JPH0645121B2 - 工作機用角のみの回動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、角孔の角部の任意の向きおよびその任意の角
度（９０度以上）に対応せさて角のみの向きが設定でき
るようにした工作機用角のみの回動装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 従来の技術として、第６図に示す構造のものがあった。

第６図において、１はシレーであり、工作機のクロスレ
ールに摺動可能に支持された左右シレー（図示省略）に
上下動可能に支持されている。このシレー１にヘッド２
と支持アーム６とを上下に配置して固定する。

上記ヘッド２は、内部にモータを内装し、下部にモータ
の回転軸３に連結されたドリルチャック４を有する。

上記ドリルチャック４は、下方に突出するドリル５を着
脱可能に挾持する。

上記支持アーム６はその先端部に角のみホルダ７を取付
ける。この角のみホルダ７は、半径方向（左右）に分割
した円筒状の割りブッシュ７ａとこの割りブッシュ７ａ
を挾持する割りメタル７ｂとからなる。

８は角のみであり、軸心部にドリル５が遊嵌する嵌合孔
を貫通形成し、外周部を断面四角形に形成し、上端部に
鍔付きの保持部８ａに形成してなる。

上記角のみ８は、その軸心部を前述したドリル５に嵌合
させ、上端部の保持部８ａを割りブッシュ７ａに嵌合さ
せ、この割りブッシュ７ａを割りメタル７ｂで締め付け
て支持アーム６に固定する。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来のものは、角のみ８が角のみホルダ７によって
支持アーム６に固定されていたため、角のみの向きが一
定となり、Ｘ−Ｙ軸線に沿う角孔の穿設、または第３図
に示すように各辺がＸ軸線−Ｙ軸線に沿う大きな矩形孔
１０の角部１０ａの加工はできる。

しかしながら、Ｘ−Ｙ軸線に対して傾斜した角孔の穿
設、あるいは第４図〜第５図に示すように各辺がＸ−Ｙ
軸線に対して傾斜した大きな矩形孔１１の角部１１ａ、
角孔１２の角部１２ａが９０度よりも大きい角度の場合
には加工できない欠点があった。

本発明は上記欠点を解消した新規な工作機用角のみの回
動装置を得ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、以下の如く構成
したものである。

即ち、上下動可能のシレー１に、下部にドリルチャック
４を有するヘッド２と支持アーム１５とを上下に配置し
て固定し、支持アーム１５に固定ボス１５ａを前記ドリ
ルチャック４と同軸に形成し、該固定ボス１５ａに旋回
ボス１７を回転可能に設け、該旋回ボス１７の下部に角
のみホルダ１６を着脱可能にかつ同軸に連結し、前記支
持アーム１５に制御モータ１９を取付けるとともに、該
制御モータ１９を前記旋回ボス１７に連動連結し、クラ
ンプシリンダ２７の作動によって前記旋回ボス１７の回
転を許容および阻止するロック機構２２を設ける構成に
したものである。

（作用） 本発明は上記構成にしたものであるから、ロック機構が
オフ作動された状態で制御モータが所定量回転される
と、角のみホルダがドリルチャックの軸線を中心として
所定角度回転され、これに伴って角のみが上記ドリルチ
ャックの軸線を中心として所定角度回動されることにな
る。

そしてロック機構がオン作動されると角のみホルダの回
転が阻止されて角のみの向きが所定角度に保持され、こ
の状態でヘッドとともにＸ−Ｙ軸方向に移動されること
になる。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。

図面において、第１図は本発明の実施例を示す要部断面
側面図、第２図はその底面図、第３図〜第５図は加工さ
れる孔を示す平面図である。

なお第１図および第２図において、第６図と同構造の箇
所には、第１図および第２図に第６図と同符号を附して
その説明を省略する。

第１図において、１５はヘッド２の下部に配置してシレ
ー１に固定したケース状の支持アームである。

上記支持アーム１５は、ドリルチャック４の下方部位に
円筒状の固定ボス１５ａを有し、この固定ボス１５ａの
下半部に角のみホルダ１６を回転可能に嵌合する。

角のみホルダ１６は、半径方向に分割された円筒状の割
りブッシュ１６ａと、この割りブッシュ１６ａの外周部
を包囲する同じく半径方向に分割された円筒状の割りメ
タル１６ｂとからなる。

上記角のみホルダ１６は、割りブッシュ１６ａで角のみ
８の保持部８ａを挾持し、割りメタル１６ｂをボルト締
めして角のみ８を割りブッシュ１６ａを介して割りメタ
ル１６ｂに一体的に連結する。そして、角のみ８の軸心
部をドリル５に嵌挿するとともに、割りメタル１６ｂを
上記固定ボス１５ａの下半部に回転可能に嵌合させ、固
定ボス１５ａの上半部に回転可能に嵌合させた旋回ボス
１７にボルト締め固定する。

上記旋回ボス１７の上端は固定ボス１５ａから上方に突
出させ、この上端部に従動側の歯付きプーリ１８を固定
する。

また、支持アーム１５の突出端部（右端）に制御モータ
１９を倒立支持し、この制御モータ１９の回転軸に駆動
側の歯付きプーリ２０を取り付け、各歯付きプーリ１
８，２０にタイミングベルト２１を巻回する。

上記制御モータ１９は、制御盤（図示省略）から発せら
れるパルス信号によって回転制御される。

２２は角のみホルダ１６の回転を許容および阻止するロ
ック機構である。このロック機構２２は以下のようにな
っている。

即ち、固定ボス１５ａの右壁に旋回ボス１７の外周に当
接する駒２３を半径方向に摺動可能に嵌合させ、固定ボ
ス１５ａの右壁にクランプ軸２４を上下方向に貫通さ
せ、クランプ軸２４の上端に駒２３の外端（右端）に当
接する円板状のカム板２５を偏心させて固定する。

また、クランプ軸２４の下端にクランプレバー２６を半
径方向に突出させて固定し、支持アーム１５の下部に取
付けたクランプシリンダ２７の作動ロッドの頭部２７ａ
を上記クランプレバー２６の突出端部に対面させる。

これにより、クランプシリンダ２７が伸長作動した際
に、その頭部２７ａがクランプレバー２６の突出端部を
第２図において左方に押圧してクランプ軸２４を介して
カム板２５を右回転させ、このカム板２５により駒２３
を左方に移動させてその左端により旋回ボス１７を圧接
して該旋回ボス１７の回転を阻止する。

なお、上記クランプシリンダ２７は、制御盤（図示省
略）から発せられる信号によって伸長、短縮作動され
る。

第１図において、２８は支持アーム１５に取付けた原点
スイッチであり、歯付きプーリ１８の下面に取付けたド
グ２９の到来時に作動して歯付きプーリ１８の原点を検
出する。

また、３０は角のみ８の芯出し治具であり、上端部をピ
ン３１により支持アーム１５の下部に揺動可能に支持
し、下部を角のみ８の基部方向に屈曲させるとともに、
その下端３０ａを第２図において上下方向の直線縁に形
成してなる。

上記芯出し治具３０は、角のみ８を角のみホルダ１６に
取付ける際に、この下端３０ａを角のみ８の一側面（右
面）に押圧して該角のみ８の向きを初期位置、つまり各
辺がＸ−Ｙ軸線方向に向く如く設定するためのものであ
る。

３２は芯出し治具３０を角のみ８から退避方向（第１図
において右方）に回動させるリターンばねである。

次に上記実施例の作動態様について説明する。

前工程のルータヘッド（図示省略）により加工された孔
が、第３図に示すように、各辺がＸ−Ｙ軸線に沿う矩形
孔１０の場合には、制御モータ１９に駆動信号が発せら
れず、角のみ８は初期位置の状態に保持される。

この状態で制御盤からの指令により、シレー１、従って
ヘッド２がＸ−Ｙ軸方向に移動されて上記矩形孔１０の
角部１０ａに位置決めされた後、下方（Ｚ軸方向）に移
動されると、上記角部１０ａが角のみ８によりＸ−Ｙ軸
線に沿う直角に加工される。

次に上記孔が第４図に示すように、各辺がＸ−Ｙ軸線に
対して傾斜した矩形孔１１の場合には、まず制御盤から
の指令により、ロック機構２２がオフ作動される。つま
りクランプシリンダ２７が短縮作動されてその頭部２７
ａがクランプレバー２６から離間し、これによりカム板
２５による駒２３の押圧が解除されて、旋回ボス１７が
フリーとなる。

次いで制御盤からの指令により制御モータ１９が所定の
方向に規定量起動される。これにより歯付きプーリ２０
およびタイミングプーリ２１を介して歯付きプーリ１８
が規定量回転され、これに伴って旋回ボス１７，角のみ
ホルダ１６を介して角のみ８が回動され、その辺が矩形
孔１１の辺と並行に配置される。

次いで制御盤からの指令により、ロック機構２２がオン
作動される。つまりクランプシリンダ２７が伸長作動さ
れてその頭部２７ａがクランプレバー２６を押圧し、こ
れによりカム板２５が駒２３を左方に押圧移動してこれ
を旋回ボス１７に圧接させ、該旋回ボス１７を支持アー
ム１５側に係止する。

この状態で制御盤からの指令により、シレー１を介して
ヘッド２がＸ−Ｙ軸方向に移動されて上記矩形孔１１の
角部１１ａに位置決めされた後、下方（Ｚ軸方向）に移
動されると、上記角部１１ａが角のみ８により矩形孔１
１の二辺に沿う直角に加工される。

また第５図に示すように、角孔１２の角部１２ａの角度
が９０度よりも大きい場合には、まず角のみ８の一辺が
角孔１２の一方の辺１２ｂに沿う如く、制御モータ１９
を起動させ、この状態で角部１２ａの一方を加工し、次
いで角のみ８の一辺が角孔１２の他方の辺１２ｃに沿う
如く、制御モータ１９を起動させ、この状態で角部１２
ａの他方を加工する。

なお、本発明は、ドリル５と角のみ８とにより、直接角
孔を穿設するようにしてもよい。この場合にも前述と同
様にして角のみ８を回動させることにより、Ｘ−Ｙ軸線
に対し任意の向きの角孔を穿設することができる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明は、Ｘ−Ｙ軸線に
対し任意の向きの角孔を容易に穿設することができると
ともに、大きな角孔において、その辺の向きがＸ−Ｙ軸
線に対し任意の向きの角部であっても、あるいはこの角
孔の角部の角度が９０度以上であっても、これらの角部
を容易に加工することができるとともに、制御モータお
よびロック機構のクランプシリンダを制御装置からの指
令によって制御することができ、角のみホルダの回動角
度の調節を自動的に行なうことができる効果を奏する。

また、ヘッドの下方に配置した支持アームに、角のみホ
ルダ、該角のみホルダを回動させる制御モータおよびロ
ック機構を一括して取付けるようにしたので、これらの
組付けおよび保守点検が容易になる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す要部断面側面図、第２図
はその底面図、第３図〜第５図は加工される孔を示す平
面図、第６図は従来例を示す要部断面側面図である。 １：シレー、２：ヘッド、３：回転軸、４：ドリルチャ
ック、５：ドリル、８：角のみ、８ａ：保持部、１０，
１１：矩形孔、１０ａ，１１ａ：角部、１２：角孔、１
２ａ：角部、１２ｂ：一方の辺、１２ｃ：他方の辺、１
５：支持アーム、１５ａ：固定ボス、１６：角のみホル
ダ、１６ａ：割りブッシュ、１６ｂ：割りメタル、１
７：旋回ボス、１８，２０：歯付きプーリ、１９：制御
モータ、２１：タイミングベルト、２２：ロック機構、
２３：駒、２４：クランプ軸、２５：カム板、２６：ク
ランプレバー、２７：クランプシリンダ、２７ａ：頭
部、２８：原点スイッチ、２９：ドグ、３０：芯出し治
具、３０ａ：下端、３１：ピン、３２：リターンばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下動可能のシレー１に、下部にドリルチ
   ャック４を有するヘッド２と支持アーム１５とを上下に
   配置して固定し、支持アーム１５に固定ボス１５ａを前
   記ドリルチャック４と同軸に形成し、該固定ボス１５ａ
   に旋回ボス１７を回転可能に設け、該旋回ボス１７の下
   部に角のみホルダ１６を着脱可能にかつ同軸に連結し、
   前記支持アーム１５に制御モータ１９を取付けるととも
   に、該制御モータ１９を前記旋回ボス１７に連動連結
   し、クランプシリンダ２７の作動によって前記旋回ボス
   １７の回転を許容および阻止するロック機構２２を設け
   たことを特徴とする工作機用角のみの回動装置。