JPH04135135A - 加工治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は複数の組合せ部品からなるワークを加工するた
めに固定する加工治具に関する。

（従来の技術） 一般に、複数の組合せ部品からなるワークはパレット上
に載置固定され、この状態で加工ステージョンまで搬送
される。

加工ステージョンにおいて、ワークを載置したパレット
は加工治具上に固定され、ワークに対して各種加工作業
、例えば中グリ加工作業等が行なわれる。

第４図に、複数の組合せ部品からなるワークをパレット
に載置した状態を示す。第４図に示すように、組合せ部
品３５ａ、３５ｂからなるワーク３５は、パレット１５
上に載置固定されている。

この組合せ部品３５ａ、３５ｂは、組合せ面４０で互い
に向合っている。

ワーク３５を構成する組合せ部品３５ａ。

３５ｂは、通常、ボルトによってすべての緊結部が締付
けられている。このように組合せ部分３５ｇ、３５ｂの
すべての緊結部を締付けるのは、ワークの加工精度を高
めるためである。

しかしながら、ボルトを自動的に締付けることができな
い緊結部については、手作業によるボルト締めを行なう
か、あるいは第４図に示すようにパレット１５上に設け
られたクランプ機構３７゜３８によって組合せ部品３５
ａ、３５ｂを互いに押圧保持している。

（発明が解決しようとする課題） 上述のように、ボルトを自動的に締付けられない緊結部
については、手作業によってボルト締付けを行なうか、
あるいはパレット上にクランプ機構を設けて組合せ部品
を互いに緊結している。

しかしながら、ボルトの手動締付は作業は、手作業工程
が入るため、加工設備ラインの無人化が図れないという
問題がある。

又、パレット上にクランプ機構を設けた場合は、ワーク
を載置する全パレットにクランプ機構を設ける必要があ
り、設備費の増加となってしまう。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
加工設備ラインの無人化を図ることができるとともに、
設備費の低減を図ることができる加工治具を提供するこ
とを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、複数の組合せ部品からなるワークを載置した
パレットを引込み固定する固定台を備え、この固定台に
前記パレットを貫通して上方に延びる一対のワーク押え
アームを揺動自在に取付け、この一対のワーク押えアー
ムによって前記ワークを挟持するよう構成したことを特
徴とする加工治具である。

（作　用） 固定台上にワークを載置したパレットを引込み固定し、
パレットを貫通して上方に延びる一対のワーク押えアー
ムによりワークを押圧して挟持する。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図乃至第３図は本発明による加工治具の一実施例を
示す図である。

まず、第３図により加工治具の概略を説明する。

第３図は便宜上ワークを取外した状態を示す図である。

第３図において、加工治具１０はパレット１５を支持し
て固定する固定台１１を備えている。

また固定台１１は、パレット１５を支持する支持部１７
と、パレット１５を支持部１７側へ押圧保持するパレッ
トクランプ１６を有している。

加工治具１０はパレット１５上のワークを所定位置に固
定し、各種加工作業を行なうものである。

また、第１図に示すように、固定台１１には、パレット
１５を貫通して上方に延びる一対のワーク押えアーム１
２ａ、１２ｂが揺動自在に取付けられている。この一対
のワーク押えアーム１２ａ。

１２ｂは、ワーク３５を構成する組合せ部品３５ａ、３
５ｂを互いに押圧して挟持するものである。

次に一対のワーク押えアーム１２ａ、１２ｂの揺動機構
について第１図及び第２図により詳述する。第２図は便
宜的にパレットを取外した状態を示す図である。第２図
においで、一対のワーク押えアーム１２ａ、１２ｂは固
定台１１に取付けられた回動ビン２１ａ、２１ｂを中心
としてそれぞれ揺動するようになっている。また一対の
ワーク押えアーム１２ａ、１２ｂは、各々の下端部に設
けられた作動ビン２３ａ、２３ｂを介して作動体２２ａ
、２２ｂに連結されている。作動体２２ａ、２２ｂは水
平方向（第２図左右方向）に配置され、各々水平方向に
移動可能となっている。

また、一方の作動体２２ａ内には、回転ボルト２５が回
動自在に配設されている。この回転ボルト２５は回転駆
動部２７によって回転しながら、軸線方向（水平方向）
に移動し、作動体２２ａを水平方向に駆動するものであ
る。また回転ボルト２５の外周にはナツト２６が取付け
られている。

ナツト２６は軸線方向（水平方向）に移動自在となって
いるが、回転方向に対してはキー３０によって拘束され
ている。ナツト２６は回転ボルト２５の回転に合わせて
軸線方向に移動し、作動体２２ｂを水平方向に駆動する
ようになっている。

次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。

第１図において、はじめに支持部１７を上昇させ、パレ
ット引込位置（第１図Ｌ１位置）に待機させておく。次
に、組合せ部品３５ａ、３５ｂからなるワーク３５が載
置されたパレット１５が、引込装置１９により支持部１
７上に引込まれて支持部１７に支持される。

この場合、パレット１５上のワーク３５のうち、自動的
に締付けることができる緊結部については、予めボルト
による締付けがなされている。

次に支持部１７がパレットクランプ位置（第１図Ｌ２位
置）まで降下し、パレット１５はパレットクランプ１６
（第３図）により支持部１７に対して押圧され保持され
る。

パレット１５がパレットクランプ位置（Ｌ２位置）まで
降下する間、一対のワーク押えアーム１２ａ、１２ｂは
パレット１５を貫通して上方に延び、一対のワーク押え
アーム１２ａ、１２ｂは、各々ワーク３５の組合せ部品
３５ａ、３５ｂに対応する位置までくる。

続いて、駆動部２７が回転すると回転ボルト２５が回転
し、回転ボルト２５とナツト２６は互いに軸線方向に沿
って離れる方向に相対的に移動する。すなわち回転ボル
ト２５は第２図左方向へ、ナツト２６は第２図右方向へ
それぞれ移動する。

この間、作動体２２ａは回転ボルト２５により第２図左
方向へ駆動され、作動体２２ｂはナツト２６により第２
図右方向へ駆動される。そしてこのような作動体２２ａ
、２２ｂの移動によって、一方のワーク押えアーム１２
ａは回動ピン２１ａを中心として第２図時計方向に揺動
し、他方のワーク押えアーム１２ｂは回動ビン２１ｂを
中心として第２図反時計方向に回転する。このようにし
て組合せ部品３５ａ、３５ｂは互いに押圧し挟持される
。

このように組合せ部品３５ａ、３５ｂが互いに挟持され
たワーク３５は、その後適当な加工手段によって加工さ
れる。

加工終了後、組合せ部品３５ａ、３５ｂを挟持する一対
のワーク押えアーム１２ａ、１２ｂの解除が行なわれる
。一対のワーク押えアーム１２ａ２１２ｂの解除は、上
述とは逆の手順で行なわれる。

次に支持部１７がパレットクランプ位置（Ｌ２位置）か
らパレット引込位置（Ｌ　Ｌ位置）まで上昇し、パレッ
ト１５は外部へ排出される。

なお、一対のワーク押えアーム１２ａ、、１２ｂには、
固定台１１側と当接する止めねじ２８ａ。

２８ｂが取付けられ、また固定台１１側には一対のワー
ク押えアーム１２ａ、１２ｂと当接するストッパ２９ａ
、２９ｂが取付けられている。このため、一対のワーク
押えアーム１２ａ、１２ｂを組合せ部品３５ａ、３５ｂ
から解除した場合であっても、一対のワーク押えアーム
１２ａ、１２ｂを略垂直方向に維持することができ、一
対のワーク押えアーム１２ａ、１２ｂとパレット１５と
の干渉を防止することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、パレットを固定
する固定台に一対のワーク押えアームを取付け、この一
対のワーク押えアームにより組合せ部品を挟持したので
、組合せ部品に対するボルトの手動締付は作業を行なう
必要がなく、また各パレットに組合せ部品を挟持するク
ランプ機構を設ける必要がない。このため、加工設備ラ
インの無人化が図れるとともに、設備費の低減を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による加工治具を示す側面図であって便
宜上パレットからワークを取外した状態を示す図、第２
図は一対のワーク押えアームを示す拡大図、第３図は加
工治具の全体を示す概略図、第４図は従来のパレットを
示す側面図である。 １０・・・加工治具、１１・・・固定台、１２ａ、１２
ｂ・・・一対のワーク押えアーム、１５・・・パレット
、１７・・・支持部、２２ｇ、２２ｂ・・・作動体、２
５・・・回転ボルト、２６・・・ナツト。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の組合せ部品からなるワークを載置したパレットを
   引込み固定する固定台を備え、この固定台に前記パレッ
   トを貫通して上方に延びる一対のワーク押えアームを揺
   動自在に取付け、この一対のワーク押えアームによって
   前記ワークを挟持するよう構成したことを特徴とする加
   工治具。