JPH0634492A - 自動車用データ記録装置 - Google Patents
自動車用データ記録装置Info
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- JPH0634492A JPH0634492A JP19417792A JP19417792A JPH0634492A JP H0634492 A JPH0634492 A JP H0634492A JP 19417792 A JP19417792 A JP 19417792A JP 19417792 A JP19417792 A JP 19417792A JP H0634492 A JPH0634492 A JP H0634492A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転ミスの場合にも高い確率で自動車の運転
データを記録保持できるようにする。 【構成】 車速ＶＳＰ≠０のときに最新の運転データを
ＲＡＭに一時的に記録し（Ｓ１，２）、このＲＡＭに最
新の20秒間分のデータを蓄えておく。そして、車速ＶＳ
Ｐ＝０、エンジン回転数ＮＥ＝０、イグニッションスイ
ッチＯＮ、シートベルトスイッチＯＮ（シートベルト装
着状態）の条件で、ＲＡＭの記録データをＥＥＰＲＯＭ
に移して記録保持させる（Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ
６）。
データを記録保持できるようにする。 【構成】 車速ＶＳＰ≠０のときに最新の運転データを
ＲＡＭに一時的に記録し（Ｓ１，２）、このＲＡＭに最
新の20秒間分のデータを蓄えておく。そして、車速ＶＳ
Ｐ＝０、エンジン回転数ＮＥ＝０、イグニッションスイ
ッチＯＮ、シートベルトスイッチＯＮ（シートベルト装
着状態）の条件で、ＲＡＭの記録データをＥＥＰＲＯＭ
に移して記録保持させる（Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ
６）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車用データ記録装
置に関し、詳しくは、自動車の異常発生時の運転データ
を記録する装置に関する。
置に関し、詳しくは、自動車の異常発生時の運転データ
を記録する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の自動車用データ記録装置と
して、電子システム診断テスターと呼ばれるものを車載
して例えばエンジン制御用のコントロールユニットに接
続し、これを自動記録モードに設定しておくことによ
り、コントロールユニットの不具合判定の最新結果の異
常発生時及びエンスト時に、異常発生前後の自動車の運
転データが自動的に記録されるようにしたものがある
（日産自動車株式会社発行「日産コンサルト 電子シス
テム診断テスター 取扱説明書 エンジン編」第27頁参
照）。これにより、故障時に記録されたデータから、故
障原因を確率良く推定することができる。
して、電子システム診断テスターと呼ばれるものを車載
して例えばエンジン制御用のコントロールユニットに接
続し、これを自動記録モードに設定しておくことによ
り、コントロールユニットの不具合判定の最新結果の異
常発生時及びエンスト時に、異常発生前後の自動車の運
転データが自動的に記録されるようにしたものがある
（日産自動車株式会社発行「日産コンサルト 電子シス
テム診断テスター 取扱説明書 エンジン編」第27頁参
照）。これにより、故障時に記録されたデータから、故
障原因を確率良く推定することができる。
【０００３】従来例について更に詳述する。このような
システムにおいて、エンジン制御用コントロールユニッ
トの演算処理装置（ＣＰＵ）は、常時、アクセル開度や
スロットル開度などを検出し、制御に用いる他に、ＲＡ
Ｍにデータを記録する。この場合、ＲＡＭには例えば20
秒間分のデータを記録する領域が確保されており、20秒
周期でデータを上書きして記録する。
システムにおいて、エンジン制御用コントロールユニッ
トの演算処理装置（ＣＰＵ）は、常時、アクセル開度や
スロットル開度などを検出し、制御に用いる他に、ＲＡ
Ｍにデータを記録する。この場合、ＲＡＭには例えば20
秒間分のデータを記録する領域が確保されており、20秒
周期でデータを上書きして記録する。
【０００４】そして、エンジン回転数が例えば20rpm 以
下になったときにエンストと判断し、エンスト後10秒経
過するまでデータを記録後、ＲＡＭ内の所定領域のデー
タをＥＥＰＲＯＭの所定領域に移す。これにより、エン
スト検出前10秒間とエンスト検出後10秒間のデータがＥ
ＥＰＲＯＭ内に記録保持される。
下になったときにエンストと判断し、エンスト後10秒経
過するまでデータを記録後、ＲＡＭ内の所定領域のデー
タをＥＥＰＲＯＭの所定領域に移す。これにより、エン
スト検出前10秒間とエンスト検出後10秒間のデータがＥ
ＥＰＲＯＭ内に記録保持される。
【０００５】そして、電子システム診断テスターの要求
により、通信機能を用いて、記録保持したエンスト前後
のデータを送信することができる。この例では、エンス
ト時の場合について説明したが、エンストを故障発生時
としても同様に記録保持できることは明らかである。
により、通信機能を用いて、記録保持したエンスト前後
のデータを送信することができる。この例では、エンス
ト時の場合について説明したが、エンストを故障発生時
としても同様に記録保持できることは明らかである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動車用データ記録装置にあっては、エンス
ト時や故障検出時に記録することはできるが、運転者の
運転ミスにより、例えばブレーキペダルとアクセルペダ
ルとを誤って踏み違いをして、事故が発生したような場
合には、故障ではないので、データは記録されず、この
ために事故時に原因を究明できないという問題点があっ
た。
うな従来の自動車用データ記録装置にあっては、エンス
ト時や故障検出時に記録することはできるが、運転者の
運転ミスにより、例えばブレーキペダルとアクセルペダ
ルとを誤って踏み違いをして、事故が発生したような場
合には、故障ではないので、データは記録されず、この
ために事故時に原因を究明できないという問題点があっ
た。
【０００７】また、事故を検出するため、既に商品化さ
れているエアバッグの判断部分を用いる等の方法も考え
られが、これでは、軽度の事故では検出できないし、こ
れに要する費用も高い等の問題点があった。本発明は、
このような従来の問題点に鑑み、運転ミスの場合にも高
い確率でデータを記録でき、かつ安価な自動車用データ
記録装置を提供することを目的とする。
れているエアバッグの判断部分を用いる等の方法も考え
られが、これでは、軽度の事故では検出できないし、こ
れに要する費用も高い等の問題点があった。本発明は、
このような従来の問題点に鑑み、運転ミスの場合にも高
い確率でデータを記録でき、かつ安価な自動車用データ
記録装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、自
動車用データ記録装置において、図１に示すように、自
動車の車速、エンジン回転数、イグニッションスイッチ
のオン・オフ、シートベルトの装着の有無、又はアクセ
ルペダルの踏込みの有無を検出する手段を有すると共
に、これらのうち少なくとも４つの組合わせにより決定
されるタイミングで自動車の運転データを記録する手段
を有する構成としたものである。
動車用データ記録装置において、図１に示すように、自
動車の車速、エンジン回転数、イグニッションスイッチ
のオン・オフ、シートベルトの装着の有無、又はアクセ
ルペダルの踏込みの有無を検出する手段を有すると共
に、これらのうち少なくとも４つの組合わせにより決定
されるタイミングで自動車の運転データを記録する手段
を有する構成としたものである。
【０００９】ここで、前記タイミングは、次の（１）又
は（２）とするのが望ましい。 （１）車速が所定値以下（実質的には０）、エンジン回
転数が所定値以下（実質的には０）、イグニッションス
イッチがオンで、かつ、シートベルトが装着されている
時 （２）車速が所定値以下、エンジン回転数が所定値以
下、イグニッションスイッチがオンで、かつ、アクセル
ペダルが踏込まれている時
は（２）とするのが望ましい。 （１）車速が所定値以下（実質的には０）、エンジン回
転数が所定値以下（実質的には０）、イグニッションス
イッチがオンで、かつ、シートベルトが装着されている
時 （２）車速が所定値以下、エンジン回転数が所定値以
下、イグニッションスイッチがオンで、かつ、アクセル
ペダルが踏込まれている時
【００１０】
【作用】本発明においては、自動車の車速、エンジン回
転数、イグニッションスイッチのオン・オフ、シートベ
ルトの装着の有無、又はアクセルペダルの踏込みの有無
のうち、少なくとも４つの組合わせにより決定されるタ
イミングで、自動車の運転データを記録する。
転数、イグニッションスイッチのオン・オフ、シートベ
ルトの装着の有無、又はアクセルペダルの踏込みの有無
のうち、少なくとも４つの組合わせにより決定されるタ
イミングで、自動車の運転データを記録する。
【００１１】具体的には、上記（１）又は（２）のタイ
ミングで、自動車の運転データを記録する。正常に車両
を停止すれば、上記（１）又は（２）の状態にはなりに
くいので、これらの状態を検出し、事故時と判定して、
データ記録のトリガーとするのである。
ミングで、自動車の運転データを記録する。正常に車両
を停止すれば、上記（１）又は（２）の状態にはなりに
くいので、これらの状態を検出し、事故時と判定して、
データ記録のトリガーとするのである。
【００１２】
【実施例】以下に本発明の一実施例を説明する。図２に
データ記録装置のシステム図を示す。尚、以下では電子
式スロットル制御を含むエンジン制御用コントロールユ
ニットに対するデータ記録装置を例にとって説明する。
データ記録装置のシステム図を示す。尚、以下では電子
式スロットル制御を含むエンジン制御用コントロールユ
ニットに対するデータ記録装置を例にとって説明する。
【００１３】コントロールユニット10には各種のセンサ
・スイッチからの信号が入力されている。１はアクセル
センサであり、アクセルペダルの踏込み量（アクセル開
度）ＡＣＣに対応した電圧信号を出力する。２はスロッ
トルセンサであり、スロットル弁の開度ＴＶＯに対応し
た電圧信号を出力する。
・スイッチからの信号が入力されている。１はアクセル
センサであり、アクセルペダルの踏込み量（アクセル開
度）ＡＣＣに対応した電圧信号を出力する。２はスロッ
トルセンサであり、スロットル弁の開度ＴＶＯに対応し
た電圧信号を出力する。
【００１４】３は車速センサであり、トランスミッショ
ンの出力軸回転に同期したパルス信号を出力し、その周
期より車速ＶＳＰを検出可能である。４はクランク角セ
ンサであり、所定クランク角毎にパルス信号を出力し、
その周期よりエンジン回転数ＮＥを算出可能である。５
はイグニッションスイッチである。
ンの出力軸回転に同期したパルス信号を出力し、その周
期より車速ＶＳＰを検出可能である。４はクランク角セ
ンサであり、所定クランク角毎にパルス信号を出力し、
その周期よりエンジン回転数ＮＥを算出可能である。５
はイグニッションスイッチである。
【００１５】６はシートベルトスイッチであり、シート
ベルトバックル部に設けられていて、シートベルトが装
着されているときにＯＮ、装着されていないときにＯＦ
Ｆとなる。コントロールユニット10は、入力回路11、演
算処理装置（ＣＰＵ）12、出力回路13の他、ＲＡＭ14及
びＥＥＰＲＯＭ15を備える。
ベルトバックル部に設けられていて、シートベルトが装
着されているときにＯＮ、装着されていないときにＯＦ
Ｆとなる。コントロールユニット10は、入力回路11、演
算処理装置（ＣＰＵ）12、出力回路13の他、ＲＡＭ14及
びＥＥＰＲＯＭ15を備える。
【００１６】ここにおいて、ＣＰＵ12は、所定のプログ
ラムに従って、前記センサ・スイッチからの信号を入力
回路11を介して読込んで、これに基づいて演算処理し、
出力回路13を介して、電子制御スロットル（スロットル
アクチュエータ）21、燃料噴射装置22及び点火装置23を
駆動制御する。一方、ＣＰＵ12は、常時、アクセル開度
やスロットル開度などを検出し、制御に用いる他に、Ｒ
ＡＭ14にデータを記録する。この場合、ＲＡＭ14には例
えば20秒間分のデータを記録する領域が確保されてお
り、20秒周期でデータを上書きして記録する。そして、
適宜のタイミングでＲＡＭ14内のデータをＥＥＰＲＯＭ
15に移して記録保持する。尚、ＥＥＰＲＯＭ15には、20
秒間分のデータを複数個記録する領域が確保されてい
る。
ラムに従って、前記センサ・スイッチからの信号を入力
回路11を介して読込んで、これに基づいて演算処理し、
出力回路13を介して、電子制御スロットル（スロットル
アクチュエータ）21、燃料噴射装置22及び点火装置23を
駆動制御する。一方、ＣＰＵ12は、常時、アクセル開度
やスロットル開度などを検出し、制御に用いる他に、Ｒ
ＡＭ14にデータを記録する。この場合、ＲＡＭ14には例
えば20秒間分のデータを記録する領域が確保されてお
り、20秒周期でデータを上書きして記録する。そして、
適宜のタイミングでＲＡＭ14内のデータをＥＥＰＲＯＭ
15に移して記録保持する。尚、ＥＥＰＲＯＭ15には、20
秒間分のデータを複数個記録する領域が確保されてい
る。
【００１７】記録動作の詳細をフローチャートにより説
明する。図３の例では、正常に車両を停止すれば、車速
ＶＳＰ＝０、エンジン回転数ＮＥ＝０、イグニッション
スイッチＯＮ、シートベルト装着（シートベルトスイッ
チＯＮ）の状態にはなりにくいので、この状態を検出し
て、事故時と判定し、データ記録のトリガーとする。
明する。図３の例では、正常に車両を停止すれば、車速
ＶＳＰ＝０、エンジン回転数ＮＥ＝０、イグニッション
スイッチＯＮ、シートベルト装着（シートベルトスイッ
チＯＮ）の状態にはなりにくいので、この状態を検出し
て、事故時と判定し、データ記録のトリガーとする。
【００１８】図３に示すルーチンは例えば10msec毎に実
行される。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下
同様）では、車速センサ３からの信号に基づいて検出さ
れる車速ＶＳＰが０（所定値以下）か否かを判定する。
ＶＳＰ≠０の場合は、ステップ２へ進み、アクセル開度
ＡＣＣやスロットル開度ＴＶＯなどの最新データをＲＡ
Ｍ14に記録して、処理を終了する。この場合、ＲＡＭ14
には20秒間分のデータの記録領域が確保されており、20
秒周期でアドレスカウンタをその記録領域の先頭番地に
セットし、記録の度にアドレンカウンタをインクリメン
トして、このアドレスカウンタにより定まる番地に最新
データを上書きして記録する。これにより、ＲＡＭ14に
はＶＳＰ≠０のときの最新の20秒間分のデータが常に記
録されていることになる。
行される。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下
同様）では、車速センサ３からの信号に基づいて検出さ
れる車速ＶＳＰが０（所定値以下）か否かを判定する。
ＶＳＰ≠０の場合は、ステップ２へ進み、アクセル開度
ＡＣＣやスロットル開度ＴＶＯなどの最新データをＲＡ
Ｍ14に記録して、処理を終了する。この場合、ＲＡＭ14
には20秒間分のデータの記録領域が確保されており、20
秒周期でアドレスカウンタをその記録領域の先頭番地に
セットし、記録の度にアドレンカウンタをインクリメン
トして、このアドレスカウンタにより定まる番地に最新
データを上書きして記録する。これにより、ＲＡＭ14に
はＶＳＰ≠０のときの最新の20秒間分のデータが常に記
録されていることになる。
【００１９】ＶＳＰ＝０の場合は、ステップ３へ進む。
ステップ３では、クランク角センサ４からの信号に基づ
いて検出されるエンジン回転数ＮＥが０（所定値以下）
か否かを判定し、ＮＥ≠０の場合は処理を終了するが、
ＮＥ＝０の場合はステップ４へ進む。ステップ４では、
イグニッションスイッチ（ＩＧＮＳＷ）５がＯＮか否か
を判定し、ＯＦＦの場合は処理を終了するが、ＯＮの場
合はステップ５へ進む。
ステップ３では、クランク角センサ４からの信号に基づ
いて検出されるエンジン回転数ＮＥが０（所定値以下）
か否かを判定し、ＮＥ≠０の場合は処理を終了するが、
ＮＥ＝０の場合はステップ４へ進む。ステップ４では、
イグニッションスイッチ（ＩＧＮＳＷ）５がＯＮか否か
を判定し、ＯＦＦの場合は処理を終了するが、ＯＮの場
合はステップ５へ進む。
【００２０】ステップ５では、シートベルトスイッチ
（ＢＥＬＴＳＷ）６がＯＮか否かを判定し、ＯＦＦの場
合は処理を終了するが、ＯＮの場合は事故時と判定して
ステップ６へ進む。ステップ６では、ＲＡＭ14に記録さ
れているデータをＥＥＰＲＯＭ15に移して記録保持さ
せ、処理を終了する。この部分がデータ記録手段に相当
する。これにより、事故判定前20秒間分のデータがＥＥ
ＰＲＯＭ15に記録保持される。この場合、ＥＥＰＲＯＭ
15には20秒間分のデータを記録する領域が複数個確保さ
れており、この記録の度に順次異なる領域に上書きして
記録することにより、事故判定時のデータを複数個記録
することが可能である。
（ＢＥＬＴＳＷ）６がＯＮか否かを判定し、ＯＦＦの場
合は処理を終了するが、ＯＮの場合は事故時と判定して
ステップ６へ進む。ステップ６では、ＲＡＭ14に記録さ
れているデータをＥＥＰＲＯＭ15に移して記録保持さ
せ、処理を終了する。この部分がデータ記録手段に相当
する。これにより、事故判定前20秒間分のデータがＥＥ
ＰＲＯＭ15に記録保持される。この場合、ＥＥＰＲＯＭ
15には20秒間分のデータを記録する領域が複数個確保さ
れており、この記録の度に順次異なる領域に上書きして
記録することにより、事故判定時のデータを複数個記録
することが可能である。
【００２１】尚、事故判定後10秒経過してからＲＡＭ14
のデータをＥＥＰＲＯＭ15に移すようにして、事故判定
前10秒間分のデータと事故判定後10秒間分のデータとを
ＥＥＰＲＯＭ15に記録保持させてもよい。他の実施例で
ある図４の例では、正常に車両を停止すれば、車速ＶＳ
Ｐ＝０、エンジン回転数ＮＥ＝０、イグニッションスイ
ッチＯＮ、アクセルペダル踏込み（アクセル開度≠０）
の状態にはなりにくいので、この状態を検出して、事故
時と判定し、データ記録のトリガーとする。
のデータをＥＥＰＲＯＭ15に移すようにして、事故判定
前10秒間分のデータと事故判定後10秒間分のデータとを
ＥＥＰＲＯＭ15に記録保持させてもよい。他の実施例で
ある図４の例では、正常に車両を停止すれば、車速ＶＳ
Ｐ＝０、エンジン回転数ＮＥ＝０、イグニッションスイ
ッチＯＮ、アクセルペダル踏込み（アクセル開度≠０）
の状態にはなりにくいので、この状態を検出して、事故
時と判定し、データ記録のトリガーとする。
【００２２】従って、図４に示すルーチンはそのステッ
プ５’の部分のみが図３のルーチンと異なる。すなわ
ち、車速ＶＳＰ＝０、エンジン回転数ＮＥ＝０、イグニ
ッションスイッチＯＮの条件で、ステップ５’へ進み、
アクセルセンサ１からの信号に基づいて検出されるアク
セル開度ＡＣＣ≠０（所定値以上；アクセルペダル踏込
み状態）であるか否かを判定し、ＡＣＣ＝０の場合は処
理を終了する。ＡＣＣ≠０の場合は、事故時と判定して
ステップ６へ進み、ＲＡＭ14に記録されているデータを
ＥＥＰＲＯＭ15に移して記録保持させ、処理を終了す
る。
プ５’の部分のみが図３のルーチンと異なる。すなわ
ち、車速ＶＳＰ＝０、エンジン回転数ＮＥ＝０、イグニ
ッションスイッチＯＮの条件で、ステップ５’へ進み、
アクセルセンサ１からの信号に基づいて検出されるアク
セル開度ＡＣＣ≠０（所定値以上；アクセルペダル踏込
み状態）であるか否かを判定し、ＡＣＣ＝０の場合は処
理を終了する。ＡＣＣ≠０の場合は、事故時と判定して
ステップ６へ進み、ＲＡＭ14に記録されているデータを
ＥＥＰＲＯＭ15に移して記録保持させ、処理を終了す
る。
【００２３】尚、アクセルセンサ１を用いる代わりに、
アクセルペダルの踏込みによりＯＮとなるアクセルスイ
ッチを用いて、アクセルスイッチＯＮを事故検出条件の
１つとしてもよい。
アクセルペダルの踏込みによりＯＮとなるアクセルスイ
ッチを用いて、アクセルスイッチＯＮを事故検出条件の
１つとしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、事
故を検出するために、車速、エンジン回転数、イグニッ
ションスイッチのオン・オフ、シートベルトの装着の有
無、又はアクセルペダルの踏込みの有無のうち、少なく
とも４つ以上の組合わせを用いることにより、検出精度
を上げ、かつエアバッグ等に用いられる事故判断機能等
を用いることなく安価に検出できるようにすることによ
り、安価な自動車用データ記録装置を実現することがで
きる。
故を検出するために、車速、エンジン回転数、イグニッ
ションスイッチのオン・オフ、シートベルトの装着の有
無、又はアクセルペダルの踏込みの有無のうち、少なく
とも４つ以上の組合わせを用いることにより、検出精度
を上げ、かつエアバッグ等に用いられる事故判断機能等
を用いることなく安価に検出できるようにすることによ
り、安価な自動車用データ記録装置を実現することがで
きる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施例を示すデータ記録装置のシ
ステム図
ステム図
【図３】 同上実施例のフローチャート
【図４】 他の実施例を示すフローチャート
１ アクセルセンサ ２ スロットルセンサ ３ 車速センサ ４ クランク角センサ ５ イグニッションスイッチ ６ シートベルトスイッチ 10 コントロールユニット 12 ＣＰＵ 14 ＲＡＭ 15 ＥＥＰＲＯＭ
Claims (3)
- 【請求項１】自動車の車速、エンジン回転数、イグニッ
ションスイッチのオン・オフ、シートベルトの装着の有
無、又はアクセルペダルの踏込みの有無を検出する手段
を有すると共に、これらのうち少なくとも４つの組合わ
せにより決定されるタイミングで自動車の運転データを
記録する手段を有することを特徴とする自動車用データ
記録装置。 - 【請求項２】前記タイミングは、車速が所定値以下、エ
ンジン回転数が所定値以下、イグニッションスイッチが
オンで、かつ、シートベルトが装着されている時である
ことを特徴とする請求項１記載の自動車用データ記録装
置。 - 【請求項３】前記タイミングは、車速が所定値以下、エ
ンジン回転数が所定値以下、イグニッションスイッチが
オンで、かつ、アクセルペダルが踏込まれている時であ
ることを特徴とする請求項１記載の自動車用データ記録
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4194177A JP2985521B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 自動車用データ記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4194177A JP2985521B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 自動車用データ記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0634492A true JPH0634492A (ja) | 1994-02-08 |
| JP2985521B2 JP2985521B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=16320216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4194177A Expired - Fee Related JP2985521B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 自動車用データ記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2985521B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002160694A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-04 | Sanshin Ind Co Ltd | 船外機、船外機の診断支援システム、およびコンピュータを船外機の診断支援システムとして動作させるプログラムを記録した記録媒体 |
| JP2002160696A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-04 | Sanshin Ind Co Ltd | 船外機、船外機の診断支援システム、およびコンピュータを船外機の診断支援システムとして動作させるプログラムを記録した記録媒体 |
| JP2002160695A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-04 | Sanshin Ind Co Ltd | 船外機、船外機の診断支援システム、およびコンピュータを船外機の診断支援システムとして動作させるプログラムを記録した記録媒体 |
| WO2015122147A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | 株式会社デンソー | 車両情報記録装置、そのためのプログラム、車両情報記録方法、およびそのための持続性のコンピュータ読み出し可能記憶媒体 |
-
1992
- 1992-07-21 JP JP4194177A patent/JP2985521B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002160694A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-04 | Sanshin Ind Co Ltd | 船外機、船外機の診断支援システム、およびコンピュータを船外機の診断支援システムとして動作させるプログラムを記録した記録媒体 |
| JP2002160696A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-04 | Sanshin Ind Co Ltd | 船外機、船外機の診断支援システム、およびコンピュータを船外機の診断支援システムとして動作させるプログラムを記録した記録媒体 |
| JP2002160695A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-04 | Sanshin Ind Co Ltd | 船外機、船外機の診断支援システム、およびコンピュータを船外機の診断支援システムとして動作させるプログラムを記録した記録媒体 |
| JP4703839B2 (ja) * | 2000-11-24 | 2011-06-15 | ヤマハ発動機株式会社 | 船外機、船外機の診断支援システム、およびコンピュータを船外機の診断支援システムとして動作させるプログラムを記録した記録媒体 |
| WO2015122147A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | 株式会社デンソー | 車両情報記録装置、そのためのプログラム、車両情報記録方法、およびそのための持続性のコンピュータ読み出し可能記憶媒体 |
| JP2015151937A (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-24 | 株式会社デンソー | 車両情報記録装置及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2985521B2 (ja) | 1999-12-06 |
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