JPH06339867A - レール締結ボルトのトルク管理装置 - Google Patents
レール締結ボルトのトルク管理装置Info
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- JPH06339867A JPH06339867A JP13196193A JP13196193A JPH06339867A JP H06339867 A JPH06339867 A JP H06339867A JP 13196193 A JP13196193 A JP 13196193A JP 13196193 A JP13196193 A JP 13196193A JP H06339867 A JPH06339867 A JP H06339867A
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- Japan
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- rail fastening
- fastening bolt
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 レール締結ボルトの締付トルク点検作業の省
人化及び時間短縮を図る。 【構成】 締結金具１により枕木３に固定された一対の
レール４上に作業台車６を走行可能に載置し、締結金具
１のレール締結ボルト２を増締操作し得る電動トルクレ
ンチ１１を作業台車６に昇降可能に配設し、レール締結
ボルト２位置を検出し得る位置センサ１７を作業台車６
の所要位置に配設する。更に位置センサ１７の検出信号
に基づいてレール締結ボルト２の直上位置に電動トルク
レンチ１１が位置決めされるよう作業台車６の走行を停
止させ且つ電動トルクレンチ１１によるレール締結ボル
ト２の増締操作を開始させる制御装置１９を作業台車６
に搭載し、制御装置１９からの記録信号を入力してレー
ル締結ボルト２が回転し始めた時点の検出トルク値を記
録するプリンタ２２（記録装置）を作業台車６に備え
る。
人化及び時間短縮を図る。 【構成】 締結金具１により枕木３に固定された一対の
レール４上に作業台車６を走行可能に載置し、締結金具
１のレール締結ボルト２を増締操作し得る電動トルクレ
ンチ１１を作業台車６に昇降可能に配設し、レール締結
ボルト２位置を検出し得る位置センサ１７を作業台車６
の所要位置に配設する。更に位置センサ１７の検出信号
に基づいてレール締結ボルト２の直上位置に電動トルク
レンチ１１が位置決めされるよう作業台車６の走行を停
止させ且つ電動トルクレンチ１１によるレール締結ボル
ト２の増締操作を開始させる制御装置１９を作業台車６
に搭載し、制御装置１９からの記録信号を入力してレー
ル締結ボルト２が回転し始めた時点の検出トルク値を記
録するプリンタ２２（記録装置）を作業台車６に備え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レール締結ボルトのト
ルク管理装置に関するものである。
ルク管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鉄道線路のレールは締結金具によって枕
木にボルト締結されているが、該ボルト締結に使用され
るレール締結ボルトは列車の通過等によって経時的に緩
む可能性がある為、軌道管理面から定期的に前記レール
締結ボルトの締付トルクを点検して締結金具が確実に締
め付けられていることを確認する必要がある。
木にボルト締結されているが、該ボルト締結に使用され
るレール締結ボルトは列車の通過等によって経時的に緩
む可能性がある為、軌道管理面から定期的に前記レール
締結ボルトの締付トルクを点検して締結金具が確実に締
め付けられていることを確認する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は作業員がトルクレンチ等を使用してレール締結ボルト
を１本ずつ点検するようにしていた為、多大な労力と時
間を要し、作業効率が非常に悪かった。
は作業員がトルクレンチ等を使用してレール締結ボルト
を１本ずつ点検するようにしていた為、多大な労力と時
間を要し、作業効率が非常に悪かった。
【０００４】本発明は上述の実情に鑑みてなしたもの
で、レール締結ボルトの締付トルク点検作業の省人化及
び時間短縮を図ることを目的としている。
で、レール締結ボルトの締付トルク点検作業の省人化及
び時間短縮を図ることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、締結金具によ
り枕木に固定された一対のレール上に走行可能に載置さ
れた作業台車と、前記締結金具のレール締結ボルトを増
締操作し得るよう作業台車の所要位置に昇降可能に配設
された電動トルクレンチと、前記レール締結ボルト位置
を検出し得るよう作業台車の所要位置に配設された位置
センサと、該位置センサの検出信号に基づいてレール締
結ボルトの直上位置に電動トルクレンチが位置決めされ
るよう作業台車の走行を停止させ且つ電動トルクレンチ
によるレール締結ボルトの増締操作を開始させる制御装
置と、該制御装置からの記録信号を入力してレール締結
ボルトが回転し始めた時点の検出トルク値を記録する記
録装置とを備えたことを特徴とするレール締結ボルトの
トルク管理装置に係るものである。
り枕木に固定された一対のレール上に走行可能に載置さ
れた作業台車と、前記締結金具のレール締結ボルトを増
締操作し得るよう作業台車の所要位置に昇降可能に配設
された電動トルクレンチと、前記レール締結ボルト位置
を検出し得るよう作業台車の所要位置に配設された位置
センサと、該位置センサの検出信号に基づいてレール締
結ボルトの直上位置に電動トルクレンチが位置決めされ
るよう作業台車の走行を停止させ且つ電動トルクレンチ
によるレール締結ボルトの増締操作を開始させる制御装
置と、該制御装置からの記録信号を入力してレール締結
ボルトが回転し始めた時点の検出トルク値を記録する記
録装置とを備えたことを特徴とするレール締結ボルトの
トルク管理装置に係るものである。
【０００６】
【作用】従って本発明では、作業台車を両レール上に載
置して走行させると、位置センサにより次に点検すべき
締結金具のレール締結ボルト位置が検出され、電動トル
クレンチが前記レール締結ボルトの直上位置に配置され
た時点で作業台車の走行が制御装置により停止される。
置して走行させると、位置センサにより次に点検すべき
締結金具のレール締結ボルト位置が検出され、電動トル
クレンチが前記レール締結ボルトの直上位置に配置され
た時点で作業台車の走行が制御装置により停止される。
【０００７】次いで、制御装置により電動トルクレンチ
を下降し、該電動トルクレンチのソケットを前記レール
締結ボルトの頭部に嵌合し、前記電動トルクレンチを駆
動して外見上締結されているレール締結ボルトの増締操
作を行うと、該レール締結ボルトが回転し始めた時点の
検出トルク値がレール締結ボルトの締付トルク値として
記録装置に記録される。
を下降し、該電動トルクレンチのソケットを前記レール
締結ボルトの頭部に嵌合し、前記電動トルクレンチを駆
動して外見上締結されているレール締結ボルトの増締操
作を行うと、該レール締結ボルトが回転し始めた時点の
検出トルク値がレール締結ボルトの締付トルク値として
記録装置に記録される。
【０００８】このときの検出トルク値が規定値を下回る
場合には更に規定値まで増締してから電動トルクレンチ
のソケットの回転を停止し、該電動トルクレンチを上昇
すると、ソケットがレール締結ボルトの頭部から離脱さ
れ、前記電動トルクレンチが元の位置に戻される。
場合には更に規定値まで増締してから電動トルクレンチ
のソケットの回転を停止し、該電動トルクレンチを上昇
すると、ソケットがレール締結ボルトの頭部から離脱さ
れ、前記電動トルクレンチが元の位置に戻される。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
【００１０】図１〜図５は本発明の一実施例を示すもの
で、締結金具１及びレール締結ボルト２により枕木３に
固定された一対のレール４上に、走行モータ５の駆動に
より図中矢印Ａで示す方向に走行可能な作業台車６が車
輪７を介して載置されている。
で、締結金具１及びレール締結ボルト２により枕木３に
固定された一対のレール４上に、走行モータ５の駆動に
より図中矢印Ａで示す方向に走行可能な作業台車６が車
輪７を介して載置されている。
【００１１】ここで、前記作業台車６は、左右のレール
４上に夫々載置した二台の分割台車６ａ，６ｂを前後ス
ライド機構８及び前後輪イコライザ９を介して連結した
構造となっており、同じ枕木３に締結した左右のレール
締結ボルト２の前後方向の位置ずれに対応して左右の分
割台車６ａ，６ｂを前後に相対変位し得るようにしてあ
ると共に、四つの車輪７に荷重が均等にかかるようにし
てある。
４上に夫々載置した二台の分割台車６ａ，６ｂを前後ス
ライド機構８及び前後輪イコライザ９を介して連結した
構造となっており、同じ枕木３に締結した左右のレール
締結ボルト２の前後方向の位置ずれに対応して左右の分
割台車６ａ，６ｂを前後に相対変位し得るようにしてあ
ると共に、四つの車輪７に荷重が均等にかかるようにし
てある。
【００１２】また、前記作業台車６の幅方向両側位置に
は、前記レール締結ボルト２の頭部に嵌合可能なソケッ
ト１０を回転可能に具備する一対の電動トルクレンチ１
１が、ガイド材１２により上下方向に案内され且つ昇降
モータ１３によりウインチドラム１３ａを介して巻き取
り、巻き出しされるワイヤ１４によって昇降可能に支持
されている。
は、前記レール締結ボルト２の頭部に嵌合可能なソケッ
ト１０を回転可能に具備する一対の電動トルクレンチ１
１が、ガイド材１２により上下方向に案内され且つ昇降
モータ１３によりウインチドラム１３ａを介して巻き取
り、巻き出しされるワイヤ１４によって昇降可能に支持
されている。
【００１３】ここで、前記ガイド材１２は、電動トルク
レンチ１１のソケット１０をレール締結ボルト２の頭部
に嵌合する際に多少の芯ずれがあってもこれを許容し得
るよう上端部をピン１５を介して作業台車６に枢着し且
つ下端部をバネ１６により弾性変位可能に位置決めして
ある（図２参照）。
レンチ１１のソケット１０をレール締結ボルト２の頭部
に嵌合する際に多少の芯ずれがあってもこれを許容し得
るよう上端部をピン１５を介して作業台車６に枢着し且
つ下端部をバネ１６により弾性変位可能に位置決めして
ある（図２参照）。
【００１４】更に、前記作業台車６の電動トルクレンチ
１１より走行方向の前方位置には、レール締結ボルト２
の位置を検出する位置センサ１７が配設されており、該
位置センサ１７からの検出信号１８（図４参照）に基づ
いて前記電動トルクレンチ１１がレール締結ボルト２の
直上に位置決めされるよう作業台車６の走行を停止させ
且つレール締結ボルト２の増締操作を開始させる制御装
置１９と、前述した各種電動機器（走行モータ５、電動
トルクレンチ１１、昇降モータ１３）に給電する為の電
源装置２０が作業台車６の幅方向中央部に搭載されてお
り、前記制御装置１９には該制御装置１９から出力され
る記録信号２１（図４参照）を入力してレール締結ボル
ト２が回転し始めた時点の検出トルク値及び規定値に達
した時の検出トルク値を印字して記録するプリンタ２２
（記録装置）が装備されている。
１１より走行方向の前方位置には、レール締結ボルト２
の位置を検出する位置センサ１７が配設されており、該
位置センサ１７からの検出信号１８（図４参照）に基づ
いて前記電動トルクレンチ１１がレール締結ボルト２の
直上に位置決めされるよう作業台車６の走行を停止させ
且つレール締結ボルト２の増締操作を開始させる制御装
置１９と、前述した各種電動機器（走行モータ５、電動
トルクレンチ１１、昇降モータ１３）に給電する為の電
源装置２０が作業台車６の幅方向中央部に搭載されてお
り、前記制御装置１９には該制御装置１９から出力され
る記録信号２１（図４参照）を入力してレール締結ボル
ト２が回転し始めた時点の検出トルク値及び規定値に達
した時の検出トルク値を印字して記録するプリンタ２２
（記録装置）が装備されている。
【００１５】ここで、前記制御装置１９による制御系を
図４を用いて説明すると、制御装置１９内にはシーケン
サ２３とサーボドライバ２４が組み込まれており、前記
シーケンサ２３から出力される運転指令信号２５，２６
により走行モータ５、昇降モータ１３が夫々駆動される
ようになっていると共に、前記シーケンサ２３から出力
される回転数指令信号２７及びトルク設定信号２８を受
けて前記サーボドライバ２４から出力される運転指令信
号２９により電動トルクレンチ１１が駆動されるように
なっている。
図４を用いて説明すると、制御装置１９内にはシーケン
サ２３とサーボドライバ２４が組み込まれており、前記
シーケンサ２３から出力される運転指令信号２５，２６
により走行モータ５、昇降モータ１３が夫々駆動される
ようになっていると共に、前記シーケンサ２３から出力
される回転数指令信号２７及びトルク設定信号２８を受
けて前記サーボドライバ２４から出力される運転指令信
号２９により電動トルクレンチ１１が駆動されるように
なっている。
【００１６】更に、前記シーケンサ２３には位置センサ
１７からの検出信号１８と、電動トルクレンチ１１から
の回転パルス信号３０及び検出トルク信号３１がサーボ
ドライバ２４を介して入力されるようになっており、プ
リンタ２２には前記シーケンサ２３から出力される記録
信号２１が入力され、点検対象となっているレール締結
ボルト２のボルト番号と、該レール締結ボルト２が回転
し始めた時点の検出トルク値及び規定値に達した時の検
出トルク値が記録されるようになっている。
１７からの検出信号１８と、電動トルクレンチ１１から
の回転パルス信号３０及び検出トルク信号３１がサーボ
ドライバ２４を介して入力されるようになっており、プ
リンタ２２には前記シーケンサ２３から出力される記録
信号２１が入力され、点検対象となっているレール締結
ボルト２のボルト番号と、該レール締結ボルト２が回転
し始めた時点の検出トルク値及び規定値に達した時の検
出トルク値が記録されるようになっている。
【００１７】また、前記制御装置１９の制御フローを図
５を用いて以下に詳述する。
５を用いて以下に詳述する。
【００１８】作業台車６の走行を開始した後、位置セン
サ１７によりレール締結ボルト２の位置が検出される
と、電動トルクレンチ１１がレール締結ボルト２の直上
位置に配置される頃合を見計らって作業台車６の走行が
停止される。
サ１７によりレール締結ボルト２の位置が検出される
と、電動トルクレンチ１１がレール締結ボルト２の直上
位置に配置される頃合を見計らって作業台車６の走行が
停止される。
【００１９】次いで、電動トルクレンチ１１の下降が開
始され、該電動トルクレンチ１１のソケット１０がレー
ル締結ボルト２の頭部に到達するのに十分な所定時間ｔ
sを超える時間ｔが経過すると、回転数１０ｒｐｍで且
つ比較的低い５６０Ｋｇ・ｃｍの設定トルクで電動トル
クレンチ１１のソケット１０の回転が開始され、該ソケ
ット１０がレール締結ボルト２の頭部に確実に嵌合した
適当な頃合で電動トルクレンチ１１の下降が停止され
る。
始され、該電動トルクレンチ１１のソケット１０がレー
ル締結ボルト２の頭部に到達するのに十分な所定時間ｔ
sを超える時間ｔが経過すると、回転数１０ｒｐｍで且
つ比較的低い５６０Ｋｇ・ｃｍの設定トルクで電動トル
クレンチ１１のソケット１０の回転が開始され、該ソケ
ット１０がレール締結ボルト２の頭部に確実に嵌合した
適当な頃合で電動トルクレンチ１１の下降が停止され
る。
【００２０】前記電動トルクレンチ１１のソケット１０
の回転が開始されると、その検出トルク値Ｔが５００Ｋ
ｇ・ｃｍより大きいという条件が満たされた後に、その
時点での設定トルク値Ｔmaxが１５００Ｋｇ・ｃｍ以下
であるか否かが判断され、設定トルク値Ｔmaxが１５０
０Ｋｇ・ｃｍ以下であればＹＥＳに進み、後述するトル
ク値ＴSの記録がなされていないかどうかが確認され、
この時点では当然トルク値ＴSの記録はなされていない
のでＹＥＳに進むことになり、レール締結ボルト２の回
転角Δθが計測され、該回転角Δθが３゜より大きいか
否かが判断される。
の回転が開始されると、その検出トルク値Ｔが５００Ｋ
ｇ・ｃｍより大きいという条件が満たされた後に、その
時点での設定トルク値Ｔmaxが１５００Ｋｇ・ｃｍ以下
であるか否かが判断され、設定トルク値Ｔmaxが１５０
０Ｋｇ・ｃｍ以下であればＹＥＳに進み、後述するトル
ク値ＴSの記録がなされていないかどうかが確認され、
この時点では当然トルク値ＴSの記録はなされていない
のでＹＥＳに進むことになり、レール締結ボルト２の回
転角Δθが計測され、該回転角Δθが３゜より大きいか
否かが判断される。
【００２１】前記回転角Δθの計測は、レール締結ボル
ト２の回転を検出するのに要する十分な時間（０.０５
秒）以上の時間で検出される電動トルクレンチ１１から
の出力パルスをカウントすることにより行われ、回転角
３゜に相当する３０００パルスより多く出力パルスがカ
ウントされるか否かによって、回転角Δθが３゜より大
きいか否かが判断される。
ト２の回転を検出するのに要する十分な時間（０.０５
秒）以上の時間で検出される電動トルクレンチ１１から
の出力パルスをカウントすることにより行われ、回転角
３゜に相当する３０００パルスより多く出力パルスがカ
ウントされるか否かによって、回転角Δθが３゜より大
きいか否かが判断される。
【００２２】このとき、回転角Δθが３゜以下であれ
ば、レール締結ボルト２が回転しなかったとみなしてＮ
Ｏに進み、設定トルク値Ｔmaxを１００Ｋｇ・ｃｍ増加
して再度同じ手順が繰り返され、回転角Δθが３゜より
大きくなる（レール締結ボルトが回転する）まで繰り返
し設定トルク値Ｔmaxが１００Ｋｇ・ｃｍずつ増加され
ることになる。尚、ソケット１０の回転数は設定トルク
値Ｔmaxの増加に拘わらず初期設定の１０ｒｐｍで一定
制御される。
ば、レール締結ボルト２が回転しなかったとみなしてＮ
Ｏに進み、設定トルク値Ｔmaxを１００Ｋｇ・ｃｍ増加
して再度同じ手順が繰り返され、回転角Δθが３゜より
大きくなる（レール締結ボルトが回転する）まで繰り返
し設定トルク値Ｔmaxが１００Ｋｇ・ｃｍずつ増加され
ることになる。尚、ソケット１０の回転数は設定トルク
値Ｔmaxの増加に拘わらず初期設定の１０ｒｐｍで一定
制御される。
【００２３】然る後、前記設定トルク値Ｔmaxの１００
Ｋｇ・ｃｍきざみの増加により回転角Δθが３゜より大
きくなったら、レール締結ボルト２が回転したとみなし
てＹＥＳに進み、このときの検出トルク値ＴSがレール
締結ボルト２の締付トルク値としてプリンタにより印字
されて記録される。
Ｋｇ・ｃｍきざみの増加により回転角Δθが３゜より大
きくなったら、レール締結ボルト２が回転したとみなし
てＹＥＳに進み、このときの検出トルク値ＴSがレール
締結ボルト２の締付トルク値としてプリンタにより印字
されて記録される。
【００２４】更に、検出トルク値ＴSを記録した後も設
定トルク値Ｔmaxは設定トルク値Ｔmaxが１５００Ｋｇ・
ｃｍ以上になるまで１００Ｋｇ・ｃｍずつ増加され続
け、設定トルク値Ｔmaxが１５００Ｋｇ・ｃｍ以上にな
ったらＮＯに進み、設定トルク値Ｔmaxの設定変更に追
従して時々刻々増加してくる検出トルク値が１５００Ｋ
ｇ・ｃｍ以上となるのを待って検出トルク値ＴE（約１
５００Ｋｇ・ｃｍ）が記録され、電動トルクレンチ１１
のソケット１０の回転が停止され、電動トルクレンチ１
１の上昇が開始されて上限で停止される。
定トルク値Ｔmaxは設定トルク値Ｔmaxが１５００Ｋｇ・
ｃｍ以上になるまで１００Ｋｇ・ｃｍずつ増加され続
け、設定トルク値Ｔmaxが１５００Ｋｇ・ｃｍ以上にな
ったらＮＯに進み、設定トルク値Ｔmaxの設定変更に追
従して時々刻々増加してくる検出トルク値が１５００Ｋ
ｇ・ｃｍ以上となるのを待って検出トルク値ＴE（約１
５００Ｋｇ・ｃｍ）が記録され、電動トルクレンチ１１
のソケット１０の回転が停止され、電動トルクレンチ１
１の上昇が開始されて上限で停止される。
【００２５】而して、作業台車６を両レール４上に載置
して一定速度で矢印Ａ方向に前進させると、位置センサ
１７により次に点検すべき締結金具１のレール締結ボル
ト２の頭部位置が検出され、電動トルクレンチ１１が前
記レール締結ボルト２の直上位置に配置された時点で前
記作業台車６の走行、即ち走行モータ５が制御装置１９
により停止される。
して一定速度で矢印Ａ方向に前進させると、位置センサ
１７により次に点検すべき締結金具１のレール締結ボル
ト２の頭部位置が検出され、電動トルクレンチ１１が前
記レール締結ボルト２の直上位置に配置された時点で前
記作業台車６の走行、即ち走行モータ５が制御装置１９
により停止される。
【００２６】次いで、制御装置１９により昇降モータ１
３を駆動してワイヤ１４を巻き出して電動トルクレンチ
１１を下降し、該電動トルクレンチ１１のソケット１０
を前記レール締結ボルト２の頭部に嵌合し、前記電動ト
ルクレンチ１１を駆動して外見上締結されているレール
締結ボルト２の増締操作を行うと、該レール締結ボルト
２が回転し始めた時点の検出トルク値がレール締結ボル
ト２の締付トルク値としてプリンタ２２により印字され
て記録され、このときの検出トルク値が規定値１５００
Ｋｇ・ｃｍを下回る場合には更に規定値まで増締され
る。
３を駆動してワイヤ１４を巻き出して電動トルクレンチ
１１を下降し、該電動トルクレンチ１１のソケット１０
を前記レール締結ボルト２の頭部に嵌合し、前記電動ト
ルクレンチ１１を駆動して外見上締結されているレール
締結ボルト２の増締操作を行うと、該レール締結ボルト
２が回転し始めた時点の検出トルク値がレール締結ボル
ト２の締付トルク値としてプリンタ２２により印字され
て記録され、このときの検出トルク値が規定値１５００
Ｋｇ・ｃｍを下回る場合には更に規定値まで増締され
る。
【００２７】尚、レール締結ボルト２が回転しなかった
場合には、レール締結ボルト２の締付トルク値が規定値
１５００Ｋｇ・ｃｍとして記録される。
場合には、レール締結ボルト２の締付トルク値が規定値
１５００Ｋｇ・ｃｍとして記録される。
【００２８】以上の如くしてレール締結ボルト２の締付
トルクの点検作業が完了すると、電動トルクレンチ１１
のソケット１０の回転が停止され、該電動トルクレンチ
１１が昇降モータ１３により上昇されてソケット１０が
レール締結ボルト２の頭部から離脱され、前記電動トル
クレンチ１１が元の位置に戻される。
トルクの点検作業が完了すると、電動トルクレンチ１１
のソケット１０の回転が停止され、該電動トルクレンチ
１１が昇降モータ１３により上昇されてソケット１０が
レール締結ボルト２の頭部から離脱され、前記電動トル
クレンチ１１が元の位置に戻される。
【００２９】以下、次のレール締結ボルト２に対し前述
と同様の作動が繰り返される。
と同様の作動が繰り返される。
【００３０】従って上記実施例によれば、従来多大な労
力と時間を要していたレール締結ボルト２の締付トルク
点検作業を機械的に効率良く行うことができ、該点検作
業の省人化及び時間短縮を図ることができる。
力と時間を要していたレール締結ボルト２の締付トルク
点検作業を機械的に効率良く行うことができ、該点検作
業の省人化及び時間短縮を図ることができる。
【００３１】尚、本発明のレール締結ボルトのトルク管
理装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではな
く、記録装置はレール締結ボルトの締付トルクを記録で
きるものであればプリンタ以外でも良いこと、その他、
本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加
え得ることは勿論である。
理装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではな
く、記録装置はレール締結ボルトの締付トルクを記録で
きるものであればプリンタ以外でも良いこと、その他、
本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加
え得ることは勿論である。
【００３２】
【発明の効果】上記した本発明のレール締結ボルトのト
ルク管理装置によれば、従来多大な労力と時間を要して
いたレール締結ボルト締付トルクの点検作業を機械的に
効率良く行うことができ、該点検作業の省人化及び時間
短縮を図ることができるという優れた効果を奏し得る。
ルク管理装置によれば、従来多大な労力と時間を要して
いたレール締結ボルト締付トルクの点検作業を機械的に
効率良く行うことができ、該点検作業の省人化及び時間
短縮を図ることができるという優れた効果を奏し得る。
【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向の矢視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ方向の矢視図である。
【図４】本発明の一実施例の制御系統図である。
【図５】本発明の一実施例における制御フローを示すフ
ローシートである。
ローシートである。
１ 締結金具 ２ レール締結ボルト ３ 枕木 ４ レール ６ 作業台車 １１ 電動トルクレンチ １７ 位置センサ １８ 検出信号 １９ 制御装置 ２１ 記録信号 ２２ プリンタ（記録装置）
Claims (1)
- 【請求項１】 締結金具により枕木に固定された一対の
レール上に走行可能に載置された作業台車と、前記締結
金具のレール締結ボルトを増締操作し得るよう作業台車
の所要位置に昇降可能に配設された電動トルクレンチ
と、前記レール締結ボルト位置を検出し得るよう作業台
車の所要位置に配設された位置センサと、該位置センサ
の検出信号に基づいてレール締結ボルトの直上位置に電
動トルクレンチが位置決めされるよう作業台車の走行を
停止させ且つ電動トルクレンチによるレール締結ボルト
の増締操作を開始させる制御装置と、該制御装置からの
記録信号を入力してレール締結ボルトが回転し始めた時
点の検出トルク値を記録する記録装置とを備えたことを
特徴とするレール締結ボルトのトルク管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13196193A JPH06339867A (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | レール締結ボルトのトルク管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13196193A JPH06339867A (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | レール締結ボルトのトルク管理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06339867A true JPH06339867A (ja) | 1994-12-13 |
Family
ID=15070271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13196193A Pending JPH06339867A (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | レール締結ボルトのトルク管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06339867A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11172606A (ja) * | 1997-12-09 | 1999-06-29 | West Japan Railway Co | レールの締結具の脱落の検知装置及び方法、並びに、レールの位置の検知方法 |
| JP2010230527A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 鉄道レール締結緩み検査装置及び方法 |
| CN108274227A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-07-13 | 王聪 | 用于螺栓连接构件的自动松紧装置及其工作方法 |
| CN111002259A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-04-14 | 武汉理工大学 | 一种基于ccd相机的铁轨螺母松动检测维修装置及检测维修方法 |
| JP2020200745A (ja) * | 2019-06-05 | 2020-12-17 | 威海火峰電脳有限公司 | レール安定性測定装置 |
| CN115268525A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-11-01 | 武汉中车四方维保中心有限公司 | 一种扭矩控制装置以及应用方法 |
| WO2022239229A1 (ja) | 2021-05-14 | 2022-11-17 | 三洋機工株式会社 | 締付機 |
-
1993
- 1993-06-02 JP JP13196193A patent/JPH06339867A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108274227B (zh) * | 2018-03-05 | 2023-09-26 | 王聪 | 用于螺栓连接构件的自动松紧装置及其工作方法 |
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| CN115268525B (zh) * | 2022-07-25 | 2024-04-09 | 武汉中车四方维保中心有限公司 | 一种扭矩控制装置以及应用方法 |
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