JPH0425401A - 工作機用角のみの回動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、角孔の角部の任意の向きおよびその任意の角
度（９０度以上）に対応せさて角のみの向きが設定でき
るようにした工作機用角のみの回動装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 従来の技術として、第６図に示す構造のものがあった。

第６図において、１はシレーであり、工作機のクロスレ
ールに摺動可能に支持された左右シレー（図示省略）に
上下動可能に支持されている。このシレー１にヘッド２
と支持アーム６とを上下に配置して固定する。

上記ヘッド２は、内部にモータを内装し、下部にモータ
の回転軸３に連結されたドリルチャック４を有する。

上記ドリルチャック４は、下方に突出するドリル５を着
脱可能に挾持する。

上記支持アーム６はその先端部に角のみホルダ７を取付
ける。この角のみホルダ７は、半径方向（左右）に分割
した円筒状の割りブツシュ７ａとこの割りブツシュ７ａ
を挾持する割りメタル７ｂとからなる。

８は角のみであり、軸心部にドリル５が遊嵌する嵌合孔
を貫通形成し、外周部を断面四角形に形成し、上端部に
鍔付きの保持部８ａに形成してなる。

上記角のみ８は、その軸心部を前述したドリル５に嵌合
させ、上端部の保持部８ａを割りブツシュ７ａに嵌合さ
せ、この割りブツシュ７ａを割りメタル７ｂで締め付け
て支持アーム６に固定する。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来のものは、角のみ８が角のみホルダ７によって
支持アーム６に固定されていたため角のみの向きが一定
となり、Ｘ−Ｘ軸線に沿う角孔の穿設、または第３図に
示すように各辺がＸ軸線−Ｘ軸線に沿う大きな矩形孔１
ｏの角部１０ａの加工はできる。

しかしながら、Ｘ−Ｘ軸線に対して傾斜した角孔の穿設
、あるいは第４図〜第５図に示すように各辺がＸ−Ｘ軸
線に対して傾斜した大きな矩形孔１１の角部１１ａ、角
孔１２の角部１２ａが９０度よりも大きい角度の場合に
は加工できない欠点があった。

本発明は上記欠点を解消した新規な工作機用角のみの回
動装置を得ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、以下の如く構成
したものである。

即ち、上下動可能のシレーに、下部にドリルチャックを
有するヘッドと支持アームとを上下に配置して固定し、
支持アームに角のみホルダをドリルチャックと同軸にか
つ回転自在に取付け、角のみホルダを回転制御する制御
モータと、角のみホルダの回転を許容および阻止するロ
ック機構とを設ける構成にしたものである。

（作用） 本発明は上記構成にしたものであるから、ロック機構が
オフ作動された状態で制御モータが所定量回転されると
、角のみホルダがドリルチャックの軸線を中心として所
定角度回転され、これに伴って角のみが上記ドリルチャ
ックの軸線を中心として所定角度回動されることになる
。

そしてロック機構がオン作動されると角のみホルダの回
転が阻止されて角のみの向きが所定角度に保持され、こ
の状態でヘッドとともにＸ−Ｙ軸方向に移動されること
になる。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。

図面において、第１図は本発明の実施例を示す要部断面
側面図、第２図はその底面図、第３図〜第５図は加工さ
れる孔を示す平面図である。

なお第１図および第２図において、第６図と同構造の箇
所には、第１図および第２図に第６図と同符号を附して
その説明を省略する。

第１図において、１５はヘッド２の下部に配置してシレ
ー１に固定したケース状の支持アームである。

上記支持アーム１５は、ドリルチャック４の下方部位に
円筒状の固定ボス１５ａを有し、この固定ボス１５ａの
下半部に角のみホルダ１６を回転可能に嵌合する。

角のみホルダ１６は、半径方向に分割された円筒状の割
りブツシュ１６ａと、この割りブツシュ１６ａの外周部
を包囲する同じく半径方向に分割された円筒状の割りメ
タル１６ｂとからなる。

上記角のみホルダ１６は、割りブツシュ１６ａで角のみ
８の保持部８ａを挟持し、割りメタル１６ｂをボルト締
めして角のみ８を割りブツシュ１６ａを介して割りメタ
ル１６ｂに一体的に連結する。そして、角のみ８の軸心
部をドリルＳに嵌挿するとともに、割りメタル１６ｂを
上記固定ボス１５ａの下半部に回転可能に嵌合させ、固
定ボス１５ａの上半部に回転可能に嵌合させた旋回ボス
１７にボルト締め固定する。

上記旋回ボス１７の上端は固定ボス１５ａがら上方に突
出させ、この上端部に従動側の歯付きプーリ１８を固定
する。

また、支持アーム１５の突出端部（右端）に制御モータ
１９を倒立支持し、この制御モータ１９の回転軸に駆動
側の歯付きプーリ２ｏを取り付け、各歯付きプーリ１８
，２０にタイミングベルト２１を巻回する。

上記制御モータ１９は、制御盤（図示省略）から発せら
れるパルス信号によって回転制御される。

２２は角のみホルダ１６の回転を許容および阻止するロ
ック機構である。このロック機構２２は以下のようにな
っている。

即ち、固定ボス１５ａの右壁に旋回ボス１７の外周に当
接する駒２３を半径方向に摺動可能に嵌合させ、固定ボ
ス１５ａの右壁にクランプ軸２４を上下方向に貫通させ
、クランプ軸２４の上端に駒２３の外ＩＩ！（右端）に
当接する円板状のカム板２５を偏心させて固定する。

また、クランプ軸２４の下端にクランプレバ−２６を半
径方向に突出させて固定し、支持アーム１５の下部に取
付けたクランプシリンダ２７の作動ロンドの頭部２７ａ
を上記クランプレバ−２６の突出端部に対面させる。

これにより、クランプシリンダ２７が伸長作動した際に
、その頭部２７ａがクランプレバ−２６の突出端部を第
２図において左方に押圧してクランプ軸２４を介してカ
ム板２５を右回転させ、このカム板２５により駒２３を
左方に移動させてその左端により旋回ボス１７を圧接し
て該旋回ボス１７の回転を阻止する。

なお、上記クランプシリンダ２７は、制御盤（図示省略
）から発せられる信号によって伸長。

短縮作動される。

第１図において、２８は支持アーム１５に取付けた原点
スイッチであり、歯付きプーリ１８の下面に取付けたド
グ２９の到来時に作動して歯付きプーリ１８の原点を検
出する。

また、３０は角のみ８の芯出し治具であり、上端部をピ
ン３１により支持アーム１５の下部に揺動可能に支持し
、下部を角のみ８の基部方向に屈曲させるとともに、そ
の下端３０ａを第２図において上下方向の直線縁に形成
してなる。

上記芯出し治具３０は、角のみ８を角のみホルダ１６に
取付ける際に、この下端３０ａを角のみ８の一側面（右
面）に押圧して該角のみ８の向きを初期位置、つまり各
辺がＸ−Ｙ軸線方向に向く如く設定するためのものであ
る。

３２は芯出し治具３０を角のみ８から退避方向（第１図
において右方）に回動させるリターンはねである。

次に上記実施例の作動態様について説明する。

前工程のルータヘッド（図示省略）により加工された孔
が、第３図に示すように、各辺がＸ−Ｙ軸線に沿う矩形
孔１０の場合には、制御モータ１９に駆動信号が発せら
れず、角のみ８は初期位置の状態に保持される。

この状態で制御盤からの指令により、シレー１、従って
ヘッド２がＸ−Ｙ軸方向に移動されて上記矩形孔１０の
角部１０ａに位置決めされた後、下方（Ｚ軸方向）に移
動されると、上記角部１０ａが角のみ８によりＸ−Ｙ軸
線に沿う直角に加工される。

次に上記孔が第４図に示すように、各辺がＸ−Ｙ軸線に
対して傾斜した矩形孔１１の場合には、まず制御盤から
の指令により、ロック機構２２がオフ作動される。つま
りクランプシリンダ２７が短縮作動されてその頭部２７
ａがクランプレバ−２６から離間し、これによりカム板
２５による駒２３の押圧が解除されて、旋回ボス１７が
フリーとなる。

次いで制御盤からの指令により制御モータ１９が所定の
方向に規定量起動される。これにより歯付きプーリ２０
およびタイミングプーリ２１を介して歯付きプーリ１８
が規定量回転され、これに伴って旋回ボス１７．角のみ
ホルダ１６を介して角のみ８が回動され、その辺が矩形
孔１１の辺と平行に配置される。

次いで制御盤からの指令により、ロック機構２２がオン
作動される。つまりクランプシリンダ２７が伸長作動さ
れてその頭部２７ａがクランプレバ−２６を押圧し、こ
れによりカム板２５が駒２３を左方に押圧移動してこれ
を旋回ボス１７に圧接させ、該旋回ボス１７を支持アー
ム１５偏に係止する。

この状態で制御盤からの指令により、シレーｌを介して
ヘッド２がＸ−Ｙ軸方向に移動されて上記矩形孔１１の
角部１１ａに位置決めされた後、下方（Ｚ軸方向）に移
動されると、上記角部１１ａが角のみ８により矩形孔１
１の二辺に沿う直角に加工される。

また第５図に示すように、角孔１２の角部１２ａの角度
が９０度よりも大きい場合には、まず角のみ８の一辺が
角孔１２の一方の辺１２ｂに沿う如く、制御モータ１９
を起動させ、この状態で角部１２ａの一方を加工し１次
いで角のみ８の一辺が角孔１２の他方の辺１２ｃに沿う
如く、制御モータ１９を起動させ、この状態で角部１２
ａの他方を加工する。

なお−１本発明は、ドリル５と角のみ８とにより、直接
角孔を穿設するようにしてもよい、この場合にも前述と
同様にして角のみ８を回動させることにより、Ｘ−Ｙ軸
線に対し任意の向きの角孔を穿設することができる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明は、支持アームに
ドリルチャックと同軸に支持される角のみホルダを制御
モータにより回動させるようにしたので、Ｘ−Ｙ軸線に
対し任意の向きの角孔を容易に穿設することができると
ともに。

大きな角孔において、その辺の向きがＸ−Ｙ軸線に対し
任意の向きの角部であっても、あるいはこの角孔の角部
の角度が９０度以上であっても、これらの角部を容易に
加工することができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す要部断面側面図、第２図
はその底面図、第３図〜第５図は加工される孔を示す平
面図、第６図は従来例を示す要部断面側面図である。 １：シレー、２：ヘッド、３：回転軸、４ニトリルチヤ
ツク、５ニトリル、８：角のみ、８ａ：保持部、１０．
１１：矩形孔、ＩＱａ、１１ａ：角部、１２：角孔、１
２ａ：角部、１２ｂニ一方の辺、１２ｃ：他方の辺、１
５：支持アーム、１５ａ：固定ボス、１６二角のみホル
ダ、１６ａ：割りブツシュ、１６ｂ：割すメタル、１７
：旋回ボス、１８．２０＝歯付きプーリ、１９：制御モ
ータ、２１：タイミングベルト、２２：ロック機構、２
３：駒、２４：クランプ軸、２５：カム板、２６：クラ
ンプレバー２７：クランプシリンダ、２７ａ：頭部、２
８：原点スイッチ、２９：ドグ、３０：芯出し治具。 ３０ａ：下端、３１：ピン、３２：リターンばね。 出願代理人　　　松　本　　久 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、上下動可能のシレーに、下部にドリルチャックを有
   するヘッドと支持アームとを上下に配置して固定し、支
   持アームに角のみホルダをドリルチャックと同軸にかつ
   回転自在に取付け、角のみホルダを回転制御する制御モ
   ータと、角のみホルダの回転を許容および阻止するロッ
   ク機構とを設けたことを特徴とする工作機用角のみの回
   動装置。