JPH0634626B2 - 可変速水車発電装置の制御装置 - Google Patents
可変速水車発電装置の制御装置Info
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- JPH0634626B2 JPH0634626B2 JP60014776A JP1477685A JPH0634626B2 JP H0634626 B2 JPH0634626 B2 JP H0634626B2 JP 60014776 A JP60014776 A JP 60014776A JP 1477685 A JP1477685 A JP 1477685A JP H0634626 B2 JPH0634626 B2 JP H0634626B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- generator
- power
- turbine
- control device
- output
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B15/00—Controlling
- F03B15/02—Controlling by varying liquid flow
- F03B15/04—Controlling by varying liquid flow of turbines
- F03B15/06—Regulating, i.e. acting automatically
- F03B15/16—Regulating, i.e. acting automatically by power output
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/04—Control effected upon non-electric prime mover and dependent upon electric output value of the generator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2101/00—Special adaptation of control arrangements for generators
- H02P2101/10—Special adaptation of control arrangements for generators for water-driven turbines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は巻線形誘導発電機を用いた可変速水車発電装置
の制御装置に関する。
の制御装置に関する。
この種可変速水車発電装置の制御装置として、第５図に
示すようなものが提案されている（例えば、特願昭57-1
82920号参照）。
示すようなものが提案されている（例えば、特願昭57-1
82920号参照）。
第５図において、１は巻線形誘導発電機で、その回転子
に直結さた水車２によつて回転駆動されるとともに、発
電機１の二次巻線１ｂには、サイクロコンバータ３によ
り発電機１の回転速度に応じて所定の位相に調整された
交流励磁電流が供給され、発電機１の一次巻線１ａから
は電力系統４の定格周波数と等しい一定の周波数の交流
電力が出力されるように、可変速運転が行なわされる。
５は水車特性関数発生器で、回転速度検出器６で検出さ
れた回転速度信号Ｎと、外部から与えられる発電出力指
令Ｐｏおよび水位検出信号Ｈを入力して、最高効率で運
転するための最適回転速度指令Ｎａと最適案内弁開度指
令Ｙａを発生する。７はスリツプ位相検出用誘導機で、
その回転子が発電機１に直結されるとともに、一次巻線
７ａが発電機１の出力側に接続され、二次巻線７ｂから
スリツプ位相信号Ｓｐを出力する。このスリツプ位相信
号Ｓｐと最適回転速度指令Ｎａはサイクロコンバータ３
に与えられ、前記したように、発電機１の二次巻線１ｂ
に供給する交流励磁電流の位相等を制御し、また最適案
内弁開度指令Ｙａは案内弁駆動装置８に与えられ、水車
出力ＰＴが最適値になるように案内弁９の開度を制御す
る。
に直結さた水車２によつて回転駆動されるとともに、発
電機１の二次巻線１ｂには、サイクロコンバータ３によ
り発電機１の回転速度に応じて所定の位相に調整された
交流励磁電流が供給され、発電機１の一次巻線１ａから
は電力系統４の定格周波数と等しい一定の周波数の交流
電力が出力されるように、可変速運転が行なわされる。
５は水車特性関数発生器で、回転速度検出器６で検出さ
れた回転速度信号Ｎと、外部から与えられる発電出力指
令Ｐｏおよび水位検出信号Ｈを入力して、最高効率で運
転するための最適回転速度指令Ｎａと最適案内弁開度指
令Ｙａを発生する。７はスリツプ位相検出用誘導機で、
その回転子が発電機１に直結されるとともに、一次巻線
７ａが発電機１の出力側に接続され、二次巻線７ｂから
スリツプ位相信号Ｓｐを出力する。このスリツプ位相信
号Ｓｐと最適回転速度指令Ｎａはサイクロコンバータ３
に与えられ、前記したように、発電機１の二次巻線１ｂ
に供給する交流励磁電流の位相等を制御し、また最適案
内弁開度指令Ｙａは案内弁駆動装置８に与えられ、水車
出力ＰＴが最適値になるように案内弁９の開度を制御す
る。
このような制御装置において、いま発電出力ＰＧをステ
ツプ状に上昇させようとして、発電出力指令Ｐｏを第６
図（ａ）に示すように変化させた場合、発電出力指令Ｐ
ｏのステツプ状の上昇に伴つて最適回転速度指令Ｎａと
と最適案内弁開度指令Ｙａも、第６図（ｂ），（ｃ）に
示す如くステツプ状に上昇し、案内弁９の開度Ｙは案内
弁駆動装置８により、第６図（ｄ）に示すように、最適
案内弁開度指令Ｙａの値と一致するように制御され、こ
の案内弁９の開度の変化に従つて水車出力ＰＴも、第６
図（ｅ）に示すように変化して、発電出力指令Ｐｏに対
応した値となる。一方、発電機１の回転速度Ｎを、第６
図（ｆ）に示すように上昇させて、最適回転速度指令Ｎ
ａに一致させるためには、その上昇分は見合うだけの発
電装置の回転系の運転エネルギが必要であるが、この運
動エネルギは水車出力ＰＴで発電機１にかかる電気的負
荷、すなわち発電出力Ｐｏのいずれか一方から補ぎなう
しか方法がない。しかし、前記したように、水車出力Ｐ
Ｔは最適案内弁開度指令Ｙａに応じて変化する案内弁９
の開度Ｙによつて決められているため、早急には上昇し
ない。このため、前記運転エネルギを発電出力Ｐｏから
補ぎなうことになり、第６図（ｇ）に示すように、上昇
させるべき発電出力ＰＧが過渡的に逆に下がつてしま
い、電力系統の運転上問題が生じる。この問題は発電出
力指令を下げる場合にも同様に生じる。
ツプ状に上昇させようとして、発電出力指令Ｐｏを第６
図（ａ）に示すように変化させた場合、発電出力指令Ｐ
ｏのステツプ状の上昇に伴つて最適回転速度指令Ｎａと
と最適案内弁開度指令Ｙａも、第６図（ｂ），（ｃ）に
示す如くステツプ状に上昇し、案内弁９の開度Ｙは案内
弁駆動装置８により、第６図（ｄ）に示すように、最適
案内弁開度指令Ｙａの値と一致するように制御され、こ
の案内弁９の開度の変化に従つて水車出力ＰＴも、第６
図（ｅ）に示すように変化して、発電出力指令Ｐｏに対
応した値となる。一方、発電機１の回転速度Ｎを、第６
図（ｆ）に示すように上昇させて、最適回転速度指令Ｎ
ａに一致させるためには、その上昇分は見合うだけの発
電装置の回転系の運転エネルギが必要であるが、この運
動エネルギは水車出力ＰＴで発電機１にかかる電気的負
荷、すなわち発電出力Ｐｏのいずれか一方から補ぎなう
しか方法がない。しかし、前記したように、水車出力Ｐ
Ｔは最適案内弁開度指令Ｙａに応じて変化する案内弁９
の開度Ｙによつて決められているため、早急には上昇し
ない。このため、前記運転エネルギを発電出力Ｐｏから
補ぎなうことになり、第６図（ｇ）に示すように、上昇
させるべき発電出力ＰＧが過渡的に逆に下がつてしま
い、電力系統の運転上問題が生じる。この問題は発電出
力指令を下げる場合にも同様に生じる。
本発明の目的は、前記した従来技術の問題点を解決し、
発電効率を低下させることなく、発電出力を発電出力指
令に円滑に追従させて、電力系統の安定度を高め得る可
変速水車発電装置の制御装置を提供することにある。
発電効率を低下させることなく、発電出力を発電出力指
令に円滑に追従させて、電力系統の安定度を高め得る可
変速水車発電装置の制御装置を提供することにある。
この目的を達成するために、本発明においてはサイクロ
コンバータ側の制御を電力偏差による制御とし、案内弁
側の制御を回転速度偏差による制御とした。また、電力
偏差制御と回転速度偏差制御の目標値は、いずれも電力
指令から与える。このように構成すると、電気系統であ
るサイクロコンバータ側の制御の方が機械系統である案
内弁側の制御よりも応答が早いために、電力が回転速度
に先行して変化し、初期の目的である電力変動が円滑に
行える。但しこのようにすると、回転速度の低下が大き
くなりすぎる懸念が有り、この解決のために第３図の実
施例においては回転速度の変化が大きくなりすぎたと
き、電力偏差制御を抑制するようにしている。
コンバータ側の制御を電力偏差による制御とし、案内弁
側の制御を回転速度偏差による制御とした。また、電力
偏差制御と回転速度偏差制御の目標値は、いずれも電力
指令から与える。このように構成すると、電気系統であ
るサイクロコンバータ側の制御の方が機械系統である案
内弁側の制御よりも応答が早いために、電力が回転速度
に先行して変化し、初期の目的である電力変動が円滑に
行える。但しこのようにすると、回転速度の低下が大き
くなりすぎる懸念が有り、この解決のために第３図の実
施例においては回転速度の変化が大きくなりすぎたと
き、電力偏差制御を抑制するようにしている。
以下、本発明を図示の各実施例について説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る制御装置のブロツク図
である。なお、第１図中、第５図と同一符号は同一物ま
たは相当物を示す。
である。なお、第１図中、第５図と同一符号は同一物ま
たは相当物を示す。
水車特性関数発生器５には発電出力指令Ｐｏと水位検出
信号Ｈが入力されて、最適回転速度指令Ｎａが発生す
る。最適回転速度指令Ｎａは回転検出器６で検出された
実際の回転速度信号と比較器１０で比較され、その偏差
ΔＮ（＝Ｎａ−Ｎ）が演算器１１に入力される。演算器
１１は比例要素Ｋ１，積分要素K2/S、微分要素Ｋ３、Ｓ
および加算器１２からなり、前記偏差ΔＮがある限りこ
れを零にするようにＸを出力する。この補正信号Ｘが案
内弁駆動装置８に入力される。案内弁駆動装置８は加算
器１４と積分要素K4/Sからなり、その出力が加算器１４
に負帰還されている。また、前記発電出力指令Ｐｏは比
較器１５にも入力され、他方の入力である発電出力検出
器１６で検出された実際の発電出力信号ＰＧと比較され
て、その偏差ΔＰ（＝Ｐ６−ＰＧ）が電力制御装置１７
に入力される。電力制御装置１７は比例要素Ｋ５、積分
要素K6/Sおよび加算器１８からなり、その出力がサイク
ロコンバータ３に入力される。
信号Ｈが入力されて、最適回転速度指令Ｎａが発生す
る。最適回転速度指令Ｎａは回転検出器６で検出された
実際の回転速度信号と比較器１０で比較され、その偏差
ΔＮ（＝Ｎａ−Ｎ）が演算器１１に入力される。演算器
１１は比例要素Ｋ１，積分要素K2/S、微分要素Ｋ３、Ｓ
および加算器１２からなり、前記偏差ΔＮがある限りこ
れを零にするようにＸを出力する。この補正信号Ｘが案
内弁駆動装置８に入力される。案内弁駆動装置８は加算
器１４と積分要素K4/Sからなり、その出力が加算器１４
に負帰還されている。また、前記発電出力指令Ｐｏは比
較器１５にも入力され、他方の入力である発電出力検出
器１６で検出された実際の発電出力信号ＰＧと比較され
て、その偏差ΔＰ（＝Ｐ６−ＰＧ）が電力制御装置１７
に入力される。電力制御装置１７は比例要素Ｋ５、積分
要素K6/Sおよび加算器１８からなり、その出力がサイク
ロコンバータ３に入力される。
このように構成された本実施例の制御装置において、い
ま時点ｔｏで例えば発電出力ＰＧをステツプ状に上昇さ
せようとして、発電出力指令Ｐｏを第２図（ａ）に示す
ようにステツプ状に上昇させると、発電機１の発電出力
ＰＧは、第２図（ｆ）に示すように、発電出力指令Ｐｏ
の変化に追従して上昇する。すなわち、電力制御装置１
７に含まれる積分要素K1/Sと、電力制御装置１７，サイ
クロコンバータ３，発電機１，発電出力検出器１６およ
び批較器１５によつて構成される負帰還回路により、偏
差ΔＰ（＝Ｐｏ−ＰＧ）は次第に減少して定常時にＰＧ
＝Ｐｏとなる。一方、案内弁９の開度Ｙは、前述の発電
出力指令Ｐｏに対しての発電出力ＰＧの応答の結果生ず
る回転速度Ｎの低下と最適回転速度指令Ｎａの上昇の両
方の影響を受けて応答する。このため、発電出力指令Ｐ
ｏの急変後過渡的に発電出力ＰＧよりも水車出力ＰＴの
方が小さくなり、第２図（ｅ）に示すように、回転速度
Ｎは一時的に減速され、その後、時点ｔ１で第２図
（ｃ）に示すように、案内弁開度Ｙは、発電出力ＰＧに
等しい水車出力ＰＴを出すための値Ｙａに達し回転速度
Ｎの低下は止む。なお、時点ｔ１では実際の回転速度Ｎ
の方が最適回転速度指令Ｎａよりも低く、偏差ΔＮ（＝
Ｎａ−Ｎ）は正のままで、演算器１１から出力される補
正信号Ｘは引き続き案内弁Ｙを開せしめるのでＹはＹａ
よりも大となり、水車出力ＰＴは発電出力ＰＧよりも大
となる。したがつて、回転速度Ｎは増大して最適回転速
度指令Ｎａに近付くとともに、補正信号Ｘもゆつくり減
少し始める。最終的に案内弁開度ＹはＹａに戻り、回転
速度Ｎは最適回転速度指令と等しくなり安定する。すな
わち、演算器１１に含まれる積分要素K2/Sと、加算器１
２、案内弁駆動装置８、案内弁９、水車２、発電機１、
回転速度検出器６および比較器１０によつて構成される
負荷還回路により、偏差ΔＮ（＝Ｎａ−Ｎ）は次第に減
少して定常時にＮ＝Ｎａとなる。また、Ｙ＝Ｙａは次の
ようにして達成される。（イ）前記したように、定常時
ＰＧ＝Ｐｏとなる。（ロ）水車２のランナ、発電機１の
回転子等の総ての回転部の慣性効果は水車出力ＰＴと発
電出力ＰＧの差によつて加速されたり、減速されたりす
るもので、一種の積分要素とみることができ、しかも前
記したように１１，８，９，２，１，６，１０によつて
負帰還回路が構成されているので、定常時にはＰＴ＝Ｐ
ｏとなる。（ハ）案内弁開度Ｙは水車出力ＰＴに相当す
るものである。以上（イ）〜（ハ）を総合すれば、Ｙａ
＝Ｙとなる。
ま時点ｔｏで例えば発電出力ＰＧをステツプ状に上昇さ
せようとして、発電出力指令Ｐｏを第２図（ａ）に示す
ようにステツプ状に上昇させると、発電機１の発電出力
ＰＧは、第２図（ｆ）に示すように、発電出力指令Ｐｏ
の変化に追従して上昇する。すなわち、電力制御装置１
７に含まれる積分要素K1/Sと、電力制御装置１７，サイ
クロコンバータ３，発電機１，発電出力検出器１６およ
び批較器１５によつて構成される負帰還回路により、偏
差ΔＰ（＝Ｐｏ−ＰＧ）は次第に減少して定常時にＰＧ
＝Ｐｏとなる。一方、案内弁９の開度Ｙは、前述の発電
出力指令Ｐｏに対しての発電出力ＰＧの応答の結果生ず
る回転速度Ｎの低下と最適回転速度指令Ｎａの上昇の両
方の影響を受けて応答する。このため、発電出力指令Ｐ
ｏの急変後過渡的に発電出力ＰＧよりも水車出力ＰＴの
方が小さくなり、第２図（ｅ）に示すように、回転速度
Ｎは一時的に減速され、その後、時点ｔ１で第２図
（ｃ）に示すように、案内弁開度Ｙは、発電出力ＰＧに
等しい水車出力ＰＴを出すための値Ｙａに達し回転速度
Ｎの低下は止む。なお、時点ｔ１では実際の回転速度Ｎ
の方が最適回転速度指令Ｎａよりも低く、偏差ΔＮ（＝
Ｎａ−Ｎ）は正のままで、演算器１１から出力される補
正信号Ｘは引き続き案内弁Ｙを開せしめるのでＹはＹａ
よりも大となり、水車出力ＰＴは発電出力ＰＧよりも大
となる。したがつて、回転速度Ｎは増大して最適回転速
度指令Ｎａに近付くとともに、補正信号Ｘもゆつくり減
少し始める。最終的に案内弁開度ＹはＹａに戻り、回転
速度Ｎは最適回転速度指令と等しくなり安定する。すな
わち、演算器１１に含まれる積分要素K2/Sと、加算器１
２、案内弁駆動装置８、案内弁９、水車２、発電機１、
回転速度検出器６および比較器１０によつて構成される
負荷還回路により、偏差ΔＮ（＝Ｎａ−Ｎ）は次第に減
少して定常時にＮ＝Ｎａとなる。また、Ｙ＝Ｙａは次の
ようにして達成される。（イ）前記したように、定常時
ＰＧ＝Ｐｏとなる。（ロ）水車２のランナ、発電機１の
回転子等の総ての回転部の慣性効果は水車出力ＰＴと発
電出力ＰＧの差によつて加速されたり、減速されたりす
るもので、一種の積分要素とみることができ、しかも前
記したように１１，８，９，２，１，６，１０によつて
負帰還回路が構成されているので、定常時にはＰＴ＝Ｐ
ｏとなる。（ハ）案内弁開度Ｙは水車出力ＰＴに相当す
るものである。以上（イ）〜（ハ）を総合すれば、Ｙａ
＝Ｙとなる。
さらに、第３図は本発明の他の実施例に係る制御装置の
ブロツク図である。
ブロツク図である。
この実施例が第１図の実施例と異なる点は、最適回転速
度指令Ｎａと回転速度Ｎとの偏差ΔＮを入力して、その
値が所定値を越えたときに、電力補正信号ΔＰｃを発生
する電力補正関数発生器２１と、この電力補正信号ΔＰ
ｃを発電出力指令Ｐｏから減じる加算器２２が設けられ
ていることである。
度指令Ｎａと回転速度Ｎとの偏差ΔＮを入力して、その
値が所定値を越えたときに、電力補正信号ΔＰｃを発生
する電力補正関数発生器２１と、この電力補正信号ΔＰ
ｃを発電出力指令Ｐｏから減じる加算器２２が設けられ
ていることである。
したがつて、この実施例によれば、最適回転速度指令Ｎ
ａと回転速度Ｎの偏差ΔＮが所定値を越えた場合に、電
力補正関数発生器２１から電力補正信号ΔＰｃが発生
し、これが加算器２２に加えられて発電出力指令Ｐｏか
ら減じられるので、発電出力ＰＧは、第４図（ｆ）に示
すように、第２図（ｆ）に比べてゆるやかに発電出力指
令Ｐｏの変化に追従して上昇することになる。一方、回
転速度Ｎの低下は、第４図（ｅ）に示すように、その分
だけ抑えられ、最適回転速度指令Ｎａの変化に対する回
転速度Ｎの応答が早くなる。すなわち、発電出力ＰＧと
回転速度Ｎを、両者の調和をとりながら発電出力指令Ｐ
ｏの変化に追従させることができる。
ａと回転速度Ｎの偏差ΔＮが所定値を越えた場合に、電
力補正関数発生器２１から電力補正信号ΔＰｃが発生
し、これが加算器２２に加えられて発電出力指令Ｐｏか
ら減じられるので、発電出力ＰＧは、第４図（ｆ）に示
すように、第２図（ｆ）に比べてゆるやかに発電出力指
令Ｐｏの変化に追従して上昇することになる。一方、回
転速度Ｎの低下は、第４図（ｅ）に示すように、その分
だけ抑えられ、最適回転速度指令Ｎａの変化に対する回
転速度Ｎの応答が早くなる。すなわち、発電出力ＰＧと
回転速度Ｎを、両者の調和をとりながら発電出力指令Ｐ
ｏの変化に追従させることができる。
第１図及び第３図の実施例では水車特性関数発生器の入
力として発電出力指令Ｐｏの他に水位検出信号Ｈを考え
ているがＨの変動が小さい場合にはこれを省いてもよい
場合がある。
力として発電出力指令Ｐｏの他に水位検出信号Ｈを考え
ているがＨの変動が小さい場合にはこれを省いてもよい
場合がある。
以上説明したように、本発明によれば、サイクロコンバ
ータ側の制御を電力偏差による制御とし、案内弁側の制
御を回転速度偏差による制御とし、電力偏差制御と回転
速度偏差制御の目標値は、いずれも電力指令から与える
ようにしたので、発電出力を発電出力指令に円滑に追従
させて、電力系統の安定度を高めることができる。ま
た、回転速度を最適回転速度指令に追従して変化させる
のを遅らせると、その分発電効率が低下するが、それは
極めて僅かな時間であるから、殆んど無視することがで
きる。
ータ側の制御を電力偏差による制御とし、案内弁側の制
御を回転速度偏差による制御とし、電力偏差制御と回転
速度偏差制御の目標値は、いずれも電力指令から与える
ようにしたので、発電出力を発電出力指令に円滑に追従
させて、電力系統の安定度を高めることができる。ま
た、回転速度を最適回転速度指令に追従して変化させる
のを遅らせると、その分発電効率が低下するが、それは
極めて僅かな時間であるから、殆んど無視することがで
きる。
第１図は本発明の一実施例に係る制御装置のブロツク
図、第２図（ａ）〜（ｆ）は同制御装置の各部における
信号の波形図、第３図は本発明の他の実施例に係る制御
装置のブロツク図、第４図（ａ）〜（ｆ）は同制御装置
の各部における信号の波形図、第５図は従来の制御装置
の一例を示すブロツク図、第６図（ａ）〜（ｇ）は同制
御装置の各部における信号の波形図である。 １……巻線形誘導発電機、２……水車、３……サイクロ
コンバータ、５……水車特性関数発生器、６……回転速
度検出器、７……スリツプ位相検出用誘導機、８……案
内弁駆動装置、９……案内弁、１０……比較器、１１…
…演算器、１５……比較器、１６……発電出力検出器、
１７……電力制御装置、２１……電力補正関数発生器、
２２……加算器。
図、第２図（ａ）〜（ｆ）は同制御装置の各部における
信号の波形図、第３図は本発明の他の実施例に係る制御
装置のブロツク図、第４図（ａ）〜（ｆ）は同制御装置
の各部における信号の波形図、第５図は従来の制御装置
の一例を示すブロツク図、第６図（ａ）〜（ｇ）は同制
御装置の各部における信号の波形図である。 １……巻線形誘導発電機、２……水車、３……サイクロ
コンバータ、５……水車特性関数発生器、６……回転速
度検出器、７……スリツプ位相検出用誘導機、８……案
内弁駆動装置、９……案内弁、１０……比較器、１１…
…演算器、１５……比較器、１６……発電出力検出器、
１７……電力制御装置、２１……電力補正関数発生器、
２２……加算器。
フロントページの続き (72)発明者 桑原 尚夫 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 人見 一郎 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 阪東 明 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内
Claims (2)
- 【請求項１】電力系統に接続された巻線型誘導発電機
と、この巻線型誘導発電機の二次巻線を交流励磁するサ
イクロコンバータと、巻線型誘導発電機を回転駆動する
水車と、この水車に供給される水量を調整する案内弁と
を備えた可変速水車発電装置において、 可変速水車発電装置に対する発電出力指令と巻線型誘導
発電機の発電出力との偏差を入力としてサイクロコンバ
ータに制御出力を与える電力制御装置と、少なくとも前
記可変速水車発電装置に対する発電出力指令を入力とし
てこの可変速水車発電装置の回転速度の目標信号を与え
る水車特性関数発生器と、この水車特性関数発生器の出
力と可変速水車発電装置の回転速度との偏差を入力とし
て前記案内弁の開度目標信号を得る演算器と、該演算器
出力に応じて前記案内弁の開度を制御する案内弁駆動装
置とを備えたことを特徴とする可変速水車発電装置の制
御装置。 - 【請求項２】第１項記載の可変速水車発電装置の制御装
置において、 前記回転速度偏差が所定値より大きいときに、前記電力
制御装置の入力を修正する電力補正関数発生器を設けた
ことを特徴とする可変速水車発電装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60014776A JPH0634626B2 (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 可変速水車発電装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60014776A JPH0634626B2 (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 可変速水車発電装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61173699A JPS61173699A (ja) | 1986-08-05 |
| JPH0634626B2 true JPH0634626B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=11870454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60014776A Expired - Lifetime JPH0634626B2 (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 可変速水車発電装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634626B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0634628B2 (ja) * | 1986-08-11 | 1994-05-02 | 株式会社日立製作所 | 可変速揚水発電システムの運転制御装置 |
| JPH0634632B2 (ja) * | 1986-11-28 | 1994-05-02 | 株式会社日立製作所 | 可変速揚水発電システム |
| JPH0650959B2 (ja) * | 1986-11-28 | 1994-06-29 | 株式会社日立製作所 | 可変速揚水発電システム |
| JPH0636678B2 (ja) * | 1987-03-02 | 1994-05-11 | 関西電力株式会社 | 可変速揚水発電システムの運転制御方式 |
| FR2617347A1 (fr) * | 1987-06-25 | 1988-12-30 | Alsthom Cgee | Dispositif de reglage de vitesse pour alternateur entraine par une turbine hydraulique |
| JP2526605B2 (ja) * | 1987-10-21 | 1996-08-21 | 三菱電機株式会社 | 可変速発電制御装置 |
| JP2521130B2 (ja) * | 1988-06-17 | 1996-07-31 | 三菱電機株式会社 | 交流励磁同期機の制御システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5972998A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-25 | Hitachi Ltd | 可変速水車発電機の運転装置 |
| JPS59169396A (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-25 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 発電機の制御方式 |
-
1985
- 1985-01-28 JP JP60014776A patent/JPH0634626B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5972998A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-25 | Hitachi Ltd | 可変速水車発電機の運転装置 |
| JPS59169396A (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-25 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 発電機の制御方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61173699A (ja) | 1986-08-05 |
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