KR940009966B1 - 가변속 수차발전장치용 제어시스템 - Google Patents

가변속 수차발전장치용 제어시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR940009966B1
KR940009966B1 KR1019870004620A KR870004620A KR940009966B1 KR 940009966 B1 KR940009966 B1 KR 940009966B1 KR 1019870004620 A KR1019870004620 A KR 1019870004620A KR 870004620 A KR870004620 A KR 870004620A KR 940009966 B1 KR940009966 B1 KR 940009966B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
generator
output
signal
speed
aberration
Prior art date
Application number
KR1019870004620A
Other languages
English (en)
Other versions
KR870011746A (ko
Inventor
다까오 구와바라
아끼라 반도
에이지 하라구시
히로또 나까가와
Original Assignee
가부시기가이샤 히다찌 세이사꾸쇼
미다 가쓰시게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시기가이샤 히다찌 세이사꾸쇼, 미다 가쓰시게 filed Critical 가부시기가이샤 히다찌 세이사꾸쇼
Publication of KR870011746A publication Critical patent/KR870011746A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR940009966B1 publication Critical patent/KR940009966B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/42—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output to obtain desired frequency without varying speed of the generator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2101/00—Special adaptation of control arrangements for generators
    • H02P2101/10—Special adaptation of control arrangements for generators for water-driven turbines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy

Abstract

내용 없음.

Description

가변속 수차발전장치용 제어시스템
제 1 도는 종래의 가변속 수차발전장치 및 제어시스템을 설명하는 블록도.
제 2 도는 본 발명의 일실시예에 따른 가변속 수차발전장치용 제어시스템을 설명하는 블록도.
제 3a 도 및 제 3b 도는 제 2 도에 도시된 수차특성 함수발생기의 특성을 설명하는 그래프.
제 4a 도 내지 4g 도는 발전출력지령(Po)이 증가될때 제 2 도의 시스템에서 발생하는 응답파형도.
제 5 도는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어시스템을 설명하는 블럭도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 발전기 2 : 수차
1a, 7a : 1차 권선 1b, 7b : 2차 권선
3 : 사이클로트론 변환기 4 : 전력시스템
5 : 수차특성 함수발생기 6 : 회전속도 검출기
7 : 슬립위상검출용 유도기기 8 : 안내베인 구동장치
9 : 안내베인 11 : 연산장치
13 : 가산기 15 : 비교기
16 : 발전출력 검출기 17 : 전력제어장치
본 발명은 가변속 수차발전장치용 제어시스템에 관한 것이다.
종래의 수차발전장치는 발전기로서 발전출력의 주파수가 수차발전장치의 회전수에 비례하는 동기 기기를 사용하는 것으로 알려져 있다. 이와 반대로 가변속발전기에 있어서는 그 회전수를 발전 출력주파수에 독립되는 분리된 값으로 제어할 수 있으므로, 전력시스템의 주파수로 발전 출력주파수를 유지하는 동안 수차의 효율이 최대가 되는 값으로 수차의 회전수를 제어할 수가 있다.
본 출원의 제 1 도에 설명된 것과 같이 이러한 종류의 가변속 수차발전장치용 제어시스템은, 예들 들면 일본국 공개 특허소 59-72998호에 공지되어 있다.
제 1 도를 참조하면, 권선용 유도발전기(1)는 발전기의 회전자에 직접 연결된 수차(2)에 의해 회전 구동된다. 이 발전기(1)는 사이클로트론 변환기에 의해 조절된 교류 여자전류가 발전기(1)의 2차 권선(1b)에 공급되는 동안 가변속 구동되어 발전기(1)의 회전속도에 따른 소정의 내부 위상차각을 가지므로서, 전력시스템(4)의 정격 주파수와 같은 일정한 주파수의 교류전력이 발전기(1)의 1차 발전기(1a)에서 발생된다. 수차특성 함수발생기(5)는 회전속도신호(N)와 외부에서 인가되는 발전출력지령(Po) 및 수위검출신호(H)를 공급받아 발전장치를 최대효율로 동작시키는데 사용되는 최적 회전속도지령(Na) 및 최적 안내베인 개방도 지령(Ya)을 발생시킨다. 슬립위상검출용 유도기기(7)는 발전기(1)에 직접 연결된 회전자와 발전기(1)의 출력에 접속된 1차 권선(7a)을 구비하여, 2차 권선(7b)을 통해 슬립위상신호(Sp)를 송출한다. 슬립위상신호(Sp) 및 최적 회전속도지령(Na)은 사이클로트론 변환기(3) 내의 제어장치(도시생략)에 인가되며, 사이클로트론 변환기(3)가 발전기(1)의 2차 권선(1b)에 공급되는 교류 여자전류의 주파수 및 내부 위상차각을 제어한다. 최적 안내베인 개방도 지령(Ya)이 안내베인(9)의 개방을 순차 제어하는 안내베인 구동장치(8)에 인가되므로서 수차출력(PT)이 최적화되게 된다.
가변속 수차발전장치에서 발전출력지령은, 예를들면 중앙 급전지령실에서 나오는 발전출력지령에 일치되게 하는 것이 요구되고, 수차의 회전속도 및 안내베인 개방도가 발전출력하에서 적절한 값으로 제어되므로서, 수차는 발전출력하에서 최대효율로 동작할 수가 있게 된다. 이 결과 2개의 조작단은 회전자 및 수차 안내베인에 대해 주파수 및 내부 위상차각 제어와 같은 여자제어를 효과적으로 할 수 있도록 사이클로트론 변환기(3)로 조정할 수가 있다. 중요한 것은 제어시스템을 실현하는데 있어서 각각의 조작단에 의해 분배되는 제어항목을 결정하는 것이다. 그러나 종래에는 이점에 관해서 충분하게 고려되지가 않았다. 특히 발전출력 제어모드가 상술한 최적 회전속도 제어모드 및 최적 안내베인 제어모드에 관계없이 제공되므로 3개의 제어모드가 포함되며, 선행기술은 2개의 조작단에 3개의 제어모드를 할당하는 방법이 절대적으로 명확하지 않아 제어모드의 결합이 적합하게 적용되지 못했다.
더욱이 공지예에서는 수차가 일시적으로 특정한 서투른 조작이나 또는 운행상태로 되는 것을 방지할 수 있도록 회전속도 최적화제어의 응답속도가 안내베인 최적화제어의 응답속도에 대해 지연되지만, 회전속도 최적화제어의 느린 응답속도로 인해 회전속도가 소정의 허용가능한 가변속 대역을 일시적으로 초과하게 되는 오우버슈트를 야기시킬 수가 있게 된다. 이러한 수단에 의해 스텝아웃(Step-out : 탈조)이 바람직하지 않게 증가하게 된다.
상술한 바를 고려하여, 본 발명의 목적은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하고, 발전출력제어, 회전속도 최적화제어 및 안내베인 개방도 최적화제어를 동시에 합리적으로 달성하며, 허용가능한 가변속대역내에서 안정되게 동작할 수 있는 가변속 수차발전장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 상기의 목적은 가변속 발전기에서 발전출력을 검출하는 발전 출력 검출기와 ; 수차에 걸리는 수위의 검출신호와 발전출력지령을 입력하여 최적 회전속도지령과 최적 안내베인 개방도신호를 출력하는 수차특성 함수발생기와 ; 최적 회전속도지령과 실제 회전속도의 검출신호 사이의 편차를 입력하여 이 편차가 0이 되도록 조작하는 연산장치와 ; 이 연산장치의 출력신호 및 발전출력지령의 합성신호와 발전출력 검출기에 의해 검출된 실제 발전출력신호를 비교하여 비교편차를 산출하고, 이 비교편차가 0이 되도록 가변속 발전기에 인가된 교류 여자전류를 제어하는 전력제어장치와 ; 실제 회전속도가 소정의 허용가능한 변동범위를 초과하여 변동할려고 할때 실제 회전속도의 변동을 억제하는 방향으로 신호를 발생하는 회전변동 억제회로를 구비하고, 이 억제회로의 출력신호가 합성신호에 인가되도록 이루어진 가변속 수차발전장치용 제어시스템에 의해 달성할 수가 있다.
제 2 도는 본 발명의 일실시예에 따른 제어시스템의 블럭도이다.
제 2 도에서 제 1 도와 동일한 구성요소는 동일한 참조번호로 표시된다.
수차특성 함수발생기(5)는 발전출력지령(Po)과 수위검출신호(H)를 입력하여 최적 회전속도지령(Na)과 최적 안내베인 개방도지령(Ya)을 발생한다. 비교기(10)는 회전속도 검출기(6)에 의해 검출된 실제 회전속도신호(N)와 최적 회전속도지령을 비교하여 편차(△N=Na-N)를 산출한 다음 차례로 연산장치(11)에 인가한다. 연산장치(11)는 비례요소(K1), 적분요소(K2/S) 및 가산기(12)로 구성되며, 상기 편차(△N)가 있는한 이것이 0이 되도록 발전출력지령( Po)을 보정하는 보정신호(△C)를 출력한다. 따라서 보정신호(△C)는 가산기(13)에서 외부로부터 공급되는 발전출력지령( Po)에 가산되고, 이 가산기(13)에서 출력된 최종 발전출력지령( Po')은 비교기(15)에 공급된다.
최적 안내베인 개방도지령(Ya)은 안내베인 구동장치(8)에 인가된다. 안내베인 구동장치(8)는 가산기(14)와 그 출력신호가 가산기(14)로 부궤환되는 적분요소(K4/S)로 구성된다.
비교기(15)는 일측 입력으로서 인가되는 최종 발전출력지령( Po')과 발전출력 검출기(16)에 의해 검출되어 타측 입력으로서 인가되는 실제 발전출력신호( PG)를 비교해 그 편자 (△P(Po'-PG))를 산출하여 차례로 전력제어장치(7)에 공급한다. 전력제어장치(17)는 비례요소(K5), 적분요소(K/S) 및 가산기(18)로 구성되며, 그 출력신호(EP)는 사이클로트론 변환기(3)에 인가된다. 사이클로트론 변환기(3)는 슬립위상검출용 유도기기(7)의 2차 권선(7b)에서 추출된 슬립위상신호(SP)와 전력제어장치(17)로부터의 출력신호(EP)를 입력으로 하여 작동하는 자동펄스위상 시프터(도시생략)를 포함하고, 다이리스터 등의 반도체장치에 점호각을 제어하여 권선형 유도발전기(1)의 2차 권선(1b)에 공급되는 전력을 조정한다. 제 1 도의 구성부분과 동일한 나머지 부분의 설명은 생략한다.
이 제 2 도에 있어서, 최적 회전속도지령(Na)과 최적 안내베인 개방도지령(Ya)를 구하기 위한 수차특성 함수발생기(5)는 제 3a 도 및 제 3b 도에 도시된 바와 같은 특성을 갖는다. 특히 제 3b 도는 발전출력지령(Po) 이 수차의 가변속 운전을 위해 허용가능한 최상 및 최하범위로 한정되는 영역이내로 제한되어 증가함에 따라서 최적 회전속도지령(Na)이 고속으로 증가하는 정수위낙차(H)에 대한 파형도이다. 제 3a 도는 발전출력지령 (Po)이 증가할 수록 최적 안내베인 개방도지령(Ya)이 큰 개방도가 되도록 증가하고, 발전출력지령(Po)이 일정할때에는 낙차(H)가 감소할수록 최적 안내베인 개방도지령(Ya)이 큰 개방도가 되도록 증가(H1〈H2〈H3)하는 정수위낙차(H)에 대한 파형도이다. 이 함수발생기(5)는 발전출력지령(Po)과 낙차(H)를 입력하고 있으나, 낙차 그 자체가 크게 변동하지 않는 수력발전소의 경우에는 간단하게 발전출력지령(Po)만을 적용하여 최적 안내베인 개방도지령(Ya)과 최적 회전속도지령(Na)을 정하여도 된다. 수차특성 함수발생기(5)는 발전출력지령(Po)이 증가하였을때 상술한 바와 같이 최적 안내베인 개방도지령(Ya)과 최적 회전속도지령 (Na)을 증가시키게 된다. 이러한 운전에서 하기에 기술되어지는 바와 같은 응답이 제 2 도의 시스템에서 발생한다.
특히, 예를 들면 시점(t0)에서 발전출력(PG)이 상승할 수 있도록 제 4a 도에 도시된 바와 같이 발전출력지령(Po)을 상승시키게 되면, 발전기(1)의 발전출력(PG)이 발전출력지령(Po)의 변화에 따라 상승하게 되나, 후술되어지는 바와 같이 최종 발전출력지령(Po')이 발전출력지령(Po)보다 작으므로 제 4g 도에 도시된 바와 같이 발전출력(PG)은 발전출력지령(Po)의 범위이내에서 증가하게 된다. 최종 발전출력지령(Po')이 전력제어장치(17), 사이클로트론 변환기(3), 발전기(1) 발전출력 검출기(16) 및 비교기(15)로 구성되는 부궤환회로와 연동하는 전력제어장치(17)내의 적분요소(K6/S)에 의해 처리되므로, 편차(△P=Po'-PG)가 점차 감소되어 최종적으로 PG=Po'로 된다.
다른 한편, 제 4b 도에 도시된 최적 안내베인 개방도지령(Ya)에 대한 제 4d 도에 도시된 아내베인(9)의 개방도(Y)의 응답성은 최종 발전출력지령(Po')에 대한 발전출력(PG)의 응답성 보다 낮다. 따라서 제 1e 도에 도시된 바와 같이 수차출력(PT)이 초기에는 발전출력(PG)보다 작게 상승하게 되고, 제 4f 도에 도시된 바와 같이 회전속도(N)는 발전출력지령(PG)의 급변후에 일시적으로 감속되고, 그후에 시점(t1)에서 안내베인 개방도(Y)의 개방도에 수반하여 상승한 수차출력(PT)이 먼저 급경사로 상승된 발전출력(PG)과 거의 같은 크기로 되므로, 회전속도(N)의 감소가 멈추게 된다. 시점(t1)에서 실제 회전속도(N)가 제 4c 도에 도시된 최적 회전속도지령(Na) 보다 낮기 때문에, 정의 편차(△N=Na-N)가 제공되어 연상장치(11)로부터 출력되는 보정신호(△C)가 정이 되므로, 이 정의 보정신호(△C)에 의해 보정된 최종 발전출력지령(Po'=Po-△C)이 발전출력지령(Po) 보다 작게 되고, 따라서 실제 발전출력(PG)도 발전출력지령(Po)보다 약간 작다. 그리고 시점(t1) 이후에도 안내베인 개방도(Y)는 발전출력지령(Po)에 상당하는 정도까지 개방이 계속되고, 수차출력(PT)과 발전출력(PG)의 편차가 넓어져 회전속도(N)가 최적 회전속도지령(Na)에 근접함과 동시에 보정신호(△C)가 제로에 근접할때까지 상승하므로서, 최종적으로 최종 발전출력지령(Po')은 발전출력지령(Po)과 일치되고 회전속도(N)는 최적 회전속도지령과 같아진다. 즉, 연상장치(11), 가산기(13), 비교기(15), 전력제어장치(17), 사이크로트론 변환기(3), 발전기(1), 회전속도 검출기(6) 및 비교기(10)로 구성되는 부궤환 회로와 협력하는 연산장치내의 적분요소(Ke/S)에 의해 편차(△N=Na-N)가 점차로 감소하여 N=Na의 정상상태로 된다. 그리고 안내베인(9)의 개방도(Y)는 안내베인 구동장치(8)내의 적분요소(K4/S), 가산기(14)를 포함하는 부궤환회로에 의하여 최종적으로 Y가 Ya에 일치하는 Ya-Y=0로 되도록 제어된다.
상기 동작에 있어서 △N(최적 회전속도지령(Na)-회전속도(△N)에 대한 연산장치(11)의 응답성이 최종 발전출력지령(Po')에 대한 발전출력 (PG)의 응답성과 최적 안내베인 개방도지령(Ya)에 대한 실제 안내베인 개방도(Y)의 응답성 보다 더 완만하게 되도록 비례이득(K1)과 적분이득(K2)을 설정하는 것이 바람직하다.
부수적으로 큰 발전출력지령이 부여되든가 또는 이전의 과도현상이 계속되고 있는 동안에 회전속도가 최적치로부터 이미 상당히 벗어난 상태하에서 발전출력지령이 부가적으로 변화하는 경우, 회전속도 최적화제어의 응답속도가 전술한 바와 같이 낮기 때문에 회전속도가 큰 범위로 과도적으로 변동하게 되므로, 회전속도가 사이클로트론 변환기에 의해 허여되는 허용가능한 가변속 운전대역의 상한 또는 하한을 초과하게 될 가능성도 있게 된다. 이러한 문제는 제 5 도에서 설명된 것과 같이 본 발명의 실시예에서 취급할 수 있다.
이 실시예에서는 회전속도(N)가 슬립이 0에 해당하는 동기속도 보다도 △N1만큼 상승하면 N의 상승에 수반하여 정의 발전출력 수정신호를 출력하도록 조정되고, 반대로 N가 동기속도 보다 △N2만큼 하강하면 N의 하강에 수반하여 부의 발전출력 수정신호를 출력하도록 조정되는 전력수정신호 함수발생기(21)가 부가되어 설치된다. 이 출력신호 즉 전력수정신호(△D) 또한 최종 발전출력지령(Po')에 반영되도록 보정신호(△C)와 조합한다.
따라서 회전속도(N)가 가변속대역을 초과하여 상승하는 경우 Po'또는 발전출력 (PG)이 증가하여 회전속도를 감소시키므로 회전속도에서 초가증가를 억제 하게 된다.
반대로 회전속도(N)가 가변속대역을 초과하여 감소하는 경우 Po'가 감소하고, 그 결과 발전출력 (PG)이 감소하여 회전속도를 증가시키므로 회전속도에서 초과감소를 억제하게 된다.
이러한 방법으로 회전속도(N)는 가변속대역내에서 확실하게 제한된다.
상기와 같이 본 발명에 따르면, 발전출력제어, 회전속도 최적화제어 및 안내베인 개방도 최적화제어가 동시에 적합하게 실행되므로, 허용 가능한 가변속대역내에서 안정된 가변속운전을 확실하게 할 수가 있게 된다.

Claims (4)

  1. 전력시스템에 접속된 주파수 변환기를 구비하고 전력을 발생하기 위해 상기 전력시스템과의 동기주파수로 운전되며, 가변 개방도베인을 구비하여 그의 운전조건에 따라 조정되는 임의의 속도로 운행되는 수차에 의해 구동되는 가변속 수차발전장치용 전력시스템에 있어서, 소망의 전기출력 지령신호를 출력하는 수단과 ; 실제 출력검출기와 ; 소망의 회전속도 지령신호를 출력하는 수단과 ; 실제 회전속도 검출기와 ; 상기 소망이 전기출력 지령신호와 상기 실제 출력검출기의 출력을 비교하여 소망의 출력지령신호가 되도록 실제 출력을 제어하는 전력제어수단과 ; 상기 소망의 회전속도 지령신호와 상기 실제 회전속도 검출기의 출력을 비교하여 상기 소망의 속도지령신호가 되도록 실제 회전속도를 제어하는 속도제어수단과 ; 상기 수차의 상기 가변 개방도베인을 적절한 개방도로 제어하는 수단으로 구성되고, 상기 전력제어수단과 상기 속도제어수단이 상기 가변속장치의 발전기에 복합신호 또는 신호들을 부여하여 그들 기능이 동시에 실행되도록 설계된 것을 특징으로 하는 가변속 수차발전장치용 제어시스템.
  2. 1차 권선이 전력시스템에 접속되고 2차 권선이 주파수 변환기수단을 통해 상기 전력시스템에 접속된 발전기와, 상기 발전기의 축에 직접 결합되고 가변 개방도베인을 구비한 수차를 포함하는 가변속 수차발전 장치용 제어시스템에 있어서, 적어도 상기 가변속 수차발전장치에 대한 출력지령신호에 응답하여 회전수 지령신호를 결정하는 제 1 함수발생기와 상기 제 1 함수발생기의 출력신호와 실제회전수 사이의 편차신호에 다른 신호를 출력하는 속도조절기수단과 ; 상기 가변속 수차발전장치에 대한 출력지령신호에 상기 속도조절기 수단의 출력신호를 가산하여 총합 출력지령신호를 결정하는 가산기와 ; 상기 가산기의 출력신호와 상기 발전기의 실제 전력 사이의 편차신호에 따른 신호를 출력하고, 이 출력신호로 상기 주파수 변환기수단의 점호각을 제어하는 출력조절기수단과 ; 적어도 상기 가변속 수차발전장치에 대한 출력지령신호에 응답하여 상기 수차의 가변 개방도베인에 대한 개방도 지령신호를 결정하는 제 2 함수발생기와 ; 상기 제 2 함수발생기의 출력신호와 상기 수차의 가변 개방도베인의 실제 개방도 사이의 편차신호에 다른 신호를 출력하고, 이 출력신호로 상기 수차의 가변 개방도베인을 제어하는 개방도조절기수단으로 이루어진 가변속 수차발전장치용 제어 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 제1 및 제2함수발생기는 출력지령신호가 증가할때에 각각 회전수 및 가변 개방도베인의 지령치를 증대시키는 것을 특징으로 하는 가변속 수차발전장치용 제어시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 회전수가 사전설정된 운전범위를 초과하려고 하면 이를 상기 사전설정된 운전범위로 규제하도록 상기 주파수 변환기수단을 제어하는 수단을 더 포함하는 가변속 수차발전장치용 제어시스템.
KR1019870004620A 1986-05-12 1987-05-12 가변속 수차발전장치용 제어시스템 KR940009966B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP106641 1986-05-12
JP?86-106641 1986-05-12
JP61106641A JPS62282172A (ja) 1986-05-12 1986-05-12 可変速水車発電装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR870011746A KR870011746A (ko) 1987-12-26
KR940009966B1 true KR940009966B1 (ko) 1994-10-19

Family

ID=14438744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019870004620A KR940009966B1 (ko) 1986-05-12 1987-05-12 가변속 수차발전장치용 제어시스템

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4823018A (ko)
EP (1) EP0245777B1 (ko)
JP (1) JPS62282172A (ko)
KR (1) KR940009966B1 (ko)
DE (1) DE3781198T2 (ko)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0303170B1 (en) * 1987-08-14 1996-05-15 Hitachi, Ltd. Control system for a variable speed hydro-power plant apparatus
JP2680009B2 (ja) * 1987-12-18 1997-11-19 株式会社日立製作所 可変速発電装置
JP2680026B2 (ja) * 1988-03-25 1997-11-19 株式会社日立製作所 可変速発電装置の急停止方法
JP3144451B2 (ja) * 1993-12-24 2001-03-12 株式会社日立製作所 可変速揚水発電装置
US5952816A (en) * 1995-04-21 1999-09-14 General Electric Co. Compensation for power transfer systems using variable rotary transformer
US5953225A (en) * 1995-04-21 1999-09-14 General Electric Co. Power flow control and power recovery with rotary transformers
EP0740387B1 (en) 1995-04-21 2002-06-12 General Electric Company Interconnection system for transmitting power between electrical systems
US5742515A (en) * 1995-04-21 1998-04-21 General Electric Co. Asynchronous conversion method and apparatus for use with variable speed turbine hydroelectric generation
US5841267A (en) * 1995-04-21 1998-11-24 General Electric Co. Power flow control with rotary transformers
DE19533950A1 (de) * 1995-09-14 1997-03-20 Guenter Fella Generator mit Ausgangsspannung konstanter Frequenz
CN1144936C (zh) * 1995-10-31 2004-04-07 通用电气公司 用于变速水轮机水电站的异步变频方法和装置
US6269287B1 (en) 1996-08-19 2001-07-31 Tennessee Valley Authority Method and apparatus for monitoring a hydroelectric facility trash rack and optimizing performance
US5754446A (en) * 1996-08-19 1998-05-19 Voith Hydro, Inc. Method and apparatus for optimizing performance of a kaplan turbine
US5800077A (en) * 1996-08-19 1998-09-01 Tennessee Valley Authority Method and apparatus for monitoring a hydroelectric facility trash rack
US5864183A (en) * 1996-08-28 1999-01-26 Voith Hydro, Inc. Method and apparatus for optimizing performance of a pump-turbine
DE19719406C1 (de) * 1997-05-12 1998-11-19 Voith Hydro Gmbh & Co Kg Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Maschine
US6038494A (en) 1997-05-21 2000-03-14 Voith Hydro, Inc. Control system for enhancing fish survivability in a hydroelectric power generation installation
US6490506B1 (en) 1999-05-21 2002-12-03 Hydro Resource Solutions Llc Method and apparatus for monitoring hydroelectric facility maintenance and environmental costs
US6465926B2 (en) 2000-06-30 2002-10-15 General Electric Company Cleaning/cooling of high-power rotary current collector system
CA2351895C (en) 2000-06-30 2009-12-15 General Electric Company Slip-ring mounting assembly for high-power rotary current collector system
US6456021B1 (en) 2000-06-30 2002-09-24 General Electric Company Rotating variable frequency transformer with high voltage cables
US6469414B2 (en) 2000-06-30 2002-10-22 General Electric Company Slip-ring mounting assembly for high-power rotary current collector system
DE10117212A1 (de) * 2001-04-06 2002-10-10 Dewind Ag Verfahren zum Betrieb einer Windenergieanlage
GB0221896D0 (en) * 2002-09-20 2002-10-30 Soil Machine Dynamics Ltd Apparatus for generating electrical power from tidal water movement
JP4007268B2 (ja) * 2003-07-22 2007-11-14 株式会社日立製作所 風力発電装置
CN1973128A (zh) * 2004-05-06 2007-05-30 Az工程股份公司 组合式水力机或水电机
JP3918837B2 (ja) 2004-08-06 2007-05-23 株式会社日立製作所 風力発電装置
US7245040B2 (en) * 2005-07-15 2007-07-17 Honeywell International, Inc. System and method for controlling the frequency output of dual-spool turbogenerators under varying load
RU2539347C1 (ru) * 2013-07-26 2015-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ) Способ управления автономным асинхронным двигателем
JP2015036534A (ja) * 2013-08-13 2015-02-23 協立電機株式会社 越波式波力発電装置
CN109308005B (zh) * 2018-09-10 2022-01-28 东方电气自动控制工程有限公司 一种基于工况寻优的变转速抽水蓄能机组协调控制方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3810717A (en) * 1972-07-19 1974-05-14 Titovi Zavodi Litostroj Starting arrangement for reversible pump-turbines
JPS5534854A (en) * 1978-09-04 1980-03-11 Hitachi Ltd Controlling method of secondary winding-exciting motor
DE2845930C2 (de) * 1978-10-21 1985-08-22 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Turbinengetriebener, doppelt gespeister Asynchrongenerator
CH638911A5 (de) * 1979-07-27 1983-10-14 Proizv Ob Turbostroenia Einrichtung zur automatischen regelung der vom generator eines wasserkraftmaschinensatzes entwickelten wirkleistung.
JPS5972998A (ja) * 1982-10-20 1984-04-25 Hitachi Ltd 可変速水車発電機の運転装置
JPS59203883A (ja) * 1983-05-04 1984-11-19 Hitachi Ltd 可変速ポンプ水車発電電動機の運転方法
US4481455A (en) * 1983-09-29 1984-11-06 Osamu Sugimoto Method of starting variable-speed induction motor
JPS6090991A (ja) * 1983-10-26 1985-05-22 Hitachi Ltd 可変速発電電動装置
JPS61149583A (ja) * 1984-12-21 1986-07-08 Hitachi Ltd 可変速のポンプ水車またはポンプの起動方法
DE3677887D1 (de) * 1985-09-25 1991-04-11 Hitachi Ltd Regelsystem fuer einen hydraulischen turbinengenerator mit variabler geschwindigkeit.
JP2585220B2 (ja) * 1986-04-30 1997-02-26 株式会社日立製作所 可変速揚水装置
DE3770332D1 (de) * 1986-04-30 1991-07-04 Hitachi Ltd Energiegeneratorsystem vom pumpen-aufschlagstyp mit veraenderlicher geschwindigkeit.
JP2585233B2 (ja) * 1986-10-17 1997-02-26 株式会社日立製作所 可変速水車発電装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0245777B1 (en) 1992-08-19
EP0245777A2 (en) 1987-11-19
US4823018A (en) 1989-04-18
EP0245777A3 (en) 1988-06-15
DE3781198D1 (de) 1992-09-24
JPH041194B2 (ko) 1992-01-10
KR870011746A (ko) 1987-12-26
JPS62282172A (ja) 1987-12-08
DE3781198T2 (de) 1992-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR940009966B1 (ko) 가변속 수차발전장치용 제어시스템
EP0220492B1 (en) Control system for variable speed hydraulic turbine generator apparatus
US4625125A (en) Method and apparatus for controlling variable-speed hydraulic power generating system
US4754156A (en) Control apparatus for variable-speed hydraulic power generating system
US4816696A (en) Variable-speed pumped-storage power generating system
US4920277A (en) Control system for a variable speed hydro-power plant apparatus
US4980629A (en) AC-excited generator/motor apparatus
JPH0634625B2 (ja) 可変速水車発電装置
JPS6271497A (ja) 可変速巻線型誘導機制御装置
JPS61173699A (ja) 可変速水車発電装置の制御装置
JPS61170300A (ja) 可変速水車発電装置の制御装置
JP3915085B2 (ja) 可変速揚水発電制御装置
JP2526605B2 (ja) 可変速発電制御装置
JP3130192B2 (ja) 交流励磁同期機の２次励磁制御方法
JP2617310B2 (ja) 水車発電機の始動制御方式
JP2771474B2 (ja) 可変速発電装置
JP2002218657A (ja) 電力発電システム
JP2680009B2 (ja) 可変速発電装置
JP3853426B2 (ja) 交流励磁同期機の運転制御装置
JP2513277B2 (ja) 交流励磁同期機の運転方法
JP2551401B2 (ja) 可変速巻線型誘導機制御装置
JPH0636680B2 (ja) 可変速発電装置
JPH01195977A (ja) 可変速水力発電設備の始動方法
JPH01231696A (ja) 交流励磁回転電機制御装置
JPH01244169A (ja) 可変速発電装置の急停止方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
J2X1 Appeal (before the patent court)

Free format text: APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL

G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19980901

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee