JP3477929B2 - 車両用運転状態検出装置 - Google Patents
車両用運転状態検出装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、運転状態に基づい
て内燃機関（エンジン）のスロットルバルブの全閉状態
を検出するアイドルスイッチや自動変速機（Automatic
Ttansmission）を搭載した車両（以下、単に『Ａ／Ｔ
車』と記す）におけるＤ（ドライブ）レンジ状態を検出
するＤレンジスイッチの正常／異常を判定する車両用運
転状態検出装置に関するものである。
て内燃機関（エンジン）のスロットルバルブの全閉状態
を検出するアイドルスイッチや自動変速機（Automatic
Ttansmission）を搭載した車両（以下、単に『Ａ／Ｔ
車』と記す）におけるＤ（ドライブ）レンジ状態を検出
するＤレンジスイッチの正常／異常を判定する車両用運
転状態検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関のスロットルバルブが全
閉状態のときにオン（ＯＮ）となるアイドル信号を出力
するアイドルスイッチを設けてアイドル状態であるか否
かの検出を行い、アイドル時には噴射量補正や減速時の
フューエルカット等を行うものが知られている。
閉状態のときにオン（ＯＮ）となるアイドル信号を出力
するアイドルスイッチを設けてアイドル状態であるか否
かの検出を行い、アイドル時には噴射量補正や減速時の
フューエルカット等を行うものが知られている。
【０００３】また、Ａ／Ｔ車で、シフト位置がＤレンジ
〔Ｄ（ドライブ），２（セカンド），Ｌ（ロー），Ｒ
（リヤ）レンジ〕のときにオン、Ｎレンジ〔Ｎ（ニュー
トラル），Ｐ（パーキング）〕のときにオフ（ＯＦＦ）
となるＤレンジ信号を出力するＤレンジスイッチを設け
てＤレンジ状態であるか否かの検出を行なうものが知ら
れている。
〔Ｄ（ドライブ），２（セカンド），Ｌ（ロー），Ｒ
（リヤ）レンジ〕のときにオン、Ｎレンジ〔Ｎ（ニュー
トラル），Ｐ（パーキング）〕のときにオフ（ＯＦＦ）
となるＤレンジ信号を出力するＤレンジスイッチを設け
てＤレンジ状態であるか否かの検出を行なうものが知ら
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図１１に示
すように、坂道を下る（大気圧ＰＡが徐々に上昇してい
ることから分かる）際、車両に搭載されたトランスミッ
ションのシフト位置をＮレンジに保持したままアクセル
ペダルを操作することなしに発進させ、ブレーキ操作
（ブレーキ信号のオン／オフ）のみでアイドルスイッチ
からのアイドル信号（ＩＤＬ）がオンのまま、また、Ａ
／Ｔ車ではＤレンジ信号がオフのままであるにもかかわ
らず車両が所定の車速を越えるような運転状態が現出す
る。
すように、坂道を下る（大気圧ＰＡが徐々に上昇してい
ることから分かる）際、車両に搭載されたトランスミッ
ションのシフト位置をＮレンジに保持したままアクセル
ペダルを操作することなしに発進させ、ブレーキ操作
（ブレーキ信号のオン／オフ）のみでアイドルスイッチ
からのアイドル信号（ＩＤＬ）がオンのまま、また、Ａ
／Ｔ車ではＤレンジ信号がオフのままであるにもかかわ
らず車両が所定の車速を越えるような運転状態が現出す
る。
【０００５】このように、アイドル信号（ＩＤＬ）がオ
ンのままやＤレンジ信号がオフのままで発進し所定の車
速を越えるような運転状態が繰返されると発進加速カウ
ンタ値ＣＳＰＤがインクリメントされ、例えば、図１１
に矢印にて示すＣＳＰＤ＝１０となった時点で内燃機関
制御用のＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御装
置）は、アイドルスイッチやＤレンジスイッチの故障で
あると誤検出しダイアグ・フラグを立ててフェイルセー
フ機能を働かせてしまうという不具合があった。
ンのままやＤレンジ信号がオフのままで発進し所定の車
速を越えるような運転状態が繰返されると発進加速カウ
ンタ値ＣＳＰＤがインクリメントされ、例えば、図１１
に矢印にて示すＣＳＰＤ＝１０となった時点で内燃機関
制御用のＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御装
置）は、アイドルスイッチやＤレンジスイッチの故障で
あると誤検出しダイアグ・フラグを立ててフェイルセー
フ機能を働かせてしまうという不具合があった。
【０００６】この対策としては、吸気圧が所定値以上と
なる負荷条件を追加することも考えられるが、緩い下り
の坂道やエアコンまたはパワーステアリング等の負荷状
態によっては吸気圧に対する判定条件をクリアしてしま
うこともあり不十分である。
なる負荷条件を追加することも考えられるが、緩い下り
の坂道やエアコンまたはパワーステアリング等の負荷状
態によっては吸気圧に対する判定条件をクリアしてしま
うこともあり不十分である。
【０００７】そこで、この発明は、かかる不具合を解決
するためになされたもので、誤検出を起こすような運転
状態における加速の判定処理を無効とする車両用運転状
態検出装置の提供を課題としている。
するためになされたもので、誤検出を起こすような運転
状態における加速の判定処理を無効とする車両用運転状
態検出装置の提供を課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる車両用
運転状態検出装置は、車両の加速状態を判定する加速判
定手段と、前記加速判定手段の判定結果を用いて自己診
断し、自己診断の結果、故障が検出されたときにフェイ
ルセーフ機能を働かせる自己診断手段と、前記車両の走
行中に遷移する大気圧の変化量を検出する大気圧検出手
段と、前記加速判定手段による加速の判定回数が所定値
となる前に前記大気圧検出手段で検出される大気圧の変
化量が所定値を越えたときには、前記加速判定手段にお
ける判定を無効とする判定無効手段とを具備するもので
ある。
運転状態検出装置は、車両の加速状態を判定する加速判
定手段と、前記加速判定手段の判定結果を用いて自己診
断し、自己診断の結果、故障が検出されたときにフェイ
ルセーフ機能を働かせる自己診断手段と、前記車両の走
行中に遷移する大気圧の変化量を検出する大気圧検出手
段と、前記加速判定手段による加速の判定回数が所定値
となる前に前記大気圧検出手段で検出される大気圧の変
化量が所定値を越えたときには、前記加速判定手段にお
ける判定を無効とする判定無効手段とを具備するもので
ある。
【０００９】請求項２にかかる車両用運転状態検出装置
は、車両の加速状態の判定を、内燃機関のスロットルバ
ルブの全閉状態を検出するアイドルスイッチの故障の判
定に用いる加速判定手段と、前記車両の走行中に遷移す
る大気圧の変化量を検出する大気圧検出手段と、前記加
速判定手段による加速の判定回数が所定値となる前に前
記大気圧検出手段で検出される大気圧の変化量が所定値
を越えたときには、前記加速判定手段における判定を無
効とする判定無効手段とを具備するものである。
は、車両の加速状態の判定を、内燃機関のスロットルバ
ルブの全閉状態を検出するアイドルスイッチの故障の判
定に用いる加速判定手段と、前記車両の走行中に遷移す
る大気圧の変化量を検出する大気圧検出手段と、前記加
速判定手段による加速の判定回数が所定値となる前に前
記大気圧検出手段で検出される大気圧の変化量が所定値
を越えたときには、前記加速判定手段における判定を無
効とする判定無効手段とを具備するものである。
【００１０】請求項３にかかる車両用運転状態検出装置
は、車両の加速状態の判定を、自動変速機を搭載したＡ
／Ｔ車のＤレンジ信号を出力するドライブレンジスイッ
チの故障の判定に用いる加速判定手段と、前記車両の走
行中に遷移する大気圧の変化量を検出する大気圧検出手
段と、前記加速判定手段による加速の判定回数が所定値
となる前に前記大気圧検出手段で検出される大気圧の変
化量が所定値を越えたときには、前記加速判定手段にお
ける判定を無効とする判定無効手段とを具備するもので
ある。
は、車両の加速状態の判定を、自動変速機を搭載したＡ
／Ｔ車のＤレンジ信号を出力するドライブレンジスイッ
チの故障の判定に用いる加速判定手段と、前記車両の走
行中に遷移する大気圧の変化量を検出する大気圧検出手
段と、前記加速判定手段による加速の判定回数が所定値
となる前に前記大気圧検出手段で検出される大気圧の変
化量が所定値を越えたときには、前記加速判定手段にお
ける判定を無効とする判定無効手段とを具備するもので
ある。
【００１１】
【作用】請求項１の車両用運転状態検出装置において
は、加速判定手段による判定結果を用いて自己診断手段
にて自己診断され、自己診断の結果、故障が検出された
ときにフェイルセーフ機能が働かせられ、車両が所定の
車速まで達することでなされた加速の判定回数が所定値
となる以前に大気圧検出手段で検出される車両の走行中
に遷移する大気圧の変化量が所定値を越えたときには、
判定無効手段によって加速判定手段における加速の判定
が無効とされる。つまり、車両が加速を繰返し走行して
おり、その加速判定が所定回数となる前に検出される大
気圧の変化量が所定値を越えるときには、緩い下り坂の
走行であると判定することができ、このとき車両の加速
は実際のアクセルペダルの操作と一致しないため、その
加速の判定が無効とされる。
は、加速判定手段による判定結果を用いて自己診断手段
にて自己診断され、自己診断の結果、故障が検出された
ときにフェイルセーフ機能が働かせられ、車両が所定の
車速まで達することでなされた加速の判定回数が所定値
となる以前に大気圧検出手段で検出される車両の走行中
に遷移する大気圧の変化量が所定値を越えたときには、
判定無効手段によって加速判定手段における加速の判定
が無効とされる。つまり、車両が加速を繰返し走行して
おり、その加速判定が所定回数となる前に検出される大
気圧の変化量が所定値を越えるときには、緩い下り坂の
走行であると判定することができ、このとき車両の加速
は実際のアクセルペダルの操作と一致しないため、その
加速の判定が無効とされる。
【００１２】請求項２の車両用運転状態検出装置におい
ては、加速判定手段による加速の判定が内燃機関のスロ
ットルバルブの全閉状態を検出するアイドルスイッチの
故障の判定に用いられ、車両が所定の車速まで達するこ
とでなされた加速の判定回数が所定値となる以前に大気
圧検出手段で検出される車両の走行中に遷移する大気圧
の変化量が所定値を越えたときには、判定無効手段によ
って加速判定手段における加速の判定が無効とされる。
つまり、アイドルスイッチからのアイドル信号はアクセ
ルペダルが操作されてスロットルバルブが閉から開とな
るとオンからオフとなるため、加速されたときにアイド
ル信号がオンのままであるときにはアイドルスイッチの
故障であると判定できる。
ては、加速判定手段による加速の判定が内燃機関のスロ
ットルバルブの全閉状態を検出するアイドルスイッチの
故障の判定に用いられ、車両が所定の車速まで達するこ
とでなされた加速の判定回数が所定値となる以前に大気
圧検出手段で検出される車両の走行中に遷移する大気圧
の変化量が所定値を越えたときには、判定無効手段によ
って加速判定手段における加速の判定が無効とされる。
つまり、アイドルスイッチからのアイドル信号はアクセ
ルペダルが操作されてスロットルバルブが閉から開とな
るとオンからオフとなるため、加速されたときにアイド
ル信号がオンのままであるときにはアイドルスイッチの
故障であると判定できる。
【００１３】請求項３の車両用運転状態検出装置におい
ては、加速判定手段による加速の判定がＡ／Ｔ車のＤレ
ンジ信号を出力するＤレンジスイッチの故障の判定に用
いられ、車両が所定の車速まで達することでなされた加
速の判定回数が所定値となる以前に大気圧検出手段で検
出される車両の走行中に遷移する大気圧の変化量が所定
値を越えたときには、判定無効手段によって加速判定手
段における加速の判定が無効とされる。つまり、Ｄレン
ジスイッチからのＤレンジ信号はＡ／Ｔ車のシフトレバ
ーが操作されてＮレンジからＤレンジとなるとオフから
オンとなるため、加速されたときにＤレンジ信号がオフ
のままであるときにはＤレンジスイッチの故障であると
判定できる。
ては、加速判定手段による加速の判定がＡ／Ｔ車のＤレ
ンジ信号を出力するＤレンジスイッチの故障の判定に用
いられ、車両が所定の車速まで達することでなされた加
速の判定回数が所定値となる以前に大気圧検出手段で検
出される車両の走行中に遷移する大気圧の変化量が所定
値を越えたときには、判定無効手段によって加速判定手
段における加速の判定が無効とされる。つまり、Ｄレン
ジスイッチからのＤレンジ信号はＡ／Ｔ車のシフトレバ
ーが操作されてＮレンジからＤレンジとなるとオフから
オンとなるため、加速されたときにＤレンジ信号がオフ
のままであるときにはＤレンジスイッチの故障であると
判定できる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。
明する。
【００１５】図１は本発明の一実施例にかかる車両用運
転状態検出装置の構成を示すブロック図である。なお、
本実施例ではＡ／Ｔ車を想定している。
転状態検出装置の構成を示すブロック図である。なお、
本実施例ではＡ／Ｔ車を想定している。
【００１６】図１において、２０は内燃機関制御用ＥＣ
Ｕであり、ＥＣＵ２０は、主として、中央演算装置とし
てのＣＰＵ２１、データバス２２、制御プログラムを格
納したＲＯＭ２３、各種データを格納するＲＡＭ２４、
データを格納して保存するＢ／Ｕ（Back Up:バックアッ
プ）ＲＡＭ２５、Ａ／Ｄ変換回路等を含む入力回路２
６、Ｄ／Ａ変換回路等を含む出力回路２７から構成され
る。
Ｕであり、ＥＣＵ２０は、主として、中央演算装置とし
てのＣＰＵ２１、データバス２２、制御プログラムを格
納したＲＯＭ２３、各種データを格納するＲＡＭ２４、
データを格納して保存するＢ／Ｕ（Back Up:バックアッ
プ）ＲＡＭ２５、Ａ／Ｄ変換回路等を含む入力回路２
６、Ｄ／Ａ変換回路等を含む出力回路２７から構成され
る。
【００１７】ＥＣＵ２０には回転角センサ１１から機関
回転数ＮＥ、吸気圧センサ１２から吸気圧ＰＭ、水温セ
ンサ１３から冷却水温ＴＨＷ、車速センサ１４から車速
ＳＰＤ、大気圧センサ１５から大気圧ＰＡ、Ａ／Ｔ車に
おけるＤレンジスイッチ１６からＤレンジ信号ＤＲＳ、
アイドルスイッチ１７からアイドル信号ＩＤＬが入力さ
れている。そして、ＥＣＵ２０から図示しない内燃機関
の各気筒に対する噴射信号が燃料噴射弁３１に、点火信
号が点火装置３２に、異常状態であることを示す警告信
号（ダイアグ・フラグ）が警告装置３３にそれぞれ出力
される。
回転数ＮＥ、吸気圧センサ１２から吸気圧ＰＭ、水温セ
ンサ１３から冷却水温ＴＨＷ、車速センサ１４から車速
ＳＰＤ、大気圧センサ１５から大気圧ＰＡ、Ａ／Ｔ車に
おけるＤレンジスイッチ１６からＤレンジ信号ＤＲＳ、
アイドルスイッチ１７からアイドル信号ＩＤＬが入力さ
れている。そして、ＥＣＵ２０から図示しない内燃機関
の各気筒に対する噴射信号が燃料噴射弁３１に、点火信
号が点火装置３２に、異常状態であることを示す警告信
号（ダイアグ・フラグ）が警告装置３３にそれぞれ出力
される。
【００１８】次に、本発明の一実施例にかかる車両用運
転状態検出装置で使用されているＥＣＵ２０内のＣＰＵ
２１の処理手順を図２〜図１０のフローチャートに基づ
いて説明する。
転状態検出装置で使用されているＥＣＵ２０内のＣＰＵ
２１の処理手順を図２〜図１０のフローチャートに基づ
いて説明する。
【００１９】以下、実施例の動作について各制御毎に説
明する。
明する。
【００２０】まず、加速判定をアイドルスイッチ１７の
故障判定に用いるときの処理について説明する。
故障判定に用いるときの処理について説明する。
【００２１】〈初期化ルーチン：図２参照〉初期化処理
を図２に基づいて説明する。なお、この初期化ルーチン
は、イグニッションスイッチのオンで１回だけＣＰＵ２
１にて実行される。
を図２に基づいて説明する。なお、この初期化ルーチン
は、イグニッションスイッチのオンで１回だけＣＰＵ２
１にて実行される。
【００２２】ステップＳ１０１で、初期化としてアイド
ル信号オンフラグＦＩＤＬＯＮ、アイドル信号オフフラ
グＦＩＤＬＯＦ、大気圧初期値ＰＡＩＮＩ、後述の発進
加速カウンタ値ＣＳＰＤがそれぞれ０に設定される。な
お、アイドル信号オンフラグＦＩＤＬＯＮはアイドルス
イッチ１７からのアイドル信号ＩＤＬがオンであると
１、オフであると０となり、アイドル信号オフフラグＦ
ＩＤＬＯＦはアイドルスイッチ１７からのアイドル信号
ＩＤＬがオフであると１、オンであると０となる。
ル信号オンフラグＦＩＤＬＯＮ、アイドル信号オフフラ
グＦＩＤＬＯＦ、大気圧初期値ＰＡＩＮＩ、後述の発進
加速カウンタ値ＣＳＰＤがそれぞれ０に設定される。な
お、アイドル信号オンフラグＦＩＤＬＯＮはアイドルス
イッチ１７からのアイドル信号ＩＤＬがオンであると
１、オフであると０となり、アイドル信号オフフラグＦ
ＩＤＬＯＦはアイドルスイッチ１７からのアイドル信号
ＩＤＬがオフであると１、オンであると０となる。
【００２３】〈アイドルスイッチ異常判定ルーチン：図
３参照〉アイドルスイッチ異常判定処理を図３に基づい
て説明する。なお、このアイドルスイッチ異常判定ルー
チンは１００ｍｓ毎にＣＰＵ２１にて実行される。
３参照〉アイドルスイッチ異常判定処理を図３に基づい
て説明する。なお、このアイドルスイッチ異常判定ルー
チンは１００ｍｓ毎にＣＰＵ２１にて実行される。
【００２４】まず、ステップＳ２０１で、現時点におけ
る大気圧ＰＡが読込まれる。次にステップＳ２０２に移
行して、大気圧初期値ＰＡＩＮＩ＝０であるかが判定さ
れる。このときには、ステップＳ２０２の判定条件が成
立するため、ステップＳ２０３に移行し、ステップＳ２
０１で読込まれた大気圧ＰＡが大気圧初期値ＰＡＩＮＩ
に設定される。ここで、大気圧初期値ＰＡＩＮＩに具体
的な大気圧ＰＡが設定されたのちで、ステップＳ２０２
の判定条件が成立しないときには、ステップＳ２０３が
スキップされる。次にステップＳ２０４に移行して、ス
テップＳ２０１で読込まれた大気圧ＰＡと大気圧初期値
ＰＡＩＮＩとの差が１０ｍｍＨｇ未満であるかが判定さ
れる。ここで、大気圧は標高差が５ｋｍで約半分、即
ち、０．０７６ｍｍＨｇ／ｍであり、この判定条件に使
用されている１０ｍｍＨｇの大気圧変化量は標高差が約
１３１．６ｍに相当する。このときには、大気圧ＰＡと
大気圧初期値ＰＡＩＮＩとの差は０であり、ステップＳ
２０４の判定条件が成立するため、ステップＳ２０５に
移行し、後述のルーチンで処理される発進加速カウンタ
値ＣＳＰＤが１０以上であるかが判定される。ステップ
Ｓ２０５の判定条件が成立しないときには、本ルーチン
を終了する。
る大気圧ＰＡが読込まれる。次にステップＳ２０２に移
行して、大気圧初期値ＰＡＩＮＩ＝０であるかが判定さ
れる。このときには、ステップＳ２０２の判定条件が成
立するため、ステップＳ２０３に移行し、ステップＳ２
０１で読込まれた大気圧ＰＡが大気圧初期値ＰＡＩＮＩ
に設定される。ここで、大気圧初期値ＰＡＩＮＩに具体
的な大気圧ＰＡが設定されたのちで、ステップＳ２０２
の判定条件が成立しないときには、ステップＳ２０３が
スキップされる。次にステップＳ２０４に移行して、ス
テップＳ２０１で読込まれた大気圧ＰＡと大気圧初期値
ＰＡＩＮＩとの差が１０ｍｍＨｇ未満であるかが判定さ
れる。ここで、大気圧は標高差が５ｋｍで約半分、即
ち、０．０７６ｍｍＨｇ／ｍであり、この判定条件に使
用されている１０ｍｍＨｇの大気圧変化量は標高差が約
１３１．６ｍに相当する。このときには、大気圧ＰＡと
大気圧初期値ＰＡＩＮＩとの差は０であり、ステップＳ
２０４の判定条件が成立するため、ステップＳ２０５に
移行し、後述のルーチンで処理される発進加速カウンタ
値ＣＳＰＤが１０以上であるかが判定される。ステップ
Ｓ２０５の判定条件が成立しないときには、本ルーチン
を終了する。
【００２５】上述のステップＳ２０１〜ステップＳ２０
５を繰返し、ステップＳ２０４で大気圧ＰＡと大気圧初
期値ＰＡＩＮＩとの差が１０ｍｍＨｇ未満であってステ
ップＳ２０５における発進加速カウンタ値ＣＳＰＤが１
０以上となると、ステップＳ２０６に移行し、後述のル
ーチンで処理されるアイドル信号オンフラグＦＩＤＬＯ
Ｎ＝１またはアイドル信号オフフラグＦＩＤＬＯＦ＝０
であるかが判定される。ステップＳ２０６の判定条件が
成立するときには、ステップＳ２０７に移行し、アイド
ルスイッチ１７に対する後述の異常時処理ルーチンが実
行され、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ２０
６の判定条件が成立しないときには、ステップＳ２０８
に移行し、アイドルスイッチ１７に対する後述の正常時
処理ルーチンが実行され、本ルーチンを終了する。ま
た、ステップＳ２０４の判定条件が成立しないときに
は、緩い下り坂であると判断してステップＳ２０９に移
行し、大気圧初期値ＰＡＩＮＩを０及び発進加速カウン
タ値ＣＳＰＤを０に戻してそれまでの加速判定を無効と
し、本ルーチンを終了する。
５を繰返し、ステップＳ２０４で大気圧ＰＡと大気圧初
期値ＰＡＩＮＩとの差が１０ｍｍＨｇ未満であってステ
ップＳ２０５における発進加速カウンタ値ＣＳＰＤが１
０以上となると、ステップＳ２０６に移行し、後述のル
ーチンで処理されるアイドル信号オンフラグＦＩＤＬＯ
Ｎ＝１またはアイドル信号オフフラグＦＩＤＬＯＦ＝０
であるかが判定される。ステップＳ２０６の判定条件が
成立するときには、ステップＳ２０７に移行し、アイド
ルスイッチ１７に対する後述の異常時処理ルーチンが実
行され、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ２０
６の判定条件が成立しないときには、ステップＳ２０８
に移行し、アイドルスイッチ１７に対する後述の正常時
処理ルーチンが実行され、本ルーチンを終了する。ま
た、ステップＳ２０４の判定条件が成立しないときに
は、緩い下り坂であると判断してステップＳ２０９に移
行し、大気圧初期値ＰＡＩＮＩを０及び発進加速カウン
タ値ＣＳＰＤを０に戻してそれまでの加速判定を無効と
し、本ルーチンを終了する。
【００２６】〈走行実施判定ルーチン：図４参照〉走行
実施判定処理を図４に基づいて説明する。なお、この走
行実施判定ルーチンは５０ｍｓ毎にＣＰＵ２１にて実行
され、図３のステップＳ２０５の判定条件である発進加
速カウンタ値ＣＳＰＤに対する処理が実行される。
実施判定処理を図４に基づいて説明する。なお、この走
行実施判定ルーチンは５０ｍｓ毎にＣＰＵ２１にて実行
され、図３のステップＳ２０５の判定条件である発進加
速カウンタ値ＣＳＰＤに対する処理が実行される。
【００２７】まず、ステップＳ３０１で、現時点におけ
る車速ＳＰＤ及び吸気圧ＰＭが読込まれる。次にステッ
プＳ３０２に移行して、車速ＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈである
かが判定される。ステップＳ３０２の判定条件が成立
し、車両が停止状態であるときには、車速０ｋｍ／ｈフ
ラグＦＳＰＤが１に設定される。ここで、ステップＳ３
０２の判定条件が成立しないときには、ステップＳ３０
３がスキップされる。次にステップＳ３０４に移行し
て、車速０ｋｍ／ｈフラグＦＳＰＤ＝１であるかが判定
される。ステップＳ３０４の判定条件が成立するときに
は、ステップＳ３０５に移行し、ステップＳ３０１で読
込まれた車速ＳＰＤが２０ｋｍ／ｈ以上であり、かつ、
吸気圧ＰＭが３００ｍｍＨｇ−ａｂｓ以上であるかが判
定される。なお、吸気圧ＰＭは絶対圧を示し、アイドル
時では通常、２２０〜２３０ｍｍＨｇ−ａｂｓの範囲に
ある。ステップＳ３０５の判定条件が成立するときに
は、ステップＳ３０６に移行し、発進加速カウンタ値Ｃ
ＳＰＤが１インクリメントされる。次にステップＳ３０
７に移行して、車速０ｋｍ／ｈフラグＦＳＰＤが０に設
定され、本ルーチンを終了する。ここで、ステップＳ３
０４またはステップＳ３０５の判定条件が成立しないと
きには、本ルーチンを終了する。
る車速ＳＰＤ及び吸気圧ＰＭが読込まれる。次にステッ
プＳ３０２に移行して、車速ＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈである
かが判定される。ステップＳ３０２の判定条件が成立
し、車両が停止状態であるときには、車速０ｋｍ／ｈフ
ラグＦＳＰＤが１に設定される。ここで、ステップＳ３
０２の判定条件が成立しないときには、ステップＳ３０
３がスキップされる。次にステップＳ３０４に移行し
て、車速０ｋｍ／ｈフラグＦＳＰＤ＝１であるかが判定
される。ステップＳ３０４の判定条件が成立するときに
は、ステップＳ３０５に移行し、ステップＳ３０１で読
込まれた車速ＳＰＤが２０ｋｍ／ｈ以上であり、かつ、
吸気圧ＰＭが３００ｍｍＨｇ−ａｂｓ以上であるかが判
定される。なお、吸気圧ＰＭは絶対圧を示し、アイドル
時では通常、２２０〜２３０ｍｍＨｇ−ａｂｓの範囲に
ある。ステップＳ３０５の判定条件が成立するときに
は、ステップＳ３０６に移行し、発進加速カウンタ値Ｃ
ＳＰＤが１インクリメントされる。次にステップＳ３０
７に移行して、車速０ｋｍ／ｈフラグＦＳＰＤが０に設
定され、本ルーチンを終了する。ここで、ステップＳ３
０４またはステップＳ３０５の判定条件が成立しないと
きには、本ルーチンを終了する。
【００２８】〈アイドル信号状態検出ルーチン：図５参
照〉アイドル信号状態検出処理を図５に基づいて説明す
る。なお、このアイドル信号状態検出ルーチンは１０ｍ
ｓ毎にＣＰＵ２１にて実行され、図３のステップＳ２０
６の判定条件であるアイドル信号オンフラグＦＩＤＬＯ
Ｎ及びアイドル信号オフフラグＦＩＤＬＯＦに対する処
理が実行される。
照〉アイドル信号状態検出処理を図５に基づいて説明す
る。なお、このアイドル信号状態検出ルーチンは１０ｍ
ｓ毎にＣＰＵ２１にて実行され、図３のステップＳ２０
６の判定条件であるアイドル信号オンフラグＦＩＤＬＯ
Ｎ及びアイドル信号オフフラグＦＩＤＬＯＦに対する処
理が実行される。
【００２９】ステップＳ４０１で、アイドルスイッチ１
７がオンであるかが判定される。ステップＳ４０１の判
定条件が成立するときには、ステップＳ４０２に移行
し、アイドル信号オンフラグＦＩＤＬＯＮが１またはア
イドル信号オフフラグＦＩＤＬＯＦが０に設定され、本
ルーチンを終了する。一方、ステップＳ４０１の判定条
件が成立しないときには、ステップＳ４０３に移行し、
アイドル信号オフフラグＦＩＤＬＯＦが１またはアイド
ル信号オンフラグＦＩＤＬＯＮが０に設定され、本ルー
チンを終了する。
７がオンであるかが判定される。ステップＳ４０１の判
定条件が成立するときには、ステップＳ４０２に移行
し、アイドル信号オンフラグＦＩＤＬＯＮが１またはア
イドル信号オフフラグＦＩＤＬＯＦが０に設定され、本
ルーチンを終了する。一方、ステップＳ４０１の判定条
件が成立しないときには、ステップＳ４０３に移行し、
アイドル信号オフフラグＦＩＤＬＯＦが１またはアイド
ル信号オンフラグＦＩＤＬＯＮが０に設定され、本ルー
チンを終了する。
【００３０】〈異常時処理ルーチン：図６参照〉異常時
処理処理を図６に基づいて説明する。
処理処理を図６に基づいて説明する。
【００３１】ステップＳ５０１で、アイドルスイッチ１
７異常の信号が警告装置３３に出力され警告ランプが点
灯される。次にステップＳ５０２に移行して、アイドル
スイッチ異常がＢ／Ｕ ＲＡＭ２５に記憶されたのち、
本ルーチンを終了する。
７異常の信号が警告装置３３に出力され警告ランプが点
灯される。次にステップＳ５０２に移行して、アイドル
スイッチ異常がＢ／Ｕ ＲＡＭ２５に記憶されたのち、
本ルーチンを終了する。
【００３２】〈正常時処理ルーチン：図７参照〉正常時
処理処理を図７に基づいて説明する。
処理処理を図７に基づいて説明する。
【００３３】ステップＳ６０１で、アイドルスイッチ１
７正常の信号が警告装置３３に出力され警告ランプが消
灯され、本ルーチンを終了する。
７正常の信号が警告装置３３に出力され警告ランプが消
灯され、本ルーチンを終了する。
【００３４】次に、上述の実施例における加速判定をア
イドルスイッチ１７の故障判定に用いるものに替えてＤ
レンジスイッチ１６の故障判定に用いるときの処理につ
いて説明する。なお、上述の実施例における図４、図
６、図７は同様であり、その説明を省略する。
イドルスイッチ１７の故障判定に用いるものに替えてＤ
レンジスイッチ１６の故障判定に用いるときの処理につ
いて説明する。なお、上述の実施例における図４、図
６、図７は同様であり、その説明を省略する。
【００３５】〈初期化ルーチン：図８参照〉初期化処理
を図８に基づいて説明する。なお、この初期化ルーチン
は、イグニッションスイッチのオンで１回だけＣＰＵ２
１にて実行される。
を図８に基づいて説明する。なお、この初期化ルーチン
は、イグニッションスイッチのオンで１回だけＣＰＵ２
１にて実行される。
【００３６】ステップＳ７０１で、初期化としてＤレン
ジ信号オンフラグＦＤＲＳＯＮ、Ｄレンジ信号オフフラ
グＦＤＲＳＯＦ、大気圧初期値ＰＡＩＮＩ、発進加速カ
ウンタ値ＣＳＰＤがそれぞれ０に設定される。なお、Ｄ
レンジ信号オンフラグＦＤＲＳＯＮはＤレンジスイッチ
１６からのＤレンジ信号ＤＲＳがオンであると１、オフ
であると０となり、Ｄレンジ信号オフフラグＦＤＲＳＯ
ＦはＤレンジスイッチ１６からのＤレンジ信号ＤＲＳが
オフであると１、オンであると０となる。
ジ信号オンフラグＦＤＲＳＯＮ、Ｄレンジ信号オフフラ
グＦＤＲＳＯＦ、大気圧初期値ＰＡＩＮＩ、発進加速カ
ウンタ値ＣＳＰＤがそれぞれ０に設定される。なお、Ｄ
レンジ信号オンフラグＦＤＲＳＯＮはＤレンジスイッチ
１６からのＤレンジ信号ＤＲＳがオンであると１、オフ
であると０となり、Ｄレンジ信号オフフラグＦＤＲＳＯ
ＦはＤレンジスイッチ１６からのＤレンジ信号ＤＲＳが
オフであると１、オンであると０となる。
【００３７】〈Ｄレンジスイッチ異常判定ルーチン：図
９参照〉Ｄレンジスイッチ異常判定処理を図９に基づい
て説明する。なお、このＤレンジスイッチ異常判定ルー
チンは１００ｍｓ毎にＣＰＵ２１にて実行される。
９参照〉Ｄレンジスイッチ異常判定処理を図９に基づい
て説明する。なお、このＤレンジスイッチ異常判定ルー
チンは１００ｍｓ毎にＣＰＵ２１にて実行される。
【００３８】まず、ステップＳ８０１で、現時点におけ
る大気圧ＰＡが読込まれる。次にステップＳ８０２に移
行して、大気圧初期値ＰＡＩＮＩ＝０であるかが判定さ
れる。このときには、ステップＳ８０２の判定条件が成
立するため、ステップＳ８０３に移行し、ステップＳ８
０１で読込まれた大気圧ＰＡが大気圧初期値ＰＡＩＮＩ
に設定される。ここで、大気圧初期値ＰＡＩＮＩに具体
的な大気圧ＰＡが設定されたのちで、ステップＳ８０２
の判定条件が成立しないときには、ステップＳ８０３が
スキップされる。次にステップＳ８０４に移行して、ス
テップＳ８０１で読込まれた大気圧ＰＡと大気圧初期値
ＰＡＩＮＩとの差が１０ｍｍＨｇ未満であるかが判定さ
れる。このときには、大気圧ＰＡと大気圧初期値ＰＡＩ
ＮＩとの差は０であり、ステップＳ８０４の判定条件が
成立するため、ステップＳ８０５に移行し、前述した図
４の走行実施判定ルーチンで処理される発進加速カウン
タ値ＣＳＰＤが１０以上であるかが判定される。ステッ
プＳ８０５の判定条件が成立しないときには、本ルーチ
ンを終了する。
る大気圧ＰＡが読込まれる。次にステップＳ８０２に移
行して、大気圧初期値ＰＡＩＮＩ＝０であるかが判定さ
れる。このときには、ステップＳ８０２の判定条件が成
立するため、ステップＳ８０３に移行し、ステップＳ８
０１で読込まれた大気圧ＰＡが大気圧初期値ＰＡＩＮＩ
に設定される。ここで、大気圧初期値ＰＡＩＮＩに具体
的な大気圧ＰＡが設定されたのちで、ステップＳ８０２
の判定条件が成立しないときには、ステップＳ８０３が
スキップされる。次にステップＳ８０４に移行して、ス
テップＳ８０１で読込まれた大気圧ＰＡと大気圧初期値
ＰＡＩＮＩとの差が１０ｍｍＨｇ未満であるかが判定さ
れる。このときには、大気圧ＰＡと大気圧初期値ＰＡＩ
ＮＩとの差は０であり、ステップＳ８０４の判定条件が
成立するため、ステップＳ８０５に移行し、前述した図
４の走行実施判定ルーチンで処理される発進加速カウン
タ値ＣＳＰＤが１０以上であるかが判定される。ステッ
プＳ８０５の判定条件が成立しないときには、本ルーチ
ンを終了する。
【００３９】上述のステップＳ８０１〜ステップＳ８０
５を繰返し、ステップＳ８０４で大気圧ＰＡと大気圧初
期値ＰＡＩＮＩとの差が１０ｍｍＨｇ未満であってステ
ップＳ８０５における発進加速カウンタ値ＣＳＰＤが１
０以上となると、ステップＳ８０６に移行し、後述のル
ーチンで処理されるＤレンジ信号オンフラグＦＤＲＳＯ
Ｎ＝０またはＤレンジ信号オフフラグＦＤＲＳＯＦ＝１
であるかが判定される。ステップＳ８０６の判定条件が
成立するときには、ステップＳ８０７に移行し、Ｄレン
ジスイッチ１６に対する前述した図６の異常時処理ルー
チンが実行され、本ルーチンを終了する。一方、ステッ
プＳ８０６の判定条件が成立しないときには、ステップ
Ｓ８０８に移行し、Ｄレンジスイッチ１６に対する前述
した図７の正常時処理ルーチンが実行され、本ルーチン
を終了する。また、ステップＳ８０４の判定条件が成立
しないときには、緩い下り坂であると判断してステップ
Ｓ８０９に移行し、大気圧初期値ＰＡＩＮＩを０及び発
進加速カウンタ値ＣＳＰＤを０に戻してそれまでの加速
判定を無効とし、本ルーチンを終了する。
５を繰返し、ステップＳ８０４で大気圧ＰＡと大気圧初
期値ＰＡＩＮＩとの差が１０ｍｍＨｇ未満であってステ
ップＳ８０５における発進加速カウンタ値ＣＳＰＤが１
０以上となると、ステップＳ８０６に移行し、後述のル
ーチンで処理されるＤレンジ信号オンフラグＦＤＲＳＯ
Ｎ＝０またはＤレンジ信号オフフラグＦＤＲＳＯＦ＝１
であるかが判定される。ステップＳ８０６の判定条件が
成立するときには、ステップＳ８０７に移行し、Ｄレン
ジスイッチ１６に対する前述した図６の異常時処理ルー
チンが実行され、本ルーチンを終了する。一方、ステッ
プＳ８０６の判定条件が成立しないときには、ステップ
Ｓ８０８に移行し、Ｄレンジスイッチ１６に対する前述
した図７の正常時処理ルーチンが実行され、本ルーチン
を終了する。また、ステップＳ８０４の判定条件が成立
しないときには、緩い下り坂であると判断してステップ
Ｓ８０９に移行し、大気圧初期値ＰＡＩＮＩを０及び発
進加速カウンタ値ＣＳＰＤを０に戻してそれまでの加速
判定を無効とし、本ルーチンを終了する。
【００４０】〈Ｄレンジ信号状態検出ルーチン：図１０
参照〉Ｄレンジ信号状態検出処理を図１０に基づいて説
明する。なお、このＤレンジ信号状態検出ルーチンは１
０ｍｓ毎にＣＰＵ２１にて実行され、図９のステップＳ
８０６の判定条件であるＤレンジ信号オンフラグＦＤＲ
ＳＯＮ及びＤレンジ信号オフフラグＦＤＲＳＯＦに対す
る処理が実行される。
参照〉Ｄレンジ信号状態検出処理を図１０に基づいて説
明する。なお、このＤレンジ信号状態検出ルーチンは１
０ｍｓ毎にＣＰＵ２１にて実行され、図９のステップＳ
８０６の判定条件であるＤレンジ信号オンフラグＦＤＲ
ＳＯＮ及びＤレンジ信号オフフラグＦＤＲＳＯＦに対す
る処理が実行される。
【００４１】ステップＳ９０１で、Ｄレンジスイッチ１
６がオフであるかが判定される。ステップＳ９０１の判
定条件が成立するときには、ステップＳ９０２に移行
し、Ｄレンジ信号オンフラグＦＤＲＳＯＮが０またはＤ
レンジ信号オフフラグＦＤＲＳＯＦが１に設定され、本
ルーチンを終了する。一方、ステップＳ９０１の判定条
件が成立しないときには、ステップＳ９０３に移行し、
Ｄレンジ信号オフフラグＦＤＲＳＯＦが０またはＤレン
ジ信号オンフラグＦＤＲＳＯＮが１に設定され、本ルー
チンを終了する。
６がオフであるかが判定される。ステップＳ９０１の判
定条件が成立するときには、ステップＳ９０２に移行
し、Ｄレンジ信号オンフラグＦＤＲＳＯＮが０またはＤ
レンジ信号オフフラグＦＤＲＳＯＦが１に設定され、本
ルーチンを終了する。一方、ステップＳ９０１の判定条
件が成立しないときには、ステップＳ９０３に移行し、
Ｄレンジ信号オフフラグＦＤＲＳＯＦが０またはＤレン
ジ信号オンフラグＦＤＲＳＯＮが１に設定され、本ルー
チンを終了する。
【００４２】このように、本実施例の車両用運転状態検
出装置は、車速ＳＰＤ＝０〔ｋｍ／ｈ〕である停止状態
から車速ＳＰＤ＝２０〔ｋｍ／ｈ〕である所定の車速ま
で達したことで車両の加速状態を判定するＣＰＵ２１に
て達成される加速判定手段と、前記加速判定手段の判定
結果を用いて自己診断し、自己診断の結果、故障が検出
されたときにフェイルセーフ機能を働かせるＣＰＵ２１
にて達成される自己診断手段と、前記車両の走行中に遷
移する大気圧の変化量（ＰＡ−ＰＡＩＮＩ）を検出する
ＣＰＵ２１にて達成される大気圧検出手段と、前記加速
判定手段による加速の判定回数が所定値１０となる前に
前記大気圧検出手段で検出される大気圧の変化量（ＰＡ
−ＰＡＩＮＩ）が所定値１０ｍｍＨｇを越えたときに
は、前記加速判定手段における判定を無効とするＣＰＵ
２１にて達成される判定無効手段とを具備するものであ
り、これを請求項１の実施例とすることができる。
出装置は、車速ＳＰＤ＝０〔ｋｍ／ｈ〕である停止状態
から車速ＳＰＤ＝２０〔ｋｍ／ｈ〕である所定の車速ま
で達したことで車両の加速状態を判定するＣＰＵ２１に
て達成される加速判定手段と、前記加速判定手段の判定
結果を用いて自己診断し、自己診断の結果、故障が検出
されたときにフェイルセーフ機能を働かせるＣＰＵ２１
にて達成される自己診断手段と、前記車両の走行中に遷
移する大気圧の変化量（ＰＡ−ＰＡＩＮＩ）を検出する
ＣＰＵ２１にて達成される大気圧検出手段と、前記加速
判定手段による加速の判定回数が所定値１０となる前に
前記大気圧検出手段で検出される大気圧の変化量（ＰＡ
−ＰＡＩＮＩ）が所定値１０ｍｍＨｇを越えたときに
は、前記加速判定手段における判定を無効とするＣＰＵ
２１にて達成される判定無効手段とを具備するものであ
り、これを請求項１の実施例とすることができる。
【００４３】したがって、加速判定手段で車両が停止状
態０ｋｍ／ｈから所定の車速２０ｋｍ／ｈまで達するこ
とでなされた加速状態の判定結果を用いて、自己診断手
段にて内燃機関制御用ＥＣＵが自己診断され、自己診断
の結果、故障が検出されるとフェイルセーフ機能が働か
せられる。この際、加速の判定回数が所定値１０となる
前に大気圧検出手段で検出される車両の走行中に遷移す
る大気圧の変化量（ＰＡ−ＰＡＩＮＩ）が所定値１０ｍ
ｍＨｇを越えると、判定無効手段によって加速判定手段
における加速の判定が無効とされる。つまり、車両が加
速を繰返して走行しており、その加速の判定回数が所定
値となる前に、検出される大気圧の変化量が所定値を越
えるときには、緩い下り坂の走行であると判定すること
ができ、このとき車両の加速が実際のアクセルペダルの
操作と一致しないため、その加速の判定が無効とされ
る。故に、このとき内燃機関制御用ＥＣＵのフェイルセ
ーフ機能が働くことがない。
態０ｋｍ／ｈから所定の車速２０ｋｍ／ｈまで達するこ
とでなされた加速状態の判定結果を用いて、自己診断手
段にて内燃機関制御用ＥＣＵが自己診断され、自己診断
の結果、故障が検出されるとフェイルセーフ機能が働か
せられる。この際、加速の判定回数が所定値１０となる
前に大気圧検出手段で検出される車両の走行中に遷移す
る大気圧の変化量（ＰＡ−ＰＡＩＮＩ）が所定値１０ｍ
ｍＨｇを越えると、判定無効手段によって加速判定手段
における加速の判定が無効とされる。つまり、車両が加
速を繰返して走行しており、その加速の判定回数が所定
値となる前に、検出される大気圧の変化量が所定値を越
えるときには、緩い下り坂の走行であると判定すること
ができ、このとき車両の加速が実際のアクセルペダルの
操作と一致しないため、その加速の判定が無効とされ
る。故に、このとき内燃機関制御用ＥＣＵのフェイルセ
ーフ機能が働くことがない。
【００４４】また、本実施例の車両用運転状態検出装置
は、車両の加速状態の判定を、内燃機関のスロットルバ
ルブの全閉状態を検出するアイドルスイッチ１７の故障
の判定に用いるＣＰＵ２１にて達成される加速判定手段
と、前記車両の走行中に遷移する大気圧の変化量（ＰＡ
−ＰＡＩＮＩ）を検出するＣＰＵ２１にて達成される大
気圧検出手段と、前記加速判定手段による加速の判定回
数が所定値１０となる前に前記大気圧検出手段で検出さ
れる大気圧の変化量（ＰＡ−ＰＡＩＮＩ）が所定値１０
ｍｍＨｇを越えたときには、前記加速判定手段における
判定を無効とするＣＰＵ２１にて達成される判定無効手
段とを具備するものであり、これを請求項２の実施例と
することができる。
は、車両の加速状態の判定を、内燃機関のスロットルバ
ルブの全閉状態を検出するアイドルスイッチ１７の故障
の判定に用いるＣＰＵ２１にて達成される加速判定手段
と、前記車両の走行中に遷移する大気圧の変化量（ＰＡ
−ＰＡＩＮＩ）を検出するＣＰＵ２１にて達成される大
気圧検出手段と、前記加速判定手段による加速の判定回
数が所定値１０となる前に前記大気圧検出手段で検出さ
れる大気圧の変化量（ＰＡ−ＰＡＩＮＩ）が所定値１０
ｍｍＨｇを越えたときには、前記加速判定手段における
判定を無効とするＣＰＵ２１にて達成される判定無効手
段とを具備するものであり、これを請求項２の実施例と
することができる。
【００４５】したがって、加速判定手段における車両の
加速状態の判定が内燃機関のスロットルバルブの全閉状
態を検出するアイドルスイッチ１７の故障の判定に用い
られる。この際、加速の判定回数が所定値１０となる前
に大気圧検出手段で検出される車両の走行中に遷移する
大気圧の変化量（ＰＡ−ＰＡＩＮＩ）が所定値１０ｍｍ
Ｈｇを越えると、判定無効手段によって加速判定手段に
おける加速の判定が無効とされる。このとき、アイドル
スイッチからのアイドル信号はアクセルペダルが操作さ
れてスロットルバルブが閉から開となるとオンからオフ
となるため、大気圧の変化量が所定値を越えるまでに加
速が繰返されてもアイドル信号がオンのままであるとき
にはアイドルスイッチの故障であると判定できる。この
ため、アイドルスイッチの故障が正確に判定される。
加速状態の判定が内燃機関のスロットルバルブの全閉状
態を検出するアイドルスイッチ１７の故障の判定に用い
られる。この際、加速の判定回数が所定値１０となる前
に大気圧検出手段で検出される車両の走行中に遷移する
大気圧の変化量（ＰＡ−ＰＡＩＮＩ）が所定値１０ｍｍ
Ｈｇを越えると、判定無効手段によって加速判定手段に
おける加速の判定が無効とされる。このとき、アイドル
スイッチからのアイドル信号はアクセルペダルが操作さ
れてスロットルバルブが閉から開となるとオンからオフ
となるため、大気圧の変化量が所定値を越えるまでに加
速が繰返されてもアイドル信号がオンのままであるとき
にはアイドルスイッチの故障であると判定できる。この
ため、アイドルスイッチの故障が正確に判定される。
【００４６】そして、本実施例の車両用運転状態検出装
置は、車両の加速状態の判定を、Ａ／Ｔ車のＤレンジ信
号を出力するＤレンジスイッチ１６の故障の判定に用い
るＣＰＵ２１にて達成される加速判定手段と、前記車両
の走行中に遷移する大気圧の変化量（ＰＡ−ＰＡＩＮ
Ｉ）を検出するＣＰＵ２１にて達成される大気圧検出手
段と、前記加速判定手段による加速の判定回数が所定値
１０となる前に前記大気圧検出手段で検出される大気圧
の変化量（ＰＡ−ＰＡＩＮＩ）が所定値１０ｍｍＨｇを
越えたときには、前記加速判定手段における判定を無効
とするＣＰＵ２１にて達成される判定無効手段とを具備
するものであり、これを請求項３の実施例とすることが
できる。
置は、車両の加速状態の判定を、Ａ／Ｔ車のＤレンジ信
号を出力するＤレンジスイッチ１６の故障の判定に用い
るＣＰＵ２１にて達成される加速判定手段と、前記車両
の走行中に遷移する大気圧の変化量（ＰＡ−ＰＡＩＮ
Ｉ）を検出するＣＰＵ２１にて達成される大気圧検出手
段と、前記加速判定手段による加速の判定回数が所定値
１０となる前に前記大気圧検出手段で検出される大気圧
の変化量（ＰＡ−ＰＡＩＮＩ）が所定値１０ｍｍＨｇを
越えたときには、前記加速判定手段における判定を無効
とするＣＰＵ２１にて達成される判定無効手段とを具備
するものであり、これを請求項３の実施例とすることが
できる。
【００４７】したがって、加速判定手段における車両の
加速状態の判定がＡ／Ｔ車のＤレンジ信号を出力するＤ
レンジスイッチの故障の判定に用いられる。この際、加
速の判定回数が所定値１０となる前に大気圧検出手段で
検出される車両の走行中に遷移する大気圧の変化量（Ｐ
Ａ−ＰＡＩＮＩ）が所定値１０ｍｍＨｇを越えると、判
定無効手段によって加速判定手段における加速の判定が
無効とされる。つまり、ＤレンジスイッチからのＤレン
ジ信号はＡ／Ｔ車のシフトレバーが操作されてＮレンジ
からＤレンジとなるとオフからオンとなるため、大気圧
の変化量が所定値を越えるまでに加速が繰返されてもＤ
レンジ信号がオフのままであるときにはＤレンジスイッ
チの故障であると判定できる。このため、Ｄレンジスイ
ッチの故障が正確に判定される。
加速状態の判定がＡ／Ｔ車のＤレンジ信号を出力するＤ
レンジスイッチの故障の判定に用いられる。この際、加
速の判定回数が所定値１０となる前に大気圧検出手段で
検出される車両の走行中に遷移する大気圧の変化量（Ｐ
Ａ−ＰＡＩＮＩ）が所定値１０ｍｍＨｇを越えると、判
定無効手段によって加速判定手段における加速の判定が
無効とされる。つまり、ＤレンジスイッチからのＤレン
ジ信号はＡ／Ｔ車のシフトレバーが操作されてＮレンジ
からＤレンジとなるとオフからオンとなるため、大気圧
の変化量が所定値を越えるまでに加速が繰返されてもＤ
レンジ信号がオフのままであるときにはＤレンジスイッ
チの故障であると判定できる。このため、Ｄレンジスイ
ッチの故障が正確に判定される。
【００４８】ところで、上記実施例では、加速の判定条
件を車速ＳＰＤが０→２０ｋｍ／ｈとしているが、本発
明を実施する場合には、これに限定されるものではな
く、適宜、判定条件を設定すればよい。即ち、加速の判
定条件を車両が停止状態から所定の車速に達するときと
したが、この他、減速状態から更に高い車速までの加速
や第１の車速から更に高い第２の車速までの加速等とし
てもよい。
件を車速ＳＰＤが０→２０ｋｍ／ｈとしているが、本発
明を実施する場合には、これに限定されるものではな
く、適宜、判定条件を設定すればよい。即ち、加速の判
定条件を車両が停止状態から所定の車速に達するときと
したが、この他、減速状態から更に高い車速までの加速
や第１の車速から更に高い第２の車速までの加速等とし
てもよい。
【００４９】また、上記実施例では、大気圧の変化量
（ＰＡ−ＰＡＩＮＩ）と比較する所定値を１０ｍｍＨｇ
としているが、本発明を実施する場合には、これに限定
されるものではなく、緩い下り坂であると判定できるよ
うな適当な値に設定すればよい。
（ＰＡ−ＰＡＩＮＩ）と比較する所定値を１０ｍｍＨｇ
としているが、本発明を実施する場合には、これに限定
されるものではなく、緩い下り坂であると判定できるよ
うな適当な値に設定すればよい。
【００５０】そして、上記実施例では、発進加速カウン
タ値ＣＳＰＤの比較値として１０以上であるときに異常
／正常の判定を行うとしたが、本発明を実施する場合に
は、これに限定されるものではなく、実験等により適
宜、比較値を設定することができる。
タ値ＣＳＰＤの比較値として１０以上であるときに異常
／正常の判定を行うとしたが、本発明を実施する場合に
は、これに限定されるものではなく、実験等により適
宜、比較値を設定することができる。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の車両用
運転状態検出装置によれば、加速判定手段における加速
状態の判定結果を用いて自己診断手段にて自己診断さ
れ、その自己診断の結果、故障が検出されたときにフェ
イルセーフ機能が働かせられ、加速判定手段で車両が所
定の車速まで達することでなされた加速の判定回数が所
定値となる前に大気圧検出手段で検出される車両の走行
中に遷移する大気圧の変化量が所定値を越えたときに
は、判定無効手段によって加速判定手段における加速の
判定が無効とされる。つまり、車両が加速を繰返し走行
しており、その加速判定が所定回数となる前に検出され
る大気圧の変化量が所定値を越えるときには、緩い下り
坂の走行であると判定することができ、このとき車両の
加速は実際のアクセルペダルの操作と一致しないため、
その加速の判定が無効とされる。これにより、誤検出で
内燃機関制御用ＥＣＵのフェイルセーフ機能が働くこと
を防止することができる。
運転状態検出装置によれば、加速判定手段における加速
状態の判定結果を用いて自己診断手段にて自己診断さ
れ、その自己診断の結果、故障が検出されたときにフェ
イルセーフ機能が働かせられ、加速判定手段で車両が所
定の車速まで達することでなされた加速の判定回数が所
定値となる前に大気圧検出手段で検出される車両の走行
中に遷移する大気圧の変化量が所定値を越えたときに
は、判定無効手段によって加速判定手段における加速の
判定が無効とされる。つまり、車両が加速を繰返し走行
しており、その加速判定が所定回数となる前に検出され
る大気圧の変化量が所定値を越えるときには、緩い下り
坂の走行であると判定することができ、このとき車両の
加速は実際のアクセルペダルの操作と一致しないため、
その加速の判定が無効とされる。これにより、誤検出で
内燃機関制御用ＥＣＵのフェイルセーフ機能が働くこと
を防止することができる。
【００５２】請求項２の車両用運転状態検出装置によれ
ば、加速判定手段における加速状態の判定が内燃機関の
スロットルバルブの全閉状態を検出するアイドルスイッ
チの故障の判定に用いられ、加速判定手段で車両が所定
の車速まで達することでなされた加速の判定回数が所定
値となる前に大気圧検出手段で検出される車両の走行中
に遷移する大気圧の変化量が所定値を越えたときには、
判定無効手段によって加速判定手段における加速の判定
が無効とされる。即ち、アイドルスイッチからのアイド
ル信号はアクセルペダルが操作されてスロットルバルブ
が閉から開となるとオンからオフとなるため、加速が繰
返されたときにアイドル信号がオンのままであるときに
はアイドルスイッチの故障であると判定できる。これに
より、アイドルスイッチの故障を正確に判定することが
できる。
ば、加速判定手段における加速状態の判定が内燃機関の
スロットルバルブの全閉状態を検出するアイドルスイッ
チの故障の判定に用いられ、加速判定手段で車両が所定
の車速まで達することでなされた加速の判定回数が所定
値となる前に大気圧検出手段で検出される車両の走行中
に遷移する大気圧の変化量が所定値を越えたときには、
判定無効手段によって加速判定手段における加速の判定
が無効とされる。即ち、アイドルスイッチからのアイド
ル信号はアクセルペダルが操作されてスロットルバルブ
が閉から開となるとオンからオフとなるため、加速が繰
返されたときにアイドル信号がオンのままであるときに
はアイドルスイッチの故障であると判定できる。これに
より、アイドルスイッチの故障を正確に判定することが
できる。
【００５３】請求項３の車両用運転状態検出装置によれ
ば、加速判定手段における加速状態の判定がＡ／Ｔ車の
Ｄレンジ信号を出力するＤレンジスイッチの故障の判定
に用いられ、加速判定手段で車両が所定の車速まで達す
ることでなされた加速の判定回数が所定値となる前に大
気圧検出手段で検出される車両の走行中に遷移する大気
圧の変化量が所定値を越えたときには、判定無効手段に
よって加速判定手段における加速の判定が無効とされ
る。即ち、ＤレンジスイッチからのＤレンジ信号はＡ／
Ｔ車のシフトレバーが操作されてＮレンジからＤレンジ
となるとオフからオンとなるため、加速が繰返されたと
きにＤレンジ信号がオフのままであるときにはＤレンジ
スイッチの故障であると判定できる。これにより、Ｄレ
ンジスイッチの故障を正確に判定することができる。
ば、加速判定手段における加速状態の判定がＡ／Ｔ車の
Ｄレンジ信号を出力するＤレンジスイッチの故障の判定
に用いられ、加速判定手段で車両が所定の車速まで達す
ることでなされた加速の判定回数が所定値となる前に大
気圧検出手段で検出される車両の走行中に遷移する大気
圧の変化量が所定値を越えたときには、判定無効手段に
よって加速判定手段における加速の判定が無効とされ
る。即ち、ＤレンジスイッチからのＤレンジ信号はＡ／
Ｔ車のシフトレバーが操作されてＮレンジからＤレンジ
となるとオフからオンとなるため、加速が繰返されたと
きにＤレンジ信号がオフのままであるときにはＤレンジ
スイッチの故障であると判定できる。これにより、Ｄレ
ンジスイッチの故障を正確に判定することができる。
【図１】 図１は本発明の一実施例にかかる車両用運転
状態検出装置の構成を示すブロック図である。
状態検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 図２は本発明の一実施例にかかる車両用運転
状態検出装置のアイドルスイッチの故障判定における初
期化処理を示すフローチャートである。
状態検出装置のアイドルスイッチの故障判定における初
期化処理を示すフローチャートである。
【図３】 図３は本発明の一実施例にかかる車両用運転
状態検出装置のアイドルスイッチ異常判定処理を示すフ
ローチャートである。
状態検出装置のアイドルスイッチ異常判定処理を示すフ
ローチャートである。
【図４】 図４は本発明の一実施例にかかる車両用運転
状態検出装置の走行実施判定処理を示すフローチャート
である。
状態検出装置の走行実施判定処理を示すフローチャート
である。
【図５】 図５は本発明の一実施例にかかる車両用運転
状態検出装置のアイドル信号状態検出処理を示すフロー
チャートである。
状態検出装置のアイドル信号状態検出処理を示すフロー
チャートである。
【図６】 図６は本発明の一実施例にかかる車両用運転
状態検出装置の異常時処理を示すフローチャートであ
る。
状態検出装置の異常時処理を示すフローチャートであ
る。
【図７】 図７は本発明の一実施例にかかる車両用運転
状態検出装置の正常時処理を示すフローチャートであ
る。
状態検出装置の正常時処理を示すフローチャートであ
る。
【図８】 図８は本発明の一実施例にかかる車両用運転
状態検出装置のＤレンジスイッチの故障判定における初
期化処理を示すフローチャートである。
状態検出装置のＤレンジスイッチの故障判定における初
期化処理を示すフローチャートである。
【図９】 図９は本発明の一実施例にかかる車両用運転
状態検出装置のＤレンジスイッチ異常判定処理を示すフ
ローチャートである。
状態検出装置のＤレンジスイッチ異常判定処理を示すフ
ローチャートである。
【図１０】 図１０は本発明の一実施例にかかる車両用
運転状態検出装置のＤレンジ信号状態検出処理を示すフ
ローチャートである。
運転状態検出装置のＤレンジ信号状態検出処理を示すフ
ローチャートである。
【図１１】 図１１は従来制御における誤検出を説明す
るタイムチャートである。
るタイムチャートである。
１４ 車速センサ
１５ 大気圧センサ
１６ Ｄ（ドライブ）レンジスイッチ
１７ アイドルスイッチ
２０ ＥＣＵ（電子制御装置）
２１ ＣＰＵ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｆ１６Ｈ 59:62 Ｆ１６Ｈ 59:62
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の加速状態を判定する加速判定手段
と、前記加速判定手段の判定結果を用いて自己診断し、自己
診断の結果、故障が検出されたときにフェイルセーフ機
能を働かせる自己診断手段と、 前記車両の走行中に遷移する大気圧の変化量を検出する
大気圧検出手段と、 前記加速判定手段による加速の判定回数が所定値となる
前に前記大気圧検出手段で検出される大気圧の変化量が
所定値を越えたときには、前記加速判定手段における判
定を無効とする判定無効手段とを具備することを特徴と
する車両用運転状態検出装置。 - 【請求項２】 車両の加速状態の判定を、内燃機関のス
ロットルバルブの全閉状態を検出するアイドルスイッチ
の故障の判定に用いる加速判定手段と、 前記車両の走行中に遷移する大気圧の変化量を検出する
大気圧検出手段と、 前記加速判定手段による加速の判定回数が所定値となる
前に前記大気圧検出手段で検出される大気圧の変化量が
所定値を越えたときには、前記加速判定手段における判
定を無効とする判定無効手段とを具備することを特徴と
する車両用運転状態検出装置。 - 【請求項３】 車両の加速状態の判定を、自動変速機を
搭載した前記車両のドライブレンジ信号を出力するドラ
イブレンジスイッチの故障の判定に用いる加速判定手段
と、 前記車両の走行中に遷移する大気圧の変化量を検出する
大気圧検出手段と、 前記加速判定手段による加速の判定回数が所定値となる
前に前記大気圧検出手段で検出される大気圧の変化量が
所定値を越えたときには、前記加速判定手段における判
定を無効とする判定無効手段とを具備することを特徴と
する車両用運転状態検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17461495A JP3477929B2 (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | 車両用運転状態検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17461495A JP3477929B2 (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | 車両用運転状態検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0925845A JPH0925845A (ja) | 1997-01-28 |
| JP3477929B2 true JP3477929B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=15981677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17461495A Expired - Lifetime JP3477929B2 (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | 車両用運転状態検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3477929B2 (ja) |
-
1995
- 1995-07-11 JP JP17461495A patent/JP3477929B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0925845A (ja) | 1997-01-28 |
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|---|---|---|---|
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