JPH08300976A - 車速センサの故障検出方法 - Google Patents
車速センサの故障検出方法Info
- Publication number
- JPH08300976A JPH08300976A JP12911595A JP12911595A JPH08300976A JP H08300976 A JPH08300976 A JP H08300976A JP 12911595 A JP12911595 A JP 12911595A JP 12911595 A JP12911595 A JP 12911595A JP H08300976 A JPH08300976 A JP H08300976A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- speed sensor
- deceleration
- sensor
- failure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両の走行中に車速センサが故障したこと
を、１個の車速センサからの検出信号を基にして検出す
る車速センサの故障検出方法を提供すること。 【構成】 まず、１つの車速センサから所定の時間Ｔ秒
の間隔をおいて検出される車速間での、単位時間当たり
の減速度ΔＶを算出する。次に、ドライバーが加速動作
をしているにもかかわらず、この減速度ΔＶが所定値よ
り大である時には、車速センサは故障と判定する。即
ち、減速度ΔＶが設定値Ｋより大であり、且つブレーキ
ペダルが踏まれた時にオンするブレーキスイッチがオフ
であり、且つアクセルペダルが踏まれた時にオフするア
イドルスイッチがオフである時に、車速センサは故障と
判定する。
を、１個の車速センサからの検出信号を基にして検出す
る車速センサの故障検出方法を提供すること。 【構成】 まず、１つの車速センサから所定の時間Ｔ秒
の間隔をおいて検出される車速間での、単位時間当たり
の減速度ΔＶを算出する。次に、ドライバーが加速動作
をしているにもかかわらず、この減速度ΔＶが所定値よ
り大である時には、車速センサは故障と判定する。即
ち、減速度ΔＶが設定値Ｋより大であり、且つブレーキ
ペダルが踏まれた時にオンするブレーキスイッチがオフ
であり、且つアクセルペダルが踏まれた時にオフするア
イドルスイッチがオフである時に、車速センサは故障と
判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行中に車速セ
ンサが故障したことを検出する、車速センサの故障検出
方法に関するものである。
ンサが故障したことを検出する、車速センサの故障検出
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子制御されている車両にあっては、車
速センサからの車速検出信号はコントローラに送られ、
定速走行制御（オートクルーズ制御）とかアンチロック
ブレーキ制御とか排気ガス再循環制御（ＥＧＲ制御）等
をする際に、その制御を決定する要素の１つとして用い
られている。車速センサの構造は、公知のように、突起
を有する回転体と、その突起の通過を電気信号として取
り出す電磁ピックアップとを組み合わせたものとなって
おり、この電磁ピックアップからの電気信号が、コント
ローラへ伝えられる。
速センサからの車速検出信号はコントローラに送られ、
定速走行制御（オートクルーズ制御）とかアンチロック
ブレーキ制御とか排気ガス再循環制御（ＥＧＲ制御）等
をする際に、その制御を決定する要素の１つとして用い
られている。車速センサの構造は、公知のように、突起
を有する回転体と、その突起の通過を電気信号として取
り出す電磁ピックアップとを組み合わせたものとなって
おり、この電磁ピックアップからの電気信号が、コント
ローラへ伝えられる。
【０００３】ところが、車両の走行中に、振動や何らか
の原因により、車速センサが故障することがある。故障
の形態としては、例えば、電気配線が切断されたり、あ
るいは電気配線が短絡したりといった形態がある。この
ような場合には、コントローラへ伝えられる電気信号は
０であるから、検出車速はゼロということになる。走行
中に車速センサが故障した場合、コントローラがそれに
気がつかずにいると、前記したような制御は誤った車速
検出信号に基づいて行われることとなり、制御が適切に
行われなくなる。
の原因により、車速センサが故障することがある。故障
の形態としては、例えば、電気配線が切断されたり、あ
るいは電気配線が短絡したりといった形態がある。この
ような場合には、コントローラへ伝えられる電気信号は
０であるから、検出車速はゼロということになる。走行
中に車速センサが故障した場合、コントローラがそれに
気がつかずにいると、前記したような制御は誤った車速
検出信号に基づいて行われることとなり、制御が適切に
行われなくなる。
【０００４】そこで、走行中に車速センサが故障した場
合、その故障を検出し、直ちに運転者に知らせる必要が
ある。しかし、設けられている車速センサが１個だけで
あれば、車速検出信号が０となった場合、コントローラ
にしてみれば、速度が０になったのか、それとも車速セ
ンサが故障したのかの区別ができず、結局、車速センサ
の故障検出をすることは出来なかった。
合、その故障を検出し、直ちに運転者に知らせる必要が
ある。しかし、設けられている車速センサが１個だけで
あれば、車速検出信号が０となった場合、コントローラ
にしてみれば、速度が０になったのか、それとも車速セ
ンサが故障したのかの区別ができず、結局、車速センサ
の故障検出をすることは出来なかった。
【０００５】そこで、走行中での車速センサの故障検出
を行うために、従来は、車速検出装置を構成するに際
し、に車速センサを２個設けておくことが行われてい
た。図３は、そのような従来の車速検出装置を示す図で
ある。図３において、１はエンジン、２はクラッチ、３
はトランスミッション、４はプロペラシャフト、５Ａ，
５Ｂは車速センサ、６はコントローラ（ＥＣＵ…Electr
ic Control Unit ）である。車速センサ５Ａ，５Ｂは、
トランスミッションの出力軸の部分に設けられている。
を行うために、従来は、車速検出装置を構成するに際
し、に車速センサを２個設けておくことが行われてい
た。図３は、そのような従来の車速検出装置を示す図で
ある。図３において、１はエンジン、２はクラッチ、３
はトランスミッション、４はプロペラシャフト、５Ａ，
５Ｂは車速センサ、６はコントローラ（ＥＣＵ…Electr
ic Control Unit ）である。車速センサ５Ａ，５Ｂは、
トランスミッションの出力軸の部分に設けられている。
【０００６】車速センサ５Ａ，５Ｂが共に正常な場合に
は、コントローラ６には同じ値の車速検出信号が入力さ
れて来る。しかし、もし、走行中に一方の車速センサ５
Ａが故障したとすると、正常な車速センサ５Ｂからの車
速検出信号は、その時の走行速度に応じた値（０でない
値）であるが、故障した車速センサ５Ａからの車速検出
信号は０であるというように、両者の値は異なる。そこ
で、前記した従来の車速検出装置にあっては、走行中、
２つの車速センサからの検出信号が同じであれば両方と
も正常であると判断し、異なっていれば車速検出信号が
０である方の車速センサが故障していると判断するとい
う方法により、故障を検出していた。
は、コントローラ６には同じ値の車速検出信号が入力さ
れて来る。しかし、もし、走行中に一方の車速センサ５
Ａが故障したとすると、正常な車速センサ５Ｂからの車
速検出信号は、その時の走行速度に応じた値（０でない
値）であるが、故障した車速センサ５Ａからの車速検出
信号は０であるというように、両者の値は異なる。そこ
で、前記した従来の車速検出装置にあっては、走行中、
２つの車速センサからの検出信号が同じであれば両方と
も正常であると判断し、異なっていれば車速検出信号が
０である方の車速センサが故障していると判断するとい
う方法により、故障を検出していた。
【０００７】そのほかの車速センサの故障検出方法とし
ては、基本燃料噴射量とエンジン回転速度を利用して行
う方法が提案されている（例、特開平４−358744号公
報）。この方法では、基本燃料噴射量ＴP とエンジン回
転速度Ｎとで形成されるマップの所定の領域（故障診断
領域）内に、検出したＴP ，Ｎで決まる動作点が所定時
間以上とどまる場合、車速検出信号が０であれば、車速
センサは故障していると診断する。
ては、基本燃料噴射量とエンジン回転速度を利用して行
う方法が提案されている（例、特開平４−358744号公
報）。この方法では、基本燃料噴射量ＴP とエンジン回
転速度Ｎとで形成されるマップの所定の領域（故障診断
領域）内に、検出したＴP ，Ｎで決まる動作点が所定時
間以上とどまる場合、車速検出信号が０であれば、車速
センサは故障していると診断する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た従来技術の内、車速センサを２個設けるものには、コ
ストが高くなるという問題点があった。また、基本燃料
噴射量とエンジン回転速度を利用して故障検出を行うも
のの場合には、車両が停止していて（車速検出信号＝
０）空吹かしをした時に、基本燃料噴射量とエンジン回
転速度で決まる動作点が所定の故障診断領域に所定時間
以上とどまってしまうと、誤って故障と判定してしまう
という問題点があった。本発明は、以上のような問題点
を解決することを課題とするものである。
た従来技術の内、車速センサを２個設けるものには、コ
ストが高くなるという問題点があった。また、基本燃料
噴射量とエンジン回転速度を利用して故障検出を行うも
のの場合には、車両が停止していて（車速検出信号＝
０）空吹かしをした時に、基本燃料噴射量とエンジン回
転速度で決まる動作点が所定の故障診断領域に所定時間
以上とどまってしまうと、誤って故障と判定してしまう
という問題点があった。本発明は、以上のような問題点
を解決することを課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の車速センサの故障検出方法では、コントロ
ーラに車速センサの検出信号を入力して第１の車速を検
出した後設定時間後に第２の車速を検出するステップ
と、該第１の車速から該第２の車速への単位時間あたり
の減速度を算出するステップと、前記減速度が設定値よ
り大であり、且つブレーキペダルが踏まれた時にオンす
るブレーキスイッチがオフであり、且つアクセルペダル
が踏まれた時にオフするアイドルスイッチがオフである
時に車速センサは故障と判定するステップとを有するも
のとした。
め、本発明の車速センサの故障検出方法では、コントロ
ーラに車速センサの検出信号を入力して第１の車速を検
出した後設定時間後に第２の車速を検出するステップ
と、該第１の車速から該第２の車速への単位時間あたり
の減速度を算出するステップと、前記減速度が設定値よ
り大であり、且つブレーキペダルが踏まれた時にオンす
るブレーキスイッチがオフであり、且つアクセルペダル
が踏まれた時にオフするアイドルスイッチがオフである
時に車速センサは故障と判定するステップとを有するも
のとした。
【００１０】
【作 用】１つの車速センサから所定の時間間隔をお
いて検出される検出信号を利用して、車速センサの故障
を検出するようにしたので、設置する車速センサは１個
で済む。従って、２個設置していた従来例に比べてコス
トが安くなる。また、故障検出に基本燃料噴射量とエン
ジン回転速度とで形成されるマップなど利用しないの
で、空吹かしがあった時に誤って故障と判定してしまう
こともない。
いて検出される検出信号を利用して、車速センサの故障
を検出するようにしたので、設置する車速センサは１個
で済む。従って、２個設置していた従来例に比べてコス
トが安くなる。また、故障検出に基本燃料噴射量とエン
ジン回転速度とで形成されるマップなど利用しないの
で、空吹かしがあった時に誤って故障と判定してしまう
こともない。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図２は、本発明の方法を適用する車速検出
装置を示す図である。符号は図３のものに対応し、５は
車速センサ、６−１はタイマ、７はブレーキスイッチ、
８はアイドルスイッチ、９は警報灯である。タイマ６−
１は、コントローラ６の外部に設置してもよいが、この
例ではコントローラ６内に設定している。ブレーキスイ
ッチ７は、ブレーキペダルを踏まない時にはオフしてお
り、踏んだらオンするスイッチである。アイドルスイッ
チ８は、アクセルペダルを踏まない時にはオンしてお
り、踏んだらオフするスイッチである。
に説明する。図２は、本発明の方法を適用する車速検出
装置を示す図である。符号は図３のものに対応し、５は
車速センサ、６−１はタイマ、７はブレーキスイッチ、
８はアイドルスイッチ、９は警報灯である。タイマ６−
１は、コントローラ６の外部に設置してもよいが、この
例ではコントローラ６内に設定している。ブレーキスイ
ッチ７は、ブレーキペダルを踏まない時にはオフしてお
り、踏んだらオンするスイッチである。アイドルスイッ
チ８は、アクセルペダルを踏まない時にはオンしてお
り、踏んだらオフするスイッチである。
【００１２】設置する車速センサは１個だけ（車速セン
サ５だけ）であり、これが走行中に故障したかどうか
を、ブレーキスイッチ７およびアイドルスイッチ８から
のスイッチ信号を併用して検出する。次に、その故障検
出方法を説明する。
サ５だけ）であり、これが走行中に故障したかどうか
を、ブレーキスイッチ７およびアイドルスイッチ８から
のスイッチ信号を併用して検出する。次に、その故障検
出方法を説明する。
【００１３】図１は、本発明の方法を説明するフローチ
ャートである。 ステップ１…車速センサ５からの車速検出信号を読み込
む。 ステップ２…その車速検出信号を基に、車速を算出す
る。ここで算出した車速をＶ1 とする。 ステップ３…Ｖ1 が正の値かどうかチェックする。走行
中であれば正である。
ャートである。 ステップ１…車速センサ５からの車速検出信号を読み込
む。 ステップ２…その車速検出信号を基に、車速を算出す
る。ここで算出した車速をＶ1 とする。 ステップ３…Ｖ1 が正の値かどうかチェックする。走行
中であれば正である。
【００１４】ステップ４…タイマ６−１の計時を開始す
る。 ステップ５…タイマの計時により、予め定めてある設定
時間Ｔ秒の時間が経過したかどうか調べる。 ステップ６…Ｔ秒経過した時に、車速センサ５から車速
検出信号を読み込む。 ステップ７…その車速検出信号を基に、車速を算出す
る。ここで算出した車速をＶ2 とする。 ステップ８…前記Ｔ秒間における１秒当たりの車速の減
少割合（つまり、減速度）ΔＶを求める。ΔＶは、（Ｖ
1 −Ｖ2 ）／Ｔで求められる。
る。 ステップ５…タイマの計時により、予め定めてある設定
時間Ｔ秒の時間が経過したかどうか調べる。 ステップ６…Ｔ秒経過した時に、車速センサ５から車速
検出信号を読み込む。 ステップ７…その車速検出信号を基に、車速を算出す
る。ここで算出した車速をＶ2 とする。 ステップ８…前記Ｔ秒間における１秒当たりの車速の減
少割合（つまり、減速度）ΔＶを求める。ΔＶは、（Ｖ
1 −Ｖ2 ）／Ｔで求められる。
【００１５】ステップ９…減速度ΔＶが、予め定めてあ
る設定値Ｋより大きいかどうか調べる。正常であった車
速センサ５が故障したとすると、そこからの車速検出信
号のパルス変化がなくなるので、車速検出信号に基づい
て算出した車速も急激に減少する。算出した車速の急激
な減少は、車速センサ５の故障時以外の時にも起こるか
も知れないが、少なくとも故障した時に起こることは間
違いない。そこで、減速度を監視するのである。Ｋの値
は、故障した時の減速度（車速減少割合）を実験等によ
り求めておき、それより若干小さい値に設定しておく。
なお、ΔＶがＫより小さければ、故障ではないと判断
し、ステップ１に戻る。
る設定値Ｋより大きいかどうか調べる。正常であった車
速センサ５が故障したとすると、そこからの車速検出信
号のパルス変化がなくなるので、車速検出信号に基づい
て算出した車速も急激に減少する。算出した車速の急激
な減少は、車速センサ５の故障時以外の時にも起こるか
も知れないが、少なくとも故障した時に起こることは間
違いない。そこで、減速度を監視するのである。Ｋの値
は、故障した時の減速度（車速減少割合）を実験等によ
り求めておき、それより若干小さい値に設定しておく。
なお、ΔＶがＫより小さければ、故障ではないと判断
し、ステップ１に戻る。
【００１６】ステップ１０…このステップと次のステッ
プ１１は、ドライバーが減速動作を行っているか、それ
とも加速動作を行っているかを調べるステップである。
減速動作を行っている時に減速度ΔＶがＫより大となっ
ても、それはあり得ることであるから、その時には、故
障とは判定しない。しかし、加速動作を行っている時に
減速度ΔＶが大となるのは理に合わないから、この時に
は故障と判定する。言い換えれば、ΔＶがＫより大とな
っている場合の、妥当性を問うステップである。さて、
減速度ΔＶがＫより大きければ、ステップ１０では、ブ
レーキスイッチ７からのスイッチ信号がオンかどうか調
べる。オンであれば、ドライバーはブレーキペダルを踏
んでブレーキをかけている最中ということであるから、
ΔＶがＫより大きくても、それは有り得る現象である。
従って、その場合には車速センサ５は故障ではないと判
定し、ステップ１に戻る。
プ１１は、ドライバーが減速動作を行っているか、それ
とも加速動作を行っているかを調べるステップである。
減速動作を行っている時に減速度ΔＶがＫより大となっ
ても、それはあり得ることであるから、その時には、故
障とは判定しない。しかし、加速動作を行っている時に
減速度ΔＶが大となるのは理に合わないから、この時に
は故障と判定する。言い換えれば、ΔＶがＫより大とな
っている場合の、妥当性を問うステップである。さて、
減速度ΔＶがＫより大きければ、ステップ１０では、ブ
レーキスイッチ７からのスイッチ信号がオンかどうか調
べる。オンであれば、ドライバーはブレーキペダルを踏
んでブレーキをかけている最中ということであるから、
ΔＶがＫより大きくても、それは有り得る現象である。
従って、その場合には車速センサ５は故障ではないと判
定し、ステップ１に戻る。
【００１７】ステップ１１…ブレーキスイッチ７がオフ
であると、ドライバーはブレーキペダルを踏んでいな
い。その場合には、アイドルスイッチ８からのスイッチ
信号がオンかどうか調べる。オンであれば、ドライバー
はアクセルペダルを踏んでいないということであるか
ら、ドライバーに加速する意志はなく、エンジンブレー
キで減速中である。その場合にΔＶがＫより大きくて
も、それは有り得る現象である。従って、この場合にも
車速センサ５は故障ではないと判定し、ステップ１に戻
る。なお、ステップ１０，１１があることにより、雪や
氷等の低μ路を走行中にブレーキをかけて車輪がロック
した場合などに、誤って車速センサ故障と判定してしま
うことが回避される（この場合、減速度は大となるが、
ブレーキスイッチはオンなので、故障と判定することな
くステップ１に戻る。）。
であると、ドライバーはブレーキペダルを踏んでいな
い。その場合には、アイドルスイッチ８からのスイッチ
信号がオンかどうか調べる。オンであれば、ドライバー
はアクセルペダルを踏んでいないということであるか
ら、ドライバーに加速する意志はなく、エンジンブレー
キで減速中である。その場合にΔＶがＫより大きくて
も、それは有り得る現象である。従って、この場合にも
車速センサ５は故障ではないと判定し、ステップ１に戻
る。なお、ステップ１０，１１があることにより、雪や
氷等の低μ路を走行中にブレーキをかけて車輪がロック
した場合などに、誤って車速センサ故障と判定してしま
うことが回避される（この場合、減速度は大となるが、
ブレーキスイッチはオンなので、故障と判定することな
くステップ１に戻る。）。
【００１８】ステップ１２…アイドルスイッチ８がオフ
だと、アクセルペダルを踏んでいるということになる
が、その状態では燃料が噴射され車両は加速状態にあ
る。にも係わらず、Ｔ秒の間隔をおいて検出された車速
が減少を示しており、しかもその減速度ΔＶが設定値Ｋ
より大というのは、理に合わない。従って、この場合に
は、車速センサ５は故障したと判定すると共に、警報灯
９を点灯してドライバーに故障検出を知らせる。
だと、アクセルペダルを踏んでいるということになる
が、その状態では燃料が噴射され車両は加速状態にあ
る。にも係わらず、Ｔ秒の間隔をおいて検出された車速
が減少を示しており、しかもその減速度ΔＶが設定値Ｋ
より大というのは、理に合わない。従って、この場合に
は、車速センサ５は故障したと判定すると共に、警報灯
９を点灯してドライバーに故障検出を知らせる。
【００１９】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の車速センサの
故障検出方法によれば、１つの車速センサから所定の時
間間隔をおいて検出される検出信号を利用して、車速セ
ンサの故障を検出するようにしたので、設置する車速セ
ンサは１個で済む。従って、２個設置していた従来例に
比べてコストが安くなる。また、故障検出に基本燃料噴
射量とエンジン回転速度とのマップなど利用しないの
で、空吹かし時に誤診を生ずることもない。
故障検出方法によれば、１つの車速センサから所定の時
間間隔をおいて検出される検出信号を利用して、車速セ
ンサの故障を検出するようにしたので、設置する車速セ
ンサは１個で済む。従って、２個設置していた従来例に
比べてコストが安くなる。また、故障検出に基本燃料噴
射量とエンジン回転速度とのマップなど利用しないの
で、空吹かし時に誤診を生ずることもない。
【図１】 本発明の方法を説明するフローチャート
【図２】 本発明の方法を適用する車速検出装置を示す
図
図
【図３】 従来の車速検出装置を示す図
１…エンジン、２…クラッチ、３…トランスミッショ
ン、４…プロペラシャフト、５，５Ａ，５Ｂ…車速セン
サ、６…コントローラ、６−１…タイマ、７…ブレーキ
スイッチ、８…アイドルスイッチ、９…警報灯
ン、４…プロペラシャフト、５，５Ａ，５Ｂ…車速セン
サ、６…コントローラ、６−１…タイマ、７…ブレーキ
スイッチ、８…アイドルスイッチ、９…警報灯
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０２ 7531−3Ｈ Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０２Ｐ 7531−3Ｈ ３０２Ｒ (72)発明者 井上 信一 藤沢市土棚８番地 いすゞ自動車株式会社 藤沢工場内 (72)発明者 内山 正 藤沢市土棚８番地 いすゞ自動車株式会社 藤沢工場内 (72)発明者 槙本 隆 藤沢市土棚８番地 いすゞ自動車株式会社 藤沢工場内 (72)発明者 黒田 浩一 藤沢市土棚８番地 いすゞ自動車株式会社 藤沢工場内
Claims (1)
- 【請求項１】 コントローラに車速センサの検出信号を
入力して第１の車速を検出した後設定時間後に第２の車
速を検出するステップと、該第１の車速から該第２の車
速への単位時間あたりの減速度を算出するステップと、
前記減速度が設定値より大であり、且つブレーキペダル
が踏まれた時にオンするブレーキスイッチがオフであ
り、且つアクセルペダルが踏まれた時にオフするアイド
ルスイッチがオフである時に車速センサは故障と判定す
るステップとを有することを特徴とする車速センサの故
障検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12911595A JPH08300976A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 車速センサの故障検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12911595A JPH08300976A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 車速センサの故障検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08300976A true JPH08300976A (ja) | 1996-11-19 |
Family
ID=15001446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12911595A Pending JPH08300976A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 車速センサの故障検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08300976A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101242222B1 (ko) * | 2006-12-11 | 2013-03-12 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 제어 방법 |
| CN111255623A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-09 | 东方电气自动控制工程有限公司 | 一种水轮机调速器接力器双传感器冗余的故障检测方法 |
| CN111660738A (zh) * | 2019-03-05 | 2020-09-15 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种tpms多车速信号并存的处理及失效判定方法 |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP12911595A patent/JPH08300976A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101242222B1 (ko) * | 2006-12-11 | 2013-03-12 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 제어 방법 |
| CN111660738A (zh) * | 2019-03-05 | 2020-09-15 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种tpms多车速信号并存的处理及失效判定方法 |
| CN111255623A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-09 | 东方电气自动控制工程有限公司 | 一种水轮机调速器接力器双传感器冗余的故障检测方法 |
| CN111255623B (zh) * | 2020-01-16 | 2020-11-03 | 东方电气自动控制工程有限公司 | 一种水轮机调速器接力器双传感器冗余的故障检测方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040406 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040803 |