JPH0648025B2 - 複クラッチを備えた車両用同期噛合式自動変速装置 - Google Patents

複クラッチを備えた車両用同期噛合式自動変速装置

Info

Publication number
JPH0648025B2
JPH0648025B2 JP60254353A JP25435385A JPH0648025B2 JP H0648025 B2 JPH0648025 B2 JP H0648025B2 JP 60254353 A JP60254353 A JP 60254353A JP 25435385 A JP25435385 A JP 25435385A JP H0648025 B2 JPH0648025 B2 JP H0648025B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
gear
automatic transmission
engine
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60254353A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS62113948A (ja
Inventor
薄三宏 牛島
明男 沼澤
晃 佐藤
英昭 松井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP60254353A priority Critical patent/JPH0648025B2/ja
Priority to US06/929,055 priority patent/US4723643A/en
Publication of JPS62113948A publication Critical patent/JPS62113948A/ja
Publication of JPH0648025B2 publication Critical patent/JPH0648025B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/091—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft
    • F16H3/0915—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft with coaxial input and output shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/42—Changing the input torque to the transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/46—Uncoupling of current gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/48—Synchronising of new gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/50—Coupling of new gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/682—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings with interruption of drive

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は車両用自動変速装置に関し、特に同期噛合い式
歯車列を有する有段変速機のシフトに際し、変速感を良
好に改善する技術に関するものである。
従来技術および問題点 同期噛合い式歯車列を有する有段変速機のギア段をアク
チュエータにより切り換える形式の車両用自動変速装置
が考えられている。このような形式の自動変速装置によ
れば、手動変速機と同等の燃費を得ることができる。
しかしながら、斯る自動変速装置の自動シフト操作の際
には、予め定められた作動順序に従って、スロットル弁
開度などが変更されてエンジンの出力が一時的に低下さ
せられると同時に有段変速機の入力軸とエンジンとを連
結するクラッチが解放状態とされた後、アクチュエータ
により有段変速機のギア段が切り換えられ、そしてクラ
ッチが再び係合状態とされる。このため、上記クラッチ
の解放期間、すなわちエンジンの動力伝達が遮断される
時間が比較的長くなって、変速感が損なわれる不都合が
あった。また、上記クラッチの解放期間を可及的に短く
するために複雑かつ微妙なタイミング制御が必要となる
欠点があった。
また、上記の課題を解決するために構成される複クラッ
チ装置は独立に作動する第１クラッチおよび第２クラッ
チをそれぞれ構成する部品の配置関係に起因してその軸
方向寸法が大きくなったり或いは大径となったりして重
量が大きくなり、車両の搭載性が得られ難い欠点があっ
た。
問題点を解決するための手段 本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、
その要旨とするところは、(a)同期噛合式歯車列の噛み
合い状態がアクチュエータによって変更されることによ
り複数種類のギヤ段が成立させられる同期噛合式自動変
速機と、(b)エンジンからの動力伝達方向のみに動力を
伝達する一方向クラッチを有して車両の走行時に係合状
態とされる第１クラッチと、エンジンブレーキが必要な
ときに係合状態とされる第２クラッチとを、前記エンジ
ンの出力が入力される入力軸とともに回転するクラッチ
ケース内においてその入力軸と前記同期噛合式自動変速
機へ出力するための出力軸との間で並列的に有する油圧
式複クラッチ装置とを備え、(c)前記第１クラッチの第
１クラッチ板および第２クラッチの第２クラッチ板は、
前記クラッチケースの内周面に嵌合する第１ピストンお
よび第２ピストンにより、そのクラッチケースにおいて
それら第１クラッチ板および第２クラッチ板の間に固設
された共通の摩擦板に向かってそれぞれ係合させられ、
(d)前記クラッチケースとそれに嵌合された前記第１ピ
ストンとの間に形成された圧力室には前記同期噛合式自
動変速機のハウジング内に形成された油路を介して自動
油を供給するとともに、前記クラッチケースとそれに嵌
合された前記第２ピストンとの間に形成された圧力室に
は前記出力軸内に形成された油路を介して作動油を供給
するようにしたことにある。
作用および発明の効果 このようにすれば、車両の走行中において第１クラッチ
の係合状態のままで一方向クラッチの作用によりエンジ
ンの出力を一時的に低下させている間にアクチュエータ
によって同期噛合式自動変速機のギヤ段を切り換えるこ
とができるので、第１クラッチの解放および係合制御の
ための時間が不要となり、シフト時間が短縮されて変速
感が好適に改善され、しかも第１クラッチの開放および
係合のための複雑かつ微妙なタイミング制御が不要とな
る。
また、クラッチケース内において第１クラッチ板および
第２クラッチ板の間に配置された共通の摩擦板に向かっ
てそれら第１クラッチ板および第２クラッチ板が第１ピ
ストンおよび第２ピストンにより係合させられるため、
クラッチケース内の隔壁やそれをシールするためのシー
ル部材が不要となり、軸方向寸法を小さくできて複クラ
ッチ装置を薄型とすることができる。
同時に、クラッチケースとそれに嵌合された第１ピスト
ンとの間に形成された圧力室には前記同期嵌合式自動変
速機のハウジング内に形成された油路を介して作動油を
供給するとともに、前記クラッチケースとそれに嵌合さ
れた第２ピストンとの間に形成された圧力室には前記出
力軸内に形成された油路を介して作動油を供給するよう
に構成されていることから、出力軸内には１本の油路を
形成するだけでよいので、出力軸の径を小さくして複ク
ラッチ装置の径および重量を小さくすることができる。
実施例 以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて詳細に説
明する。
第１図において、車両のエンジン１０の動力は複クラッ
チ装置１２、有段の変速機１４、および図示しない差動
装置などを経て駆動輪へ伝達されるようになっている。
複クラッチ装置１２は、エンジン１０のクランク軸１６
と変速機１４の入力軸１８との間に設けられており、ク
ランク軸１６と入力軸１８との間をエンジン１０から変
速機１４に向かう方向のみ動力を伝達する一方向クラッ
チ２０を有する第１クラッチ２２と、クランク軸１６と
入力軸１８との間の直接的に連結する第２クラッチ２４
とを並列的に備えている。
すなわち、第２図に詳しく示すように、クランク軸１６
には第１クラッチ２２、第２クラッチ２４、および入力
軸１８の軸端を収容するクラッチケース２６が固定され
ている。入力軸１８とクラッチケース２６とは相対回転
可能に設けられており、その入力軸１８には第２タンパ
２８を介して第２ロータ３０を支持する第２ハブ３２が
スプライン嵌合されている。また、第２ハブ３２の外周
面には一方向クラッチ２０を介して第１ハブ３４が相対
回転可能に設けられており、この第１ハブ３４により第
１ロータ３８が第１ダンパ３６を介して支持されてい
る。前記クラッチケース２６内には、第１ロータ３８お
よび第２ロータ３０の間に位置する環状の摩擦プレート
４０が固設されるとともに、その摩擦プレート４０との
間で第１ロータ３８を挟圧するための押圧プレート４２
が軸方向に移動可能に設けられている。また、クラッチ
ケース２６内の変速機１４側部分には、後述の油圧制御
回路１３０から変速機１４のハウジング内に形成された
油路４４を通して供給される作動油圧が作用させられる
ことにより軸方向へ移動する第１ピストン４６が設けら
れており、押圧プレート４２はこの第１ピストン４６に
よって押圧されるようになっている。更に、クラッチケ
ース２６内のエンジン１０側部分には変速機１４のハウ
ジング内および変速機１４の入力軸（複クラッチ装置１
２の出力軸）１８内に形成された他の油路４８を通して
供給される作動油圧が作用させられることにより軸方向
へ移動する第２ピストン５０が配設されており、この第
２ピストン５０と摩擦プレート４０との間で前記第２ロ
ータ３０を挟圧するようになっている。なお、５２はベ
アリングであり、５４はオイルシールである。
第１図に戻って、変速機１４には、その入力軸１８の延
長線上に出力軸５６が同心に設けられており、またそれ
らと平行に、連結ギア６０、６２を介して入力軸１８に
より回転駆動されるカウンタ軸５８が設けられている。
カウンタ軸５８には、出力軸５６上に相対回転可能に設
けられた第１ギア６４、第２ギア６６、第３ギア６８と
それぞれ噛み合うギア７０、７２、７４が固定されてお
り、第３ギア６８、第２ギア６６、第１ギア６４はそれ
らの回転速度が入力軸１８よりも低くかつ互いに順次低
くなるように回転駆動される。出力軸５６には、それを
第２ギア６６または第１ギア６４と連結するために第１
油圧シリンダ７６によって作動させられる第１同期装置
７８、第３ギア６８または入力軸１８と連結するために
第２油圧シリンダ８０によって作動させられる第２同期
装置８２がそれぞれ設けられている。したがって、第１
同期装置７８において、第１油圧シリンダ７６によって
スリーブ８６が図中の右方へ移動させられることにより
出力軸５６と第１ギア６４とが連結されると変速機１４
が第１速ギア段にシフトされるが、スリーブ８６が図中
の左方へ移動させられることにより出力軸５６と第２ギ
ア６６とが連結されると変速機１４が第２速ギア段にシ
フトされる。また、第２同期装置８２において、第２油
圧シリンダ８０によってスリーブ８７が図中右方へ移動
させられることにより出力軸５６と第３ギア６８とが連
結されると変速機１４が第３ギア段にシフトされるが、
スリーブ８７が図中左方へ移動させられることにより出
力軸５６と入力軸１８とが連結されると変速機１４が第
４速ギア段にシフトされる。
上記同期装置７８および８２は良く知られた構造にそれ
ぞれ構成されており、第１同期装置７８は、たとえば第
３図に示すように、出力軸５６に固設されたハブ８４、
このハブ８４と軸方向の移動可能かつ軸まわりの相対回
転不能に設けられて第１油圧シリンダ７６により駆動さ
れるスリーブ８６、スリーブ８６の内周側においてこれ
とともに移動可能に設けられたキー８８、そのキー８８
を外周側へ付勢するスプリング９０、第１ギア６４に形
成されたクラッチギア９２、およびスリーブ８６とクラ
ッチギア９２との間に設けられた同期リング９４などか
ら構成されており、スリーブ８６がキー８８を介して同
期リング９４を押しつけるとその同期リング９４と第１
ギア６４に形成されたコーン部９６との摩擦によりハブ
８４とクラッチギア９２との回転が同期させられてその
後にスリーブ８６がさらに移動させられてクラッチギア
９２と噛み合うようになっている。
前記エンジン１０にはその回転速度を検出するためのエ
ンジン回転センサ１００が設けられており、エンジン１
０の回転速度Ｎｅに対応した回転信号ＳＥがコントロー
ラ１０２へ供給される。車両のアクセルペダル１０４に
はその操作量Ａｃｃを検出するためのアクセルセンサ１
０６が設けられており、そのアクセル操作量を表すアク
セル信号ＳＡがコントローラ１０２へ供給される。出力
軸５６の近傍には車速センサ１０８が設けられており、
出力軸５６の回転速度、すなわち車速Ｖに対応した信号
ＳＶがコントローラ１０２へ供給される。入力軸１８の
近傍には入力軸回転センサ１１０が設けられており、入
力軸１８の回転速度Ｎｉに対応した信号ＳＩがコントロ
ーラ１０２へ供給される。変速機１４には実際のギア段
を検出するためのギア段センサ１１２が設けられてお
り、実際のギア段を表す信号ＳＧがコントローラ１０２
へ供給される。さらに、車両のシフトレバー１１４には
その操作位置を検出するための操作位置センサ１１６が
設けられており、シフトレバー１１４の操作位置を表す
信号ＳＬがコントローラ１０２へ供給される。
コントローラ１０２は、ＲＡＭ１１８、ＲＯＭ１２０、
ＣＰＵ１２２、入力インタフェース１２４、および出力
インタフェース１２６などを含む所謂マイクロコンピュ
ータであって、ＲＡＭ１１８の記憶機能を利用しつつＲ
ＯＭ１２０に予め記憶されたプログラムにしたがって入
力信号を処理し、スロットルアクチュエータ１２８に駆
動信号ＢＤを出力するとともに、前記クラッチ装置１２
および変速機１４を作動させるために、油圧制御回路１
３０の電磁弁１３２、１３４、１３６、１３８へ駆動信
号をそれぞれ供給する。この油圧制御回路１３０はエン
ジン１０などによって駆動される油圧ポンプを含み、電
磁弁１３２、１３４、１３６、１３８の作動に応答して
作動油圧を第１油圧シリンダ７６、第２油圧シリンダ８
０、第１クラッチ２２、第２クラッチ２４へそれぞれ供
給する。
エンジン１０の吸気配管に設けられたスロットル弁１４
０は上記スロットルアクチュエータ１２８によって駆動
されるようになっており、通常はコントローラ１０２か
らの駆動信号ＢＤにしたがってアクセル操作量に対応し
たスロットル弁開度θとなるように駆動される。前記電
磁弁１３２および１３４はそれぞれ第１油圧シリンダ７
６および第２油圧シリンダ８０を駆動するためのもので
あって、作動時には所定の変速機１４のギア段を得るた
めの油圧を該当する油圧シリンダへ供給する。また、前
記電磁弁１３６および１３８はそれぞれ第１クラッチ２
２および第２クラッチ２４を係合制御するものであっ
て、作動時にはクラッチを係合状態とするための油圧を
供給する。
以下、本実施例の作動を説明する。
コントローラ１０２において、ＣＰＵ１２２は、発進制
御、ニュートラル制御、変速制御、エンジンブレーキ制
御などの制御態様を車両状態パラメータにしたがって選
択する。車両の走行中においてエンジンブレーキ制御が
選択された場合には、ＣＰＵ１２２は第２クラッチ２４
を係合させるように電磁弁１３８を作動させる。しか
し、変速制御が選択されている場合には、ＣＰＵ１２２
は、第２クラッチ２４を解放状態とするように電磁弁１
３８を非作動状態とするとともに常時第１クラッチ２２
を係合状態とするように電磁弁１３６を作動させる一
方、ＲＯＭ１２０に予め記憶された複数の変速パターン
の内現在のギア段に対応した変速パターンを選択し、そ
の変速パターンから車速およびアクセル操作量などに基
づいて必要なギア段を得るためのシフト指令を出す。こ
のような場合には、各ギア段から指令された所定のギア
段へ予め定められた一定の順序でシフトが自動的に実行
される。たとえば、第２速のギア段にて走行中にアップ
シフトのシフト指令が出されると、第４図に示すステッ
プに従って第３速のギア段へシフトが自動的に実行され
る。
すなわち、先ずステップＳ１が実行されることによりス
ロットルアクチュエータ１２８への駆動信号ＢＤが停止
されてスロットル弁１４０が閉じられる。次いで、ステ
ップＳ２が実行されて第１油圧シリンダ７６がスリーブ
８６を中立位置へ移動させるように電磁弁１３２が作動
させられた後、第２油圧シリンダ８０がスリーブ８７を
第３ギア側へ移動させるように電磁弁１３４が作動させ
られて、変速機１４が第３ギア段へシフトさせられる。
このときのシフト作動はエンジン１０の回転速度Ｎｅが
予めギア段ごとに定められた一定の値Ｎｅｓを下回った
ことが確認されたときに開始されるようになっている。
このシフト作動の開始による第２同期装置８２の同期作
用により、入力軸１８の回転速度がたとえば４０００ｒ
ｐｍから２０００ｒｐｍへ低下させられて出力軸５６と
第３ギア６８との連結が完了する。そして、ステップＳ
３が実行されてスロットルアクチュエータ１２８へ駆動
信号ＢＤが再び供給されて、スロットル弁１４０がアク
セルペダル１０４の操作量に対応した開度とされる。第
５図はこの場合のスロットル弁開度θ、入力軸１８のト
ルク、入力軸１８の回転速度Ｎｉ、エンジン１０の回転
速度Ｎｅの変化を示すものであり、図に示すように、一
方向クラッチ２０の滑りによりエンジン１０の回転速度
Ｎｅが入力軸１８の回転速度Ｎｉを下回ることができ
る。このため、ギア段の切換えに先立つ第１クラッチ２
２の解放およびギア段の切換え後の第１クラッチ２２の
再係合のための時間を費やすことなくシフトが実行され
るので、シフトのための時間が短縮されて変速感覚が好
適に改善されるのである。また、上記クラッチを解放お
よび係合させるための複雑かつ微妙なタイミング制御が
不要となるので、制御装置が簡単かつ安価となる利点が
ある。なお、第５図において、ａ点はシフト開始後、ｂ
点は一方向クラッチ２０のすべり開始時、ｃ点は同期装
置作動開始時、ｄ点は同期装置作動終了時、ｅ点は一方
向クラッチ２０のすべり終了時、ｆ点はシフト開始時を
それぞれ示している。
一方、前述のように変速制御が選択されているときに、
たとえば第４速のギア段にて走行中にダウンシフトのシ
フト指令が出されると、第４図と同様のステップに従っ
て第１クラッチ２２を解放および再係合させることなく
第３速のギア段へ自動的に切り換えられる。すなわち、
先ずスロットル弁開度θが予め定められた一定の値θｏ
まで閉じられた後、第２油圧シリンダ８０によりそれま
で左方にあったスリーブ８７が右方へ移動させられ、次
いでスロットル弁１４０がアクセル操作量Ａｃｃに対応
した位置に戻されるのである。このときも前記シフトア
ップの場合と同様に、一方向クラッチ２０の滑りにより
エンジン１０の回転速度Ｎｅが入力軸１８の回転速度を
下回ることができるので、ギア段の切換えに先立つ第１
クラッチ２２の解放およびギア段の切換え後の第１クラ
ッチ２２の再係合のための時間を費やすことなくシフト
が実行されて同様の効果が得られるのである。第６図は
このダウンシフトの場合のスロットル弁開度θ、入力軸
１８のトルク、入力軸１８の回転速度Ｎｉ、エンジン１
０の回転速度Ｎｅの変化を示すものであり、図において
ａ点、ｂ点、ｃ点、ｄ点、ｅ点は第５図と同様の時点を
それぞれ示している。
また、本実施例によれば、前述のように、クラッチケー
ス２６内において第１ロータ３８および第２ロータ３０
の間に配置された共通の摩擦プレート４０に向かってそ
れら第１ロータ３８および第２ロータ３０が第１ピスト
ン４６および第２ピストン５０により係合されられるた
め、クラッチケース２６内の隔壁やそれをシールするた
めのシール部材が不要となり、軸方向寸法を小さくでき
て複クラッチ装置を薄型とすることができる。
同時に、クラッチケース２６とそれに嵌合された第１ピ
ストン４６との間に形成された圧力室には変速機１４の
ハウジング内に形成された油路４４を介して作動油を供
給するとともに、クラッチケース２６とそれに嵌合され
た第２ピストン５０との間に形成された圧力室には変速
機１４の入力軸１８すなわち複クラッチ装置１２の出力
軸内に形成された油路４８を介して作動油を供給するよ
うに構成されていることから、その複クラッチ装置１２
の出力軸内には１本の油路を形成するだけでよいので、
その出力軸の径を小さくして複クラッチ装置１２の径お
よび重量を小さくすることができる。
なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であ
り、本発明はその精神を逸脱しない範囲で種々変更が加
えられ得るものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の車両用自動変速装置を示す
骨子図である。第２図は第１図のクラッチ装置を詳しく
示す断面図である。第３図は第１図の同期装置を説明す
る図である。第４図は第１図の装置のシフト作動を説明
するフローチャートである。第５図は第１図の装置のシ
フトアップ作動を説明するタイムチャートであり、第６
図は第１図の装置のシフトダウン作動を説明するタイム
チャートである。 １０：エンジン １２：複クラッチ装置 １４：変速機（同期噛合式自動変速機） ２０：一方向クラッチ ２２：第１クラッチ ２４：第２クラッチ ２６：クラッチケース ３０：第２ロータ（第２クラッチ板） ３８：第１ロータ（第１クラッチ板） ４０：摩擦プレート ４４：油路 ４６：第１ピストン ４８：油路 ５０：第２ピストン ７６：第１油圧シリンダ（アクチュエータ） ８０：第２油圧シリンダ（アクチュエータ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 英昭 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−221061（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】同期噛合式歯車列の噛み合い状態がアクチ
    ュエータによって変更されることにより複数種類のギヤ
    段が成立させられる同期噛合式自動変速機と、 エンジンからの動力伝達方向のみに動力を伝達する一方
    向クラッチを有して車両の走行時に係合状態とされる第
    １クラッチと、エンジンブレーキが必要なときに係合状
    態とされる第２クラッチとを、前記エンジンの出力が入
    力される入力軸とともに回転するクラッチケース内にお
    いて該入力軸と前記同期噛合式自動変速機へ出力するた
    めの出力軸との間で並列的に有する油圧式複クラッチ装
    置とを備え、 前記第１クラッチの第１クラッチ板および第２クラッチ
    の第２クラッチ板は、前記クラッチケースの内周面に嵌
    合する第１ピストンおよび第２ピストンにより、該クラ
    ッチケースにおいてそれら第１クラッチ板および第２ク
    ラッチ板の間に固設された共通の摩擦板に向かってそれ
    ぞれ係合させられ、 前記クラッチケースとそれに嵌合された前記第１ピスト
    ンとの間に形成された圧力室には前記同期噛合式自動変
    速機のハウジング内に形成された油路を介して作動油を
    供給するとともに、前記クラッチケースとそれに嵌合さ
    れた前記第２ピストンとの間に形成された圧力室には前
    記出力軸内に形成された油路を介して作動油を供給する
    ようにしたことを特徴とする複クラッチを備えた車両用
    同期噛合式自動変速装置。
JP60254353A 1985-11-13 1985-11-13 複クラッチを備えた車両用同期噛合式自動変速装置 Expired - Lifetime JPH0648025B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60254353A JPH0648025B2 (ja) 1985-11-13 1985-11-13 複クラッチを備えた車両用同期噛合式自動変速装置
US06/929,055 US4723643A (en) 1985-11-13 1986-11-10 Power transmitting system for automotive vehicle, incorporating automatically-operated constant-mesh transmission and clutch device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60254353A JPH0648025B2 (ja) 1985-11-13 1985-11-13 複クラッチを備えた車両用同期噛合式自動変速装置

Related Child Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6530286A Division JPS62113922A (ja) 1986-03-24 1986-03-24 複クラツチ装置
JP8039786A Division JPS62113921A (ja) 1986-04-08 1986-04-08 油圧式複クラツチ装置
JP8039886A Division JPS62113923A (ja) 1986-04-08 1986-04-08 車両用油圧式複クラツチ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62113948A JPS62113948A (ja) 1987-05-25
JPH0648025B2 true JPH0648025B2 (ja) 1994-06-22

Family

ID=17263811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60254353A Expired - Lifetime JPH0648025B2 (ja) 1985-11-13 1985-11-13 複クラッチを備えた車両用同期噛合式自動変速装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4723643A (ja)
JP (1) JPH0648025B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106884935A (zh) * 2017-03-06 2017-06-23 同济大学 一种轻量化dct传动结构

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4860607A (en) * 1986-06-20 1989-08-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automatic transmission for automotive vehicle
US5301565A (en) * 1987-02-26 1994-04-12 Weismann Peter H Transmission
JPH01275938A (ja) * 1988-04-26 1989-11-06 Honda Motor Co Ltd 自動変速機の変速制御方法
JPH0730721B2 (ja) * 1988-05-18 1995-04-10 マツダ株式会社 自動変速機付車両におけるエンジン制御装置
DE4117736C1 (ja) * 1991-05-30 1992-05-21 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
US5501310A (en) * 1993-08-20 1996-03-26 Kabushiki Kaisha Daikin Seisakusho Motorcycle clutch device
DE69718324T2 (de) * 1997-03-31 2003-08-21 Makino Milling Machine Werkzeugmaschine
US6186300B1 (en) * 1998-04-02 2001-02-13 Borgwarner Inc. Clutch assembly
DE19917293A1 (de) * 1999-04-16 2000-10-19 Volkswagen Ag Verfahren zum Herausnehmen einer Gangstufe bei einem automatisierten Stufenwechselgetriebe
US7597020B2 (en) * 2005-03-17 2009-10-06 Ford Global Technologies, Llc Gear selection strategy for a dual clutch transmission
US8485333B2 (en) * 2009-08-26 2013-07-16 GM Global Technology Operations LLC Actuation device for a dual clutch transmission
US8636125B2 (en) * 2009-08-26 2014-01-28 GM Global Technology Operations LLC Actuation device having wiper seals for a dual clutch transmission
DE102013219946B4 (de) * 2013-10-01 2015-12-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kupplungsscheibe mit Freilauf
JP6226848B2 (ja) * 2014-09-30 2017-11-08 本田技研工業株式会社 変速機のシフトドラム角検出装置
RO130576A0 (ro) * 2015-05-04 2015-09-30 Mgc International Llc Cutie de viteze automată
KR101755796B1 (ko) * 2015-06-26 2017-07-10 현대자동차주식회사 Dct 차량의 보킹 방지방법
CN207955335U (zh) * 2018-01-19 2018-10-12 精进电动科技股份有限公司 一种纵置单动力源车辆驱动总成
US10576991B2 (en) * 2018-02-09 2020-03-03 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for low level feed forward vehicle control strategy

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2136811A (en) * 1936-08-11 1938-11-15 Automotive Improvement Patents Multiclutch mechanism
US2382438A (en) * 1938-02-14 1945-08-14 Borgwarner Corp Multiple clutch assembly
US3072234A (en) * 1953-01-27 1963-01-08 Ferodo Sa Clutch for transmitting reduced torque upon reverse drive
US3187598A (en) * 1963-01-16 1965-06-08 Int Harvester Co Torque amplification
US3805632A (en) * 1969-09-29 1974-04-23 Int Harvester Co Automatic transmission with fluid operated freewheeling clutches
JPS58221061A (ja) * 1982-06-18 1983-12-22 Toyota Motor Corp 歯車式変速装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106884935A (zh) * 2017-03-06 2017-06-23 同济大学 一种轻量化dct传动结构
CN106884935B (zh) * 2017-03-06 2019-04-02 同济大学 一种轻量化dct传动结构

Also Published As

Publication number Publication date
US4723643A (en) 1988-02-09
JPS62113948A (ja) 1987-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0648025B2 (ja) 複クラッチを備えた車両用同期噛合式自動変速装置
US4627312A (en) Automatic transmission
JP4333209B2 (ja) 自動車の制御装置
JPH0754877A (ja) クラッチの切り離しを制御する装置および方法
EP0300792B1 (en) Automatic change gear control means
EP1190888A2 (en) Vehicle transmission system with transmission input clutch
WO2005075239A1 (ja) 車両用動力伝達装置のエンジン制御装置
JPH0958303A (ja) 車両用変速伝動装置
JP4150481B2 (ja) オートバイのためのエンジン変速機アセンブリ
EP1508468B1 (en) Control apparatus and control method for a changeover gear
JPS632735A (ja) 車両用自動変速装置
JP3620230B2 (ja) ツインクラッチ式自動変速機
US7252622B2 (en) Transmission, and control system and control method for the transmission
JP3513135B2 (ja) 車両用変速装置
JP2004190861A (ja) 自動車の制御装置
JP2002130458A (ja) 車両用歯車変速機
JP5039680B2 (ja) 発進クラッチの制御方法
JP2922084B2 (ja) 変速ギヤの同期装置
JPS62113952A (ja) 車両用自動変速機のシフト方法および装置
JPS6383436A (ja) 車両用自動変速装置
JPS632736A (ja) 車両用自動変速装置
EP3798472A1 (en) Method to automatically control a drivetrain provided with a servo-assisted transmission
JP2011189913A (ja) 車両駆動装置
JPH0514819B2 (ja)
JPS62113951A (ja) 車両用自動変速装置