JPH0648843B2

JPH0648843B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0648843B2
Application number: JP1101616A
Authority: JP
Inventors: 秀喜安達; 俊也金沢; 敏金子
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-04-24
Filing date: 1989-04-24
Publication date: 1994-06-22
Anticipated expiration: 2009-06-22
Also published as: JPH02281871A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞本発明は、シート状原稿を画像読み取り位置に自動的に
連続搬送する原稿自動送り装置を装備した複写機、印刷
機、レーザービームプリンターあるいはイメージリーダ
（読取装置）等の画像形成装置に関するものである。

＜従来の技術＞シート状原稿を画像読み取り位置に自動的に連続搬送す
る原稿自動送り装置を装備した複写機等の画像形成装置
において、本体光学系（画像読み取り手段）と原稿とを
互いにすれ違うように異なる方向に移動させながら読み
取りを行うようにしたものが知られている。

この画像形成装置によれば、原稿読み取りスピードが、
画像読み取り手段の走行スピードと原稿の送りスピード
とを合計した値となり、単に画像読み取り手段のみを往
復走行させた場合よりも速くすることが出来る。

これについて、第９図と第10図を参照して詳細に説明す
る。

第９図は、例えば原稿三枚について二枚ずつ画像形成す
る時（マルチ画像形成時）、単に画像形成手段102Aを往
復走行させた場合を示している。この場合、自動原稿送
り装置（ＲＤＦ）300Aにより一枚目の原稿ａを原稿台ガ
ラス101Aに給紙して、画像読取り手段102Aを二回往復走
行させて読み取りを行って二回画像形成した後、画像読
取り手段102Aの反転（後進）時において、原稿ａを排紙
すると同時に二枚目の原稿ｂをＲＤＦ300Aにより原稿台
ガラス101Aに給紙して、同様の操作を繰り返している。

これに対し、第10図は、第９図と同様に原稿三枚につい
て二枚ずつ画像形成する時（マルチ画像形成時）におい
て、画像形成手段102Aと原稿を互いにすれ違うように異
なる方向に移動させた場合を示している。この場合、自
動原稿送り装置（ＲＤＦ）300Aにより一枚目の原稿ａを
原稿台ガラス101Aに給紙して、一回目の画像形成を行う
際には、単に画像読取り手段102Aを往復走行させて行う
が、二回目（最終枚数）の画像形成を行う際には、画像
読取り手段102Aが前進して、画先センサ122Aから信号が
発生すると、原稿ａの排紙が開始され、画像読取り手段
102Aと原稿ａが互いにすれ違うように異なる方向に移動
する。このとき、例えば画像読取り手段102Aの前進スピ
ードが150mm／secで、原稿ａの排紙スピードが150mm／s
ecであると、相対スピード300mm／secで原稿ａの読み取
りが行われることになる。そして、原稿ａの読み取りが
終了すると、画像読取り手段102Aの反転と同時に次の原
稿ｂの給紙が開始されて、同様の操作が繰り返される。

この第10図に示すようにすると、二回目の画像形成時
（最終枚数の画像形成時）においては、原稿の読み取り
スピードを速くできる。したがって、第９図に示す場合
よりも画像形成処理能率を向上させることが出来る。

＜発明が解決しようとする課題＞しかし、上記従来技術では、次の原稿との交換が行われ
る最終枚数の画像形成時（第10図において原稿ａと原稿
ｂを交換する時、原稿ｂと原稿ｃを交換する時）のみ原
稿の読み取りスピードを速くしているだけであった。こ
のため、原稿の読み取りスピードを速くしても、それ程
画像形成処理効率を向上させることが出来なかった。

本発明は上記従来技術の課題を解決するためになされた
もので、その目的とするところは、マルチ画像形成時
に、原稿の読み取りスピードを速くして、画像形成能率
を格段と向上させることが出来る画像形成装置を提供す
ることである。

＜課題を解決するための手段＞上記課題を解決し以下に述べる実施例に適用される手段
は、原稿載置台上の原稿を読み取る画像読取り手段と、
シート原稿束の収納部からシート原稿を一枚ずつ前記原
稿載置台上の画像読取り位置に自動的に搬送するシート
原稿自動搬送手段とを有した画像形成装置において、前
記原稿載置台で、前記画像読取り手段と前記シート原稿
とを互いにすれ違って異なる方向に移動しつつ画像を読
み取った後、前記シート原稿を再び前記原稿載置台に戻
す動作を、予め設定された回数繰り返すように構成した
高速画像読取り手段を装備したことを特徴としている。

また、前記高速画像読取り手段を、前記原稿載置台で、
前記画像読取り手段と前記シート原稿を互いにすれ違っ
て異なる方向に移動しつつ画像を読み取った後、前記シ
ート原稿を排出して前記収納部に戻す動作を、予め設定
された回数繰り返すように構成したことを特徴としてい
る。

また、原稿載置台上の原稿を読み取る画像読取り手段
と、シート原稿束の収納部からシート原稿を一枚ずつ前
記原稿載置台上の画像読み取り位置に自動的に搬送する
シート原稿自動搬送手段とを有した画像形成装置におい
て、前記原稿載置台で、前記画像読取り手段と前記シー
ト原稿とを互いにすれ違って異なる方向に移動しつつ画
像を読み取った後、前記シート原稿を再び前記原稿載置
台に戻す動作を予め設定された回数繰り返すように構成
した第１の高速画像読取り手段と、前記原稿載置台で、
前記画像読取り手段と前記シート原稿を互いにすれ違っ
て異なる方向に移動しつつ画像を読み取った後、前記シ
ート原稿を排出して前記収納部に戻す動作を、予め設定
された回数繰り返すように構成した第２の高速画像読取
り手段とを具備して、画像形成状態に応じて前記第１の
高速画像読取り手段と前記第２の高速画像読取り手段と
を選択するように構成したことを特徴としている。

＜作用＞上記手段によれば、マルチ画像形成時において、予め設
定された画像形成数毎に同一原稿の再排紙、再給紙を行
う一方、画像読取り手段とシート原稿を互いにすれ違う
ように異なる方向に移動しつつシート原稿の画像を読み
取る。

＜実施例＞以下、本発明の画像形成装置の一実施例について図面を
参照して説明する。

〔第一実施例〕

第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示しており、第
１図は画像形成動作を説明するタイミングチャート、第
２図は同タイミングチャートの内容を示すフローチャー
ト、第３図は複写機の機構図、第４図は同複写機の操作
パネルの配置図、第５図は同複写機のブロック図であ
る。

なお、全体構成から説明するが、要部は主として第１図
及び第２図に示されている。

第３図において、100は画像読み取り機能と画像記録機
能を有する本体、200は両面記録の際に記録媒体（用
紙）を裏返しにする両面処理機能や同一記録媒体に対し
て複数回の記録を行う多重記録機能を有するペディスタ
ル、300は原稿の自動給送を行う自動原稿送り装置、400
は仕分け装置即ちソータであり、これらペディタル200
と自動原稿送り装置300とソータ400は本体100に対して
自在に組合せ使用出来るようになっている。

Ａ．本体（100）第３図において、101は原稿載置台としての原稿台ガラ
スである。また、102は画像読取り手段としての光学系
であり、原稿照明ランプ（露光ランプ）103と、走査ミ
ラーと、レンズと、モータ104等から構成されており、
モータ104により走査しつつ露光ランプ103で原稿を照明
し、原稿からの反射光を走査ミラーとレンズにより感光
体ドラム105に照射する。

前記感光体ドラム105の回りには、高圧ユニット106と、
ブランク露光ユニット107と、電位センサ108と、現像器
109と、転写帯電器110と、分離帯電器111と、クリーニ
ング装置112とが装備されていて、これら感光体ドラム1
05等により画像記録手段が構成されている。

感光体ドラム105はメインモータ113により第３図に示す
矢印の方向に回転するもので、高圧ユニット106により
コロナ帯電されており、光学系102から原稿の反射光が
照射されると、静電潜像が形成される。この静電潜像
は、現像器109により現像されてトナー像として可視化
される。一方、上段カセット114あるいは下段カセット1
15から給紙ローラ116、117により本体100内に送られた
転写紙が、レジストローラ118によりトナー像の先端と
転写紙の先端とが一致するようにタイミングがとられた
後、感光体ドラム105に給送され、転写帯電器110により
トナー像が転写される。この転写後、転写紙は分離帯電
器111により感光体ドラム105から分離され、搬送ベルト
119により定着器120に導かれて加圧、加熱により定着さ
れ、この後排出ローラ121により本体100の外に排出され
る。また、感光体ドラム105はクリーニング装置112によ
り、その表面が清掃される。

なお、第３図中、122は画先センサ、123はホームポジシ
ョンセンサ、124、125、126は原稿台ガラス101に載置さ
れた原稿の有無を検知する原稿サイズ検知センサ、127
はＲＤＦ（自動原稿送り装置）あるいは図示しない圧板
が閉まる直前を検知するフィーダー開閉検知センサ、12
8は両面記録する際に用いるペディセンサである。

Ｂ．ペディスタル（200）第３図に示すように、ペディスタル200には、例えば200
0枚の転写紙を収納し得るデッキ201と、両面記録用中間
トレイ202とが装備されている。デッキ201のリフタ203
は、給紙ローラ204に転写紙が常に当接するように転写
紙の量に応じて上昇する。

また、第３図において、205は排紙フラッパであり、本
体100の外側に配置され、両面記録側ないし多重記録側
と排出側（ソータ400）の経路を切り換える。排出ロー
ラ121から送りだされた転写紙は、この排紙フラッパ205
により両面記録側ないし多重記録側に切り換えられる。
また、206、207は搬送ベルトであり、排出ローラ121か
ら送り出された転写紙を裏返して中間トレイ202に導
く。また、208は中間トレイ202は格納された転写紙を押
しつけるおもりである。また、209は両面記録と多重記
録の経路を切り換える多重フラッパであり、搬送路206
と207との間に配置され、上方に回動することにより転
写紙を多重記録用搬送路210に導く。また、211は多重フ
ラッパ209を通る転写紙の末端を検知する多重センサで
ある。また、212は経路213を通じて転写紙を感光体ドラ
ム105側に給紙する給紙ローラである。214は排紙フラッ
パ205の近傍に配置されて、該排紙フラッパ205により排
出側に切り換えられた転写紙を機外に排出する排出ロー
ラである。

両面記録や多重記録時には、排紙フラッパ205を上方に
上げて、コピー済みの転写紙を搬送路206、207を介して
裏返した状態で中間トレイ202に格納する。このとき、
両面記録時には多重フラッパ209を下げておき、また多
重記録時には該多重フラッパ209を上げておく。中間ト
レイ202に格納された転写紙はおもり208により押さえら
れる。次に行う裏面記録時や多重記録時には、中間トレ
イ202に格納されている転写紙が、下から１枚づつ給紙
ローラ212、おもり208との作用により経路213を介して
本体のレジストローラ118に導かれる。

Ｃ．ＲＤＦ（自動原稿送り装置）（300）ＲＤＦ300において、301はシート原稿束302をセットす
る収納部としての積載トレイ、303はシート原稿束302の
最下部から原稿を１枚づつ分離する分離ローラ、304は
同様に原稿を１枚づつ分離する半月ローラ、305は分離
された原稿を原稿台ガラス101に搬送する搬送ローラ、3
06は原稿台ガラス101上において原稿を搬送する全面ベ
ルト、307は搬送大ローラ、308は排紙ローラである。

また、309はリサイクルレバーで、原稿の一循環を検知
する。すなわち、原稿給送開始時にリサイクルレバー30
9を原稿束302の上部に載せ、原稿が順次給送され、最終
原稿の後端がリサイクルレバー309を抜ける時に自重で
落下したことで原稿の一循環を検知する。また、310は
ＲＤＦ300に原稿がセットされたことを検知する原稿セ
ンサである。

上記ＲＤＦ300は、片面原稿時に次の二つの動作が可能
になっている。すなわち、半月ローラ304及び分離ロー
ラ303によってシート原稿束302の最下部から原稿を１枚
づつ分離し、搬送ローラ305及び全面ベルト306により原
稿台ガラス101の露光位置までパスＩ〜IIを介して搬送
停止し、そして画像形成動作がスタートすると同時に原
稿をパスIIIを介して搬送大ローラ307によりパスVIに送
り、さらに排紙ローラ308により再び原稿束302の上面に
戻す動作と、画像形成動作がスタートすると同時に原稿
をパスIIIを介して搬送大ローラ307方向に送り、原稿束
302の上面に戻すことなく搬送大ローラ307の逆転及び全
面ベルト306により原稿台ガラス101の露光位置までパス
IVを介してスイッチバックさせて搬送停止する動作の二
つの動作が可能になっている。

また、両面原稿時には、前述のように原稿を一旦パス
Ｉ、IIからIIIに導き、ここで切換フラッパ311を切換え
ることで原稿（プラテンから排出される原稿）の先端を
パスIVに導いて、搬送ローラ307、305によりパスIIを通
って全面ベルト306により原稿台ガラス101上に搬送停止
する。つまり、搬送大ローラ307によりパスIII〜IV〜II
のルートで原稿を反転するように構成している。なお、
原稿束302の原稿を１枚づつパスＩ〜II〜III〜IV〜Ｖを
通して、リサイクルレバー309により一循環したことが
検知されるまで搬送することによって、原稿の枚数をカ
ウントすることも出来る。

Ｄ．ソータ（仕分け装置）（400）転写紙等の記録シートのシート後処理装置であるソータ
400は、25ビンのトレイを持って仕分けを行うように構
成されている。

画像形成済み転写紙は、本体100の排紙214から順次排出
されて、ソータ400の搬送ローラ401に入り、パス402を
介して排出ローラ403により各ビン404に排出される。

第４図は上述の本体100に設けた操作パネルの配置構成
例を示しており、操作パネルは以下に説明するキー群60
0とディスプレイ群700とが設けられている。

Ｅ．キー群（600）第４図において、601は複写開始キー（コピースタート
キー）であり、複写を開始するときに押す。また、602
はクリア／ストップキーであり、待機（スタンバイ）中
はクリアキー、複写記録中はストップキーの機能を有す
る。また、603はテンキーであり、複写枚数を設定する
ときに押す。また、604、605はコピー濃度キーであり、
コピー濃度を手動で調整するときに押す。また、606は
ＡＥ（Automatic Exposure）キーであり、原稿の濃度に
応じてコピー濃度を自動的に調整するとき、またはＡＥ
（自動コピー濃度調整）を解除して濃度調整をマニュア
ル（手動）に切り換えるときに押す。また、607はカセ
ット選択キーであり、上段カセット114、下段カセット1
15、デッキ201を選択する時に押す。また、608は両面キ
ーであり、片面原稿から両面複写、両面原稿から両面複
写、または両面原稿から片面複写するときに押す。ま
た、609は２色多重キーであり、１つの原稿から複写紙
に同じ面に色を切り換えて画像を作成（合成）するとき
に押す。また、610は排紙方法（ソート、グループ）選
択キーであり、仕分けトレイ（ソータ）が接続されてい
る場合は、ソータモード、グループモードの選択又は解
除が出来る。

Ｆ．ディスプレイ群（700）第４図において、701はＬＣＤ（液晶）タイプのメッセ
ージディスプレイであり、例えば５×７ドットで１文字
をなしている。このメッセージディスプレイ701は半透
過形液晶であって、バックライトに２色用いてあり、通
常はグリーン色のバックライトが点灯し、異常とか複写
不能状態時にはオレンジ色のバックライトが点灯する。

また、702は複写枚数表示器であり、複写枚数または自
己診断コードを表示する。また、703は使用カセット表
示器であり、上段カセット114、下段カセット115、デッ
キ201のいずれかが選択されているかを表示する。ま
た、704はＡＥ表示器であり、ＡＥキー606によりＡＥ
（自動コピー濃度調整）を選択したときに点灯する。ま
た、705はレディ／ウェイト表示器であり、グリーン色
に発光するＬＥＤとオレンジ色に発光するＬＥＤとを使
用し、レディ時（コピー可能時）にはグリーン色のＬＥ
Ｄが点灯し、ウェイト（コピー不可時）にはオレンジ色
のＬＥＤが点灯する。また、706は両面複写表示器であ
り、両面キー608により選択した内容、すなわち両面原
稿から両面複写または片面原稿から両面複写を表示す
る。また、707は電源ランプであり、電源スイッチ708を
オンすると点灯する。

Ｇ．制御装置（800）第５図は本実施例の制御装置800のブロック図を示す。
同図において、801、802はマスタＣＰＵと、スレーブＣ
ＰＵである。また、803は第２図のフローチャートに示
す制御手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用
メモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ801はこのＲＯＭ803に
記憶された制御手順に従ってバスを介して接続された各
構成装置を制御する。また、804は入力データの記憶や
作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところ
のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。

また、805はメインモータ113等の負荷にＣＰＵ801制御
信号を出力するインターフェース（Ｉ／Ｏ）であり、ま
た806は画先センサ122等の信号を入力してＣＰＵ801に
送るインターフェースであり、また807はキー群600とデ
ィスプレイ群700とを入出力制御するインターフェース
である。これらインターフェース805、806、807は、例
えばＮＥＣの入出力回路ポートμＰＤ8255を使用する。

なお、ディスプレイ群700は、第４図に示す各表示器で
あり、ＬＥＤやＬＣＤを使用している。また、キー群60
0は同図に示す各キーであり、ＣＰＵ801は公知のキーマ
トリックスによってどのキーが押されたかが分かる。

また、ＣＰＵ802はＣＰＵ801によって演算されたブラン
クデータに従ってブランク露光ユニット107の制御を行
う。そして、電位センサ108、原稿サイズ検知センサ12
4、125、126の出力信号をＡ／Ｄ変換し、デュアルポー
トラム808を介してＣＰＵ801にデータ転送を行う。

また、809はＣＰＵ801の異常を監視するウォッチドック
回路であり、異常を検出したときにＣＰＵ801とＣＰＵ8
02のリセット信号を発生するものである。

また、810は電源であり、また811は電源スイッチ708
（制御部以外の負荷部等の電源を開閉する電源スイッ
チ）の24Ｖ（ＯＮ）／０Ｖ（ＯＦＦ）を５Ｖ／０Ｖに変
換する回路であり、これによってＣＰＵ801は電源スイ
ッチ708の開を検知し、プログラムにより擬似的に異常
信号を発生し、これをウォッチドック回路809に伝えて
リセットをかけ、すべての負荷駆動をＯＦＦにする。

次に、第１図および第２図を参照して本発明の特徴部分
と関連する実施例の要部を説明する。

前記光学系102と、前記ＲＤＦ300と、第２図のフローチ
ャートに示す制御手順を記憶した前記ＲＯＭ803により
高速画像読取り手段が構成されている。

この高速画像読取り手段では、ＲＯＭ803に記憶された
制御手順に従ってＣＰＵ801により光学系102とＲＤＦ30
0を制御して、例えば第１図に示すような動作を行う。
なお、第１図はマルチ画像形成、例えば原稿が三枚で、
画像形成枚数（コピー枚数）が二枚の場合を示してい
る。

第１図では、光学系102（露光ランプ103）が例えば前進
スピード150m／secで前進し、画先センサ122の信号が発
生してから、全面ベルト306により一枚目の原稿ａが150
m／secのスピードで原稿台ガラス101から排紙される。
すなわち、光学系102と原稿ａが互いにすれ違うように
異なる方向に移動して、原稿ａの露光、読み取りが行わ
れる（相対スピード300m／secで原稿ａの露光、読み取
りが行われる）。原稿ａの一回目の露光、読み取りが終
了すると、排紙された原稿ａは、再び全面ベルト306に
より原稿台ガラス101上に給紙される。そして、同様に
して原稿ａの二回目の露光、読み取りが行われる。

二枚の画像形成を終えた原稿ａが排紙されると、次の原
稿ｂ（二枚目の原稿）が原稿台ガラス101に給紙され、
同様に光学系102が前進すると同時に原稿ｂを排紙して
露光、読み取りを行う。原稿ｂについて二枚の画像形成
が終了して、原稿ｂが原稿台ガラス101から排紙される
と、原稿ｃ（三枚目の原稿）が原稿台ガラス101に給紙
され、同様に画像読み取りが行われる。

すなわち、画像形成の設定枚数のうち、最終枚数におい
ては原稿を排紙すると同時に次の原稿を給紙し、それ以
外では流し取り排出が終了する前（画像読み取りが終了
すると）、再度同じ原稿を原稿台ガラス101に引き戻し
ている。

次に第２図を参照してＲＯＭ803の制御手順を説明す
る。

ステップＳ1000でＲＤＦ300の積載トレイ301に原稿がセ
ットされて画像形成がスタートする。次いで、ステップ
Ｓ1001で最初の原稿をＲＤＦ300から給紙し、ステップ
Ｓ1002で原稿が原稿台ガラス101にセットされかた否か
を判断し、セット完了でステップＳ1003に移行して、光
学系102を前進させる。

そして、ステップＳ1004で画先センサ122から信号が発
生したか否かを判断し、この信号の発生後、ステップＳ
1005で原稿流し取り排出をスタートさせ、かつ光学系10
2の反転タイマーをセットする。このステップＳ1005に
おいて、光学系102と原稿を互いにすれ違うように異な
る方向に移動させて、原稿の露光、読み取りを行う。

ステップＳ1006で反転タイマーがタイムアップしたか否
かを判断し、タイムアップ後、ステップＳ1007で光学系
102を反転させる。

ステップＳ1008で設定枚数分、画像形成が終了したか否
かを判断し、終了していない場合、ステップＳ1009で原
稿を原稿台ガラス101に再給紙し、ステップＳ1002に戻
る。終了した場合、ステップＳ1010で原稿が終了したか
否かを判断し、終了していない場合、ステップＳ1011で
ＲＤＦ300により次の原稿を原稿台ガラス101に給紙し、
ステップＳ1002に戻る。

全ての原稿について画像形成が終了した場合には、ステ
ップＳ1012で終了する。

このように原稿の各画像形成時において、光学系102と
原稿を互いにすれ違うように異なる方向に移動させる
と、光学系を単に往復走行させて原稿を読み取る場合
（第９図参照）や、原稿の交換時にのみ光学系と原稿を
互いにすれ違うように異なる方向に移動させる場合（第
10図参照）に比して画像形成処理能率を格段と向上させ
ることが出来る。

〔第二実施例〕

第６図は本発明の第二実施例を示している。

この第二実施例では、前記光学系102と、前記ＲＤＦ300
と、第７図に示すフローチャートのステップＳ1502から
1513の制御手順を記憶した前記ＲＯＭ803により高速画
像読取り手段が構成されており、例えば第６図に示すよ
うな動作を行う。なお、第６図は第１図に示す場合と同
様に、原稿が三枚で、画像形成枚数（コピー枚数）が二
枚の場合を示している。

第６図では、原稿ａ、ｂ、ｃを一回ずつ画像形成して一
工程とし、これを画像形成の設定枚数繰り返す（原稿を
画像形成の設定枚数分、積載ソート301と原稿台ガラス1
01との間を循環させる）。

すなわち、光学系102（露光ランプ103）が例えば前進ス
ピード150m／secで前進し、画先センサ122の信号が発生
してから、全面ベルト306により一枚目の原稿ａが150m
／secのスピードで原稿台ガラス101から排紙される。こ
のとき、光学系102と原稿ａが互いにすれ違うように異
なる方向に移動して、原稿ａの露光、読み取りが行われ
る（相対スピード300m／secで原稿ａの露光、読み取り
が行われる）。

排紙された原稿ａは積載トレイ301に戻されて原稿ｃの
上に重ねられ、また光学系102の反転時に二枚目の原稿
ｂが原稿台ガラス101に給紙される。そして、同様に光
学系102が前進すると同時に原稿ｂを排紙して露光、読
み取りを行う。

排紙された原稿ｂは積載トレイ301に戻されて原稿ａの
上に重ねられ、また光学系102の反転時に三枚目の原稿
ｃが原稿台ガラス101に給紙される。そして、同様に光
学系102が前進すると同時に原稿ｃを排紙して露光、読
み取りを行う。排紙された原稿ｃは積載トレイ301に戻
されて原稿ｂの上に重ねられる。

これで一工程が終了し、次いで原稿ａから同様の操作が
もう一度繰り返される。

このようにした場合にも、第９図や第10図に示す場合よ
りも画像形成処理効率を格段と向上させることが出来
る。

〔第三実施例〕

第７図は本発明の第三実施例を示している。

この第三実施例では、第７図のフローチャートに示す制
御内容が前記ＲＯＭ803に記憶されていて、光学系102を
原稿と互いにすれ違って異なる方向に移動しつつ画像を
読み取った後、原稿を再び前記原稿台ガラス101に戻す
動作を、予め設定された回数繰り返すように構成した第
１の高速画像読取り手段（前記第一実施例の第１図、第
２図参照）と、光学系102を原稿と互いにすれ違って異
なる方向に移動しつつ画像を読み取った後、原稿を排出
して積載トレイ301に戻す動作を、予め設定された回数
繰り返すように構成した第２の高速画像読取り手段（前
記第二実施例の第６図参照）を、画像形成状態に応じて
選択するようにしている。

ここで、画像形成状態に応じて選択する場合としては、
例えば、シート出力装置の種類（シート出力装置の有無
も含む）と排紙状態（ソート、グループ等）に従って選
択する場合がある。このとき、選択キー610が判別手段
となり、この選択キー610からの信号でＣＰＵ801が第１
の高速画像読取り手段と第２の高速画像読取り手段の選
択を行う。

次に第７図を参照して第三実施例の制御内容を説明す
る。

まず、ステップＳ1500でＲＤＦ300の積載トレイ301に原
稿がセットされて、画像形成がスタートする。次いで、
ステップＳ1501でソータ600が接続されていない状態で
選択キー610によりソータモードが指定されたかを判断
する。

ノー（ＮＯ）の場合には第１の高速画像読取り手段を選
択して、同手段により原稿の読み取りを行う（第２図の
フローチャートに示す手順にしたがって原稿の読み取り
動作を行う）。イエス（ＹＥＳ）の場合には、第２の高
速画像読取り手段を選択して、同手段により原稿の読取
りを行う（第６図に示す動作を行う）。

すなわち、ステップＳ1502に移行して、最初の原稿を原
稿台ガラス101に給紙する。次いで、ステップＳ1503で
原稿が原稿ガラス台101にセットされたか否かを判断
し、セットが完了した時、ステップＳ1504で光学系102
を前進させる。

次いで、ステップＳ1505で画先センサ122から信号が発
生したか否かを判断し、信号発生後、ステップＳ1506で
原稿流し取り排出をスタートさせ、かつ光学系102の反
転タイマーをセットする。このステップＳ1506におい
て、光学系102と原稿を互いにすれ違うように異なる方
向に移動させて、原稿の露光、読み取りを行う。

次いで、ステップＳ1507で反転タイマーがタイムアップ
したか否かを判断する。タイムアップ後、ステップＳ15
08で光学系102を反転させ、ステップＳ1509で原稿が終
了したか否かを判断する。終了していない場合には、ス
テップＳ1510で次の原稿を原稿台ガラス101に給紙し、
ステップＳ1503に戻る。原稿が終了した場合には、ステ
ップＳ1511で設定枚数分、原稿を循環させたか否かを判
断し、終了していない場合には、ステップＳ1512で新た
に次の原稿を原稿台ガラス101に給紙して、ステップＳ1
503に戻る。終了した場合には、ステップＳ1513で終了
する。

このようにした場合にも、第９図や第10図に示す場合よ
りも画像形成処理効率を格段と向上させることが出来
る。また、画像形成状態に対応して適切な高速画像読み
取り手段の選択が行なえる。

〔第四実施例〕

第８図は本発明の第四実施例を示している。

この第四実施例では、ＲＤＦ300を使用しないで、ユー
ザーが直接原稿台ガラス101上に原稿を押し当てて画像
形成する場合を示しており、第８図のフローチャートに
示す制御内容が前記ＲＯＭ803に記憶されている。

第８図に示されたフローチャートの制御手順を説明する
と、ステップＳ2000でスタートし、ステップＳ2001でフ
ィーダーコピーでないこと（ブックコピーであること）
を判断する。原稿センサ310から信号があった場合、す
なわちＲＤＦ300を通して原稿を給紙する場合には、フ
ィーダーコピーであり、第２図に示すステップＳ1001に
移行して、以後同図に示すフローチャートの内容にした
がって原稿の読み取りを行う（第１の高速画像読取り手
段により原稿を読み取る）。

ブックコピーの場合、ステップＳ2002でフィーダー開閉
検知センサ127によりＲＤＦ300が閉まっているか否かを
判断する。閉まっている場合には、シート原稿であり、
ステップＳ2003に移行する。このステップＳ2003では、
図示していないが、ブックシートの流し取りモードを実
施するか、否かを選択するスイッチがあり、このスイッ
チを押してブックシート流し取りモードを実施する場合
にはステップＳ2005に移行する。ブックシートでない
か、あるいはブックシート流し取りモードが禁止されて
いる時には、ステップＳ2004に移行し、光学系102の往
復走行だけで原稿の読み取りを行って画像形成し、ステ
ップＳ2013で動作を終了する。

ブックシートの流し取りモードを実施する場合には、ス
テップＳ2005に移行して、第１の高速画像読取り手段
（前記第一実施例の第１図及び第２図参照）により原稿
の読み取りを行う。

すなわち、光学系102を前進させ、反転タイマーをセッ
トする。次いで、ステップＳ2006で画先センサ122から
信号が発生したか否かを判断し、発生した場合にはステ
ップＳ2007において、原稿の流し取り排出を行って原稿
を読み取りを行う（光学系102を前進させる一方、原稿
を排紙して、原稿の読み取りを行う）。次いで、ステッ
プＳ2008で反転タイマーがタイムアップしたかを判断
し、タイムアップした場合、ステップＳ2009で光学系を
反転し、ステップＳ2010で設定枚数分、画像形成が終了
したか否かを判断し、終了していない場合には、ステッ
プＳ2011で原稿を再び原稿台ガラス101に再給紙し、ス
テップＳ2012に移行し、原稿のセットが完了すると、ス
テップＳ2005に戻って、同様の操作を繰り返す。設定枚
数分、画像形成が終了した場合には、ステップＳ2013で
終了する。

このようにユーザーが直接原稿台ガラス101に原稿をセ
ットした場合にも、シート原稿であることを認識して、
画像形成処理効率を格段と向上させることが出来る。

〔他の実施例〕

前記第一、二、三、四実施例では、複写機に適用した場
合を示したが、レーザービームプリンタ、あるいはイメ
ージリーダ（読取装置）等にも適用出来ることは、勿論
である。

また、片面記録する場合に以外にも、両面記録する場合
や多重記録する場合にも適用することが出来る。

また、画像形成枚数を二枚に設定した場合を示したが、
これに限定されるものではなく、三枚以上でもよい。

＜発明の効果＞以上説明したように本発明によれば、原稿載置台で、画
像読取り手段とシート原稿とを互いにすれ違って異なる
方向に移動しつつ画像を読み取った後、シート原稿を再
び原稿載置台に戻す動作を、予め設定した回数繰り返す
ように構成した高速画像読取り手段を装備したので、マ
ルチ画像形成するときに、原稿の読み取りスピードを速
くして、画像形成能率を格段と向上させることが出来
る。

また、前記高速画像読取り手段を、原稿載置台で、画像
読取り手段とシート原稿を互いにすれ違って異なる方向
に移動しつつ画像を読み取った後、シート原稿を排出し
てシート原稿の収納部に戻す動作を予め設定した回数繰
り返すように構成しても、マルチ画像形成するときに、
同様に原稿の読み取りスピードを速くして、画像形成能
率を格段と向上させることが出来る。

さらに、原稿載置台で、画像読取り手段とシート原稿と
を互いにすれ違って異なる方向に移動しつつ画像を読み
取った後、シート原稿を再び原稿載置台に戻す動作を予
め設定された回数繰り返すように構成した高速画像読取
り手段と、原稿載置台で、画像読取り手段とシート原稿
を互いにすれ違って異なる方向に移動しつつ画像を読み
取った後、シート原稿を排出してシート原稿の収納部に
戻す動作を予め設定された回数繰り返すように構成した
高速画像読取り手段とを、画像形成状態に応じて、選択
するように構成すれば、マルチ画像形成するときに、原
稿の読み取りスピードを速くして、画像形成能率を格段
と向上させることが出来る効果に得られる他に、画像形
成状態に対応して適切な高速読み取り手段の選択が行な
える。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示しており、第
１図は画像形成動作を説明するタイミングチャート、第
２図は同タイミングチャートの内容を示すフローチャー
ト、第３図は複写機の機構図、第４図は同複写機の操作
パネルの配置図、第５図は同複写機のブロック図であ
り、また第６図は本発明の第二実施例を示す第１図と同
様のタイミングチャートであり、また第７図は本発明の
第三実施例を示す第２図と同様のフローチャートであ
り、また第８図は本発明の第四実施例を示す第２図と同
様のフローチャートであり、また第９図及び第10図は従
来技術を示す第１図と同様のタイミングチャートであ
る。 100は本体、101は原稿台ガラス、102は光学系、103は露
光ランプ、104はモータ、105は感光体ドラム、106は高
圧ユニット、107はブランク露光ユニット、108は電位セ
ンサ、109は現像器、110は転写帯電器、111は分離帯電
器、112はクリーニング装置、113はメインモータ、114
は上段カセット、115は下段カセット、116、117は給紙
ローラ、118はレジストローラ、119は搬送ベルト、120
は定着器、121は排出ローラ、122は画先センサ、123は
ホームポジションセンサ、124、125、126は原稿サイズ
検知センサ、127はセンサ、200はペディスタル、201は
デッキ、202は中間トレイ、203はリフタ、204は給紙ロ
ーラ、205は排紙フラッパ、206、207は搬送ベルト、208
はおもり、209は多重フラッパ、210は多重記録用搬送
路、211は多重センサ、212は給紙ローラ、213は経路、3
00はＲＤＦ、301は積載トレイ、302はシート原稿束、30
3は分離ローラ、304は半月ローラ、305は搬送ローラ、3
06は全面ベルト、307は搬送大ローラ、308は排紙ロー
ラ、309はリサイクルレバー、310は原稿センサ、400は
ソータ、401は搬送ローラ、402はパス、403は排出ロー
ラ、404はビン、600はキー群、601は複写開始キー、602
はクリア／ストップキー、603はテンキー、604、605は
コピー濃度キー、606はＡＥキー、607はカセット選択キ
ー、608は両面キー、609は２色多重キー、610は排紙方
法選択キー、700はディスプレー群、701はメッセージデ
ィスプレイ、702は複写枚数表示器、703は使用カセット
表示器、704はＡＥ表示器、705はレディ／ウェイト、70
6は両面複写表示器、707は電源ランプ、708は電源スイ
ッチ、800は制御装置、801、802はＣＰＵ、803はＲＯ
Ｍ、804はＲＡＭ、805、806、807はインターフェース、
808はデュアルポートラム、809はウォッチドック回路、
810は電源、811は変換回路である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿載置台上の原稿を読み取る画像読取り
手段と、シート原稿束の収納部からシート原稿を一枚ず
つ前記原稿載置台上の画像読取り位置に自動的に搬送す
るシート原稿自動搬送手段とを有した画像形成装置にお
いて、前記原稿載置台で、前記画像読取り手段と前記シート原
稿とを互いにすれ違って異なる方向に移動しつつ画像を
読み取った後、前記シート原稿を再び前記原稿載置台に
戻す動作を、予め設定された回数繰り返すように構成し
た高速画像読取り手段を装備したことを特徴とする画像
形成装置。
【請求項２】原稿載置台上の原稿を読み取る画像読取り
手段と、シート原稿束の収納部からシート原稿を一枚ず
つ前記原稿載置台上の画像読取り位置に自動的に搬送す
るシート原稿自動搬送手段とを有した画像形成装置にお
いて、前記原稿載置台で、前記画像読取り手段と前記シート原
稿を互いにすれ違って異なる方向に移動しつつ画像を読
み取った後、前記シート原稿を排出して前記収納部に戻
す動作を、予め設定された回数繰り返すように構成した
高速画像読取り手段を装備したことを特徴とする画像形
成装置。
【請求項３】原稿載置台上の原稿を読み取る画像読取り
手段と、シート原稿束の収納部からシート原稿を一枚ず
つ前記原稿載置台上の画像読取り位置に自動的に搬送す
るシート原稿自動搬送手段とを有した画像形成装置にお
いて、前記原稿載置台で、前記画像読取り手段と前記シート原
稿とを互いにすれ違って異なる方向に移動しつつ画像を
読み取った後、前記シート原稿を再び前記原稿載置台に
戻す動作を、予め設定された回数繰り返すように構成し
た第１の高速画像読取り手段と、前記原稿載置台で、前記画像読取り手段と前記シート原
稿とを互いにすれ違って異なる方向に移動しつつ画像を
読み取った後、前記シート原稿を排出して前記収納部に
戻す動作を、予め設定された回数繰り返すように構成し
た第２の高速画像読取り手段と、を具備して、画像形成状態に応じて前記第１の高速画像
読取り手段と前記第２の高速画像読取り手段とを選択す
るように構成したことを特徴とする画像形成装置。