JPH05256170A - 内燃機関のスロットル弁制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】アクセルペダルの踏み間違いを的確に判断して
スロットル弁を閉じると共に、運転者の加速意図を踏み
間違いと誤判断することを防止する。 【構成】自動車のエンジンに設けられたスロットル弁４
を開閉させるアクチュエータ５を設ける。運転者により
操作されるアクセルペダルのアクセル開度を検出するア
クセルセンサ８等のセンサを設ける。前方障害物を検出
するレーザセンサ１０を設ける。コントローラ１２は、
各センサ８，１０からの信号に基づき、前方障害物が有
りかつアクセルペダルが大きく踏み込まれるという非加
速条件が成立したときに、アクセルペダルの踏み間違い
であると判断して、スロットル弁４を強制的に閉じるべ
くアクチュエータ５を駆動制御する。従って、アクセル
ペダルが大きく踏み込まれたときに、スロットル弁４
は、前方障害物が無いかぎり強制的に閉じられることは
ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動車等に搭載される
内燃機関に係り、詳しくはアクセルペダルの踏み間違い
に対処しながらスロットル弁を開閉制御するようにした
スロットル弁制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車がアイドリング状態で停止
しているとき等には、何かにあわてた運転者がアクセル
ペダルをブレーキペダルと踏み間違えるといった誤操作
を起こす可能性があった。そこで、この誤操作に対処す
るために、特開昭６１−１９０１３４号公報に開示され
た技術では、アクセルペダルの踏力または踏み込み速度
が所定の検出レベルを越えたときに、エンジンに供給さ
れるべき燃料、吸気及び点火パルスのうち少なくとも一
つの供給を、自動車の走行が不能となる状態まで低減さ
せるようにしている。つまり、アクセルペダルが誤操作
されたときには、それを判断してエンジンを強制的に非
作動の状態に戻すことが行われている。

【０００３】一方、近年では、電子制御スロットルの技
術が種々提案されている。電子制御スロットルとは、ス
テップモータ等のアクチュエータによって開閉されるリ
ンクレスタイプのスロットル弁である。そして、そのコ
ントローラにおいて、運転者により操作されるアクセル
ペダルの操作量等から内燃機関の出力特性を考慮した最
適なスロットル開度が決定され、そのスロットル開度に
基づいてアクチュエータが駆動制御されることによりス
ロットル弁が開閉されるようになっている。

【０００４】従って、このような電子制御スロットルの
技術にも前記公報の技術を適用することが望まれてい
る。つまり、アクセルペダルの誤操作に対処し得るよう
に電子制御スロットルを制御することが必要となってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記公報の
技術では、単にアクセルペダルの踏力または踏み込み速
度に基づいてアクセルペダルの踏み間違いが判断される
だけであった。そのため、運転者がエンジンの加速等を
意図してアクセルペダルを急に踏み込んだ場合にも、踏
み間違いが誤って判断されるおそれがあった。そして、
その場合にはスロットル弁が急に閉じられることになり
ドライバビリティの点で問題があった。

【０００６】一方、電子制御スロットルを用いた場合に
は、アクセルペダルの操作量を検出するセンサの万が一
の故障に起因して、アクセルペダルが踏まれていないに
もかかわらず操作量が検出されるおそれが考えられる。
そして、その場合には、スロットル弁が開かれて加速す
るという問題であった。

【０００７】この発明は前述した事情に鑑みてなされた
ものであって、運転者がアクセルペダルを踏み間違えた
ときに、自動車の進行方向に障害物の有ることをスロッ
トル弁を全閉とすべき条件として加えることに着目して
なされたものであって、その目的は、アクセルペダルの
踏み間違いを的確に判断してスロットル弁を全閉にする
ことが可能で、しかも運転者に加速意図のある場合に
は、アクセルペダルの踏み間違いの誤判断を防止してス
ロットル弁を開かせることの可能な内燃機関のスロット
ル弁制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めにこの発明においては、図１に示すように、自動車に
搭載された内燃機関Ｍ１の吸気系Ｍ２に設けられたスロ
ットル弁Ｍ３と、そのスロットル弁Ｍ３を開閉させるた
めに駆動制御されるアクチュエータＭ４と、運転者によ
り踏み込み操作されるアクセルペダルＭ５の操作量を検
出するアクセル操作量検出手段Ｍ６と、少なくともその
アクセル操作量検出手段Ｍ６の検出結果から決定される
スロットル開度に基づきスロットル弁Ｍ３を開閉させる
べくアクチュエータＭ４を駆動制御するスロットル弁制
御手段Ｍ７と、自動車の進行方向における障害物の存在
を検出する障害物検出手段Ｍ８と、運転者によるアクセ
ルペダルＭ５の踏み間違いを検出する誤操作検出手段Ｍ
９と、障害物検出手段Ｍ８及び誤操作検出手段Ｍ９の両
検出結果に基づき、進行方向に障害物が有りかつアクセ
ルペダルＭ５に踏み間違いが有るという非加速条件の成
立を判断する非加速条件判断手段Ｍ１０と、その非加速
条件判断手段Ｍ１０により非加速条件の成立が判断され
たときに、スロットル弁制御手段Ｍ７とは別にスロット
ル弁Ｍ３を強制的に閉じるようにするスロットル弁閉じ
駆動手段Ｍ１１とを備えている。

【０００９】

【作用】上記発明の構成によれば、図１に示すように、
内燃機関Ｍ１の運転時には、アクセル操作量検出手段Ｍ
６により、運転者に操作されるアクセルペダルＭ５の操
作量が検出される。そして、スロットル弁制御手段Ｍ７
において、少なくともアクセル操作量検出手段Ｍ６の検
出結果に基づき、スロットル開度が決定され、そのスロ
ットル開度に基づいてアクチュエータＭ４が駆動制御さ
れてスロットル弁Ｍ３が開閉される。又、その作用によ
って内燃機関Ｍ１の出力が調節される。

【００１０】一方、運転者によるアクセルペダルＭ５の
踏み間違い、即ちアクセルペダルＭ５をブレーキペダル
と踏み間違えるといった誤操作は、誤操作検出手段Ｍ９
により検出される。又、内燃機関Ｍ１の運転時には、障
害物検出手段Ｍ８により、自動車の進行方向における障
害物の存在が検出される。更に、その障害物の検出結果
と前記誤操作の検出結果とに基づき、非加速条件判断手
段Ｍ１０において、進行方向に障害物が有りかつアクセ
ルペダルＭ５に踏み間違いが有るという非加速条件が成
立しているか否かが判断される。そして、その非加速条
件の成立が判断されたときに、スロットル弁閉じ駆動手
段Ｍ１１により、スロットル弁制御手段Ｍ７とは別にス
ロットル弁Ｍ３が強制的に閉じられる。

【００１１】従って、スロットル弁Ｍ３は非加速条件が
成立したときに閉じられるのであって、進行方向に障害
物が有ること及びアクセルペダルＭ５に踏み間違いが有
ることのうち少なくとも一方が非加速条件として成立し
ない場合に強制的に閉じられることはない。

【００１２】

【実施例】

（第１実施例）以下、この発明における内燃機関のスロ
ットル弁制御装置を具体化した第１実施例を図２〜図５
に基づいて詳細に説明する。

【００１３】図２はこの実施例における内燃機関のスロ
ットル弁制御装置を説明する概略構成図であり、図３は
その電気的構成等を説明する図である。自動車１に搭載
された内燃機関としてのガソリンエンジン２は、吸気系
を構成する吸気通路３を備えている。吸気通路３の途中
には、電子制御スロットルを構成するリンクレスタイプ
のスロットル弁４が設けられている。即ち、このスロッ
トル弁４は、その近傍に設けられたステップモータ等よ
りなるスロットルアクチュエータ５に連結され、同アク
チュエータ５の作動によって開閉されるようになってい
る。そして、スロットル弁４が開閉されることにより、
吸気通路３を通じてエンジン２の燃焼室へ供給される空
気量が調節され、それによってエンジン２の出力が制御
される。尚、この実施例において、スロットルアクチュ
エータ５はスロットル弁４を強制的に閉じるためのスロ
ットル弁閉じ駆動手段を兼ねている。

【００１４】この実施例では、エンジン１の出力を運転
者の操作によって任意に制御する通常スロットル制御の
他に、図示しない自動変速機の変速ショックを和らげる
ためにスロットル弁４を開かせる変速時スロットル制
御、トラクションコントロール（ＴＲＣ）及びクルーズ
コントロール等の各種制御が行われるようになってい
る。併せて、この実施例では、自動車１の進行方向（前
方）に障害物があるか否かを監視する前方物監視制御を
行うようになっている。そのために、スロットル弁４の
近傍には、その実際の開度、即ちスロットル開度ＴＡを
検出するスロットルセンサ６が設けられている。一方、
自動車１の運転席には、エンジン２の出力を任意に制御
するために運転者によって操作されるアクセルペダル７
が設けられている。又、アクセルペダル７の近傍には、
その操作量、即ちアクセル開度ＡＣＣＰを検出するアク
セル操作量検出手段としてのアクセルセンサ８が設けら
れている。このアクセルセンサ８は、アクセル開度ＡＣ
ＣＰの信号を出力すると共に、アクセルペダル７が操作
されていないときのみオンされるアイドル接点によりア
イドル信号ＡＣＩＤＬを出力するようになっている。併
せて、このアクセルセンサ８は、運転者によるアクセル
ペダル７の踏み間違い、即ちアクセルペダル７を図示し
ないブレーキペダルと踏み間違えるといった誤操作を検
出する誤操作検出手段を兼ねている。同じく、運転席に
設けられた図示しないコンビネーションメータには、自
動車１の速度、即ち車速ＳＰを検出してその信号を出力
する車速センサ９が設けられている。この車速センサ９
は、エンジン２に駆動連結された図示しないトランスミ
ッションの被動ギヤからメータケーブルを介して取り出
された回転を、車速ＳＰに比例したパルス信号として出
力するタイプのものである。又、自動車１のフロント側
には、前方における他の自動車等の障害物の存在を検出
し、その前方障害物との間の距離相当の車間信号ＬＸＳ
を出力する障害物検出手段としてのレーザセンサ１０が
設けられている。このレーザセンサ１０は、レーザ光を
前方障害物に照射してその反射光を受けることにより、
前方障害物の存在と障害物までの距離を検出するように
なっている。併せて、レーザセンサ１０により障害物が
検出されたときに必要に応じてそのことを運転者に報知
すべく、運転席のコンビネーションメータにはブザー及
びランプよりなる警報器１１が設けられている。

【００１５】又、この実施例では、前述した通常スロッ
トル制御及び前方物監視制御を実行するために、スロッ
トル弁制御手段及び非加速条件判断手段を構成するスロ
ットルコントローラ１２が設けられている。このスロッ
トルコントローラ１２には、前述したスロットルアクチ
ュエータ５、スロットルセンサ６、アクセルセンサ８、
車速セン９、レーザセンサ１０及び警報器１１等がそれ
ぞれ接続されている。そして、スロットルコントローラ
１２は、それら各センサ６，８〜１０からの信号に基づ
いてスロットルアクチュエータ５及び警報器１１を好適
に駆動制御するようになっている。

【００１６】次に、スロットルコントローラ１２の構成
について詳しく説明する。このスロットルコントローラ
１２は、通常スロットル制御等を司るスロットルコンピ
ュータ１３と、前方障害物の監視制御を司る前方物監視
コンピュータ１４と、スロットルコンピュータ１３から
の出力信号に基づいてスロットル弁４を開閉制御すべく
スロットルアクチュエータ５へ必要な制御信号を出力す
る制御回路１５等とにより構成されている。

【００１７】スロットルコンピュータ１３及び前方物監
視コンピュータ１４のそれぞれは、各種信号を入出力す
る入出力インターフェイス、その入力信号に基づいて所
定の演算・制御を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）、そ
のＣＰＵでの演算結果等を記憶する各種メモリ等を備え
たマイクロコンピュータにより構成されている。スロッ
トルコンピュータ１３はアクセルセンサ８、車速センサ
９及びスロットルセンサ６から出力される各信号をそれ
ぞれ入力すると共に、その他の制御を司る各コントロー
ラからのスロットル弁４を開かせるべき開き要求信号等
を入力する。スロットルコンピュータ１３はそれら入力
信号に基づいて通常スロットル制御のための演算を実行
し、その演算結果のうちスロットル弁４を開閉させるた
めの開閉信号ＯＣＳを制御回路１５へ出力する。又、同
コンピュータ１３は、その演算結果のうちスロットル弁
４を強制的に閉じるための閉弁信号ＣＬＳを制御回路１
５のアウトプットイネーブル端子へ出力する。

【００１８】一方、前方物監視コンピュータ１４は車速
センサ９及びレーザセンサ１０から出力される信号をそ
れぞれ入力する。又、前方物監視コンピュータ１４はそ
れら入力信号に基づき前方障害物の存在に係わる判断の
ための演算を実行する。又、同コンピュータ１４はその
演算結果の信号をスロットルコンピュータ１３へ出力す
ると共に、警報器１１を駆動させるための信号を必要に
応じて出力する。

【００１９】そして、制御回路１５では、スロットルコ
ンピュータ１３からの開閉信号ＯＣＳに基づき、スロッ
トル弁４を開閉制御するための制御信号をスロットルア
クチュエータ５へ出力する。一方、制御回路１５では、
スロットルコンピュータ１３からの閉弁信号ＣＬＳを受
けたときに、その閉弁信号ＣＬＳを開弁信号ＯＰＳに対
して優先させて、スロットル弁４を強制的に閉じるため
の制御信号をスロットルアクチュエータ５へ出力する。

【００２０】ここで、前方物監視コンピュータ１４によ
り実行される「監視処理ルーチン」を図４に示すフロー
チャートに従って説明する。所定の時間間隔毎に処理が
このルーチンへ移行すると、先ずステップ１０１におい
て、車速センサ９及びレーザセンサ１０からの信号に基
づき、車速ＳＰ及び車間信号ＬＸＳをそれぞれ読み込
む。

【００２１】次に、ステップ１０２において、車間信号
ＬＸＳの入力が有ったか否かを判断する。即ち、自動車
１の前方に障害物が有るか否かを判断する。そして、車
間信号ＬＸＳの入力が無い場合には、前方に障害物が無
いものとして、ステップ１０３において、障害物検出フ
ラグＸＦを「０」にクリアし、その後の処理を一旦終了
する。

【００２２】一方、ステップ１０２において、車間信号
ＬＸＳの入力が有る場合には、前方に障害物が有るもの
として、ステップ１０４において、障害物検出フラグＸ
Ｆを「１」にセットする。次に、ステップ１０５におい
て、車間信号ＬＸＳに基づいてそのときの障害物までの
実車間距離ＬＸを算出する。又、ステップ１０６におい
て、車間信号ＬＸＳ及び車速ＳＰに基づき、必要車間距
離ＬＯを算出する。即ち、必要車間距離ＬＯとは、スロ
ットル弁４を全閉に戻してから前方障害物との間である
程度の距離を確保するのに必要な距離であり、予め定め
られた計算式に従って求められる。

【００２３】そして、ステップ１０７において、実車間
距離ＬＸが必要車間距離ＬＯを下回っているか否か、即
ち前方障害物との距離が近すぎるか否かを判断する。こ
こで、実車間距離ＬＸが必要車間距離ＬＯを下回ってい
ない場合には、前方障害物との間の距離が充分であるも
のとして、そのままその後の処理を一旦終了する。

【００２４】これに対し、ステップ１０７において、実
車間距離ＬＸが必要車間距離ＬＯを下回っている場合に
は、前方障害物との間の距離が近過ぎるものとして、ス
テップ１０８において、警報器１１を駆動させ、その後
の処理を一旦終了する。

【００２５】従って、前方障害物がある場合には、障害
物検出フラグＸＦが「１」となり、しかも、その前方障
害物との間の実車間距離ＬＸが近過ぎる場合には、警報
器１１が駆動されて前方障害物との距離の近過ぎること
が運転者に報知される。

【００２６】次に、スロットルコンピュータ１３により
実行される、アクセルペダル７の踏み間違いに対処する
ための「誤操作処理ルーチン」を図５に示すフローチャ
ートに従って説明する。

【００２７】所定の時間間隔毎に処理がこのルーチンへ
移行すると、先ずステップ２０１において、アクセルセ
ンサ８及び車速センサ９からの信号に基づき、アクセル
開度ＡＣＣＰ、アイドル信号ＡＣＩＤＬ及び車速ＳＰを
それぞれ読み込む。これと同時に、前方物監視コンピュ
ータ１４から、障害物検出フラグＸＦ及び実車間距離Ｌ
Ｘをそれぞれ読み込む。

【００２８】続いて、ステップ２０２において、障害物
検出フラグＸＦが「１」であるか否かを判断する。そし
て、障害物検出フラグＸＦが「１」でない場合には、前
方障害物が無いものとして、そのままその後の処理を一
旦終了する。又、障害物検出フラグＸＦが「１」の場合
には、前方障害物が有るものとして、ステップ２０３へ
移行する。

【００２９】ステップ２０３においては、今回読み込ま
れた車速ＳＰが「９ｋｍ／ｈ」よりも小さいか否かを判
断する。そして、車速ＳＰが「９ｋｍ／ｈ」よりも小さ
くない場合には、既に充分な速度で走行しているものと
して、そのままその後の処理を一旦終了する。又、車速
ＳＰが「９ｋｍ／ｈ」よりも小さい場合には、低速走行
であるものとして、ステップ２０４へ移行する。

【００３０】ステップ２０４においては、今回読み込ま
れたアイドル信号ＡＣＩＤＬが「オン」であるか否かを
判断する。ここで、アイドル信号ＡＣＩＤＬが「オン」
でない場合には、スロットル弁４が既にある程度開いて
いるものとして、そのままその後の処理を一旦終了す
る。又、アイドル信号ＡＣＩＤＬが「オン」の場合に
は、スロットル弁４が閉じているものとして、ステップ
２０５へ移行する。

【００３１】そして、ステップ２０５においては、今回
読み込まれた実車間距離ＬＸが、予め定められた基準値
αよりも小さいか否かを判断する。ここで、実車間距離
ＬＸが基準値αよりも小さくない場合には、自車と前方
障害物との間に充分な距離があるものとして、そのまま
その後の処理を一旦終了する。又、実車間距離ＬＸが基
準値αよりも小さい場合には、自車と前方障害物との距
離が近過ぎるものとして、ステップ２０６へ移行する。

【００３２】ステップ２０６においては、今回読み込ま
れたアクセル開度ＡＣＣＰを含めて、そのなまし値、即
ち多少の変動を抑えるために求められる、なましアクセ
ル開度ＡＣＣＰＡを算出する。

【００３３】次に、ステップ２０７において、そのなま
しアクセル開度ＡＣＣＰＡが大きい値のまま継続してい
るか否かを判断する。この実施例では、「５０ｍｓｅ
ｃ」の間でなましアクセル開度ＡＣＣＰＡが大きい値の
まま小さくならない否かが判断される。ここで、なまし
アクセル開度ＡＣＣＰＡが大きい値のまま継続していな
い場合には、アクセルペダル７の踏み間違えがないもの
として、そのままその後の処理を一旦終了する。

【００３４】一方、ステップ２０７において、なましア
クセル開度ＡＣＣＰＡが大きい値のまま継続している場
合には、障害物が近いにもかかわらずアクセルペダル７
が大きく踏み込まれているか、アクセルペダル７が踏み
間違えられたものとしてステップ２０８へ移行する。そ
して、ステップ２０８においては、アクセルペダル７の
踏み間違いに対処すべく、スロットル弁４を直ちに閉じ
るためにスロットルアクチュエータ５を駆動制御し、そ
の後の処理を一旦終了する。

【００３５】従って、例えば、自動車１がアイドリング
状態で停止しているとき、前方障害物に対する実車間距
離ＬＸが必要以上に近過ぎる場合には、運転者がブレー
キペダルと間違えてアクセルペダル７を大きく踏み込む
と、アクセルペダル７の踏み間違いと判断される。そし
て、その踏み間違いに対処するためにスロットル弁４が
開かれることなく強制的に全閉となり、エンジン２が非
作動の状態となる。

【００３６】以上説明したように、この実施例のスロッ
トル弁制御装置によれば、自動車１の前方の障害物まで
の距離が充分な場合、或いは前方に障害物がない場合に
おいて、エンジン１の運転時にアクセルペダル７が操作
されたとする。このとき、運転者からスロットル弁４を
開くべき開き要求があったものとして、そのときのアク
セル開度ＡＣＣＰ等から決定されるスロットル開度に基
づいてスロットルアクチュエータ５が駆動制御され、ス
ロットル弁４が開閉される。そして、その作用によって
エンジン２の出力が運転者の意図を反映して任意に調節
される。或いは、その他の制御のコントローラからスロ
ットル弁４の開き要求、閉じ要求があった場合には、そ
れらの要求に応じてスロットルアクチュエータ５が駆動
制御され、スロットル弁４が開閉される。そして、その
作用によって他の制御のコントローラからの開き要求、
閉じ要求に応じてエンジン２の出力が調節される。

【００３７】一方、エンジン２の運転時には、レーザセ
ンサ１０の検出に基づき、自動車１の前方における障害
物の有無とその障害物との間の距離が充分であるか否か
が判断される。同じく、エンジン２の運転時には、アク
セルセンサ８の検出に基づくアクセル開度ＡＣＣＰの変
化から、アクセルペダル７をブレーキペダルと踏み間違
えるといった誤操作が判断される。そして、その前方障
害物との間の距離が充分でなく、かつその時にアクセル
ペダル７の踏み間違いが有った場合に、エンジン２を加
速すべきでない非加速条件の成立と判断される。そし
て、そのときにスロットルアクチュエータ５が駆動制御
されてスロットル弁４が強制的に閉じられる。

【００３８】従って、自動車１の前方に障害物が有りか
つアクセルペダル７が踏み間違えられたときには、スロ
ットル弁４を閉じるべき条件であるとして、スロットル
弁４が強制的に閉じられ、アクセルペダル７の踏み間違
いを的確に判断してスロットル弁４を全閉にすることが
できる。例えば、渋滞によって路上で自動車１が停止し
ている場合には、アクセルセンサ８からのアイドル信号
ＡＣＩＤＬが「オン」であり、前方の他の自動車がレー
ザセンサ１０により検出され、しかも他の自動車との実
車間距離ＬＸが小さいものとなる。よって、この場合に
アクセルペダル７が大きく踏み込まれると、アクセルペ
ダル７の踏み間違いであるか、或いは前方に他の自動車
１があるにもかかわらずアクセルペダル７が大きく踏み
込まれたものとして、スロットル弁４が確実に閉じられ
て開かれることはない。

【００３９】ところで、アクセルセンサ８が万が一故障
した場合には、アクセルペダル７が踏まれていないにも
かかわらず、同センサ８から大きな値のアクセル開度Ａ
ＣＣＰの信号が継続して出力されるおそれが考えられ
る。しかし、この実施例では、前方障害物が近いこと
と、なましアクセル開度ＡＣＣＰＡの大きい値が継続す
ることとが両立した場合に、スロットル弁４が強制的に
閉じられる。従って、前方障害物がある場合には、アク
セルセンサ８の故障に対処してスロットル弁４を確実に
閉じることができる。

【００４０】一方、この実施例において、スロットル弁
４は、前述した非加速条件が成立したときに限って強制
的に閉じられるものであり、前方障害物が無い場合、或
いは前方障害物との間の距離が充分な場合には、アクセ
ルペダル７が大きく踏み続けられても、閉じられること
はない。そのため、前方障害物に問題がない場合に限っ
て、運転者にエンジン２の加速意図がある場合には、ア
クルセペダル７が急に大きく踏み込まれても、アクセル
ペダル７の踏み間違いの誤判断を防止することができ、
運転者の意図を反映してスロットル弁４を的確に開かせ
ることができる。よって、必要に応じて自動車１に急加
速、急発進を行わせることができる。

【００４１】又、この実施例では、スロットルコンピュ
ータ１３にその他の制御コントローラからの開き要求信
号を入力している。従って、クセルペダル７が踏まれて
いないときに前方障害物に問題がない場合には、その他
の制御のコントローラからの開き要求があるときに、そ
の要求に応じてスロットル弁４を開くことができる。例
えば、アクセルペダル７が踏まれていない場合に、変速
時スロットル制御のコントローラからの開き要求に応じ
てスロットル弁４を開くことができ、高速走行時等にお
ける自動変速機の変速ショックを和らげることができ
る。

【００４２】（第２実施例）次に、この発明における内
燃機関のスロットル弁制御装置を具体化した第２実施例
について説明する。尚、この第２実施例を含む以下に説
明する各実施例において、前記第１実施例と同一の部材
等については同一の符号を付して説明を省略し、特に異
なった点についてのみ説明する。

【００４３】前記第１実施例では、アクセルペダル７の
踏み間違いに対処するための処理として、図５に示すよ
うなフローチャートの「誤操作処理ルーチン」を用いた
が、図６に示すようなフローチャートの「誤操作処理ル
ーチン」を用いることもできる。

【００４４】即ち、スロットルコンピュータ１３の処理
がこのルーチンへ移行すると、先ずステップ３０１にお
いて、実車間距離ＬＸ及びアクセル開度ＡＣＣＰをそれ
ぞれ読み込む。次に、ステップ３０２において、実車間
距離ＬＸが基準値αよりも小さいか否かを判断する。こ
こで、実車間距離ＬＸが基準値αよりも小さくない場合
には、自車と前方障害物との距離が充分であるものとし
て、そのままその後の処理を一旦終了する。又、実車間
距離ＬＸが基準値αよりも小さい場合には、自車と前方
障害物との距離が近過ぎるものとして、ステップ３０３
へ移行する。

【００４５】ステップ３０３においては、今回読み込ま
れたアクセル開度ＡＣＣＰと前回読み込まれたアクセル
開度ＡＣＣＰとの差をアクセルペダル７の踏み込み速度
に相当するアクセル変化分ΔＡＣＣＰとして算出する。
そして、ステップ３０４において、そのアクセル変化分
ΔＡＣＣＰが予め定められた基準値βを上回っているか
否かを判断する。ここで、アクセル変化分ΔＡＣＣＰが
基準値βを上回っていない場合には、アクセルペダル７
の踏み間違いでないものとして、そのままその後の処理
を一旦終了する。これに対し、アクセル変化分ΔＡＣＣ
Ｐが基準値βを上回っている場合には、アクセルペダル
７の踏み間違いであるとして、ステップ３０５におい
て、アクセルペダル７の誤操作に対処すべく、スロット
ル弁４を直ちに閉じるためにスロットルアクチュエータ
５を駆動制御し、その後の処理を一旦終了する。

【００４６】従って、この実施例においても、前記第１
実施例とほぼ同様の作用及び効果を得ることができる。
即ち、前方障害物との距離が近過ぎる場合に、運転者が
ブレーキペダルと間違えてアクセルペダル７を急に踏み
込むと、アクセルペダル７の踏み間違いと判断される。
そして、その踏み間違いに対処するためにスロットル弁
４が閉じられる。つまり、アクセルペダル７の踏み間違
いを的確に判断してスロットル弁４を全閉にすることが
できる。

【００４７】一方、前方障害物が無い場合、或いは前方
障害物との間の距離が充分な場合には、アクセルペダル
７が急に踏み込まれても、スロットル弁４が閉じられる
ことはない。そのため、前方障害物に問題がない場合に
限って、運転者にエンジン２の加速意図がある場合に
は、アクルセペダル７が急に踏み込まれても、アクセル
ペダル７の踏み間違いと誤判断されることを防止するこ
とができる。よって、運転者の意図を反映してスロット
ル弁４を的確に開かせることができる。

【００４８】（第３実施例）次に、この発明における内
燃機関のスロットル弁制御装置を具体化した第３実施例
について、図７に示すフローチャートの「誤操作処理ル
ーチン」に従って説明する。

【００４９】即ち、スロットルコンピュータ１３の処理
がこのルーチンへ移行すると、先ずステップ４０１にお
いて、実車間距離ＬＸ及びアクセル開度ＡＣＣＰをそれ
ぞれ読み込む。続いて、ステップ４０２においては、今
回読み込まれた実車間距離ＬＸと前回読み込まれた実車
間距離ＬＸとの差を距離変化分ΔＬＸとして算出する。
そして、ステップ４０３において、その距離変化分ΔＬ
Ｘが徐々に減少しているか否かを判断する。ここで、距
離変化分ΔＬＸが徐々に減少していない場合には、自車
と前方障害物との間に問題がないものとして、そのまま
その後の処理を一旦終了する。又、距離変化分ΔＬＸが
徐々に減少している場合には、自車と前方障害物とが徐
々に近づきつつあるものとして、ステップ４０４へ移行
する。

【００５０】ステップ４０４においては、アクセルペダ
ル７の踏み込み速度に相当するアクセル変化分ΔＡＣＣ
Ｐとして算出する。そして、ステップ４０５において、
そのアクセル変化分ΔＡＣＣＰが基準値βを上回ってい
るか否かを判断する。ここで、アクセル変化分ΔＡＣＣ
Ｐが基準値βを上回っていない場合には、アクセルペダ
ル７の踏み間違いではないものとして、そのままその後
の処理を一旦終了する。これに対し、アクセル変化分Δ
ＡＣＣＰが基準値βを上回っている場合には、アクセル
ペダル７の踏み間違いであるとして、ステップ４０６に
おいて、アクセルペダル７の誤操作に対処すべく、スロ
ットル弁４を直ちに閉じるためにスロットルアクチュエ
ータ５を駆動制御し、その後の処理を一旦終了する。

【００５１】従って、この実施例においても、前記第１
実施例とほぼ同様の作用及び効果を得ることができる。 （第４実施例）次に、この発明における内燃機関のスロ
ットル弁制御装置を具体化した第４実施例について、図
８に示すフローチャートの「誤操作処理ルーチン」に従
って説明する。

【００５２】即ち、スロットルコンピュータ１３の処理
がこのルーチンへ移行すると、先ずステップ５０１にお
いて、実車間距離ＬＸ及びアクセル開度ＡＣＣＰをそれ
ぞれ読み込む。続いて、ステップ５０２において、実車
間距離ＬＸが基準値αよりも小さいか否かを判断する。
ここで、実車間距離ＬＸが基準値αよりも小さくない場
合には、自車と前方障害物との距離が充分であるものと
して、そのままその後の処理を一旦終了する。又、実車
間距離ＬＸが基準値αよりも小さい場合には、自車と前
方障害物との距離が近過ぎるものとしてステップ５０３
へ移行する。

【００５３】そして、ステップ５０３においては、アク
セル開度ＡＣＣＰが大きな値のまま継続しているか否か
を判断する。アクセル開度ＡＣＣＰが大きな値を継続し
ていない場合には、アクセルペダル７の踏み間違いでは
ないものとして、そのままその後の処理を一旦終了す
る。これに対し、アクセル開度ＡＣＣＰが大きな値のま
ま継続している場合には、アクセルペダル７の踏み間違
いであるとして、ステップ５０４において、アクセルペ
ダル７の誤操作に対処すべく、スロットル弁４を直ちに
閉じるためにスロットルアクチュエータ５を駆動制御
し、その後の処理を一旦終了する。

【００５４】従って、この実施例においても、前記第１
実施例とほぼ同様の作用及び効果を得ることができる。 （第５実施例）次に、この発明における内燃機関のスロ
ットル弁制御装置を具体化した第５実施例について、図
９に示すフローチャートの「誤操作処理ルーチン」に従
って説明する。

【００５５】即ち、スロットルコンピュータ１３の処理
がこのルーチンへ移行すると、先ずステップ６０１にお
いて、実車間距離ＬＸ及びアクセル開度ＡＣＣＰをそれ
ぞれ読み込む。続いて、ステップ６０２においては、距
離変化分ΔＬＸを算出する。そして、ステップ６０３に
おいて、距離変化分ΔＬＸが徐々に減少しているか否か
を判断する。ここで、距離変化分ΔＬＸが徐々に減少し
ていない場合には、自車と前方障害物との間に問題がな
いものとして、そのままその後の処理を一旦終了する。
又、距離変化分ΔＬＸが徐々に減少している場合には、
自車と前方障害物とが徐々に近づきつつあるものとし
て、ステップ６０４へ移行する。

【００５６】そして、ステップ６０４においては、アク
セル開度ＡＣＣＰが大きな値のまま継続しているか否か
を判断する。ここで、アクセル開度ＡＣＣＰが大きな値
のまま継続していない場合には、アクセルペダル７の踏
み間違いではないものとして、そのままその後の処理を
一旦終了する。これに対し、アクセル開度ＡＣＣＰが大
きな値のまま継続している場合には、アクセルペダル７
の踏み間違いであるとして、ステップ６０５において、
アクセルペダル７の誤操作に対処すべく、スロットル弁
４を直ちに閉じるためにスロットルアクチュエータ５を
駆動制御し、その後の処理を一旦終了する。

【００５７】従って、この実施例においても、前記第１
実施例とほぼ同様の作用及び効果を得ることができる。
尚、この発明は前記各実施例に限定されるものではな
く、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一部を適宜に
変更して次のように実施することもできる。

【００５８】（１）前記第１実施例では、前方の障害物
との実車間距離ＬＸが基準値αよりも小さくなって、ア
クセル開度ＡＣＣＰが大きい値のままで継続したときに
アクセルペダル７の踏み間違いであると判断してスロッ
トル弁４を強制的に閉じるようにしたが、判断の基準と
なるアクセル開度ＡＣＣＰの大きさを、実車間距離ＬＸ
の大きさに応じて重み付けして判断するようにしてもよ
い。例えば、実車間距離ＬＸが大きければアクセル開度
ＡＣＣＰの判断基準値を大きくし、実車間距離ＬＸが小
さければアクセル開度ＡＣＣＰの判断基準値を小さくす
るようにしてもよい。

【００５９】（２）前記各実施例では、スロットルアク
チュエータ５をスロットル弁４を強制的に閉じるための
スロットル弁閉じ駆動手段として兼用したが、スロット
ルアクチュエータ５とは別にリターンスプリングをスロ
ットル弁閉じ駆動手段として設けることもできる。

【００６０】（３）前記各実施例では、自動車１のフロ
ント側にレーザセンサ１０を設けたが、自動車の後退運
転を考慮してそのリア側にレーザセンサを設けたり、或
いは自動車のフロット側及びリア側の両方にレーザセン
サを設けたりしてもよい。

【００６１】（４）前記各実施例では、障害物検出手段
としてレーザセンサ１０を設けたが、これに限定される
ものではなく、超音波センサ等の他のセンサを設けるこ
ともできる。

【００６２】（５）前記各実施例では、アクセルセンサ
８を誤操作検出手段として兼用したが、アクセルセンサ
８とは別に、アクセルペダル７の踏力を検出する圧力ス
イッチを誤操作検出手段として設けてもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、自動車の進行方向に障害物が有りかつアクセルペダ
ルに踏み間違いが有るという非加速条件が成立したとき
に、スロットル弁を強制的に閉じるようにしているの
で、その非加速条件の少なくとも一方が成立しないとき
にスロットル弁が強制的に閉じられることがなく、進行
方向に障害物があるようなときにアクセルペダルが踏み
間違えられた場合には、そのことを的確に判断してスロ
ットル弁を全閉にすることができる。しかも、運転者に
加速意図のある場合には、アクセルペダルの踏み間違い
の誤判断を防止することができ、もってスロットル弁を
的確に開かせることができるという優れた効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の基本的な概念構成を説明する概念構
成図である。

【図２】この発明を具体化した第１実施例における内燃
機関のスロットル弁制御装置を説明する概略構成図であ
る。

【図３】第１実施例において、スロットルコントローラ
等の電気的構成を説明する図である。

【図４】第１実施例において、前方物監視コンピュータ
により実行される「監視処理ルーチン」を説明するフロ
ーチャートである。

【図５】第１実施例において、スロットルコンピュータ
により実行される「誤操作処理ルーチン」を説明するフ
ローチャートである。

【図６】この発明を具体化した第２実施例において、ス
ロットルコンピュータにより実行される「誤操作処理ル
ーチン」を説明するフローチャートである。

【図７】この発明を具体化した第３実施例において、ス
ロットルコンピュータにより実行される「誤操作処理ル
ーチン」を説明するフローチャートである。

【図８】この発明を具体化した第４実施例において、ス
ロットルコンピュータにより実行される「誤操作処理ル
ーチン」を説明するフローチャートである。

【図９】この発明を具体化した第５実施例において、ス
ロットルコンピュータにより実行される「誤操作処理ル
ーチン」を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１…自動車、２…内燃機関としてのエンジン、３…吸気
系を構成する吸気通路、４…スロットル弁、５…スロッ
トルアクチュエータ、７…アクセルペダル、８…アクセ
ル操作量検出手段及び誤操作検出手段を構成するアクセ
ルセンサ、１０…障害物検出手段を構成するレーザセン
サ、１３…スロットル弁制御手段及び非加速条件判断手
段を構成するスロットルコントローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車に搭載された内燃機関の吸気系に
   設けられたスロットル弁と、 前記スロットル弁を開閉させるために駆動制御されるア
   クチュエータと、 運転者により踏み込み操作されるアクセルペダルの操作
   量を検出するアクセル操作量検出手段と、 少なくとも前記アクセル操作量検出手段の検出結果から
   決定されるスロットル開度に基づき、前記スロットル弁
   を開閉させるべく前記アクチュエータを駆動制御するス
   ロットル弁制御手段と、 前記自動車の進行方向における障害物の存在を検出する
   障害物検出手段と、 運転者による前記アクセルペダルの踏み間違いを検出す
   る誤操作検出手段と、 前記障害物検出手段及び前記誤操作検出手段の両検出結
   果に基づき、進行方向に障害物が有りかつ前記アクセル
   ペダルに踏み間違いが有るという非加速条件の成立を判
   断する非加速条件判断手段と、 前記非加速条件判断手段により前記非加速条件の成立が
   判断されたときに、前記スロットル弁制御手段とは別に
   前記スロットル弁を強制的に閉じるようにするスロット
   ル弁閉じ駆動手段とを備えたことを特徴とする内燃機関
   のスロットル弁制御装置。