JPH0613195Y2 - 連続用紙の切断装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、長さ方向に所定間隔をおいて切断用ミシン目
が設けられた連続用紙の切断装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、この種の切断装置は、第３図に示したように、
連続用紙１の移送方向に、送りトラクタ２、上下一対の
低速ロール３ａ，３ｂ、ブレード４、上下一対の高速ロ
ール５ａ，５ｂを順次配置して構成している。そして、
前記送りトラクタ２によって送られてきた連続用紙１
は、前記低速ロール３ａ、３ｂ間、およびブレードの下
を通過し、さらに高速ロール５ａ、５ｂに達することに
より前記低速ロール３ａ，３ｂと前記高速ロール５ａ，
５ｂとの回転速度差によって張力を発生させ、前記連続
用紙１のミシン目に前記ブレード４を当接させて、前記
連続用紙１を引き裂くように切断するものである。

したがって、この種の切断装置は、第３図のブレード４
と高速ロール５ａ、５ｂの間隔は、切断サイズに応じて
調節可能となっている。たとえば実公昭５６−３３７０
４号（同公報第３頁左欄第１１行乃至同第１８行、同第
４図等）で示されるように、ブレードと高速ロール（排
送用ローラ）との間隔が連続用紙のミシン目（バーステ
ィングミシン目）の間隔に一致するように調整可能とな
っているものが知られている。

ところで、第３図に示す送りトラクタ２と低速ロール３
ａ，３ｂの連続用紙１の送り量は、同一の回転駆動源に
連繋する等して、同一になるよう構成されているが、現
実には前記両送り量を完全に一致させることは不可能で
あり、微小な誤差が生じることは避けられない。この誤
差が累積すると、前記送りトラクタ２と前記低速ロール
３ａ，３ｂとの間において、連続用紙１にたるみが生じ
たり、逆に、トラクタ２と低速ロール３ａ、３ｂとの間
で過度の張力が加わって、ミシン目に沿った正確な切断
が行えなくなり、場合によっては連続用紙１が破損する
という事態に陥る。

このような事態を防止するために、従来にあっては、第
３図に示したように、一方の低速ロール３ａの周面に軸
方向に伸びる溝６を設けている。すなわち、この溝６が
連続用紙１と対応した場合には、連続用紙１の低速ロー
ル３ａ，３ｂにおける送り動作が停止され、連続用紙１
は低速ロール３ａ，３ｂに対してフリー状態となること
を利用して、前記低速ローラ３ａ，３ｂと前記送りトラ
クタ２の送り量との誤差を解消しようとするものであ
る。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、この従来技術には、低速ロール３ａの溝
６が連続用紙１に対応した場合には、低速ロール３ａ，
３ｂによって前記連続用紙１を挟持することができない
ので、高速ロール４ａ，４ｂと協動して連続用紙１に十
分な張力を発生させることができず、したがって正確な
切断動作が行えないという欠点がある。

この欠点を解消するには、前述の実公昭５６−３３７０
４号公報で示すように複数の低速ロール（給送用ローラ
やバースタローラ等）を設け互いに外周部位置の異なる
タイミング位置に溝（切欠部）を設けているが、低速ロ
ールを増加することは、製造コストを増加させる上、送
りトラクタと高速ローラ間には、常にいずれかの低速ロ
ールが用紙を挟持していることで、完全にフリーになる
ことはないので送り誤差を完全に解消することはできな
かった。

また、第３図に示すような装置では、切断動作時に溝６
が連続用紙１に対応しないようにすればよいのである
が、一対の低速ロール３ａ，３ｂで、複数の異なった全
ての切断長に対応するようなことは不可能であり、この
場合には、径の異なる複数の低速ロール３ａ，３ｂを準
備しておき適宜選択して交換取り付けを行うなどして使
用しなければならず、極めて繁雑であるという欠点が生
ずる。

本考案は、連続用紙の移送方向に順次、送りトラクタ、
この送りトラクタとほぼ同速に設定された上下適宜対の
低速ロール、この低速ロールより高速に設定された上下
適宜対の高速ロールおよび前記低速ロールと高速ロール
の間に引き裂き補助部材を配設してなる切断装置であっ
て、ブレード等の引き裂き補助部材と高速ロールの間隔
によって切断サイズが決定されるような切断装置におい
て、送りトラクタと低速ローラの送り誤差を確実に解消
できるとともに正確な切断動作が行える連続用紙の切断
装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、連続用紙の切断長に応じて、高速ロールと引
き裂き補助部材間の間隔を調整可能とし、かつ低速ロー
ルと高速ロールで連続用紙に張力を発生させ、引き裂き
補助部材と高速ロールで連続用紙を切断する切断装置に
おいて、連続用紙の先端が高速ロール到達時には、上下
が相対的に接触している適宜対の低速ロールで連続用紙
を挟持して高速ロールで連続用紙を引き裂き切断すると
ともに、切断された次の連続用紙の先端が高速ロールに
到達するまでに上下適宜対の低速ロールを、相対的に離
反方向に一時的に移動すべく連続用紙移送用の第１の回
転駆動モータとは別の第２の回転駆動モータを、送りト
ラクタの連続用紙の送り信号と、あらかじめ入力される
連続用紙の切断サイズ信号を受けて、移動制御する制御
部を有する低速ロールの離反機構を設けたものである。

［作用］ 連続用紙の先端が高速ロールに到達時に引き裂き補助部
材と高速ロールの間隔で切断サイズが決定されて切断動
作が行われる切断装置において、連続用紙移送用の回転
駆動モータとは別個の回転駆動モータにより、低速ロー
ルの一時的な離反動作を送りトラクタの連続用紙の移送
量を検出した送り信号と、あらかじめ入力される連続用
紙の切断サイズ信号を受けて、連続用紙の先端が高速ロ
ールに到達するまでに行うだけの簡単な制御で行うこと
ができ、低速ロールと送りトラクタとの送り量の誤差を
容易に確実に解消するとともに、正確な切断動作を行う
ことが可能となる。

［実施例］ 以下、本考案の好適な実施例を添付図面の第１図及び第
２図に基づいて詳細に説明する。

第１図は、切断装置の低速ロール部分を示す概略的斜視
図、第２図は切断装置全体を示す概略的側面図である。

第２図に示したように、切断用のミシン目（図示せず）
が長さ方向の所定間隔毎に設けられ、また両側端部に沿
って移送孔（図示せず）が設けられた連続用紙１０は、
そのミシン目で折り畳まれた状態で、載置台１１上に載
置されている。

前記連続用紙１０は、立ち上がりガイド１２、送りガイ
ド１３を経て、移送孔に係合するピンを有する送りトラ
クタ１４に送り込まれる。そして、トラクタスリッタ１
５ａ，１５ｂによって移送孔を設けた両側端部が切断さ
れたうえ、循環移動する移動ガイドベルト１６に案内さ
れて、上下一対の低速ロール１７ａ，１７ｂに送られ
る。

さらに連続用紙１０は、送りトラクタ１４の送り量と同
一の送り量となるよう構成された前記低速ロール１７
ａ，１７ｂから、上下一対の高速ロール１８ａ，１８ｂ
へと送られる。この高速ロール１８ａ，１８ｂ回転速度
は、前記低速ロール１７ａ，１７ｂの回転速度よりも早
く設定されており、これらロール１７ａ，１７ｂ，１８
ａ，１８ｂの回転速度差によって張力が発生し、ミシン
目にテンションが与えられる。そしてこのミシン目に、
前記低速ロール１７ａ，１７ｂに続いて設けたビレード
１９を当接させて、連続用紙１０を引き裂くように切断
するものである。

なお、送りトラクタ１４、低速ロール１７ａ，１７ｂ、
高速ロール１８ａ，１８ｂは、それぞれ第１の回転駆動
モータであるメインモータ２０に公知の回転力伝達機構
を介して連繋されて、前述した連続用紙１０を送るため
の回転駆動がなされるものである。前記低速ロール１７
ａ，１７ｂ及び前記高速ロール１８ａ，１８ｂの各軸の
第１図に示したとは反対側の端部には、前記メインモー
タ２０に連繋するための駆動ギア（図示せず）が設けら
れており、前記低速ロール１７ａ，１７ｂに設けられた
各駆動ギアの歯は、後述する離反方向への低速ロール１
７ａの移動時にも噛合状態が解除されない程度の深さに
形成されている。

続いて、離反機構について第１図及び第２図に基づき説
明する。

上方の低速ロール１７ａは、図示してはいないが、上下
方向に移動自在に支持されており、この低速ロール１７
ａの両側端には、円板状のカムフォロア２１（一方のみ
図示）が、回転に対してはフリー状態で連結されてい
る。また、下方の低速ロール１７ｂの両側端には、ギヤ
２２ａと、このギヤ２２ａに一体的に設けられた周囲の
１個所に緩やかな凸部を有する円板状のカム２２ｂと、
からなるカムギヤ２２（一方のみ図示）が、回転に対し
てフリー状態で連結されている。そして、前記カム２２
ｂの周面に前記カムフォロア２１の周面が当接し、前記
カム２２ｂが１回転すると、その凸部の作用で前記カム
フォロア２１が１回上下動するよう構成されている。前
記ギヤ２２ａは回転軸２３に固定された駆動ギヤ２４と
噛合している。前記回転軸２３に固定されたプーリ２５
と、第１の回転駆動モータとは別の第２の回転駆動モー
タであるサーボモータ２６の駆動軸に固定されたプーリ
２７との間には、プーリベルト２８が掛け渡されてい
る。以上の構成により回転カム機構を構成する。

したがって、サーボモータ２６が１回転すると、回転軸
２３とともに駆動ギヤ２４が１回転し、ギヤ２２ａと一
体にカム２２ｂも一回転して、カムフォロア２１が一回
上下動され、上方の低速ロール１７ａも一回上下動され
る。すなわち、上方の低速ロール１７ａは、下方の低速
ロール１７ｂに対して、離反したうえ再び接する接離動
作を行うものである。この接離動作は、前述したよう
に、前記ギヤ２２ａ及び前記カム２２ｂが低速ロール１
７ｂの回転に対してフリーであり、また、前記カムフォ
ロア２１も低速ロール１７ａの回転に対してフリーであ
るから、各低速ロール１７ａ，１７ｂの回転動作とは互
いに支障をきたさずなされる。前述のサーボモータ２６
の回転駆動は、メインモータ２０の回転駆動とタイミン
グをとって、連続用紙１０の切断動作時にはカムギヤ２
２が低速ロール１７ａ，１７ｂを離反しないよう制御さ
れる。すなわち、一つの切断動作が終了し、次の連続用
紙の先端が高速ロール１８ａ、１８ｂに到達するまでに
低速ロール１７ａ、１７ｂが一時的な離反動作が行われ
るよう制御される。

この制御は、サーボモータ２６、送りトラクタ１４の連
続用紙１の送り量を検出するエンコーダ３２、あらかじ
め連続用紙１の切断サイズを入力するための操作盤３
３、連続用紙１の先端を検出する先端検出装置３４が、
それぞれ電気的に接続された制御部３５によって行われ
るものである。すなわち、前記制御ではまず、送りトラ
クタ１４における連続用紙１の送り量を検出したエンコ
ーダ３２から、送り量としてのパルス信号が発せられて
制御部３５に入力される。制御部３５では、連続用紙１
が所定の位置、たとえば先端検出装置３４で検出した位
置から高速ロール１８ａ，１８ｂに達して切断されるま
での距離を、エンコーダ３２からの入力信号で検出する
一方、この入力信号と、あらかじめ入力されている切断
サイズ信号とを、比較することにより、サーボモータ２
６の駆動源の駆動タイミングを取り、切断時には、低速
ロール１７ａ，１７ｂが離反しないようにするものであ
って、切断動作が終了してから、次の連続用紙の先端が
高速ロール１８ａ、１８ｂに到達するまでに低速ロール
１７ａ、１７ｂが一時的に離反動作が行われるようにサ
ーボモータ２６を回転制御するものである。

ここで、たとえば、あらかじめ入力される連続用紙１の
切断サイズは、直接操作盤３３から入力される以外に、
引き裂き補助部材となるブレード１９と高速ロール１８
ａ，１８ｂとの間隔を検出して制御部３５に入力される
ものであってもよい。

なお、上述した低速ロール１７ａ，１７ｂ、これに付随
する各構成要素、ブレード１９及びサーボモータ２６
は、一つのユニットとして構成されており、このユニッ
トは、連続用紙１０の異なる切断長に対応すべく、第２
図上左右方向に移動自在である。

第２図に示したように、ミシン目において所定長に切断
された連続用紙は１０は、高速ロール１８ａ，１８ｂか
ら排出ベルト２９上に排出される。そして、ダウンスタ
ッカ３０の載置台３１上に順次載置されていくものであ
る。

次に本実施例の作用について説明する。

連続用紙１０は、メインモータ２０の回転駆動によっ
て、同一の送り量となるよう設定された、送りトラクタ
１４、低速ロール１６７ａ，１７ｂを経て、高速ロール
１８ａ，１８ｂへと送られ、前記低速ロール１７ａ，１
７ｂと前記高速ロール１８ａ，１８ｂとの回転速度差に
よる張力により、ミシン目にテンションが与えられ、こ
のミシン目に当接するブレード１９によって、引き裂か
れるように切断される。

この切断動作と平行して、前記メインモータ２０の回転
駆動とタイミングをとって回転駆動されるサーボモータ
２６により駆動される、カムギヤ２２及びカムフォロア
２１の作用で、上方の低速ロール１７ａが下方の低速ロ
ール１７ｂに対して接離動作をする。この接離動作によ
り、連続用紙１０が前記低速ロール１７ａ，１７ｂ間で
の挟持状態から瞬間的に開放され、フリー状態となるこ
とによって、送りトラクタ１４と低速ロール１７ａ，１
７ｂとの送り量の誤差が解消される。そして、前記接離
動作は、切断動作時に一致しないように、サーボモータ
２６の回転駆動を制御して行うので、前述の切断動作に
支障をきたすことはない。また、前記サーボモータ２６
の制御は、メインモータ２０の送り動作とタイミングを
とって、しかも送り動作の制御とは別に行うことができ
るから、容易に行うことができる。

なお、本実施例においては、サーボモータ２６によって
駆動されるカムギヤ２２とカムフォロア２１によって回
転カム機構を構成したが、必ずしもこの構成に限定され
るものではない。また、低速ロール１７ａ，１７ｂ、及
び高速ロール１８ａ，１８ｂによる張力が大きく、ミシ
ン目が極めて容易に切断される場合には、ブレード１９
を設けなくともよい。

［効果］ 以上説明したところで明らかなように、本考案によれ
ば、引き裂き補助部材と高速ロールの間隔で切断サイズ
が決定されて切断動作が行われる切断装置であって、連
続用紙の送り動作用の第１の回転駆動モータとは別の第
２の回転駆動モータに連繋された低速ロールの離反機構
における一時的な離反動作を、連続用紙の送り量信号と
切断サイズ信号とを受けた制御部によって、連続用紙の
先端が高速ロールに到達する前に一対の低速ロールを一
時的に離反させるよう制御するだけでよく、送りトラク
タと低速ロールとの送り量の誤差を確実に解消すること
ができ、接離動作のタイミング制御がきわめて容易であ
り、切断動作に何等の支障をきたすことなく、前記誤差
を解消することができるという効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る切断装置の要部を示す概略的斜視
図、第２図は同じく切断装置全体を示す概略的側面図、
第３図は従来例を示す概略的側面図である。 １０……連続用紙 １４……送りトラクタ １７ａ，１７ｂ……低速ロール １８ａ，１８ｂ……高速ロール ２０……メインモータ ２１……カムフォロア ２２……カムギヤ ２２ｂ……カム ２６……サーボモータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】連続用紙の移送方向に順次、送りトラク
   タ、この送りトラクタとほぼ同速に設定された上下適宜
   対の低速ロール、この低速ロールより高速に設定された
   上下適宜対の高速ロールおよび前記低速ロールと高速ロ
   ールの間に引き裂き補助部材を配設し、連続用紙の切断
   長に応じて、前記高速ロールと引き裂き補助部材間の間
   隔を調整可能とし、前記連続用紙を、適宜な第１の回転
   駆動モータによってそれぞれ回転駆動される前記低速ロ
   ールと前記高速ロールとの両ロール対によって挟持し、
   この両ロール対の回転速度差によって発生させた張力に
   より、前記引き裂き補助部材と高速ロールの間隔で切断
   サイズが決定され前記連続用紙の長さ方向に所定間隔を
   おいて設けたミシン目より切断する切断装置であって、
   前記上下適宜対の低速ロールを前記第１の回転駆動モー
   タとは別の第２の回転駆動モータの回転によって相対的
   に接離方向に移動可能に設け、連続用紙の先端が高速ロ
   ーラ到達時には、前記上下が相対的に接触している適宜
   対の低速ロールで連続用紙を挟持して高速ロールで連続
   用紙を引っ張りミシン目を前記引き裂き補助部材に突き
   当て連続用紙を引き裂き切断するとともに、切断が終了
   され次の連続用紙の先端が高速ロールに到達するまで
   に、前記上下適宜対の低速ロールを離反方向に一時的に
   移動すべく送りトラクタの連続用紙の移送量を検出した
   送り信号と、あらかじめ入力される連続用紙の切断サイ
   ズ信号を受けて、前記第２の回転駆動モータを回転制御
   する制御部を有する低速ロールの離反機構を設けてなる
   ことを特徴とする連続用紙の切断装置。