JPS63134471A - シ−ト折り畳み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は大きなシート、例えば図面用紙を折り畳むため
のシート折り畳み装置に関する。

〔従来の技術およびその問題点〕

従来において、例えば青写真による各種の設計図面など
の大きなシートを折り畳む装置として実用的なものは知
られていない、折り畳み線に沿ってナイフェツジを位置
させ、この状態でシートの両端を互いに重ね合わせるよ
うにしてシートを折り畳む装置が印刷所等において使用
されることがあるが、斯かる装置は非常に大型でありで
例えば卓上型のような小型のものとして構成することは
不可能である。

〔発明の目的〕

本発明は以上のような問題点を解決するためになされた
ものであって、小型でしかも大きなシートを多重に折り
畳むことのできるシート折り畳み装置を提供するもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のシート折り畳み装置は、シートを挟圧して送る
一対のローラよりなる送りローラと、この送りローラの
下流側において当該送りローラと同方向に並ぶよう設け
た、中央ローラならびにこの中央ローラの一側に圧接さ
れる一方のローラおよび中央ローラの他側に圧接される
他方のローラよりなる作動ローラ群と、前記送りローラ
と前記作動ローラ群との間に設けた切り換え可能の案内
機構とを具えてなり、前記案内機構は、その入口が送り
ローラの排出側に位置しかつその出口が前記作動ローラ
群における中央ローラと一方のローラとのローラ間隙に
対向して位置する第１位置と、その入口が送りローラの
排出側に位置しかつその出口が前記作動ローラ群におけ
る中央ローラと定常位置にある他方のローラとのローラ
間隙に対向して位置する第２位置との間で切り換え可能
であり、前記作動ローラ群における一方のローラおよび
他方のローラのうち少なくとも他方のローラは、前記中
央ローラに圧接された状態を保ったまま当該中央ローラ
の外周面に沿って、前記定常位置と、一方のローラと中
央ローラとの間隙に接近した接近位置との間で変位可能
に保持され、下記工程（１）乃至（３）を経由してシー
トが多重に折り畳まれるよう、案内機構、送りローラお
よび作動ローラ群のローラが作動制御されることを特徴
とする。

工程（１） 前記案内機構が前記第１位置にある状態で前記送りロー
ラによって送られたシートが前記作動ローラ群における
中央ローラと一方のローラ間を通過する工程。

工程（２） 前記案内機構が前記第１位置から前記第２位置に切り換
えられると共に前記中央ローラが逆転され、これに追随
して前記他方のローラが前記中央ローラに圧接された状
態を保ったまま当該中央ローラ・の外周面に沿って前記
定常位置に変位され、当該中央ローラと一方のローラと
によって送り返されたシート部分と前記送りローラによ
って送られて来るシート部分とが折り畳まれた状態で前
記中央ローラと他方のローラ間を通過する工程。

工程（３） 前記案内機構が前記第２位置から前記第１位置に切り換
えられると共に前記中央ローラが逆転され、これに追随
して前記他方のローラが前記中央ローラに圧接された状
態を保ったまま当該中央ローラの外周面に沿って前記接
近位置に変位され、当該中央ローラと他方のローラとに
よって送り返された折り畳み済みシート部分と前記送り
ローラによって送られて来るシート部分とがさらに折り
畳まれた状態で当該中央ローラと一方のローラ間を通過
する工程。

〔発明の作用効果〕

本発明のシート折り畳み装置によれば、案内機構により
シートの送り方向が第１位置から第２位置へ、さらに第
２位置から第１位置へと切り換えられ、しかも作動ロー
ラ群の回転方向が上記送り方向の切り換えに応じて交互
に逆転されるので、第１位置または第２位置の一方の位
置において作動ローラ群のローラ間に送り済みのシート
を当該作動ローラ群により逆送しながら、この逆送され
たシートに他方の位置において送りローラより送られて
来る新たなシートを重ねた状態で作動ローラ群のローラ
間を通過させることにより、シートを折り畳むことがで
きる。

そして、作動ローラ群において少な（とも他方のローラ
が、中央ローラに圧接された状態を保ったまま当該中央
ローラの外周面に沿って、定常位置と接近位置との間で
変位可能に保持され、第１位置において再度の折り畳み
を行う際には、この他方のローラが、一方のローラと中
央ローラとの間隙に接近した接近位置に変位されるので
、再度の折り畳みを行うために必要な、折り畳み済みの
シートの逆送距離が小さくなり、そのため折り畳み済み
のシート間のスベリによる逆送不良を伴うことなく再度
の折り畳みを良好に行うことができる。

これに対して、他方のローラを変位可能とせず、作動ロ
ーラ群の各ローラの相対的位置関係を不変とする場合に
は、第２位置において一度折り畳まれたシートをさらに
第１位置へ逆送して再度の折り畳みを遂行しようとする
際に、一度折り畳まれたシート間で大きなスベリが生じ
てローラによる搬送力が当該シートに十分伝達されず、
その結果当該折り畳まれたシートを適正な姿勢で第１位
置において作動ローラ群のローラ間に進入させることが
困難となる障害が生ずる。この障害は、第１位置に対応
するローラ間隙と第２位置に対応するローラ間隙との距
離が大きいほど著しく大きなものとなる。

このように本発明のシート折り畳み装置によれば、構成
が簡単で、しかも小型としながら、大きなシートを確実
に所要の状態に折り畳むことかで−き、しかも折り畳み
を多数回にわたり安定に遂行することができる。

〔発明の具体的構成〕

以下、図面を参照しながら、本発明を具体的に説明する
。

第１図（イ）および（ロ）は、本発明に係るシート折り
畳み装置の一側を示す説明図であって、第１図（イ）は
詳細は後述する案内機構が第１位置にある状態を示し、
第１図（ロ）は案内機構が第２位置にある状態を示す、
これらの図において、１は外匣、２は送りローラ、３は
作動ローラ群、４は案内機構である。

図示の例の装置は、シートが外匣ｌの下部側方に形成さ
れたシート挿入口１１から挿入されて、折り畳み処理が
なされた後折り畳まれたシートが外匣１の上部側方に形
成されたシート排出口１２から排出される、いわば縦型
の構成である。

送りローラ２は、例えば互いに圧接されるよう並設した
一対のローラ２１．２２と、その前段に配置した補助ロ
ーラ２３とよりなる。ローラ２１．２２の上流側（図に
おいて下方）には、シートを案内するための湾曲状の挿
入ガイド１３が配置され、この挿入ガイド１３の入口端
はシート挿入口１１に臨む位置に配置されている。前記
補助ローラ２３は挿入ガイド１３に対接するよう配置さ
れている。

この送りローラ２の下流側（図において上方）には、作
動ローラ群３が配置されている。この作動ローラ群３は
、それぞれの軸が同一方向（図において紙面に直角方向
）に並ぶよう配置された３つのローラよりなる。すなわ
ち、送りローラ２の排出側の正面に中央ローラ３１が位
置され、この中央ローラ３１の一側（図において左側）
に一方のローラ３２が圧接配置され、中央ローラ３１の
他側（図において右側）に他方のローラ３３が圧接配置
されている０作動ローラ群３の各ローラならびに送りロ
ーラ２は、例えば共通の駆動モーターにより駆動される
よう適宜の動力伝達機構により連結されている。

そして、作動ローラ群３における一方のローラ３２およ
び他方のローラ３３のうち少なくとも他方のローラ３３
は、中央ローラ３１に圧接された状態を保ったまま当該
中央ローラ３１の外周面に沿って、後述する定常位置Ａ
と、一方のローラ３２と中央ローラ３１との間隙に接近
した接近位ｆｉＢとの間で変位可能に保持されている。

具体的に説明すると、中央ローラ３１は外匣ｌに対して
固定された位置で、当該外匣ｌに直接もしくは間接的に
軸支され、一方のローラ３２はその軸が中央ローラ３１
の軸に対して若干離接移動できるよう、例えばスプリン
グなどの弾性力により中央ローラ３１に圧接された状態
で外匣ｌに直接もしくは間接的に軸支されている。

これに対して、他方のローラ３３は、一対の連結板３４
により、中央ローラ３１に圧接された状態を保ったまま
当該中央ローラ３１の外周面に沿って変位可能に保持さ
れている。すなわち、一対の連結板３４はそれぞれ中央
ローラ３１の一端側および他端側において互いに平行に
対向するよう配置され、そして一対の連結板３４の中央
部がそれぞれ中央ローラ３１の軸に回動可能に連結され
、一対の連結板３４の一端部間にそれぞれ他方のローラ
３３が軸支され、一対の連結板３４の他端部は、アーム
３６を介して変位機構３７に連結されている。この変位
機構３７は、送りローラ２および作動ローラ群３と連係
して駆動制御されるよう、例えば適宜の動力伝達機構に
より共通の駆動モーターに連結されている。

１４は排出ガイドであり、この排出ガイド１４は、その
前端が、中央ローラ３１と一方のローラ３２（以下この
ローラの組を「一方のペアローラ」という）の排出側に
位置され、その後端が、シート排出口１２に臨む位置に
配置されている。

１５は折り畳み用ガイドであり、この折り畳み用ガイド
１５は、その前端が、中央ローラ３１と他方のローラ３
３（以下このローラの組を「他方のペアローラ」という
）の排出側に位置されている。この折り畳み用ガイド１
５には、シート端検出用の位置センサー（図示せず）が
設けられている。

変位機構３７により、一対の連結板３４の他端部が中央
ローラ３１の軸を中心として回転変位されると、この回
転変位に応じて、一対の連結板３４の一端部に軸支され
た他方のローラ３３が、中央ローラ３１に圧接された状
態を保ったまま当該中央ローラ３１の外周面に沿って、
第１図（ロ）に示す定常位置Ａと第１図（イ）に示す接
近位置Ｂとの間を往復変位する。定常位置Ａは、当該定
常位置Ａに他方のローラ３３が位置されたときに、当該
他方のローラ３３と中央ローラ３１との間隙が案内機構
４の第２位置における出口と対向することとなる位置で
あり、接近位置Ｂは、当該接近位ＷＢに他方のローラ３
３が位置されたときに、当該他方のローラ３３と中央ロ
ーラ３１との間隙が案内機構４の第１位置における出口
と接近することとなる位置である。

案内機構４は互いに対向するよう配置された一方の案内
板４１と他方の案内板４２とを有してなり、その入口端
４３が送りローラ２の排出側に位置されると共に、出口
端４４が、一方のペアローラのローラ間隙に対向する第
１位置と、他方のローラ３３が定常位置Ａに位置されて
いるときの他方のペアローラのローラ間隙に対向する第
２位置との間で切り換え可能に設けられている。

具体的には、第２図にも示すように、案内機構４の案内
板４１および４２は、その入口端４３を超えて伸び挿入
ガイド１３と送りローラ２との間に位置される入口ガイ
ド部４１１および４２１を有し、送りローラ２が互いに
接するための孔４１２および４２２が形成されている。

また、案内板４１および４２はその両側縁が一対の側板
６１に固定され、この側板６１は、入口端４３より僅か
に後方位Ｎ（挿入ガイド１３に接近する位置）において
長孔６２が形成されていて、この長孔６２内には外匣１
に直接もしくは間接的に固定した軸６３が回転および移
動自在に挿入されていると共に、先端は回転支軸６４を
介して前記連結板３４が連結されている。すなわち、案
内機構４の一対の側板６１が連結板３４を介して前記変
位機構３７による他方のローラ３３の回動変位に追随し
て変位され、これにより出口端４４は中央ローラ３１の
外周面に沿って移動し、一方のペアローラの間隙に対向
する第１位置または他方のペアローラの間隙に対向する
第２位置に位置されることとなる。

そして、下記工程（１）乃至（３）を経由してシートが
多重に折り畳まれるよう、案内機構４、送りローラ２お
よび作動ローラ群３のローラが作動制御されて、シート
の折り畳みが達成される。

工程（１） 第３図（イ）に示すように、案内機構４が第１位置にあ
る状態において、シートｓが送りローラ２によって送り
込まれ、このシートが案内機構４の案内板４１および４
２間の案内路によって導かれ、さらに一方のペアローラ
間を適宜の長さ通過した状態とされる。このとき他方の
ローラ３３は接近位置Ｂに位置された状態である。

工程（２） そして、シートＳの１回目の折り畳み位置が案内機構４
の出口端４４に到達した時点において、第３図（ロ）に
示すように、変位機構３７により、他方のローラ３３を
中央ローラ３１に圧接された状態を保ったまま当該中央
ローラ３１の外周面に沿って、接近位１ｊＢから定常位
置Ａへ変位させると、これと同時に案内機構４が第１位
置から第２位置に切り換えられ、またこれと共に作動ロ
ーラ群３の回転方向が逆転されるが、送りローラ２はな
お送り込みを継続する状態に維持される。この案内機構
４の第２位置への切り換えによって、一方の案内板４１
の先端はシートＳの一面を押さえて他方のペアローラ間
に導くため、シートＳはＵ字状に折り曲げられた状態と
なって他方のペアローラに挟圧されることとなる。この
ようにして、一方のペアローラによって送り返されたシ
ート部分と送りローラ２によって送られて来るシート部
分とが重なり合った状態すなわち折り畳まれた状態で他
方のペアローラ間を適宜の長さ通過した状態とされ、こ
れにより、シートＳをその一面側に折り畳んだ状態の折
り畳み縁Ｆｌが形成される。

工程（３） 次に変位機構３７により、他方のローラ３３を中央ロー
ラ３１に圧接された状態を保ったまま当該中央ローラ３
１の外周面に沿って、定常位置Ａから接近位置Ｂへ変位
させると、これと同時に案内機構４が再び第１位置に切
り換えられる。この状態で作動ローラ群３のローラを逆
転させることにより、逆送される折り畳まれたシート部
分に送りローラ２によってさらに送られて来るシート部
分を折り畳んだ状態で一方のペアローラ間を通過させる
。

すなわち、第３図（ハ）に示すように、シートＳの先頭
部分ＳＲがなお一方のペアローラ間を通過して折り畳み
用ガイド１５内に突出している状態において、案内機構
４の第１位置への切り換えと作動ローラ群３の再逆転が
なされる。その結果折り畳み縁Ｆ１が形成されたシート
Ｓは、次の折り畳み位置において今度は案内機構４の他
方の案内板４２によって一方のペアローラの間隙内に導
かれ、同時に作動ローラ群３が再逆転されることによっ
て、第１の折り畳み縁Ｆ１に続く部分ＳＣが他方のペア
ローうに引き込まれながら、シートＳに今度はその他面
側に折り畳んだ状態の第２の折り畳み縁Ｆ２が形成され
、さらにシートＳの先頭部分Ｓ）Ｉと重なった状態で一
方のペアローラより排出されるようになる。このまま送
りローラ２および作動ローラ群３の駆動を継続すれば、
折り畳まれたシートはシート排出口１２を介して外匣ｌ
の外部に送り出される。これにより、シートＳは、２個
所で折り曲げられ全体としていわゆる三つ折りの状態と
なる。

以上のようにして、シートの折り畳みが行われるが、上
記工程（３）に続いて、工程（２）および工程（３）を
繰り返して行うことにより、大きなシートを多重に折り
畳むことができる。

以上において、シートＳに折り畳み縁Ｆ１が形成される
先頭端からの距離は、送りローラ２の送り込み速度と、
送り込み開始時点から案内機構４を第１位置から第２位
置に切り換える時点までの時間の長さを制御することに
よって定めることができる、しかし、案内機構４の切り
換え時にシートＳの先頭部分が作動ローラ群３に挟圧さ
れていることが必要である。

以上の構成のシート折り畳み装置によれば、案内機構４
によりシートの送り方向が第１位置から第２位置へ、さ
らに第２位置から第１位置へと切り換えられ、しかも作
動ローラ群３の回転方向が上記送り方向の切り換えに応
じて交互に逆転されるので、第１位置または第２位置の
一方の位置において作動ローラ群３のローラ間に送り済
みのシートを当該作動ローラ群３により逆送しながら、
この逆送されたシートに他方の位置において送りローラ
２より送られて来る新たなシートを重ねた状態で作動ロ
ーラ群３のローラ間を通過させることにより、シートを
折り畳むことができる。

そして、作動ローラ群３において少なくとも他方のロー
ラ３３が、中央ローラ３１に圧接された状態を保ったま
ま当該中央ローラ３１の外周面に沿って、定常位置Ａと
接近位置Ｂとの間で変位可能に保持され、第１位置にお
いて再度の折り畳みを行う際には、この他方のローラ３
３が、一方のローラ３２と中央ローラ３３との間隙に接
近した接近位ｚＢに変位されるので、再度の折り畳みを
行うために必要な、折り畳まれたシートの逆送距離が小
さくなり、そのため折り畳まれたシート間のスベリによ
る逆送不良を伴うことなく再度の折り畳みを良好に行う
ことができる。

そして、作動ローラ群３において、中央ローラ３１に対
して一方のローラ３２および他方のローラ３３がスプリ
ングなどの弾性力により圧接された状態で配設されるこ
とにより、シートＳを複数回にわたって折り畳む場合に
、折り畳まれたシートが厚みの大きいものとなったとき
にも無理な力がかかることなくその厚みに応じて一方の
ローラ３２および他方のローラ３３が中央ローラ３１に
対して変位することができるので、確実に所期の折り畳
みを達成することができる。

そして一方のペアローラによる折り畳みと他方のペアロ
ーラによる折り畳みとを交互に繰り返すことによって、
つづら折れ状に折り畳まれたシートを得ることができる
。このような場合には、勿論各折り線間の距離を制御し
て最適な状態に折り畳まれるようにすることが好ましい
。

このように上記の装置によれば、構成が簡単で、しかも
小型としながら、大きなシートを確実に所要の状態に折
り畳むことができ、しかも折り畳みを多数回にわたり安
定に遂行することができる。

以上、本発明を一実施例に基いて説明したが、本発明に
おいては、下記のように種々の変更を加えることができ
る。

（１）作動ローラ群において、他方のローラのみならず
、他方のローラおよび一方のローラの両者を、それぞれ
中央ローラに圧接された状態を保ったまま当該中央ロー
ラの外周面に沿って、定常位置と、一方のローラまたは
他方のローラと中央ローラとの間隙に接近した接近位置
との間で変位可能に保持するようにしてもよい、この場
合には、折り畳まれたシート間のスベリによる搬送不良
を伴うことなく３回以上の多数回の折り畳みを円滑に行
うことができる。

（２）変位機構の具体的構成は特に限定されず、種々の
手段を採用することができる。

（３）案内機構の切り換え手段としては、特に限定され
ず種々の構成を採用することができる。しかし、第１位
置または第２位置に切り換えられたときには、案内機構
の出口端が、それぞれ一方のベアローラの間隙または他
方のベアローラの間隙に対向することとなるような姿勢
とされることが必要である。

（４）案内機構、送りローラおよび作動ローラ群のロー
ラの駆動制御は、特に限定されず、現在知られている種
々の制御機構を利用して達成することができる。なお、
送りローラは常時送り込み方向にのみ駆動させればよい
。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）および（ロ）は本発明に係るシート折り畳
み装置の構成の概要を示す説明図、第２図は案内機構お
よびその支持駆動構造を拡大して示す説明図、第３図（
イ）乃至（ハ）は本発明に係るシート折り畳みｖｔＭの
動作を順に示す説明図である。 １・・・外匣　　　　　　　２・・・送りローラ３・・
・作動ローラ群　　　４・・・案内機構１１・・・シー
ト挿入口　　　１２・・・シート排出口１３・・・挿入
ガイド　　　　１４・・・排出ガイド１５・・・折り畳
み用ガイド　１６・・・位置センサー２１．２２．２３
・・・ローラ　　　３１・・・中央ローラ３２・・・一
方のローラ　　　３３・・・他方のローラ３４・・・連
結板　　　　　　３６・・・アーム３７・・・変位機構
　　　　　Ａ・・・定常位置Ｂ・・・接近位置　　　　
　４１・・・一方の案内板４２・・・他方の案内板　　
　４３・・・入口端４４・・・出口端　　　　　　６１
・・・側板６２・・・長孔　　　　　　　６３・・・軸
６４・・・回転支軸　　　　　Ｓ・・・シートａ比　１
　図　　（イ） ７′ 巣／　ｌ　（ＣＩ３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）シートを挟圧して送る一対のローラよりなる送りロ
   ーラと、この送りローラの下流側において当該送りロー
   ラと同方向に並ぶよう設けた、中央ローラならびにこの
   中央ローラの一側に圧接される一方のローラおよび中央
   ローラの他側に圧接される他方のローラよりなる作動ロ
   ーラ群と、前記送りローラと前記作動ローラ群との間に
   設けた切り換え可能の案内機構とを具えてなり、 前記案内機構は、その入口が送りローラの排出側に位置
   しかつその出口が前記作動ローラ群における中央ローラ
   と一方のローラとのローラ間隙に対向して位置する第１
   位置と、その入口が送りローラの排出側に位置しかつそ
   の出口が前記作動ローラ群における中央ローラと定常位
   置にある他方のローラとのローラ間隙に対向して位置す
   る第２位置との間で切り換え可能であり、 前記作動ローラ群における一方のローラおよび他方のロ
   ーラのうち少なくとも他方のローラは、前記中央ローラ
   に圧接された状態を保ったまま当該中央ローラの外周面
   に沿って、前記定常位置と、一方のローラと中央ローラ
   との間隙に接近した接近位置との間で変位可能に保持さ
   れ、 下記工程（１）乃至（３）を経由してシートが多重に折
   り畳まれるよう、案内機構、送りローラおよび作動ロー
   ラ群のローラが作動制御されることを特徴とするシート
   折り畳み装置。 工程（１） 前記案内機構が前記第１位置にある状態で前記送りロー
   ラによって送られたシートが前記作動ローラ群における
   中央ローラと一方のローラ間を通過する工程。 工程（２） 前記案内機構が前記第１位置から前記第２位置に切り換
   えられると共に前記中央ローラが逆転され、これに追随
   して前記他方のローラが前記中央ローラに圧接された状
   態を保ったまま当該中央ローラの外周面に沿って前記定
   常位置に変位され、当該中央ローラと一方のローラとに
   よって送り返されたシート部分と前記送りローラによっ
   て送られて来るシート部分とが折り畳まれた状態で前記
   中央ローラと他方のローラ間を通過する工程。 工程（３） 前記案内機構が前記第２位置から前記第１位置に切り換
   えられると共に前記中央ローラが逆転され、これに追随
   して前記他方のローラが前記中央ローラに圧接された状
   態を保ったまま当該中央ローラの外周面に沿って前記接
   近位置に変位され、当該中央ローラと他方のローラとに
   よって送り返された折り畳み済みシート部分と前記送り
   ローラによって送られて来るシート部分とがさらに折り
   畳まれた状態で当該中央ローラと一方のローラ間を通過
   する工程。