KR100427271B1 - 이씨유의 차속센서 진단방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 ECU의 차속센서 진단방법에 관한 것으로서, (a) 차량의 이그니션 키의 온 상태 여부를 판단하는 단계와, (b) 상기 차량 엔진의 시동 온 상태 여부를 판단하는 단계와, (c) 상기 단계에서 이그니션 키 및 엔진의 시동 상태가 온 상태로 판단되면, ECU는 차량에 장착된 각 센서로부터 측정된 엔진의 회전수, 흡입 공기량값 및 냉각수온을 입력받는 단계와, (d) 상기 단계에서 입력된 엔진 회전수, 흡입공기량값 및 냉각수온을 분석하여 차량의 주행조건 인지의 여부를 판단하는 단계와, (e) 상기 단계에서 차량의 주행조건으로 판단되면 차속센서의 측정값과 차륜에 장착되는 스피드 센서의 측정값 간의 차이값이 설정치 이상인지의 여부를 판단하는 단계 및 (f) 상기 단계에서 차속센서의 측정값이 제로값 또는 상기 차이값이 설정치 이상이면 차속센서의 오류로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

이씨유의 차속센서 진단방법{TESTING METHOD OF CAR SPEED SENSOR USING ECU}

본 발명은 ECU의 차속센서 진단방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차륜에 장착된 스피드 센서와 차속센서의 측정값 간의 차이값을 기 설정된 값과 비교하여, 차속센서의 오류를 판단함으로써, 차속센서의 진단 불가영역이었던 엔진시동 온 상태에서도 차속센서의 오류 진단을 할 수 있는 ECU의 차속센서 진단방법에 관한 것이다.

일반적으로 ECU는 차량의 기본적인 시그널 라인의 단선, 쇼트등을 진단한다. 또한 ECU는 차량의 주행상태에서 차속센서(VS; Vechicle Speed Sensor)의 값이 제로값을 나타내면 이를 감지하여 차속센서 고장이라고 판단한다.

구체적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 종래 ECU의 차속센서 진단방법을 설명하면, 먼저 차량의 이그니션 키(IGNITION KEY)가 온 상태인지를 판단한다.(S1)

다음, 상기 차량 엔진의 시동 온 상태인지 여부를 판단한다.(S3)

그리고, 상기 단계에서 이그니션 키 및 엔진의 시동 상태가 온 상태로 판단되면, ECU는 차량에 장착된 각 센서로부터 측정된 엔진의 회전속도(RPM), 흡입공기량값(MAF) 및 냉각수온(TCO)을 입력받는다.(S5)

다음, 상기 단계()에서 입력된 엔진 회전수, 흡입공기량값 및 냉각수온이 기설정된 값, 즉 엔진 회전수가 2000RPM 이상이고, 흡입공기량값이 200mg/TDC 이고, 냉각수온이 섭씨 60°이상인지의 여부를 판단한다.(S7)

그리고, 상기 단계(S7)에서 엔진 회전수가 2000RPM 이상이고, 흡입공기량값이 200mg/TDC 이고, 냉각수온이 섭씨 60°이상이면 차속센서의 측정값이 제로값인지의 여부를 판단한다.(S9)

마지막으로, 상기 단계(S9)에서 차속센서의 값이 제로값일 경우에, 차속센서의 오류로 판단하여 엔진의 경고등을 점등한다.(S11)

전술한 바와 같이, 상기 차량에 장착된 차속센서의 오류는 차속센서가 제로값을 타나낼 경우에만 오류를 판단할 수 있으며, 제로값이외의 경우에 발생되는 오류의 판단은 할 수 없는 문제점이 있다.

예를 들어 차량의 실제 주행속도가 70km/h인데 반하여, 차속센서의 오류에 의하여 30km/h의 출력값을 나타낸다고 가정하면, 주행시의 엔진의 부하, 도로의 경사상태 또는 가속상태등에 의하여 70km/h일 경우와 30km/h일 경우의 차량 회전수,흡입공기량값 및 냉각수온이 동일할 경우가 있으므로, 종래 ECU의 차속센서 진단방법에 의하여 차속센서의 오류의 진단은 차속센서의 값이 제로값일 경우에만 오류 진단수행을 할 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 엔진시동 온 상태에서 차속센서의 오류를 판단할 수 있는 ECU의 차속센서 진단방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 ECU의 차속센서 진단방법을 개략적으로 도시한 흐름도.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ECU의 차속센서 진단방법을 개략적으로 도시한 흐름도.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 ECU의 차속센서 진단방법은, (a) 차량의 이그니션 키의 온 상태 여부를 판단하는 단계; (b) 상기 차량 엔진의 시동 온 상태 여부를 판단하는 단계; (c) 상기 단계에서 이그니션 키 및 엔진의 시동 상태가 온 상태로 판단되면, ECU는 차량에 장착된 각 센서로부터 측정된 엔진의 회전수, 흡입공기량값 및 냉각수온을 입력받는 단계; (d) 상기 단계에서 입력된 엔진 회전수, 흡입공기량값 및 냉각수온을 분석하여 차량의 주행조건 인지의 여부를 판단하는 단계; (e) 상기 단계에서 차량의 주행조건으로 판단되면 차속센서의 측정값과 차륜에 장착되는 스피드 센서의 측정값 간의 차이값이 설정치 이상인지의 여부를 판단하는 단계; 및 (f) 상기 단계에서 차속센서의 측정값이 제로값 또는 상기 차이값이 설정치 이상이면 차속센서의 오류로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 스피드 센서는,

차량에 마련된 ABS 브레이크 시스템을 위하여 장착된 휠 스피드 센서인 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ECU의 차속센서 진단방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ECU의 차속센서 진단방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 ECU의 차속센서 진단방법은, 먼저 차량의 이그니션 키의 온(ON) 상태인지의 여부를 판단한다.(S10)

그리고, 상기 단계(S10)에서 이그니션 키의 상태가 온(ON) 상태로 판단되면, 차량 엔진의 시동 상태가 온 상태인지의 여부를 판단한다.(S20)

다음, 상기 단계(10,20)에서 이그니션 키 및 엔진의 시동상태가 온 상태로 판단되면 ECU는 차량에 장착된 각각의 센서로부터 측정된 엔진의 회전속도(RPM), 흡입공기량값(MAF) 및 냉각수온(TCO)을 입력받는다.(S30)

그리고, 상기 단계(S30)에서 ECU에 입력된 엔진회전수, 흡입공기량 및 냉각수온의 측정값을 분석하여 차량의 주행조건인지의 여부를 판단한다.(S40) 이는 공지된 것으로서 그 구체적인 설명은 생략한다.

다음, 상기 단계(S40)에서 차량의 주행조건으로 판단되면 차속센서의 측정값과 차륜에 장착되는 스피드 센서의 측정값 간의 차이값이 설정치 이상인지의 여부를 판단한다.(S50) 여기서 상기 스피드 센서는 ABS 브레이크 시스템을 위하여 장착되는 휠 스피드 센서를 이용하여, 차륜의 스피드 측정값을 입력받는다.

마지막으로 상기 단계(S50)에서 차속센서의 측정값이 제로값이거나 또는, 상기 차속센서의 측정값과 스피드 센서의 측정값의 차이가 기설정된 설정치 보다 크게 나타나면 차속센서의 작동 오류로 판단한다.(S60) 여기서 상기 차속센서 오류는 엔진 경고등의 점등(S61)에 의하여 나타낼 수 있으며 이에 한정되지 않음은 물론이고 다양한 오류 방법의 표시가 이용될 수 있다.

이와 같이, 차속센서의 측정값이 제로값을 나타내지 않을 경우의 오류판단이, 차륜에 장착된 스피드 센서와 차속센서와의 측정값의 차이가 기설정된 측정값 이상인지로 판단함으로써, 차속센서의 오류를 정확하게 판단할 수 있다.

상기와 같은 본 발명에 따른 ECU의 차속센서 진단방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.

차륜에 장착된 스피드 센서와 차속센서의 측정값 간의 차이값을 기설정된 값과 비교하여, 차속센서의 오류를 판단함으로써, 차속센서의 진단 불가영역이었던 엔진시동 온 상태에서도 차속센서의 오류 진단을 할 수 있다.

이에 따라, 차속센서의 오류 진단을 신속하게 할 수 있음으로써, 운전자의 부품교체시기를 정확하게 알 수 있다.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (2)

1. (a) 차량의 이그니션 키의 온 상태 여부를 판단하는 단계;

   (b) 상기 차량 엔진의 시동 온 상태 여부를 판단하는 단계;

   (c) 상기 단계에서 이그니션 키 및 엔진의 시동 상태가 온 상태로 판단되면, ECU는 차량에 장착된 각 센서로부터 측정된 엔진의 회전수, 흡입공기량값 및 냉각수온을 입력받는 단계;

   (d) 상기 단계에서 입력된 엔진 회전수, 흡입공기량값 및 냉각수온을 분석하여 차량의 주행조건 인지의 여부를 판단하는 단계;

   (e) 상기 단계에서 차량의 주행조건으로 판단되면 차속센서의 측정값과 차륜에 장착되는 스피드 센서의 측정값 간의 차이값이 설정치 이상인지의 여부를 판단하는 단계; 및

   (f) 상기 단계에서 차속센서의 측정값이 제로값 또는 상기 차이값이 설정치 이상이면 차속센서의 오류로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 ECU의 차속센서 진단방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 스피드 센서는,

   차량에 마련된 ABS 브레이크 시스템을 위하여 장착된 휠 스피드 센서인 것을 특징으로 하는 ECU의 차속센서 진단방법.