JPH0115481Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、異形部品を取付けて所定の加工位置
を割出す多面加工用のプリセツト装置に関する。

〈従来の技術〉 陸用タービンに用いられる主塞止弁の外観を表
す第５図ａ及びその平面形状を表す第５図ｂに示
すように、図中、Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅの部分が面加工
され、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの部分がボーリング加
工される。このような異形部品の加工に際して
は、加工箇所が変わる毎にその都度異形部品の固
定を解除し、天井クレーンによりこれを吊り上げ
て段取替えを行う必要があつた。

〈考案が解決しようとする問題点〉 加工箇所が多面に亙るワークに対しては、工作
機械による実切削時間以外の段取替えのための玉
掛け作業やワーク振れ合わせ作業等に要する時間
が多く、加工能率が悪かつた。その上、異形部品
のために玉掛け作業が難かしくて危険ですらあつ
た。

本考案の目的は、一回のワークセツテイングで
ワーク全ての面の加工を可能にすると共にクレー
ンによる段取替えや振れ合わせ作業等を廃し、能
率的で安全な加工を実現し得る多面加工用プリセ
ツト装置を提供することにある。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案によるワークプリセツト装置は、吊上げ
用の係止部材が固定されたパレツトと、このパレ
ツト上に設置されてワークの一端側を割出回転可
能に保持するワーク割出し装置と、このワーク割
出し装置の割出し回転心と直角な方向に前記パレ
ツト上を当該割出し回転軸心に対して対称に接近
離隔移動自在な一対のワーク支持ローラを有し且
つこれらワーク支持ローラによつて前記ワークの
他端側を回転自在に保持するターニングローラ装
置とを具えたワークプリセツト装置において、前
記ワーク割出し装置と前記ターニングローラ装置
との中間の前記パレツト上にワーククランプ装置
を配設し、このワーククランプ装置は前記パレツ
ト上に固定されるベースと、このベースから立設
されるコラムと、このコラムの上端部に前記ベー
スと対向状態で突設されるビームと、このビーム
に下向きに突設されて昇降駆動する上部クランパ
と、前記ワークを挟んでこの上部クランパと、対
向するように前記ベースに上向きに突設され且つ
昇降駆動して当該上部クランパとで前記ワークを
上下から挟圧固定し得る下部クランパと、前記コ
ラムに横向きに突設され且つ前記ワーク支持ロー
ラの移動方向と平行な方向に往復駆動して前記ワ
ークの側面に当接し得るストツパとを有すること
を特徴とするものである。

〈作用〉 ワークの寸法形状に応じてターニングローラ装
置の一対のワーク支持ローラの間隔が調整され、
ワークはワーク割出し装置とターニングローラ装
置とでその両端部を回転可能に保持される。

ワークの加工に際しては、その加工面がストツ
パとの対向方向と反対方向を向くようにワーク割
出し装置を駆動してワークを割出し回転し、ワー
ククランプ装置の上部ストツパと下部ストツパと
でワークを上下から挟圧固定する一方、ストツパ
をワーク側へ前進させてワークの表面に当接させ
る。この状態にてワーククランプ装置のストツパ
と対向する方向に加工工具をワーク側へ前進さ
せ、ワークの加工面に対して所定の加工を行う
が、加工工具の切り込み負荷に対してはストツパ
が支えることとなる。

〈実施例〉 本考案に係るワークプリセツト装置の一実施例
の外観を表す第１図ａ及びその平面形状を表す第
１図ｂに示すように、可搬式のパレツト１の四隅
には吊上げ手段としてのアイプレート２が固定さ
れている。又、このパレツト１上にはワーク割出
し装置３及びワーククランプ装置４及びターニン
グローラ装置５がそれぞれ順に設置され、ワーク
割出し装置３の横には油圧ユニツト６が配置され
ている。ワークＷは図中、その左端部が上記ワー
ク割出し装置３のチヤツク７に固定され、右端部
はターニングローラ装置５のローラ８上に載置さ
れ、更に中間部がワーククランプ装置４にて支持
されている。なお、パレツト１とワークＷとの間
にはワーク着脱用補助支柱９が介装されている。

ワーク割出し装置３の構造を表す第２図に示す
ように、ワーク割出し装置３はその主軸１０が一
対の軸受１１，１２にて回転自在に支承され、該
主軸１０の一端に前記チヤツク７が固定されたも
のである。チヤツク７は半径方向に放射状に移動
する四つの爪１３を有し、これらの背後には位置
決め円板１４が固定され、該円板１４には複数
（本実施例にては四つ）のピン穴１５が形成され
ている。そして、フレーム１６の円板１４に対向
する側には位置決め用のピン１７が突出自在に設
けられている。一方、主軸１０の他端部には図示
しないラツクピニオン機構を介して該主軸１０を
回転駆動する油圧シリンダ１８が連結されてお
り、該油圧シリンダ１８は前記油圧ユニツト６に
て駆動される。

ワーククランプ装置４の部分を拡大した第３図
ａ及びその右側面形状を表す第３図ｂに示すよう
に、パレツト１上に固定されたベース１９ａに
は、コラム１９ｂが一体的に立設され、更にこの
コラム１９ｂの上端部にはベース１９ａと対向す
るビーム１９ｃが一体的に突設されている。ベー
ス１９ａとビーム１９ｃとには上下に一直線状を
なすシリンダ２０，２１がそれぞれ取付けられ、
これら、シリンダ２０，２１のロツドの先端には
それぞれ球面座２２ａ，２３ａを介してクランパ
２２ｂ，２３ｂが装着されている。又、コラム１
９ｂの中間部にはストツパ用シリンダ２４ａが水
平に取付けられ、このストツパ用シリンダ２４ａ
のロツドの先端にはワークＷの側面に当接し得る
ストツパ２４ｂが装着されている。

ターニングローラ装置５の部分の構造を表す第
４図に示すように、ワーク割出し装置３と反対側
のパレツト１の端部には、ワークＷを受ける一対
のローラ８が、これらの間隔を自在に調整できる
よう図中、左右方向にワーク割出し装置３の主軸
１０の軸心に対し対称に移動可能となつている。
即ち、ローラ８を支持するブラケツト２５は、左
右それぞれ回転自在に支承されたボールねじ２６
とと螺合するスライダ２７に固定されている。各
ボールねじ２６には歯車２８が嵌着され、各歯車
２８はボールねじ２６の下方にこれと平行に設け
られる回転軸２９と一体の歯車３０にそれぞれ噛
み合つている。更に、回転軸２９の一端部にはス
プロケツト３１が嵌着されており、該スプロケツ
ト３１とパレツト１上に固設された駆動モータ３
２のスプロケツト３３とには無端チエーン３４が
巻掛けられている。なお、ブラケツト２５にはク
ランプ装置３５が付設されている。

第１図ａ，ｂに示すようにワークＷをセツトし
た後、装置全体をパレツト１に固定されたアイプ
レート２を利用して吊り、所定の工業機械が設置
された工作現場へこれを運んでワークＷの一面の
加工を実施する。そして、この加工が終了したな
らば、ワーク割出し装置３のピン１７を円板１４
のピン穴１５から抜くと共にワーククランプ装置
４のクランプを解除して油圧シリンダ１８を駆動
する。この油圧シリンダ１８の駆動によつてラツ
クピニオン機構を介し主軸１０が回転運動し、こ
れによつてワークＷが回転されることとなる。こ
のワークＷが四分の一回転した時点で油圧シリン
ダ１８の駆動を止め、ピン穴１５にピン１７を挿
入することによりワークＷを位置決めし、ワーク
クランプ装置４を駆動して、該ワークＷは固定セ
ツトされることとなる。そして、この状態でワー
クＷの他の面の加工を実施する。以後、同様にし
てワークＷを四分の一回転させながら加工するこ
とによつて特にワークＷが異形でその加工部が多
面に亙る時でも、容易且つ効率良く加工を施する
ことができる。又、ワークＷを一度プリセツトす
れば、その後のクレーンによる段取替えや振れ合
わせ等の作業が不要となるため、作業を安全且つ
高能率に進めることが可能である。

〈考案の効果〉 本考案によれば、可搬式のパレツト上にワーク
割出し装置とターニングローラ装置とワーククラ
ンプ装置とを配置してプリセツト装置を構成した
ので、ワークを一度セツトしさえすれば、以後の
クレーンによる段取替えや振れ合わせ等の作業を
要することなく、ワーク全面に亙る加工を能率良
く安全に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本考案に係るワークプリセツト装置
の一実施例の正面図、第１図ｂはその平面図、第
２図はそのワーク割出し装置の構造を表す断面
図、第３図ａはワーククランプ装置の拡大図、第
３図ｂはその右側面図、第４図はターニングロー
ラ装置の右側面拡大図、第５図ａは異形部品たる
陸用タービンの主塞止弁の正面図、第５図ｂはそ
の平面図である。 図面中、１はパレツト、３はワーク割出し装
置、４はワーククランプ装置、５はターニングロ
ーラ装置、６は油圧ユニツト、７はチヤツク、８
はローラ、１０は主軸、１４は位置決め円板、１
７は位置決め用ピン、１８は油圧シリンダ、１９
ａはベース、１９ｂはコラム、１９ｃはビーム、
２０，２１はシリンダ、２２ｂ，２３ｂはクラン
パ、２４ａはストツパ用シリンダ、２４ｂはスト
ツパ、２６はボールねじ、３２は駆動モータ、Ｗ
はワークである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 吊上げ用の係止部材が固定されたパレツトと、
   このパレツト上に設置されてワークの一端側を割
   出回転可能に保持するワーク割出し装置と、この
   ワーク割出し装置の割出し回転軸心と直角な方向
   に前記パレツト上を当該割出し回転軸心に対して
   対称に接近離隔移動自在な一対のワーク支持ロー
   ラを有し且つこれらワーク支持ローラによつて前
   記ワークの他端側を回転自在に保持するターニン
   グローラ装置とを具えたワークプリセツト装置に
   おいて、前記ワーク割出し装置と前記ターニング
   ローラ装置との中間の前記パレツト上にワークク
   ランプ装置を配設し、このワーククランプ装置は
   前記パレツト上に固定されるベースと、このベー
   スから立設されるコラムと、このコラムの上端部
   に前記ベースと対向状態で突設されるビームと、
   このビームに下向きに突設されて昇降駆動する上
   部クランパと、前記ワークを挟んでこの上部クラ
   ンパと対向するように前記ベースに上向きに突設
   され且つ昇降駆動して当該上部クランパとで前記
   ワークを上下から挟圧固定し得る下部クランパ
   と、前記コラムに横向きに突設され且つ前記ワー
   ク支持ローラの移動方向と平行な方向に往復駆動
   して前記ワークの側面に当接し得るストツパとを
   有することを特徴とするワークプリセツト装置。