。また保持部材 ５５には、２つのローラ５７ａ及び５７ｂが回転自在に支持されており、これら ２つのローラ５７ａ，５７ｂが本体側のガイド５８と噛み合っている。

【００１８】 また、保持部材５５の爪部５５ａ上方には、ロック部材５９が昇降自在に設け られている。ロック部材５９の先端下面には、パンチ工具３０のロックピン用孔 ３０ａに係合するロックピン６０が設けられている。またロック部材５９は、そ の下面に設けられたピン６４及びばね６１によって常時下方に付勢されている。 一方、ロック部材５９側方には、ロック部材５９を昇降させるためのシリンダ６ ２が設けられている。シリンダ６２のプランジャ先端には、作動部材６３が設け られており、この作動部材６３がロック部材５９端部に係止して、ロック部材５ ９が昇降させられるようになっている。

【００１９】 図７に工具収容部１７のダイ収容部を示す。前記パンチ収容部と同様に、ダイ 収容部は複数の保持部材６５を有している。ダイ工具３１は、保持部材６５の上 面６５ａに載置され得る。保持部材６５の下端は、循環装置のリンクピン６６に 係止しており、循環装置とともに回転移動するようになっている。また保持部材 ６５には、２つのローラ６７ａ，６７ｂが回転自在に支持されており、これら２ つのローラ６７ａ及び６７ｂの間に本体側のガイド６８が噛み合っている。

【００２０】 また、保持部材６５の側部にはロック部材６９が昇降自在に取り付けられてい る。昇降部材６９の一端上面には、ダイ工具３１の下面に形成されたロックピン 用孔３１ａに係合し得るロックピン７０が設けられている。ロック部材６９は、 その上面に設けられたピン７４及びばね７１によって常時上方に付勢されている 。一方、ロック部材６９側方には、ロック部材６９を昇降させるためのシリンダ ７２が設けられている。シリンダ７２のプランジャ先端には、作動部材７３が設 けられており、この作動部材７３がロック部材６９の端部に係止して、ロック部 材６９が昇降させられるようになっている。

【００２１】 また、このダイ収容部には、ダイ交換用のトランスファピン７５とダイ工具３ １のトランスファピン用孔３１ｂとの係合を解除するためのシリンダ７６が固定 されている。シリンダ７６のプランジャには昇降部材７７が固定されており、こ の昇降部材７７が昇降することにより、トランスファピン７５が昇降するように なっている。なお、保持部材６５の上面６５ａの端部にはダイ工具３１の回り止 め用キー７８が設けられている。

【００２２】 図６にパンチヘッド１３ａ，１３ｂの一部を示す。パンチヘッド１３ａ，１３ ｂには、工具交換装置１６から移送されてきたパンチ工具３０を保持するための 保持部材８０が設けられている。また、この保持部材８０側方には、ギブ８１が 設けられている。ギブ８１は、その先端がくさび状になっており、昇降自在とな っている。そして、ギブ８１が昇降することにより、パンチ工具３０の頭部が保 持部材８０側に押圧されるようになっている。

【００２３】 次に、動作について説明する。 まず、ヘッド部１５ａで加工中にヘッド１５ｂの工具交換を行う場合について 説明する。 この場合には、左右移動用シリンダ３７の駆動により移動フレーム３２をヘッ ド部１５ｂ側に移動させ、把持爪３５をヘッド１５ｂに対向配置させる。また、 トランスファピン解除用のシリンダ４８を駆動し、ヘッド部１５ｂ側のトランス ファピン解除用カム４７を突出させる（図３参照）。この状態から、前後移動用 シリンダ３３をそれぞれ駆動して、プランジャの突出によりスライド部材３８， ４４を介して把持爪３５をヘッド部１５ｂ側及び工具収容部１７側に突出させる 。

【００２４】 ヘッド部１５ｂ側では、把持爪３５によってパンチ工具３０が把持される。こ のとき、把持爪３５上部に設けられた昇降部材４５は、その傾斜面４５ａがトラ ンスファピン解除用カム４７に乗り上げることによって上昇し、トランスファピ ン４６が上昇する。そして、前後移動用シリンダ３３が最も突出した位置におい て、トランスファピン４６がパンチ工具３０のトランスファピン用孔３０ａの上 方に配置される。この状態からトランスファピン解除用カム４７を後退させると 昇降部材４５が下降し、トランスファピン４６がパンチ工具３０のトランスファ ピン用孔３０ａに係合する。次に、パンチヘッド１３ｂのギブ８１を上昇させ、 パンチヘッド１３ｂとパンチ工具３０との係合を解除する。

【００２５】 一方、ヘッド部１５ｂに対応する工具収容部１７においてチェーンを駆動し、 次に使用する工具をヘッド部１５ｂに対向配置させる。これにより、工具収容部 １７側に突出した把持爪３５が工具収容部１７に対向配置され、この把持爪３５ により工具収容部１７内のパンチ工具３０が把持される。また、この工具収容部 １７の近傍においてもヘッド部１５ｂ側と同様のトランスファピン解除用カム４ ７が設けられており、このトランスファピン解除用カム４７の作動により昇降部 材４５を上昇させ、所定の位置にきたところで下降させてトランスファピン４６ をパンチ工具３０のトトランスファピン用孔３０ａ内に係合させる。次に、ロッ ク部材昇降用シリンダ６２のプランジャを後退させると、作動部材６３が上昇し 、これによりロック部材５９がばね６１の付勢力に抗して上昇する。これにより 、ロック部材５９先端のトランスファピン６０が上昇し、パンチ工具３０上端の ロックピン用孔３０ａからロックピン６０が抜け出る。

【００２６】 このように、パンチヘッド１３ｂ及びパンチ収容部のそれぞれにおいてパンチ 工具３０との係合を解除した後、前後移動用シリンダ３３のプランジャを後退さ せる。これにより、各パンチ工具３０は、把持爪３５によって把持され、またト ランスファピン４６によって支持されて、工具交換装置１６側に取り込まれる。 次に、ロータリーアクチュエータ３４を回転し、歯車４１及び４２を介して回 転軸４０を反転させる。これにより、工具収容部１７に対向していた把持爪３５ がパンチヘッド１３ｂ側に、またパンチヘッド１３ｂと対向していた把持爪３５ が逆に工具収容部１７側に配置される。次に、トランスファピン解除用カム４７ を後退させたままの状態から、前後移動用シリンダ３３のプランジャを突出させ る。これにより、各パンチ工具３０がそれぞれパンチヘッド１３ｂ及び工具収容 部１７側に移送される。

【００２７】 次に、パンチヘッド１３ｂ側ではギブ８１を下降させ、また工具収容部１７側 ではシリンダ６２によりロック部材５９を下降する。これにより、パンチヘッド １３ｂ側では保持部材８０及びギブ８１によってパンチ工具３０が保持される。 また工具収容部１７側では、爪部５５ａによってパンチ工具３０が保持されると ともに、ロックピン６０がパンチ工具３０のロックピン用孔３０ａに係合する。 この状態から、前後のトランスファピン解除用カム４７を突出させる。すると、 昇降部材４５が持ち上げられ、トランスファピン４６が各パンチ工具３０のトラ ンスファピン用孔３０ａから抜け出る。次に、前後移動用シリンダ３３のロッド を後退させて把持爪３５を後退させると、各パンチ工具３０が、それぞれパンチ ヘッド１３ｂまたは工具収容部１７に引き渡される。

【００２８】 以上のようにして、ヘッド部１５ａでの加工中にヘッド部１５ｂの工具交換が 行われる。また、ヘッド部１５ａでの加工中には、工具収容部１８のチェーンが 駆動されて循環し、ヘッド部１５ａで次に使用すべき工具がヘッド部１５ａに対 向配置される。そして、ヘッド部１５ａでの加工が終了し、ヘッド部１５ｂの工 具交換が終了すると、ヘッド部１５ｂでの加工が開始される。また、このとき、 工具交換装置１６がヘッド部１５ａ側に移動し、上述の場合と同様にして、ヘッ ド部１５ａ及び工具収容部１８の間で工具交換装置１６により工具交換が行われ る。この場合には、工具交換装置１６がヘッド部１５ａ側に移動した際、工具収 容部１８が予め駆動されていることにより、工具収容部１８内の所望の工具が工 具交換装置１６に対向している。これにより、ヘッド部１５ａの工具交換に要す る時間が短縮される。

【００２９】 なお、ダイ工具３１の交換については、前記パンチ工具３０の交換動作とほぼ 同様にして行われるため、ここでは説明を省略する。また、ツールタワー２２と 各工具収容部１７，１８との間における工具交換装置２３の工具交換動作も前記 と同様にして行われる。

【００３０】

【考案の効果】

本考案に係るツインヘッドパンチプレス機では、それぞれ複数の工具を循環可 能に収容する第１及び第２収容部が設けられるので、工具交換時間を短縮できる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例によるツインヘッドパンチプ
レス機の全体斜視図。

【図２】その平面概略図。

【図３】工具交換装置の平面概略図。

【図４】その正面概略図。

【図５】工具収容部のパンチ収容部の正面部分図。

【図６】パンチヘッド部の断面部分図。

【符号の説明】

１３ａ，１３ｂ パンチヘッド １４ａ，１４ｂ ダイヘッド １５ａ，１５ｂ ヘッド部 １６ 工具交換装置 １７，１８ 工具収容部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】それぞれパンチ及びダイから構成される第
   １及び第２加工ヘッドと、前記各加工ヘッドに対応して
   配置されそれぞれ複数の工具を循環可能に収容する第１
   及び第２工具収容部と、前記加工ヘッド及び工具収容部
   間に配置され、対応する各加工ヘッド及び各工具収容部
   間で工具交換を行う工具交換装置とを備えたツインヘッ
   ドパンチプレス機。