JPH0640647A - 無効針回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 シートＳにステープル処理を施すステープラ
５９の下方に、ステープラ５９により空打ちされた無効
針１２５…を回収するステープルトレイ１３０と、回収
された無効針１２５…を付着させる永久磁石１３１とを
備える。 【効果】 無効針は落下することなく受け止められて回
収されるので、例えば無効針回収装置を内蔵した後処理
装置内の他の装置に損傷や破損を起こすことはない。ま
た、無効針による怪我も生じない。さらに、無効針は永
久磁石に付着しているので、容易に廃棄できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空打ちされたステープ
ルを回収するための無効針回収装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年の複写機は、複写作業の自動化、お
よび複写後のシートに対するステープル作業の自動化の
ため、自動原稿送り装置および後処理装置と組み合わせ
て使用されるようになっている。自動原稿送り装置は、
複写機の原稿台上に設けられ、例えば、複数枚の原稿を
順次、複写機の原稿台上に搬送するものである。また、
後処理装置は、原稿画像が複写されて複写機から排出さ
れて来るシートに対し、所定枚数のシートによって構成
される１部のシート毎に整合を行い、ステープル処理部
によりステープル処理を行うものである。

【０００３】上記のステープル処理部においては、例え
ばシートが整合されないために、ステープル処理部で正
常にシートをステープル処理できず、ステープルを空打
ちして無効針を発生することがある。この場合、無効針
はステープル処理部から、例えば後処理装置が設置され
ている床面に落ちるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如く無効針を扱った場合は、無効針が床面に落ちるまで
に、ステープル処理部内の駆動部や後処理装置内の他の
装置に巻き込まれて損傷や破損等を与えることがある。
また、後処理装置が設置されている床面に落下した針に
より怪我を生じ易いという問題点を有している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の無効針回収装置
は、上記の課題を解決するために、整合された複数のシ
ートにステープルを打ち込み、このステープルを押圧し
て留めるステープル処理手段と、ステープル処理手段に
より空打ちされたステープルを回収するステープル回収
部材と、ステープル回収部材に回収されたステープルを
磁気的に付着させる磁場発生手段とを備えたことを特徴
としている。

【０００６】

【作用】上記の構成によれば、ステープル処理手段によ
りステープルが空打ちされても、ステープルを回収する
ステープル回収部材と、ステープル回収部材に回収され
たステープルを磁気的に付着させる磁場発生手段とが設
けられているので、このステープル回収部材と磁場発生
手段により、空打ちされたステープルは落下することな
く受け止められて回収される。これにより、例えば無効
針回収装置を内蔵した後処理装置内の他の装置に損傷や
破損を起こすことはない。また、空打ちされたステープ
ルによる怪我も生じない。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図１７に基づ
いて以下に説明する。尚、本実施例は、無効針回収装置
を複写機のシート後処理装置に適用した場合について示
している。

【０００８】図３に示すように、無効針回収装置を内蔵
したシート後処理装置４１は、複写機本体１に設けられ
ている。この複写機本体１の上には、複写機本体１の原
稿台ガラス３上に原稿Ｍを搬送するための自動原稿送り
装置の一種であるＲＤＨ（Recirculating Document Han
dler：循環式原稿取り扱い装置）３１が設けられてい
る。

【０００９】複写機本体１は、その上端部に上記の原稿
台ガラス３が配設され、この原稿台ガラス３の下方に
は、光源ランプ４、ミラー５・６・７およびレンズ８か
らなる光学系９と、感光体ドラム１０とが配設されてい
る。光学系９は、ＲＤＨ３１により原稿台ガラス３上に
搬送される原稿Ｍに対して、光源ランプ４からの出射光
により光走査を行い、その反射光を各ミラー５・６・７
およびレンズ８を介して感光体ドラム１０表面の露光ポ
イントＡに照射することで、メインチャージャ１１によ
り一様に帯電された感光体ドラム１０の表面に原稿Ｍの
画像に対応した静電潜像を形成するようになっている。

【００１０】上記の感光体ドラム１０の周囲には、メイ
ンチャージャ１１、現像装置１２、転写チャージャ１３
および剥離チャージャ１４が配設され、感光体ドラム１
０表面に形成された静電潜像が現像装置１２によりトナ
ー像として現像され、このトナー像が転写チャージャ１
３によりシートＳに転写され、このシートＳが剥離チャ
ージャ１４により感光体ドラム１０から剥離されるよう
になっている。

【００１１】感光体ドラム１０の下方には、感光体ドラ
ム１０にシートＳを搬送するためのシート搬送路１５が
設けられ、このシート搬送路１５の上流側には、シート
Ｓを供給する給紙台１９、給紙カセット２０および給紙
デッキ２１が配設されている。一方、シート搬送路１５
の下流側には、トナー像が転写されたシートＳを搬送す
る搬送ベルト２２と、トナー像をシートＳ上に定着させ
る定着器２３とが配設されている。

【００１２】定着器２３の下流側には、シートＳの搬送
方向をシート後処理装置４１方向と再搬送路２５方向と
に切り換えるデフレクタ２４が設けられている。再搬送
路２５は、感光体ドラム１０によりトナー像が転写され
たシートＳを再度感光体ドラム１０に搬送する循環経路
をなすものであり、途中に中間トレイ２６が配設され
て、シートＳへの両面複写を可能にしている。

【００１３】ＲＤＨ３１は、上部に原稿トレイ３２を有
し、この原稿トレイ３２の一側部に給送ベルト３３を有
し、原稿台ガラス３上に給送ベルト３４を有し、これら
が循環路となった原稿搬送路３５によって接続されてい
る。そして、ＲＤＨ３１は、原稿トレイ３２上に積載さ
れた原稿Ｍを給送ベルト３３により原稿台ガラス３上へ
送り出し、この原稿Ｍを、搬送ベルト３４により原稿台
ガラス３上の所定の位置に位置決めすると共に、光学系
９による原稿走査の終了後、原稿トレイ３２に戻すよう
になっている。

【００１４】シート後処理装置４１には、図１および図
２に示すように、複写機本体１から搬出されてくるシー
トＳをシート後処理装置４１内で搬送する後処理搬送路
４２が形成され、この後処理搬送路４２によるシートＳ
の搬送方向には、ステープル用プレート４３が設けら
れ、ステープル用プレート４３からのシートＳの搬送方
向には、排出トレイ４４が設けられている。

【００１５】上記の後処理搬送路４２は、その一端側に
複写機本体１から搬出されるシートＳを搬入する搬入口
４２ａが形成され、途中で下側のメインパス４２ｂと上
側のバイパス４２ｃとに二股状に分岐されている。これ
らメインパス４２ｂおよびバイパス４２ｃの終端部に
は、上下一対の搬送ローラ４５・４５、搬送ローラ４６
・４６が配設され、バイパス４２ｃとメインパス４２ｂ
との分岐点には、Ｂ₁ −Ｂ₂ 方向に回動してシートＳの
搬送方向をメインパス４２ｂ方向とバイパス４２ｃ方向
とに切り替えるデフレクタ４７が設けられている。ま
た、シートＳを検出するために、図４に示すように、メ
インパス４２ｂにはシート検出スイッチＳＷ₁ が設けら
れ、バイパス４２ｃにはシート検出スイッチＳＷ₂ が設
けられている。

【００１６】ステープル用プレート４３は、後処理搬送
路４２を通過したシートＳのうち、ステープル（製本）
されるシートＳを積載するものである。ステープル用プ
レート４３は、シートＳの搬送方向を前側とした場合の
前端部が後端部に対して上方位置となるように傾斜して
配され、上記の前端部はシートＳの排出口１１４付近に
達している。ステープル用プレート４３の上には、羽根
部の下端部をステープル用プレート４３の上面と当接さ
せながらＣ方向に回転されるパドラ４８が設けられてい
る。このパドラ４８は、上記のように回転してその羽根
部にてシートＳをその後端部がストッパ４９と当接する
位置まで後退させ、シートＳを搬送方向に整合するよう
になっている。

【００１７】ステープル用プレート４３の後部には、ス
テープル用プレート４３上を、上記のパドラ４８を除い
て後方の斜め上方から見た斜視図である図５、およびス
テープル用プレート４３上の図１におけるＰ方向矢視図
である図６に示すように、ステープル用プレート４３上
のシートＳを排出トレイ４４へ排出するための押出し装
置６０が設けられている。この押出し装置６０は、ステ
ープル用プレート４３上のシートＳを排出トレイ４４方
向へ押し出すための押出し部材６１と、この押出し部材
６１を、ステープル用プレート４３上のシートＳを排出
トレイ４４上に押し出すためのＤ₁ 方向の進出位置、お
よびステープル用プレート４３のＤ₂ 方向側端部位置の
退避位置に移動させる押出し部材駆動装置１０９とから
なる。この押出し部材駆動装置１０９は、押出し部材６
１が連結された押出しベルト６２と、ベルト支持ローラ
６３・６３と、案内軸６５と、連結部材６６と、摺動部
材６７と、図示しない押出し部材駆動モータとを備えて
いる。

【００１８】上記の押出し部材６１は、平板状の基部６
１ａにおける幅方向の両側縁部に立設部６１ｂ・６１ｂ
を有し、各立設部６１ｂの前部にシートＳの後端部と当
接するシート当接部６１ｃが形成されている。また、押
出し部材６１は、立設部６１ｂ・６１ｂがステープル用
プレート４３に形成された挿通孔４３ａ・４３ａを通じ
てステープル用プレート４３の上方へ突出した状態で配
されている。押出しベルト６２は、ステープル用プレー
ト４３の下方に配され、ベルト支持ローラ６３・６３に
よってステープル用プレート４３の上面と平行に、か
つ、ステープル用プレート４３の上面に沿ったＤ₁ −Ｄ
₂ 方向へ移動可能に支持されている。押出しベルト６２
には連結部材６６によって押出し部材６１の基部６１ａ
が連結され、ベルト支持ローラ６３・６３の何れか一方
には図示しない押出し部材駆動モータが連結されてい
る。案内軸６５はステープル用プレート４３の下面にこ
の下面と平行に支持され、案内軸６５に摺動自在に設け
られた摺動部材６７が押出し部材６１の基部６１ａと連
結されることにより、押出し部材６１が案内軸６５に案
内されてＤ₁ −Ｄ₂ 方向へ進退移動するようになってい
る。

【００１９】ステープル用プレート４３上におけるスト
ッパ４９の上縁部からメインパス４２ｂにおける下側の
搬送ローラ４５までの間には、下部が前記のストッパ４
９と連結されたシートガイド板７３が設けられている。
また、ストッパ４９には、図５に示すように、押出し部
材６１を通過させるための押出し部材通過孔４９ａ・４
９ａが形成されている。

【００２０】ステープル用プレート４３の前端部には、
図６にも示すように、ステープル用プレート４３の幅方
向に延びる回転軸７４が設けられ、この回転軸７４には
複数の排出ローラ７５…が設けられている。回転軸７４
は図示しない排出ローラ駆動モータと連結され、この排
出ローラ駆動モータに駆動されて回転軸７４、即ち排出
ローラ７５…が図１に示すＧ₁ −Ｇ₂ 方向に回転するよ
うになっている。即ち、排出ローラ７５は、Ｇ₂ 方向へ
回転することにより、ステープル用プレート４３上のシ
ートＳをストッパ４９方向へ移動させて搬送方向への整
合を補助する一方、Ｇ₁ 方向へ回転することにより、製
本されたシートＳを排出トレイ４４上に排出するように
なっている。

【００２１】上記の排出ローラ７５の上方には従動ロー
ラ７８が設けられている。この従動ローラ７８は、オフ
セットガイド装置８０のオフセットガイド７７の一端部
に回転自在に支持されている。オフセットガイド装置８
０は、他端部が支軸７９によって回動自在に支持され、
オフセットモード時においてメインパス４２ｂから搬出
されたシートＳの上面側をガイドし、排出トレイ４４方
向へ導く上記のオフセットガイド７７と、図示しないオ
フセットガイド駆動装置とからなる。

【００２２】排出トレイ４４は、図２に示すように、シ
ートＳの受け面の下部、即ち排出ローラ７５に対応する
部位が、排出トレイ４４の最下面である凹部４４ａとな
っており、シート受け面の上部がステープル用プレート
４３の傾斜角度とほぼ同角度の傾斜面となっている。

【００２３】上記の排出トレイ４４はトレイシフトユニ
ット８１の上に設けられている。このトレイシフトユニ
ット８１は、ステープル用プレート４３の幅方向に延び
るシフトフレーム８２が、ステープル用プレート４３の
幅方向へ移動自在に支持されている。そして、トレイシ
フトモータ８５の動力が、複数のギヤ等を介してシフト
フレーム８２に伝達されることにより、シフトフレーム
８２、即ち排出トレイ４４と図１に示すトレイ背板９４
とが一体的にステープル用プレート４３の幅方向へシフ
トされるようになっている。

【００２４】また、上記の排出トレイ４４は、図１に示
すトレイ昇降ユニット９５により上下方向へ駆動される
ようになっている。このトレイ昇降ユニット９５は、図
示しないトレイ昇降モータと、トレイ背板９４の内面に
おいて上下方向に設けられたベルト９７と、このベルト
９７を支持するベルト支持ローラ９８・９８と、トレイ
シフトユニット８１に設けられ、トレイ背板９４の外面
に圧接された昇降補助ローラ９９と、トレイ昇降モータ
の駆動軸に設けられたプーリ１００と、このプーリ１０
０と下側のベルト支持ローラ９８との間に掛けられたベ
ルト１０１とからなる。上記のベルト９７にはトレイシ
フトユニット８１が連結されており、トレイ昇降モータ
に駆動されてベルト９７が移動することによって、排出
トレイ４４が昇降するようになっている。

【００２５】また、ステープル用プレート４３には、図
４に示すように、シート検出スイッチＳＷ₃ と押出し検
出スイッチＳＷ₄ とが設けられている。シート検出スイ
ッチＳＷ₃ は、ステープル用プレート４３におけるＤ₁
方向の先端部に設けられ、排出トレイ４４へのシートＳ
の排出を検出するようになっている。一方、押出し検出
スイッチＳＷ₄ は、押出し装置６０における押出し部材
６１の移動によってＯＮ／ＯＦＦするものであり、押出
し部材６１によってステープル用プレート４３上のシー
トＳが排出トレイ４４へ押し出されるときに、この押し
出し動作の完了直前の状態を検出するようになってい
る。尚、この状態を検出する手段としては、上記の押出
し検出スイッチＳＷ₄ 以外に、例えば押出し部材６１の
移動開始時からの経過時間を計るタイマによって構成す
ることも可能である。

【００２６】ステープル用プレート４３の幅方向の両側
部には、図５および図６に示すように、シートＳを整合
するための幅寄せ装置５０が設けられている。この幅寄
せ装置５０は、ステープル用プレート４３における幅方
向の一方側に固定状態に立設された位置決め板５１と、
ステープル用プレート４３の幅方向に駆動される幅寄せ
板５２とを備えている。

【００２７】上記の幅寄せ板５２は、図６に示すよう
に、ガイドレール５３に案内されてステープル用プレー
ト４３の幅方向へ移動自在な支持板５４に設けられてい
る。支持板５４の側縁部にはラックギヤ５４ａが形成さ
れ、このラックギヤ５４ａに支持板駆動モータ５５の動
力がプーリ５６、ベルト５７およびピニオンギヤ５８を
介して伝達されることにより、幅寄せ板５２がステープ
ル用プレート４３の幅方向へ駆動され、シートＳが位置
決め板５１によって設定される基準位置に整合されるよ
うになっている。また、幅寄せ板５２による上記の整合
動作は、支持板駆動モータ５５が図示しない制御装置に
よって制御されることにより、使用されているシートＳ
の幅に対応して行われるようになっている。

【００２８】上記の幅寄せ装置５０における位置決め板
５１の後方位置には、ステープル用プレート４３で整合
されているシートＳにおけるストッパ４９側かつ位置決
め板５１側の隅部を留めるステープル処理手段としての
ステープラ５９がシート後処理装置４１に着脱自在に設
けられている。

【００２９】ステープラ５９は、図７に示すように、ス
テープル用プレート４３で整合されているシートＳをス
テープル１１０でステープル処理するステープル処理部
１１１と、ステープル処理部１１１を駆動する駆動部１
１２とで構成されている。尚、ステープラ５９は、シー
トＳのステープル処理を円滑に行うために、ステープル
用プレート４３の傾斜角度とほぼ同角度の傾斜を付けて
設けられている。

【００３０】上記のステープル処理部１１１はステープ
ラ５９の下部に設けられ、シートＳを挟持する挟持板１
１３および収納部１１４と、ステープル押圧板１１６と
を有している。この挟持板１１３は、一隅部に形成され
た立設板１１３ａによって、後述する駆動部１１２のモ
ータ設置台１１７のカム取付部１１７ａに回動可能に支
持されており、この支持部を支点として上下方向に回動
するようになっている。収納部１１４は、新しいステー
プル１１０…を収納しており、一隅部でステープラ５９
を収容する図示しない収容部材に支持されている。ステ
ープル押圧板１１６は、収納部１１４の上面および下面
の互いに対向する位置に設けられた間隙１１５・１１５
に嵌挿自在に設けられており、後述するカム機構部１２
２により収納部１１４内を上下して、ステープル１１０
を挟持板１１３方向に押圧するようになっている。

【００３１】上記の駆動部１１２は、駆動用モータ１１
８、この駆動用モータ１１８を設置するモータ設置台１
１７およびカム機構部１２２を有している。駆動用モー
タ１１８のシャフト１１８ａの端部には平歯車１１９が
設けられ、この平歯車１１９の下方には、平歯車１１９
と噛み合うように平歯車１２０が設けられている。この
平歯車１２０は、シャフト１２０ａを介してモータ設置
台１１７の下方に延びたカム取付部１１７ａに回転自在
に連結されている。また、モータ設置台１１７の下方に
は、上記のステープル押圧板１１６が回動可能に設置さ
れている。これにより、ステープル押圧板１１６は円滑
に収納部１１４内を上下できるようになっている。

【００３２】上記のカム機構部１２２は、カム取付部１
１７ａ、カム板１２１および平歯車１２０のシャフト１
２０ａで構成されている。カム取付部１１７ａは下端部
で挟持板１１３の立設板１１３ａを回動可能に支持する
と共に、中央部で平歯車１２０のシャフト１２０ａを回
転自在に連結している。カム板１２１は開口部１２１ａ
を有し、この開口部１２１ａにはシャフト１２０ａが挿
入されている。この開口部１２１ａには内歯車が形成さ
れ、シャフト１２０ａにはこの内歯車と噛み合うように
図示しない平歯車が形成されている。また、カム板１２
１は下端部が挟持板１１３の立設板１１３ａに回動可能
に支持されている。

【００３３】尚、ステープラ５９は、図示しないシート
検知センサを有し、このシート検知センサにより挟持板
１１３上のシートＳの有無を検出するようになってい
る。また、上記の駆動用モータ１１８の回転速度等は、
シート後処理装置４１の図示しない制御装置により制御
される。

【００３４】上記の構成において、ステープラ５９がシ
ートＳにステープル処理を施す動作について以下に説明
する。

【００３５】先ず、駆動用モータ１１８が駆動して平歯
車１１９がＪ₁ 方向に回転すると、平歯車１２０および
シャフト１２０ａはＪ₂ 方向に回転する。このとき、シ
ャフト１２０ａに形成された図示しない平歯車とカム板
１２１の内歯車との噛み合わせにより、カム板１２１は
下端部で支持している挟持板１１３の立設板１１３ａを
上方向に持ち上げる。一方、シャフト１２０ａを連結し
ているカム取付部１１７ａは、シャフト１２０ａの平歯
車とカム板１２１の内歯車との噛み合わせにより下方向
に引き下げられる。これにより、モータ設置台１１７に
設置されているステープル押圧板１１６は収納部１１４
内を下降し、ステープル１１０を下方に押圧して、挟持
板１１３と収納部１１４との間に挾持したシートＳにス
テープル１１０を打ち込み、同時に、挟持板１１３は下
からステープル１１０を押圧して、シートＳにステープ
ル１１０を留める。

【００３６】次に、駆動用モータ１１８が更にＪ₁ 方向
に回転を続けると、カム板１２１は挟持板１１３の立設
板１１３ａを押し下げるように移動し、挟持板１１３は
収納部１１４から離れる。また、ステープル押圧板１１
６は収納部１１４内を上昇し、シートＳに対するステー
プル処理は完了する。

【００３７】上記のステープラ５９の下方には、図１６
にも示すように、空打ちされたステープルである無効針
１２５…を受け止めて回収するステープル回収部材とし
てのステープルトレイ１３０が設けられている。このス
テープルトレイ１３０は、ステープラ５９で発生する無
効針１２５…を受け止めるのに充分な大きさを有し、先
述のステープル用プレート４３およびステープラ５９の
傾斜角度とほぼ同角度の傾斜を付けて設けられている。

【００３８】ステープルトレイ１３０の下端側（Ｄ₂ 方
向側）には、磁場発生手段としての棒状の永久磁石１３
１がステープルトレイ１３０に着脱自在に設置されてお
り、ステープルトレイ１３０で回収された無効針１２５
…を下端側に引き寄せて磁気的に付着するようになって
いる。永久磁石１３１に付着した無効針１２５…は、図
１７に示すように、例えばシート後処理装置４１の定期
点検時に永久磁石１３１をステープルトレイ１３０から
取り外すことにより、廃棄される。尚、永久磁石１３１
の形状は棒状に限定されず、回収された無効針１２５…
を容易に付着できる形状であればよい。また、永久磁石
１３１の代わりに電磁石を使用してもよい。この場合
は、例えばシート後処理装置４１の定期点検時に電流を
切ることにより、電磁石に付着した無効針１２５…は容
易に取り外すことができる。

【００３９】また、本シート後処理装置４１は、シート
検出スイッチＳＷ₁ ・ＳＷ₂ ・ＳＷ₃ 、押出し検出スイ
ッチＳＷ₄ および複写機本体１側の図示しない制御装置
からの入力等に基づいて、上述の各手段の動作を制御す
る図示しない制御装置を備えている。この制御装置は、
記憶装置、カウンタおよびタイマ等を備えたマイクロコ
ンピュータによって構成され、複写機本体１において設
定されるオフセットモード、ステープルシングルモー
ド、ステープルマルチモードに応じて、後述のように上
記の各手段を制御するようになっている。

【００４０】上記のオフセットモードは、複写機本体１
から搬送されてくるシートＳに後処理、即ちステープル
処理を施すことなく、順次１枚ずつ排出トレイ４４上に
排出する処理モードであり、ステープルシングルモード
は、複写機本体１から搬送されてくるシートＳにステー
プル処理を施して１部のシートＳとして製本した後、こ
の製本されたシートＳ（以下、製本シートＳと称する）
を排出トレイ４４に１回排出して終了する処理モードで
あり、ステープルマルチモードは、複写機本体１から搬
送されてくるシートＳにステープル処理を施して製本シ
ートＳとした後、この製本シートＳを排出トレイ４４に
排出する一連の動作を複数回連続して行う処理モードで
ある。

【００４１】上記の構成において、シート後処理装置４
１の制御装置の制御に基づくシート後処理装置４１の動
作を以下に説明する。

【００４２】先ず、オフセットモード時には、図８のフ
ローチャートに示すように、複写機本体１においてオフ
セット枚数、即ち複写枚数が設定されると、複写機本体
１の制御装置からオフセット枚数を示す信号が送信され
る。シート後処理装置４１の制御装置は、上記の信号を
受信すると（Ｓ１）、記憶装置にオフセット枚数をセッ
トする（Ｓ２）。次に、シート後処理装置４１の制御装
置は、複写機本体１から動作スタートを示す信号を受信
すると（Ｓ３）、所定のスタート処理を行い（Ｓ４）、
処理枚数を計数するカウンタをクリアする（Ｓ５）。

【００４３】Ｓ４のスタート処理においては、例えば、
デフレクタ４７をＢ₁ 方向へ駆動、トレイ昇降ユニット
９５により排出トレイ４４を所定位置に配置、オフセッ
トガイド駆動装置により従動ローラ７８が排出ローラ７
５と当接するようにオフセットガイド７７をＦ₁ 方向に
駆動、排出ローラ７５をＧ₁ 方向へ回転、および搬送ロ
ーラ４５・４５を回転といった処理が行われる。

【００４４】その後、複写機本体１から原稿Ｍの画像を
複写したシートＳが後処理搬送路４２の搬入口４２ａに
搬入されると、このシートＳは、メインパス４２ｂを通
った後、排出ローラ７５と従動ローラ７８との間を通っ
て排出トレイ４４上に排出される。このとき、シート検
出スイッチＳＷ₁ のＯＮにより、メインパス４２ｂでの
シートＳの搬送動作が検出され（Ｓ６）、シート検出ス
イッチＳＷ₃ のＯＮ（Ｓ７）、およびその後のＯＦＦ
（Ｓ８）により、シートＳのローラ７５・７８間の通過
が検出される。これにより、処理枚数のカウント値をア
ップする（Ｓ９）。

【００４５】次に、シート後処理装置４１の制御装置は
現在の処理枚数が先に設定されているオフセット枚数に
達したか否かを判別し（Ｓ１０）、処理枚数がオフセッ
ト枚数に達していなければＳ６の動作へ移行する。一
方、処理枚数がオフセット枚数に達していれば、カウン
タの処理枚数をクリアし（Ｓ１１）、排出トレイ４４を
下降させ（Ｓ１２）、トレイシフトユニット８１により
シフトさせた後（Ｓ１３）、再び所定位置まで上昇させ
る（Ｓ１４）。尚、Ｓ１３における排出トレイ４４のシ
フト動作は、今回の排出動作によって排出トレイ４４上
に排出された一部のシートＳと、次回の排出動作によっ
て排出トレイ４４上に排出される一部のシートＳとを排
出トレイ４４上において区別するためのものである。

【００４６】その後、複写機本体１からの動作終了を示
す信号の受信の有無を判別し（Ｓ１５）、この信号の受
信が無い場合にはＳ６へ移行する一方、上記の信号の受
信が有る場合には、所定の終了処理を施し（Ｓ１６）、
動作を終了する。

【００４７】次に、ステープルシングルモード時には、
図９のフローチャートに示すように、シート後処理装置
４１の制御装置は、ステープル枚数を示す信号を受信す
ると（Ｓ２１）、記憶装置にステープル枚数をセットす
る（Ｓ２２）。次に、複写機本体１から動作スタートを
示す信号を受信すると（Ｓ２３）、所定のスタート処理
を行い（Ｓ２４）、処理枚数を計数するカウンタをクリ
アする（Ｓ２５）。

【００４８】Ｓ２４のスタート処理においては、例え
ば、デフレクタ４７をＢ₁ 方向へ駆動、排出トレイ４４
を所定位置に配置、オフセットガイド７７をＦ₂ 方向に
駆動、排出ローラ７５をＧ₂ 方向へ回転、パドラ４８を
Ｃ方向に回転、および搬送ローラ４５・４５を回転とい
った処理が行われる。

【００４９】その後、複写機本体１からシートＳが後処
理搬送路４２の搬入口４２ａに搬入されると、このシー
トＳは、メインパス４２ｂを通った後、搬送ローラ４５
・４５によって排出ローラ７５方向へ送り出されるが、
Ｇ₂ 方向へ回転する排出ローラ７５、およびＣ方向に回
転するパドラ４８によって、その後端部がストッパ４９
と当接した状態でステープル用プレート４３上に載置さ
れる。

【００５０】このとき、シート検出スイッチＳＷ₁ のＯ
Ｎ（Ｓ２６）、およびその後のＯＦＦ（Ｓ２７）によ
り、シートＳのメインパス４２ｂの通過が検出される。
これにより、制御装置はタイマをクリアし（Ｓ２８）、
処理枚数のカウント値をアップする（Ｓ２９）。

【００５１】その後、上記のタイマにより設定された所
定時間が経過すると（Ｓ３０）、ステープル用プレート
４３上に上記のようにシートＳが載置されたものと判断
して、幅寄せ装置５０により、シートＳを位置決め板５
１にて設定される基準位置に移動させて幅方向に整合す
る（Ｓ３１）。

【００５２】次に、制御装置は現在の処理枚数が先に設
定されているオフセット枚数に達したか否かを判別し
（Ｓ３２）、処理枚数がステープル枚数に達していなけ
ればＳ２６の動作へ移行する。一方、処理枚数がステー
プル枚数に達していれば、カウンタの処理枚数をクリア
し（Ｓ３３）、ステープラ５９により先述したステープ
ル処理を行う（Ｓ３４）。

【００５３】ここで、例えば、上記のＳ２４におけるス
タート処理の際にパドラ４８がＣ方向に回転しない場
合、あるいは、Ｓ３１におけるシートＳの整合に不備が
ある場合、さらには、制御装置に何らかの異常が生じて
Ｓ３４におけるステープラ５９によるステープル処理と
シートＳのステープル用プレート４３への載置のタイミ
ングとが合わない場合には、ステープラ５９は挾持板１
１３にシートＳが載置されていない状態でステープル１
１０を空打ちし、無効針１２５を発生させる。このと
き、ステープラ５９の下方にステープルトレイ１３０が
無ければ、無効針１２５は挾持板１１３から落下して、
例えば幅寄せ装置５０やトレイ昇降ユニット９５等に巻
き込まれて損傷や破損等を与える。

【００５４】しかしながら、本シート後処理装置４１で
は、ステープラ５９の下方にステープルトレイ１３０お
よび永久磁石１３１が設けられているので、このステー
プルトレイ１３０および永久磁石１３１により、無効針
１２５は幅寄せ装置５０やトレイ昇降ユニット９５等に
落下することなく受け止められて回収される。従って、
シート後処理装置４１内の他の装置に故障を引き起こす
ことはない。また、永久磁石１３１はステープルトレイ
１３０に着脱自在に設けられているので、無効針１２５
の廃棄も容易に行える。

【００５５】次に、製本シート排出・排出トレイ位置調
整処理を行う（Ｓ３５）。この製本シート排出・排出ト
レイ位置調整処理は、図１０のフローチャートに示すよ
うに、ステープル用プレート４３上の製本シートＳを排
出トレイ４４に排出させると共に、排出トレイ４４の位
置調整を行う一連の処理である。即ち、先ず、排出ロー
ラ７５をＧ₁ 方向へ回転させた後（Ｓ４１）、押出し部
材駆動装置１０９により押出し部材６１をＤ₁ 方向へ進
出させる（Ｓ４２）。このＳ４２の動作により、ステー
プル用プレート４３上の製本シートＳが排出トレイ４４
上に押し出される。次に、押出し部材６１の移動によっ
て押出し検出スイッチＳＷ₄ がＯＮしたときに（Ｓ４
３）、排出トレイ４４を下降させ（Ｓ４４）、その後、
製本シートＳの押し出しを完了した押出し部材６１を退
行させる（Ｓ４５）。次に、トレイシフトユニット８１
により排出トレイ４４をシフトさせ（Ｓ４６）、その
後、所定位置まで排出トレイ４４を上昇させる（Ｓ４
７）。

【００５６】その後、複写機本体１からの動作終了を示
す信号を受信すると（Ｓ３６）、所定の終了処理を施し
（Ｓ３７）、動作を終了する。

【００５７】次に、ステープルマルチモード時には、図
１１ないし図１５のフローチャートに示す動作を行う。
尚、各フローチャートにおける製本シート排出・排出ト
レイ位置調整処理は、図１０に示された動作である。

【００５８】先ず、図１１に示すように、シート後処理
装置４１の制御装置は、各部の製本シートＳを作成する
ためのステープル枚数を示す信号を受信すると（Ｓ６
１）、記憶装置にステープル枚数をセットする（Ｓ６
２）。次に、複写機本体１から動作スタートを示す信号
を受信すると（Ｓ６３）、所定のスタート処理を行い
（Ｓ６４）、処理枚数を計数するカウンタをクリアする
（Ｓ６５）。

【００５９】Ｓ６４のスタート処理においては、例え
ば、デフレクタ４７をＢ₁ 方向へ駆動、排出トレイ４４
を所定位置に配置、オフセットガイド７７をＦ₂ 方向に
駆動、排出ローラ７５をＧ₂ 方向へ回転、パドラ４８を
Ｃ方向に回転、および搬送ローラ４５・４６を回転とい
った処理が行われる。

【００６０】その後、複写機本体１から第１部目の第１
枚目のシートＳが後処理搬送路４２の搬入口４２ａに搬
入されると、このシートＳは、メインパス４２ｂを通っ
た後、搬送ローラ４５・４５によって排出ローラ７５方
向へ送り出されるが、Ｇ₂ 方向へ回転する排出ローラ７
５、およびＣ方向に回転するパドラ４８によって、その
後端部がストッパ４９と当接した状態でステープル用プ
レート４３上に載置される。

【００６１】このとき、シート検出スイッチＳＷ₁ のＯ
Ｎ（Ｓ６６）、およびその後のＯＦＦ（Ｓ６７）によ
り、シートＳのメインパス４２ｂの通過が検出される。
これにより、制御装置はタイマをクリアし（Ｓ６８）、
処理枚数のカウント値をアップする（Ｓ６９）。

【００６２】次に、メインパス４２ｂを搬送されている
シートＳは第１部目の第１枚目のシートＳであるから、
処理枚数は１であり（Ｓ７０）、ステープル用プレート
４３はシートＳが載置されていない準備ＯＫの状態であ
るので（Ｓ７１）、図１２に示すＳ７８へ移行し、所定
時間経過後に、幅寄せ装置５０によりシートＳの幅方向
の整合を行う（Ｓ７９）。そして、ステープル枚数には
達していないので（Ｓ８０）、Ｓ６６へ移行する。

【００６３】次に、第１部目の第２枚目のシートＳがメ
インパス４２ｂに搬入されて来たとき、上記のＳ６６〜
Ｓ６９の動作を行った後、処理枚数は２となるので（Ｓ
７０）、図１２のＳ７８へ移行する。そして、Ｓ７８・
Ｓ７９の動作を行った後、先に設定されたステープル枚
数に達していれば、即ち先に設定されたステープル枚数
が２であれば（Ｓ８０）、処理枚数のカウンタをクリア
し（Ｓ８１）、ステープラ５９により先述したステープ
ル処理を行って（Ｓ８２）、Ｓ６６へ移行する。

【００６４】ここで、例えば何らかの異常により、上記
のＳ８２においてステープラ５９が挾持板１１３にシー
トＳが載置されていない状態でステープル１１０を空打
ちし、無効針１２５を発生させても、本シート後処理装
置４１では、ステープラ５９の下方にステープルトレイ
１３０および永久磁石１３１が設けられているので、こ
のステープルトレイ１３０および永久磁石１３１によ
り、無効針１２５は幅寄せ装置５０やトレイ昇降ユニッ
ト９５等に落下することなく受け止められて回収され
る。従って、シート後処理装置４１内の他の装置に故障
を引き起こすことはない。

【００６５】一方、Ｓ８０において、ステープル枚数に
達していなければ、Ｓ６６〜Ｓ７０およびＳ７８〜Ｓ８
０の動作をステープル枚数に達するまで行い、ステープ
ル枚数に達すると、Ｓ８１・Ｓ８２の動作を経てＳ６６
に移行する。

【００６６】次に、Ｓ６６において、Ｓ８２のステープ
ル処理後にシート検出スイッチＳＷ₁ がＯＮしていない
ときには、図１３に示すＳ８３へ移行する。そして、Ｓ
８３において前述の製本シート排出・排出トレイ位置調
整処理が済んでいなければこれを行った後（Ｓ８４）、
再びＳ６６へ移行する。また、Ｓ８３において製本シー
ト排出・排出トレイ位置調整処理が済んでいれば、複写
機本体１から動作終了を示す信号を受信しているか否か
を判別し（Ｓ８５）、信号を受信していなければＳ６６
へ移行する一方、信号を受信していれば所定の終了処理
を施し（Ｓ８６）、動作を終了する。

【００６７】また、Ｓ６６においてＳ８２のステープル
処理後に、第２部目の第１枚目のシートＳによってシー
ト検出スイッチＳＷ₁ が既にＯＮし、Ｓ６７においてシ
ート検出スイッチＳＷ₁ がＯＦＦしていないときには、
図１４のＳ８７へ移行する。

【００６８】そして、Ｓ８７において製本シート排出・
排出トレイ位置調整処理が済んでいなければこの処理を
行って（Ｓ８８）、Ｓ６７へ移行する一方、製本シート
排出・排出トレイ位置調整処理が済んでいればそのまま
Ｓ６７へ移行する。

【００６９】次に、上記のＳ６６およびＳ６７における
シート検出スイッチＳＷ₁ のＯＮおよびその後のＯＦＦ
に基づいて、Ｓ６８・Ｓ６９の動作を行った後、メイン
パス４２ｂを搬送されているシートＳが第２部目の第１
枚目であれば、Ｓ７０において処理枚数は１であるか
ら、Ｓ７１へ移行する。そして、このＳ７１において、
製本シート排出・排出トレイ位置調整処理によってステ
ープル用プレート４３上から第１部目の製本シートＳが
既に押し出され、ステープル用プレート４３が準備ＯＫ
の状態であれば、図１２のＳ７８へ移行して以下の動作
を行う。

【００７０】一方、上記のＳ７１において、ステープル
用プレート４３上の第１部目の製本シートＳの押し出し
が完了していなければ、搬送ローラ４５・４５を停止さ
せることにより、第２部目の第１枚目のシートＳをメイ
ンパス４２ｂにおいて停止させる（Ｓ７２）。その後、
デフレクタ４７をＢ₂ 方向へ回動させ、メインパス４２
ｂを閉じる（Ｓ７３）。これにより、後処理搬送路４２
に搬入された第２部目の第２枚目のシートＳは、バイパ
ス４２ｃを搬送される。次に、第２枚目のシートＳによ
ってシート検出スイッチＳＷ₂ がＯＮした後（Ｓ７
４）、ＯＦＦすると（Ｓ７５）、これによってバイパス
４２ｃにおける第２部目の第２枚目のシートＳの搬送を
確認し、デフレクタ４７をＢ₁ 方向、即ちバイパス４２
ｃの閉じ方向へ回動させ（Ｓ７６）、搬送ローラ４５・
４５を回転させて第２部目の第１枚目のシートＳの搬送
を再開する（Ｓ７７）。これにより第２部目の第１枚目
と第２枚目とのシートＳが同期してステープル用プレー
ト４３上に載置される。

【００７１】また、上記のＳ７４において、シート検出
スイッチＳＷ₂ がＯＮしていないときには、図１５に示
すＳ８９へ移行する。そして、Ｓ８９において前述の製
本シート排出・排出トレイ位置調整処理が済んでいなけ
ればこれを行った後（Ｓ９０）、再びＳ７４へ移行す
る。また、Ｓ８９において製本シート排出・排出トレイ
位置調整処理が済んでいれば、そのままＳ７４へ移行す
る。

【００７２】次に、Ｓ６８〜Ｓ７０およびＳ７８〜Ｓ８
２の動作、またはＳ６８〜Ｓ７０、Ｓ７８〜Ｓ８０、Ｓ
６６〜Ｓ７０およびＳ７８〜Ｓ８２の動作を経てステー
プル処理が行われる。その後、製本シートＳの作成が第
２部目で終了される場合には、Ｓ６６においてシート検
出スイッチＳＷ₁ がＯＮせず、これによって図１３に示
すＳ８３へ移行し、前述のように動作を終了する。一
方、第３部目以降も製本シートＳの作成が続行される場
合には、適宜、Ｓ６６〜Ｓ７０、Ｓ７８〜Ｓ８４および
Ｓ８７〜Ｓ９０の動作が行われた後、Ｓ８５およびＳ８
６の動作を経て、ステープルマルチモードの動作を終了
する。

【００７３】上記のように、本シート後処理装置４１に
おけるステープルマルチモードにおいては、複数部作成
される製本シートＳにおいて、ある一部の製本シートＳ
が、排出トレイ４４への押し出しを完了していない状態
でステープル用プレート４３上に残っている場合、次の
部の第１枚目のシートＳがステープル用プレート４３上
に載置されるタイミングを遅らせて、この第１枚目のシ
ートＳを第２枚目のシートＳと同期させてステープル用
プレート４３上に載置するようにしているので、処理速
度が速くなっている。

【００７４】以上のように、上記構成の無効針回収装置
は、ステープラ５９の下方に無効針１２５を回収するス
テープルトレイ１３０とステープルトレイ１３０に回収
された無効針１２５を磁気的に付着させる永久磁石１３
１とを備えているので、ステープラ５９で発生した無効
針１２５は落下することなく受け止められて回収され
る。これにより、シート後処理装置４１内の他の装置に
損傷や破損を起こさないので、ステープル処理を円滑に
行うことができる。また、無効針１２５は永久磁石１３
１に付着しているので、容易に廃棄できる。

【００７５】

【発明の効果】本発明の無効針回収装置は、以上のよう
に、整合された複数のシートにステープルを打ち込み、
このステープルを押圧して留めるステープル処理手段
と、ステープル処理手段により空打ちされたステープル
を回収するステープル回収部材と、ステープル回収部材
に回収されたステープルを磁気的に付着させる磁場発生
手段とを備えた構成である。

【００７６】それゆえ、ステープル処理手段によりステ
ープルが空打ちされても、ステープルを回収するステー
プル回収部材と、ステープル回収部材に回収されたステ
ープルを磁気的に付着させる磁場発生手段とが設けられ
ているので、このステープル回収部材と磁場発生手段に
より、空打ちされたステープルは落下することなく受け
止められて回収される。これにより、例えば無効針回収
装置を内蔵した後処理装置内の他の装置に損傷や破損を
起こすことはない。また、空打ちされたステープルによ
る怪我も生じない。さらに、空打ちされたステープルは
磁場発生手段に付着しているので、容易に廃棄できると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の無効針回収装置を内蔵した
シート後処理装置の全体構成を示すものであって、図２
における要部の拡大図である。

【図２】本発明の一実施例の無効針回収装置を内蔵した
シート後処理装置の全体構成図である。

【図３】図１に示したシート後処理装置を備えている複
写機の全体構成図である。

【図４】図１に示したシート後処理装置における各検出
スイッチの配設位置を示す説明図である。

【図５】図１に示したステープル用プレート上の構造を
パドラを除いて後方の斜め上方から見た斜視図である。

【図６】図１におけるＰ方向矢視図である。

【図７】本発明の一実施例の無効針回収装置を示す斜視
図である。

【図８】図１に示したシート後処理装置におけるオフセ
ットモード時の動作を示すフローチャートである。

【図９】図１に示したシート後処理装置におけるステー
プルシングルモード時の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１０】図９に示した製本シート排出・排出トレイ位
置調整処理の動作内容を示すフローチャートである。

【図１１】図１に示したシート後処理装置におけるステ
ープルマルチモード時の動作の一部を示すフローチャー
トである。

【図１２】図１に示したシート後処理装置におけるステ
ープルマルチモード時の動作の一部を示すフローチャー
トである。

【図１３】図１に示したシート後処理装置におけるステ
ープルマルチモード時の動作の一部を示すフローチャー
トである。

【図１４】図１に示したシート後処理装置におけるステ
ープルマルチモード時の動作の一部を示すフローチャー
トである。

【図１５】図１に示したシート後処理装置におけるステ
ープルマルチモード時の動作の一部を示すフローチャー
トである。

【図１６】図７に示した無効針回収装置が無効針を受け
止めて回収する様子を示す説明図である。

【図１７】図７に示した無効針回収装置から永久磁石を
取り外して無効針を廃棄する様子を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 複写機本体 ４１ シート後処理装置 ４２ 後処理搬送路 ４３ ステープル用プレート ４４ 排出トレイ ４８ パドラ ４９ ストッパ ５０ 幅寄せ装置 ５９ ステープラ（ステープル処理手段） ６０ 押出し装置 ９５ トレイ昇降ユニット １１０ ステープル １１１ ステープル処理部 １１２ 駆動部 １１３ 挾持板 １１４ 収納部 １１６ ステープル押圧板 １１７ａ カム取付部 １２１ カム板 １２５ 無効針 １３０ ステープルトレイ（ステープル回収部材） １３１ 永久磁石（磁場発生手段） Ｓ シート ＳＷ₁ シート検出スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ４１Ｊ 29/00

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】整合された複数のシートにステープルを打
   ち込み、このステープルを押圧して留めるステープル処
   理手段と、 ステープル処理手段により空打ちされたステープルを回
   収するステープル回収部材と、 ステープル回収部材に回収されたステープルを磁気的に
   付着させる磁場発生手段とを備えたことを特徴とする無
   効針回収装置。