JPH0641345B2 - シ−ト折り畳み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は大きなシート、例えば図面用紙を折り畳むため
のシート折り畳み装置に関する。

〔従来の技術およびその問題点〕

従来において、例えば青写真による各種の設計図面など
の大きなシートを折り畳む装置として実用的なものは知
られていない。折り畳み線に沿ってナイフエッジを位置
させ、この状態でシートの両端を互いに重ね合わせるよ
うにしてシートを折り畳む装置が印刷所等において使用
されることがあるが、斯かる装置は非常に大型であって
例えば卓上型のような小型のものとして構成することは
不可能である。

〔発明の目的〕

本発明は以上のような問題点を解決するためになされた
ものであって、小型でしかも大きなシートを多重に折り
畳むことのできるシート折り畳み装置を提供するもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のシート折り畳み装置は、シートを挟圧して送る
一対のローラよりなる送りローラと、この送りローラの
下流側において当該送りローラと同方向に並ぶよう設け
た、中央ローラならびにこの中央ローラの一側に圧接さ
れる一方のローラおよび中央ローラの他側に圧接される
他方のローラよりなる作動ローラ群と、前記送りローラ
と前記作動ローラ群との間に設けた切り換え可能の案内
機構とを具えてなり、前記案内機構は、その入口が送り
ローラの排出側に位置しかつその出口が前記作動ローラ
群における中央ローラと一方のローラとのローラ間隙に
対向して位置する第１位置と、その入口が送りローラの
排出側に位置しかつその出口が前記作動ローラ群におけ
る中央ローラと定常位置にある他方のローラとのローラ
間隙に対向して位置する第２位置との間で切り換え可能
であり、前記作動ローラ群における一方のローラおよび
他方のローラのうち少なくとも他方のローラは、前記中
央ローラに圧接された状態を保ったまま当該中央ローラ
の外周面に沿って、前記定常位置と、一方のローラと中
央ローラとの間隙に接近した接近位置との間で変位可能
に保持され、下記工程（１）乃至（３）を経由してシー
トが多重に折り畳まれるよう、案内機構、送りローラお
よび作動ローラ群のローラが作動制御されることを特徴
とする。

工程（１） 前記案内機構が前記第１位置にある状態で前記送りロー
ラによって送られたシートが前記作動ローラ群における
中央ローラと一方のローラ間を通過する工程。

工程（２） 前記案内機構が前記第１位置から前記第２位置に切り換
えられると共に前記中央ローラが逆転され、これに追随
して前記他方のローラが前記中央ローラに圧接された状
態を保ったまま当該中央ローラの外周面に沿って前記定
常位置に変位され、当該中央ローラと一方のローラとに
よって送り返されたシート部分と前記送りローラによっ
て送られて来るシート部分とが折り畳まれた状態で前記
中央ローラと他方のローラ間を通過する工程。

工程（３） 前記案内機構が前記第２位置から前記第１位置に切り換
えられると共に前記中央ローラが逆転され、これに追随
して前記他方のローラが前記中央ローラに圧接された状
態を保ったまま当該中央ローラの外周面に沿って前記接
近位置に変位され、当該中央ローラと他方のローラとに
よって送り返された折り畳み済みシート部分と前記送り
ローラによって送られて来るシート部分とがさらに折り
畳まれた状態で当該中央ローラと一方のローラ間を通過
する工程。

〔発明の作用効果〕

本発明のシート折り畳み装置によれば、案内機構により
シートの送り方向が第１位置から第２位置へ、さらに第
２位置から第１位置へと切り換えられ、しかも作動ロー
ラ群の回転方向が上記送り方向の切り換えに応じて交互
に逆転されるので、第１位置または第２位置の一方の位
置において作動ローラ群のローラ間に送り済みのシート
を当該作動ローラ群により逆送しながら、この逆送され
たシートに他方の位置において送りローラより送られて
来る新たなシートを重ねた状態で作動ローラ群のローラ
間を通過させることにより、シートを折り畳むことがで
きる。

そして、作動ローラ群において少なくとも他方のローラ
が、中央ローラに圧接された状態を保ったまま当該中央
ローラの外周面に沿って、定常位置と接近位置との間で
変位可能に保持され、第１位置において再度の折り畳み
を行う際には、この他方のローラが、一方のローラと中
央ローラとの間隙に接近した接近位置に変位されるの
で、再度の折り畳みを行うために必要な、折り畳み済み
のシートの逆送距離が小さくなり、そのため折り畳み済
みのシート間のスベリによる逆送不良を伴うことなく再
度の折り畳みを良好に行うことができる。

これに対して、他方のローラを変位可能とせず、作動ロ
ーラ群の各ローラの相対的位置関係を不変とする場合に
は、第２位置において一度折り畳まれたシートをさらに
第１位置へ逆送して再度の折り畳みを遂行しようとする
際に、一度折り畳まれたシート間で大きなスベリが生じ
てローラによる搬送力が当該シートに十分伝達されず、
その結果当該折り畳まれたシートを適正な姿勢で第１位
置において作動ローラ群のローラ間に進入させることが
困難となる障害が生ずる。この障害は、第１位置に対応
するローラ間隙と第２位置に対応するローラ間隙との距
離が大きいほど著しく大きなものとなる。

このように本発明のシート折り畳み装置によれば、構成
が簡単で、しかも小型としながら、大きなシートを確実
に所要の状態に折り畳むことができ、しかも折り畳みを
多数回にわたり安定に遂行することができる。

〔発明の具体的構成〕

以下、図面を参照しながら、本発明を具体的に説明す
る。

第１図（イ）および（ロ）は、本発明に係るシート折り
畳み装置の一例を示す説明図であって、第１図（イ）は
詳細は後述する案内機構が第１位置にある状態を示し、
第１図（ロ）は案内機構が第２位置にある状態を示す。
これらの図において、１は外匣、２は送りローラ、３は
作動ローラ群、４は案内機構である。

図示の例の装置は、シートが外匣１の下部側方に形成さ
れたシート挿入口11から挿入されて、折り畳み処理がな
された後折り畳まれたシートが外匣１の上部側方に形成
されたシート排出口12から排出される、いわば縦型の構
成である。

送りローラ２は、例えば互いに圧接されるよう並設した
一対のローラ21,22と、その前段に配置した補助ローラ2
3とよりなる。ローラ21,22の上流側（図において下方）
には、シートを案内するための湾曲状の挿入ガイド13が
配置され、この挿入ガイド13の入口端はシート挿入口11
に臨む位置に配置されている。前記補助ローラ23は挿入
ガイド13に対接するよう配置されている。

この送りローラ２の下流側（図において上方）には、作
動ローラ群３が配置されている。この作動ローラ群３
は、それぞれの軸が同一方向（図において紙面に直角方
向）に並ぶよう配置された３つのローラよりなる。すな
わち、送りローラ２の排出側の正面に中央ローラ31が位
置され、この中央ローラ31の一側（図において左側）に
一方のローラ32が圧接配置され、中央ローラ31の他側
（図において右側）に他方のローラ33が圧接配置されて
いる。作動ローラ群３の各ローラならびに送りローラ２
は、例えば共通の駆動モーターにより駆動されるよう適
宜の動力伝達機構により連結されている。

そして、作動ローラ群３における一方のローラ32および
他方のローラ33のうち少なくとも他方のローラ33は、中
央ローラ31に圧接された状態を保ったまま当該中央ロー
ラ31の外周面に沿って、後述する定常位置Ａと、一方の
ローラ32と中央ローラ31との間隙に接近した接近位置Ｂ
との間で変位可能に保持されている。

具体的に説明すると、中央ローラ31は外匣１に対して固
定された位置で、当該外匣１に直接もしくは間接的に軸
支され、一方のローラ32はその軸が中央ローラ31の軸に
対して若干離接移動できるよう、例えばスプリングなど
の弾性力により中央ローラ31に圧接された状態で外匣１
に直接もしくは間接的に軸支されている。

これに対して、他方のローラ33は、一対の連結板34によ
り、中央ローラ31に圧接された状態を保ったまま当該中
央ローラ31の外周面に沿って変位可能に保持されてい
る。すなわち、一対の連結板34はそれぞれ中央ローラ31
の一端側および他端側において互いに平行に対向するよ
う配置され、そして一対の連結板34の中央部がそれぞれ
中央ローラ31の軸に回動可能に連結され、一対の連結板
34の一端部間にそれぞれ他方のローラ33が軸支され、一
対の連結板34の他端部は、アーム36を介して変位機構37
に連結されている。この変位機構37は、送りローラ２お
よび作動ローラ群３と連係して駆動制御されるよう、例
えば適宜の動力伝達機構により共通の駆動モーターに連
結されている。

14は排出ガイドであり、この排出ガイド14は、その前端
が、中央ローラ31と一方のローラ32（以下このローラの
組を「一方のペアローラ」という）の排出側に位置さ
れ、その後端が、シート排出口12に臨む位置に配置され
ている。

15は折り畳み用ガイドであり、この折り畳み用ガイド15
は、その前端が、中央ローラ31と他方のローラ33（以下
このローラの組を「他方のペアローラ」という）の排出
側に位置されている。この折り畳み用ガイド15には、シ
ート端検出用の位置センサー（図示せず）が設けられて
いる。

変位機構37により、一対の連結板34の他端部が中央ロー
ラ31の軸を中心として回転変位されると、この回転変位
に応じて、一対の連結板34の一端部に軸支された他方の
ローラ33が、中央ローラ31に圧接された状態を保ったま
ま当該中央ローラ31の外周面に沿って、第１図（ロ）に
示す定常位置Ａと第１図（イ）に示す接近位置Ｂとの間
を往復変位する。定常位置Ａは、当該定常位置Ａに他方
のローラ33が位置されたときに、当該他方のローラ33と
中央ローラ31との間隙が案内機構４の第２位置における
出口とた対向することとなる位置であり、接近位置Ｂ
は、当該接近位置Ｂに他方のローラ33が位置されたとき
に、当該他方のローラ33と中央ローラ31との間隙が案内
機構４の第１位置における出口と接近することとなる位
置である。

案内機構４は互いに対向するよう配置された一方の案内
板41と他方の案内板42とを有してなり、その入口端43が
送りローラ２の排出側に位置されると共に、出口端44
が、一方のペアローラのローラ間隙に対向する第１位置
と、他方のローラ33が定常位置Ａに位置されているとき
の他方のペアローラのローラ間隙に対向する第２位置と
の間で切り換え可能に設けられている。

具体的には、第２図にも示すように、案内機構４の案内
板41および42は、その入口端43を超えて伸び挿入ガイド
13と送りローラ２との間に位置される入口ガイド部411
および421を有し、送りローラ２が互いに接するための
孔412および422が形成されている。また、案内板41およ
び42はその両側縁が一対の側板61に固定され、この側板
61は、入口端43より僅かに後方位置（挿入ガイド13に接
近する位置）において長孔62が形成されていて、この長
孔62内には外匣１に直接もしくは間接的に固定した軸63
が回転および移動自在に挿入されていると共に、先端は
回転支軸64を介して前記連結板34が連結されている。す
なわち、案内機構４の一対の側板61が連結板34を介して
前記変位機構37による他方のローラ33の回動変位に追随
して変位され、これにより出口端44は中央ローラ31の外
周面に沿って移動し、一方のペアローラの間隙に対向す
る第１位置または他方のペアローラの間隙に対向する第
２位置に位置されることとなる。

そして、下記工程（１）乃至（３）を経由してシートが
多重に折り畳まれるよう、案内機構４、送りローラ２お
よび作動ローラ群３のローラが作動制御されて、シート
の折り畳みが達成される。

工程（１） 第３図（イ）に示すように、案内機構４が第１位置にあ
る状態において、シートＳが送りローラ２によって送り
込まれ、このシートが案内機構４の案内板41および42間
の案内路によって導かれ、さらに一方のペアローラ間を
適宜の長さ通過した状態とされる。このとき他方のロー
ラ33は接近位置Ｂに位置された状態である。

工程（２） そして、シートＳの１回目の折り畳み位置が案内機構４
の出口端44に到達した時点において、第３図（ロ）に示
すように、変位機構37により、他方のローラ33を中央ロ
ーラ31に圧接された状態を保ったまま当該中央ローラ31
の外周面に沿って、接近位置Ｂから定常位置Ａへ変位さ
せると、これと同時に案内機構４が第１位置から第２位
置に切り換えられ、またこれと共に作動ローラ群３の回
転方向が逆転されるが、送りローラ２はなお送り込みを
継続する状態に維持される。この案内機構４の第２位置
への切り換えによって、一方の案内板41の先端はシート
Ｓの一面を押さえて他方のペアローラ間に導くため、シ
ートＳはＵ字状に折り曲げられた状態となって他方のペ
アローラに挟圧されることとなる。このようにして、一
方のペアローラによって送り返されたシート部分と送り
ローラ２によって送られて来るシート部分とが重なり合
った状態すなわち折り畳まれた状態で他方のペアローラ
間を適宜の長さ通過した状態とされ、これにより、シー
トＳをその一面側に折り畳んだ状態の折り畳み縁F1が形
成される。

工程（３） 次に変位機構37により、他方のローラ33を中央ローラ31
に圧接された状態を保ったまま当該中央ローラ31の外周
面に沿って、定常位置Ａから接近位置Ｂへ変位させる
と、これと同時に案内機構４が再び第１位置に切り換え
られる。この状態で作動ローラ群３のローラを逆転させ
ることにより、逆送される折り畳まれたシート部分に送
りローラ２によってさらに送られて来るシート部分を折
り畳んだ状態で一方のペアローラ間を通過させる。すな
わち、第３図（ハ）に示すように、シートＳの先頭部分
SHがなお一方のペアローラ間を通過して折り畳み用ガイ
ド15内に突出している状態において、案内機構４の第１
位置への切り換えと作動ローラ群３の再逆転がなされ
る。その結果折り畳み縁F1が形成されたシートＳは、次
の折り畳み位置において今度は案内機構４の他方の案内
板42によって一方のペアローラの間隙内に導かれ、同時
に作動ローラ群３が再逆転されることによって、第１の
折り畳み縁F1に続く部分SCが他方のペアローラに引き込
まれながら、シートＳに今度はその他面側に折り畳んだ
状態の第２の折り畳み縁F2が形成され、さらにシートＳ
の先頭部分SHと重なった状態で一方のペアローラより排
出されるようになる。このまま送りローラ２および作動
ローラ群３の駆動を継続すれば、折り畳まれたシートは
シート排出口12を介して外匣１の外部に送り出される。
これにより、シートＳは、２個所で折り曲げられ全体と
していわゆる三つ折りの状態となる。

以上のようにして、シートの折り畳みが行われるが、上
記工程（３）に続いて、工程（２）および工程（３）を
繰り返して行うことにより、大きなシートを多重に折り
畳むことができる。

以上において、シートＳに折り畳み縁F1が形成されると
先頭端からの距離は、送りローラ２の送り込み速度と、
送り込み開始時点から案内機構４を第１位置から第２位
置に切り換える時点までの時間の長さを制御することに
よって定めることができる。しかし、案内機構４の切り
換え時にシートＳの先頭部分が作動ローラ群３に挟圧さ
れていることが必要である。

以上の構成のシート折り畳み装置によれば、案内機構４
によりシートの送り方向が第１位置から第２位置へ、さ
らに第２位置から第１位置へと切り換えられ、しかも作
動ローラ群３の回転方向が上記送り方向の切り換えに応
じて交互に逆転されるので、第１位置または第２位置の
一方の位置において作動ローラ群３のローラ間に送り済
みのシートを当該作動ローラ群３により逆送しながら、
この逆送されたシートに他方の位置において送りローラ
２より送られて来る新たなシートを重ねた状態で作動ロ
ーラ群３のローラ間を通過させることにより、シートを
折り畳むことができる。

そして、作動ローラ群３において少なくとも他方のロー
ラ33が、中央ローラ31に圧接された状態を保ったまま当
該中央ローラ31の外周面に沿って、定常位置Ａと接近位
置Ｂとの間で変位可能に保持され、第１位置において再
度の折り畳みを行う際には、この他方のローラ33が、一
方のローラ32と中央ローラ33との間隙に接近した接近位
置Ｂに変位されるので、再度の折り畳みを行うために必
要な、折り畳まれたシートの逆送距離が小さくなり、そ
のため折り畳まれたシート間のスベリによる逆送不良を
伴うことなく再度の折り畳みを良好に行うことができ
る。

そして、作動ローラ群３において、中央ローラ31に対し
て一方のローラ32および他方のローラ33がスプリングな
どの弾性力により圧接された状態で配設されることによ
り、シートＳを複数回にわたって折り畳む場合に、折り
畳まれたシートが厚みの大きいものとなったときにも無
理な力がかかることなくその厚みに応じて一方のローラ
32および他方のローラ33が中央ローラ31に対して変位す
ることができるので、確実に所期の折り畳みを達成する
ことができる。

そして一方のペアローラによる折り畳みと他方のペアロ
ーラによる折り畳みとを交互に繰り返すことによって、
つづら折れ状に折り畳まれたシートを得ることができ
る。このような場合には、勿論各折り線間の距離を制御
して最適な状態に折り畳まれるようにすることが好まし
い。

このように上記の装置によれば、構成が簡単で、しかも
小型としながら、大きなシートを確実に所要の状態に折
り畳むことができ、しかも折り畳みを多数回にわたり安
定に遂行することができる。

以上、本発明を一実施例に基いて説明したが、本発明に
おいては、下記のように種々の変更を加えることができ
る。

（１）作動ローラ群において、他方のローラのみなら
ず、他方のローラおよび一方のローラの両者を、それぞ
れ中央ローラに圧接された状態を保ったまま当該中央ロ
ーラの外周面に沿って、定常位置と、一方のローラまた
は他方のローラと中央ローラとの間隙に接近した接近位
置との間で変位可能に保持するようにしてもよい。この
場合には、折り畳まれたシート間のスベリによる搬送不
良を伴うことなく３回以上の多数回の折り畳みを円滑に
行うことができる。

（２）変位機構の具体的構成は特に限定されず、種々の
手段を採用することができる。

（３）案内機構の切り換え手段としては、特に限定され
ず種々の構成を採用することができる。しかし、第１位
置または第２位置に切り換えられたときには、案内機構
の出口端が、それぞれ一方のペアローラの間隙または他
方のペアローアの間隙に対向することとなるような姿勢
とされることが必要である。

（４）案内機構、送りローラおよび作動ローラ群のロー
ラの駆動制御は、特に限定されず、現在知られている種
々の制御機構を利用して達成することができる。なお、
送りローラは常時送り込み方向にのみ駆動させればよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）および（ロ）は本発明に係るシート折り畳
み装置の構成の概要を示す説明図、第２図は案内機構お
よびその支持駆動構造を拡大して示す説明図、第３図
（イ）乃至（ハ）は本発明に係るシート折り畳み装置の
動作を順に示す説明図である。 １……外匣、２……送りローラ ３……作動ローラ群、４……案内機構 11……シート挿入口、12……シート排出口 13……挿入ガイド、14……排出ガイド 15……折り畳み用ガイド、16……位置センサー 21,22,23……ローラ、31……中央ローラ 32……一方のローラ、33……他方のローラ 34……連結板、36……アーム 37……変位機構、Ａ……定常位置 Ｂ……接近位置、41……一方の案内板 42……他方の案内板、43……入口端 44……出口端、61……側板 62……長孔、63……軸 64……回転支軸、Ｓ……シート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シートを挟圧して送る一対のローラよりな
   る送りローラと、この送りローラの下流側において当該
   送りローラと同方向に並ぶよう設けた、中央ローラなら
   びにこの中央ローラの一側に圧接される一方のローラお
   よび中央ローラの他側に圧接される他方のローラよりな
   る作動ローラ群と、前記送りローラと前記作動ローラ群
   との間に設けた切り換え可能の案内機構とを具えてな
   り、 前記案内機構は、その入口が送りローラの排出側に位置
   しかつその出口が前記作動ローラ群における中央ローラ
   と一方のローラとのローラ間隙に対向して位置する第１
   位置と、その入口が送りローラの排出側に位置しかつそ
   の出口が前記作動ローラ群における中央ローラと定常位
   置にある他方のローラとのローラ間隙に対向して位置す
   る第２位置との間で切り換え可能であり、 前記作動ローラ群における一方のローラおよび他方のロ
   ーラのうち少なくとも他方のローラは、前記中央ローラ
   に圧接された状態を保ったまま当該中央ローラの外周面
   に沿って、前記定常位置と、一方のローラと中央ローラ
   との間隙に接近した接近位置との間で変位可能に保持さ
   れ、 下記工程（１）乃至（３）を経由してシートが多重に折
   り畳まれるよう、案内機構、送りローラおよび作動ロー
   ラ群のローラが作動制御されることを特徴とするシート
   折り畳み装置。 工程（１） 前記案内機構が前記第１位置にある状態で前記送りロー
   ラによって送られたシートが前記作動ローラ群における
   中央ローラと一方のローラ間を通過する工程。 工程（２） 前記案内機構が前記第１位置から前記第２位置に切り換
   えられると共に前記中央ローラが逆転され、これに追随
   して前記他方のローラが前記中央ローラに圧接された状
   態を保ったまま当該中央ローラの外周面に沿って前記定
   常位置に変位され、当該中央ローラと一方のローラとに
   よって送り返されたシート部分と前記送りローラによっ
   て送られて来るシート部分とが折り畳まれた状態で前記
   中央ローラと他方のローラ間を通過する工程。 工程（３） 前記案内機構が前記第２位置から前記第１位置に切り換
   えられると共に前記中央ローラが逆転され、これに追随
   して前記他方のローラが前記中央ローラに圧接された状
   態を保ったまま当該中央ローラの外周面に沿って前記接
   近位置に変位され、当該中央ローラと他方のローラとに
   よって送り返された折り畳み済みシート部分と前記送り
   ローラによって送られて来るシート部分とがさらに折り
   畳まれた状態で当該中央ローラと一方のローラ間を通過
   する工程。