JPS59169396A - 発電機の制御方式 - Google Patents
発電機の制御方式Info
- Publication number
- JPS59169396A JPS59169396A JP58041830A JP4183083A JPS59169396A JP S59169396 A JPS59169396 A JP S59169396A JP 58041830 A JP58041830 A JP 58041830A JP 4183083 A JP4183083 A JP 4183083A JP S59169396 A JPS59169396 A JP S59169396A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- generator
- control
- governor
- state
- variable inputs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/10—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load
- H02P9/105—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load for increasing the stability
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は発電機の端子電圧および出力（又は回転数）の
一定制御のために、多変数入力にて励磁系および調速系
の協調制御を行なう発電機の制御方式に関する。
一定制御のために、多変数入力にて励磁系および調速系
の協調制御を行なう発電機の制御方式に関する。
従来の発電機制御は、調速系側では出力又は回転数の制
御ループを構成させ、励磁系側では電圧制御ループを構
成させるという個別的な制御を基本としている。この場
合に調整系の制御では発電機が系統に並列する場合と無
負荷ないしは有負荷単独の場合とで自己の調速制御特性
、とくに弾性復元量を系統ないしは負荷の周波数特性に
応じて変更する切換えが必要である。また、励磁系側で
の自動電圧制御特性は主として負荷しゃ断時の発電機電
圧上昇の抑制に主眼を置いたもので、結果として場合に
よっては負制動現象などのため、電力動揺安定化装置の
助けを借りざるを得ない。
御ループを構成させ、励磁系側では電圧制御ループを構
成させるという個別的な制御を基本としている。この場
合に調整系の制御では発電機が系統に並列する場合と無
負荷ないしは有負荷単独の場合とで自己の調速制御特性
、とくに弾性復元量を系統ないしは負荷の周波数特性に
応じて変更する切換えが必要である。また、励磁系側で
の自動電圧制御特性は主として負荷しゃ断時の発電機電
圧上昇の抑制に主眼を置いたもので、結果として場合に
よっては負制動現象などのため、電力動揺安定化装置の
助けを借りざるを得ない。
これら両者の制御システムは固定された制御関数で構成
されており、調速系側ではガバナの非線形性、水系の状
態変化などのために、また励磁系本発明の目的は、上述
の如き各種状態変化をも加味した励磁系と調速系の協調
制御を実現することにより発電機の動的安定度の改善を
図り、もって発電機の安定運転範囲を拡大することにあ
る。
されており、調速系側ではガバナの非線形性、水系の状
態変化などのために、また励磁系本発明の目的は、上述
の如き各種状態変化をも加味した励磁系と調速系の協調
制御を実現することにより発電機の動的安定度の改善を
図り、もって発電機の安定運転範囲を拡大することにあ
る。
この目的は、本発明によれば、発電機端子電圧。
出力（又は回転数）などの制御量の各制御偏差のほかに
、発電機の動的挙動に対する主要な影響量を含めた多変
数入力にて励磁系と調速系の協調制御を行なう発電機の
制御方式において、発電機の運転状態および系統状態を
監視し、これらの状態に応じてあらかじめ決められた各
変数入力の最適ゲインを自動的に選択するようにするこ
とによって達成される。
、発電機の動的挙動に対する主要な影響量を含めた多変
数入力にて励磁系と調速系の協調制御を行なう発電機の
制御方式において、発電機の運転状態および系統状態を
監視し、これらの状態に応じてあらかじめ決められた各
変数入力の最適ゲインを自動的に選択するようにするこ
とによって達成される。
か＼る構成によれば、従来の個別で固定された制御装置
系による制御における欠点を解決することができ、各種
状態変化に対応した多変数最適制御が実現でき、発電機
の安定運転範囲を大幅に拡大することができる。
系による制御における欠点を解決することができ、各種
状態変化に対応した多変数最適制御が実現でき、発電機
の安定運転範囲を大幅に拡大することができる。
以下図面を参照しながら、本発明の実施例について詳細
に説明する。
に説明する。
図は本発明による制御方式の実施例を示すブロック図で
ある。
ある。
図において、１は励磁装置、２は調整装置、３は多変数
入力協調制御装置、４は最適ゲイン記憶装置、５は系統
状態変化検出装置である。
入力協調制御装置、４は最適ゲイン記憶装置、５は系統
状態変化検出装置である。
ここでは、発電機の制御量は端子電圧■および出力Ｐ。
（又は回転数ω）である。励磁系操作量は界磁電圧Ｅｆ
であり、それの指令値が鴎にて示されている。調速系操
作量はガバナ弁開度ａであり、それの指令値が鳥にて示
されている。定周期Δτのサンプリング制御を前提とし
てｉ番目の値にサフィクスｉを付し、その１回前の値に
はサフィクスｉ −１を付すことにする。各制御量につ
いては目標値に＊印を付す。制御装置３には、端子電圧
制御偏差’ｖ”−ｖｌおよび出力制御偏差Ｐ。−Ｐ８□
（又は単独運転時には回転数制御偏差ω−ω１）のほか
に、界磁磁束’ｆ ＋界磁電圧Ｅｆ、相差角（対系統電
圧相装置３は、励磁系側については各変数入力のそれぞ
れに個別のゲインに１ｍを与えてこれらを加算する計算
ブロック１１と、今回得られた加算結果を前回得られた
加算結果に加えて今回の指令値Ｅ／ｆ□を算出する計算
ブロック１２とを備え、調速系側については同様に多変
数入力のそれぞれ個別のゲインに２ｎを与えてこれらを
加算する計算ブロック２１と、同様に今回加算結果を前
回加算結果に加えて今回の指令値Ｐ′ｍ□を算出する計
算ブロック２２とを備えている。
であり、それの指令値が鴎にて示されている。調速系操
作量はガバナ弁開度ａであり、それの指令値が鳥にて示
されている。定周期Δτのサンプリング制御を前提とし
てｉ番目の値にサフィクスｉを付し、その１回前の値に
はサフィクスｉ −１を付すことにする。各制御量につ
いては目標値に＊印を付す。制御装置３には、端子電圧
制御偏差’ｖ”−ｖｌおよび出力制御偏差Ｐ。−Ｐ８□
（又は単独運転時には回転数制御偏差ω−ω１）のほか
に、界磁磁束’ｆ ＋界磁電圧Ｅｆ、相差角（対系統電
圧相装置３は、励磁系側については各変数入力のそれぞ
れに個別のゲインに１ｍを与えてこれらを加算する計算
ブロック１１と、今回得られた加算結果を前回得られた
加算結果に加えて今回の指令値Ｅ／ｆ□を算出する計算
ブロック１２とを備え、調速系側については同様に多変
数入力のそれぞれ個別のゲインに２ｎを与えてこれらを
加算する計算ブロック２１と、同様に今回加算結果を前
回加算結果に加えて今回の指令値Ｐ′ｍ□を算出する計
算ブロック２２とを備えている。
計算ブロック１２．２２における上述の計算は積分ω−
ω０は操作指令値Ｅ′ｆ１ ＋に１に対して積分効果を
示す。これに対して、発電機の動的挙動に対する差分で
あるΔ’ｆ１４ΔＥｆ１ ＃Δδ□、ΔＰｍｌ ｌΔＴ
ｍｌ （例え＼ばΔｖ、１＝’ｒ１−ｖＦ、、１ ）
トＬ テ入力すｔ’Ｌ テイルタメ、計算ブロック１２
．２２の積分作用により、結局’ｆ１＋Ｅｆ１ ＊δ１
．ω１．Ｐｒｎ１．＋ｒｍ□はそれぞれ操作指令値Ｅ）
、。
ω０は操作指令値Ｅ′ｆ１ ＋に１に対して積分効果を
示す。これに対して、発電機の動的挙動に対する差分で
あるΔ’ｆ１４ΔＥｆ１ ＃Δδ□、ΔＰｍｌ ｌΔＴ
ｍｌ （例え＼ばΔｖ、１＝’ｒ１−ｖＦ、、１ ）
トＬ テ入力すｔ’Ｌ テイルタメ、計算ブロック１２
．２２の積分作用により、結局’ｆ１＋Ｅｆ１ ＊δ１
．ω１．Ｐｒｎ１．＋ｒｍ□はそれぞれ操作指令値Ｅ）
、。
Ｐ鼾に対して比例効果を示す。
個々のゲインに、！ｎ、に２ｎをその都度発電機の運転
状態および系統状態に適合させることによって、多変数
入力による励磁系および調速系の協調制御が期待どおり
の良好な制御結果をもたらす。このために、記憶装置４
には種々の状態のパターン毎に最適ゲインがあらかじめ
オフラインで計算されて多数組格納されており、系統状
態変化検出装置５の指示にしたがって選択された最適ゲ
インが制御装置３に渡されるようになっている。系統状
態変化検出装置５は、発電機の系統連系条件、すなわち
系統との並列運転前、並列、並列状態の有負荷、並列状
態からの負荷しゃ断による無負荷、並列状態からの有負
荷単独運転、並列状態での系統事故に伴う回線しゃ断、
他発電所故障停止などに伴う系統状態の急変などによっ
て、発電機運転特性が大幅に変化するので、これらの変
化を判別して適切な制御ゲインの選択を指示する信号を
発する。
状態および系統状態に適合させることによって、多変数
入力による励磁系および調速系の協調制御が期待どおり
の良好な制御結果をもたらす。このために、記憶装置４
には種々の状態のパターン毎に最適ゲインがあらかじめ
オフラインで計算されて多数組格納されており、系統状
態変化検出装置５の指示にしたがって選択された最適ゲ
インが制御装置３に渡されるようになっている。系統状
態変化検出装置５は、発電機の系統連系条件、すなわち
系統との並列運転前、並列、並列状態の有負荷、並列状
態からの負荷しゃ断による無負荷、並列状態からの有負
荷単独運転、並列状態での系統事故に伴う回線しゃ断、
他発電所故障停止などに伴う系統状態の急変などによっ
て、発電機運転特性が大幅に変化するので、これらの変
化を判別して適切な制御ゲインの選択を指示する信号を
発する。
図は本発明一実施例を示すブロック図である。
１・・・励磁装置、２・・・調速装置、３・・・制御装
置、４・・・最適ゲイン記憶装置、５・・・系統状態変
化検出装置。
置、４・・・最適ゲイン記憶装置、５・・・系統状態変
化検出装置。
Claims (1)
- １）発電機端子電圧、出力（または回転数）などの制御
量の各制御偏差のほかに発電機の動的挙動の主要な影響
量を含めた多変数入力にて、励磁系と調速系の協調制御
を行なう発電機の制御方式において、発電機の運転状態
および系統状態を監視し、これらの状態に応じてあらか
じめ決められた各変数入力の最適ゲインを自動的に選択
するようにしたことを特徴とする発電機の制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58041830A JPS59169396A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 発電機の制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58041830A JPS59169396A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 発電機の制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59169396A true JPS59169396A (ja) | 1984-09-25 |
Family
ID=12619183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58041830A Pending JPS59169396A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 発電機の制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59169396A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61173699A (ja) * | 1985-01-28 | 1986-08-05 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 可変速水車発電装置の制御装置 |
| JPS61173698A (ja) * | 1985-01-28 | 1986-08-05 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 可変速水車発電装置 |
| JPH02151300A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-11 | Fuji Electric Co Ltd | 自動電圧調整装置 |
| JPH02228297A (ja) * | 1989-03-01 | 1990-09-11 | Fuji Electric Co Ltd | 発電機の多変数制御システムにおける補正制御方式 |
| JPH02269499A (ja) * | 1989-04-11 | 1990-11-02 | Fuji Electric Co Ltd | 発電機励磁系の制御方式 |
| WO1999037016A1 (fr) * | 1998-01-13 | 1999-07-22 | Chubu Electric Power Co., Inc. | Stabilisateur pour systeme de generation d'energie |
| GB2374162A (en) * | 2000-12-13 | 2002-10-09 | Ford Global Tech Inc | A method of controlling an induction generator |
-
1983
- 1983-03-14 JP JP58041830A patent/JPS59169396A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61173699A (ja) * | 1985-01-28 | 1986-08-05 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 可変速水車発電装置の制御装置 |
| JPS61173698A (ja) * | 1985-01-28 | 1986-08-05 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 可変速水車発電装置 |
| JPH0634625B2 (ja) * | 1985-01-28 | 1994-05-02 | 関西電力株式会社 | 可変速水車発電装置 |
| JPH0634626B2 (ja) * | 1985-01-28 | 1994-05-02 | 関西電力株式会社 | 可変速水車発電装置の制御装置 |
| JPH02151300A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-11 | Fuji Electric Co Ltd | 自動電圧調整装置 |
| JPH02228297A (ja) * | 1989-03-01 | 1990-09-11 | Fuji Electric Co Ltd | 発電機の多変数制御システムにおける補正制御方式 |
| JPH02269499A (ja) * | 1989-04-11 | 1990-11-02 | Fuji Electric Co Ltd | 発電機励磁系の制御方式 |
| WO1999037016A1 (fr) * | 1998-01-13 | 1999-07-22 | Chubu Electric Power Co., Inc. | Stabilisateur pour systeme de generation d'energie |
| US6337561B1 (en) | 1998-01-13 | 2002-01-08 | Chubu Electric Power Co., Inc. | Apparatus for stabilizing a power system adapted to generating systems |
| GB2374162A (en) * | 2000-12-13 | 2002-10-09 | Ford Global Tech Inc | A method of controlling an induction generator |
| GB2374162B (en) * | 2000-12-13 | 2004-09-22 | Ford Global Tech Inc | A method of controlling an induction generator |
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