JP3408081B2 - アジャストナットの締付及び締付プリロードの測定方法並びに装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のアクスル等
におけるアジャストナットの締付を行いかつこの締付プ
リロードを測定する方法並びに装置に関し、特に、締付
及び締付プリロード測定作業性の向上及び締付プリロー
ド測定精度の向上を図る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のアクスル、例えば、フロントアク
スルは、図１４に示すように構成されている。即ち、フ
ロントアクスル１は、アクスル本体２、ナックル３、タ
イロッド４及びハブ５によって構成されている。前記ナ
ックル３とアクスル本体２はキングピン６によって接続
されており、右側ナックルの動きはタイロッド４によっ
て左側ナックルに伝達される。前記ハブ５はナックル３
に対してインナとアウタの２つのテーパローラベアリン
グ７Ａ，７Ｂで支持される。ナックル３の端部にはアジ
ャストナット１３がねじ嵌合され、所定の締付力で締め
付けられる。又、ハブ５にはブレーキドラム８とディス
クホイール９とがハブボルト１０と２つのナット１１，
１２によって共締めされており、ハブ５はブレーキドラ
ム８及びディスクホイール９と共に一体となって回転す
るようになっている（実開昭５１−３９９０１号公報及
び実開平２−１２１３０６号公報等参照）。

【０００３】ところで、上記アジャストナット１３は、
テーパローラベアリングに７Ｂ対して、所定の締付プリ
ロードとなるように締め付け、ブレーキドラム８の回転
トルクを適正にする必要がある。そこで、プリロード調
整作業を容易にすると共に、締付プリロード測定精度の
向上等を図る観点から、アジャストナット締付トルク制
御による締付プリロードの自動調整が行われていた（特
開平７−２３７４０２号公報等参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなアジャストナット締付トルク制御による自動調整に
あっては、テーパローラベアリング７Ｂが大型の場合に
は、アジャストナット締付トルクと締付プリロードとの
相関関係が弱く、締付プリロードにはバラツキが生じて
いた。

【０００５】そこで、本発明は以上のような従来の問題
点に鑑み、組立ライン上のワーク等に追従しながら、ア
ジャストナットの締め付けと締付プリロードの測定とを
プリロード制御により自動的に行う構成とすることで、
締付及び締付プリロード測定作業性の向上及び締付プリ
ロード測定精度の向上を図ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、回転部材を軸部材に対してベアリングで支持
し、該軸部材の端部にアジャストナットをねじ嵌合して
締め付けるようにしたワークに対して、前記アジャスト
ナットの締付を行いかつこの締付プリロードを測定する
方法であって、支持部に支持された複数のワーク位置に
追従して移動する締付手段によりアジャストナットの１
次締付を自動的に行う工程と、アジャストナットの締付
を自動的に戻す工程と、前記複数のワーク位置に追従し
て移動する回転手段により前記回転部材を慣らし回転し
つつ、前記締付手段によりアジャストナットの追い締め
を自動的に行う工程と、前記複数のワーク位置に追従し
て移動する締付プリロード測定手段により締付プリロー
ドを測定しつつ、締付プリロードが所定値になるまで前
記締付手段によりアジャストナットの締付を自動的に行
う工程と、を含んで構成した。

【０００７】このようにすれば、例えば、締付トルクと
締付プリロードとの相関関係が弱い大型ベアリングを使
用していても、締付プリロードが適正値に設定される。
請求項２記載の発明は、アジャストナットの締付トルク
を検出する手段を備え、検出された締付トルク及び締付
プリロードを含む締付データを記録しかつ統計処理する
工程を含んで構成した。

【０００８】このようにすれば、締付プリロードの適正
化がより確実に行われる。請求項３記載の発明は、回転
部材を軸部材に対してベアリングで支持し、該軸部材の
端部にアジャストナットをねじ嵌合して締め付けるよう
にしたワークに対して、前記アジャストナットの締付を
行いかつこの締付プリロードを測定する装置であって、
支持部に支持された複数のワーク位置に追従して移動す
る移動手段に支持される装置本体と、該装置本体に設け
られ、前記アジャストナットの締付を行う締付手段と、
アジャストナットの締付プリロードを測定する締付プリ
ロード測定手段と、締付プリロードを測定しつつ、締付
プリロードが所定値になるまで前記締付手段によりアジ
ャストナットの締付を行う締付制御手段と、を含んで構
成した。

【０００９】このようにすれば、例えば、締付トルクと
締付プリロードとの相関関係が弱い大型ベアリングを使
用していても、締付プリロードが適正値に設定される。
請求項４記載の発明は、前記回転部材を回転させる回転
手段を前記装置本体に備え、前記締付プリロード測定手
段を、前記回転手段により回転部材を回転し、トルクセ
ンサにより該回転部材の回転トルクを検出する構成とし
た。

【００１０】このようにすれば、締付プリロードの測定
が、回転部材の回転トルクから行われる。請求項５記載
の発明は、前記アジャストナットの締付トルクを検出す
る手段を備え、検出された締付トルク及び前記締付プリ
ロードを含む締付データを記録しかつ統計処理する手段
とを備えた。

【００１１】このようにすれば、締付プリロードの適正
化がより確実に行われる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明を詳述する。図１〜図６は、本発明のアジャスト
ナットの締付及び締付プリロード測定装置の一実施例を
示す図である。図１において、この実施例のアジャスト
ナットは、車両のフロントアクスル２０の回転部材とし
てのハブが、インナとアウタの２つのテーパローラベア
リングで支持された軸部材としてのナックルの端部にね
じ嵌合されて所定の締付力で締め付けられるものであ
る。

【００１３】締付及び締付プリロード測定装置は、支持
部としての組立コンベア２１に支持されたワークとして
の複数のフロントアクスル２０位置に追従して移動する
移動手段２２に支持される装置本体２３と、前記アジャ
ストナットの締付を行う締付手段としての電動ナットラ
ンナー２４と、前記ハブを回転させる回転手段２５と、
アジャストナットの締付プリロードを測定する締付プリ
ロード測定手段２６と、を含んで構成される。

【００１４】本実施例においては、アジャストナットは
フロントアクスル２０の左・右に設けられており、締付
及び締付プリロード測定装置は、両アジャストナットに
対応して左・右に一対設けられる。以下の説明において
は、一方の締付及び締付プリロード測定装置を対象とし
てのその構成を説明する。

【００１５】前記移動手段２２は、具体的に図２〜図５
に示すように構成される。前記組立コンベア２１上方の
天井部２７には、平行に離間して配置され、組立コンベ
ア２１の延びる方向に沿って水平に延びる左・右一対の
走行レールとしてのＩビーム２８が固定取付されてい
る。各Ｉビーム２８には、該Ｉビーム２８に沿って走行
する左・右一対の走行装置２９が装備されている。

【００１６】この走行装置２９は、Ｉビーム２８の下端
部の左・右上面に夫々回転移動可能に設置される一対の
ガイドローラ３０と、Ｉビーム２８の下端部の下面に接
触する位置と該下面から下方に移動して離間する位置と
に移動可能に設置される駆動ローラ３１と、該駆動ロー
ラ３１を回転駆動するエアモータ３２と、駆動ローラ３
１を前記２位置に選択的に動作させるエアシリンダ３３
と、を含んで構成される。

【００１７】この走行装置２９の動作は、エアエアシリ
ンダ３３を上昇動作させると、駆動ローラ３１がＩビー
ム２８の下端部の下面から上方に移動して離間する位置
から該下面に接触する位置に移動する。ここで、エアモ
ータ３２が回転駆動されることにより、駆動ローラ３１
が回転し、これにより走行が開始される。図示しないリ
ミットスイッチによって走行装置２９の所定位置への走
行が検知されると、前記エアモータ３２が停止されると
共に、エアエアシリンダ３３が下降動作され、駆動ロー
ラ３１がＩビーム２８の下端部の下面から下方に移動し
て離間し、駆動ローラ３１がフリーの状態となる。

【００１８】かかる構成の左・右の走行装置２９同士は
Ｉビーム２８の延びる方向と直角な水平方向に延びる連
結部材３４により相互に連結されている。この連結部材
３４には、前記装置本体２３を吊り下げ支持する支持部
材３５が連結されている。この場合、前記連結部材３４
に対して支持部材３５の上端部が水平左・右方向にスラ
イド自由に支持され、該支持部材３５をスライド動作さ
せる水平スライド装置３６が設けられている。又、前記
支持部材３５に対して装置本体２３側の吊り下げ部材３
７の上端部が垂直上・下方向にスライド自由に支持さ
れ、該吊り下げ部材３７をスライド動作させる垂直スラ
イド装置３８が設けられている。

【００１９】次に、前記電動ナットランナー２４、前記
回転手段２５及び締付プリロード測定手段２６の構成を
具体的に図６に基づいて説明する。枠状に形成された装
置本体２３の上部には、ナットランナー２４の駆動用電
動モータ３９が固定支持されている。この電動モータ３
９本体前端部には筒状の支持部材４０が固定取付され、
この支持部材４０は、装置本体２３の前板部２３Ａの上
部に貫通支持される。電動モータ３９の回転軸３９Ａは
前記支持部材４０の内側を貫通して外部に突出されてい
る。この回転軸３９Ａの先端部には、アジャストナット
ソケット４１が取り付けられている。

【００２０】かかる構成要素により、電動ナットランナ
ー２４が構成される。一方、前記支持部材４０の外周部
には一対のベアリング４２を介してプリロードパイプ４
３が回転自由に支承されている。このプリロードパイプ
４３の先端部にはプリロードソケットベース４４が固定
取付されている。このプリロードソケットベース４４の
相対向する２位置には夫々水平方向に延びる一対のソケ
ットホルダ４５が貫通取付されている。このソケットホ
ルダ４５の先端部には夫々プリロードソケット４６が取
り付けられている。このプリロードソケット４６は、図
１４に示したフロントアクスルにおけるナット１１に嵌
挿可能である。

【００２１】上記プリロードソケット４６の回転駆動装
置は、ＡＣサーボモータ４７と、該ＡＣサーボモータ４
７の回転駆動力をプリロードパイプ４３に伝達するギヤ
式の動力伝達機構４８とから構成される。前記ＡＣサー
ボモータ４７は、装置本体２３の下部側に配設され、モ
ータサポート４９により支持される。このＡＣサーボモ
ータ４７の回転軸４７Ａは装置本体２３の前板部２３Ａ
の下部に貫通支持される。又、モータ４７の回転軸４７
Ａの先端部にはドライブギヤ５０が取り付けられてい
る。このドライブギヤ５０は、前記プリロードパイプ４
３の後端部外周に取り付けられた被動ギヤとしてのプリ
ロードギヤ５１に噛合する。従って、ＡＣサーボモータ
４７の回転駆動力は、ドライブギヤ５０、プリロードギ
ヤ５１を介してプリロードパイプ４３に伝達され、該プ
リロードパイプ４３が回転することによって、２つのソ
ケットホルダ４５に取り付けられたプリロードソケット
４６がナットランナー２４のアジャストナットソケット
４１回りを回転移動する。

【００２２】かかる構成要素により、前記回転手段２５
が構成される。又、前記装置本体２３の後板部２３Ｂに
は、フロントアクスル２０のハブの回転トルクを検出す
るトルクセンサとしての歪ゲージ５２が取り付けられて
おり、かかる構成により、締付プリロード測定手段２６
が構成される。尚、図１及び図３において、５３は装置
本体２３上部に設けられた操作ボックスである。

【００２３】次に、かかる締付及び締付プリロード測定
装置の制御構造について説明する。図７は制御構造を示
すブロック図である。右側（ＲＨ）の装置と左側（Ｌ
Ｈ）の装置は、夫々同一構造であり、夫々の装置におい
て、装置本体２３のナットランナー２４が設けられたナ
ット締付部Ａに設けられ、アジャストナットの締付トル
クを検出する手段としての歪みゲージ及び締付角度を検
出する手段としてのエンコーダ５４に入力され、該歪み
ゲージ及びエンコーダ５４からの信号は、アンプ５５及
びＡ／Ｄ変換器５６を介してコントローラに内蔵された
コンピュータのＣＰＵ（中央処理演算装置）５７に入力
される。又、装置本体２３の回転手段２５と歪ゲージ５
２とからなるプリロード測定部Ｂの該歪みゲージ５２か
らの信号は、アンプ５８及びＡ／Ｄ変換器５９を介して
ＣＰＵ５７に入力される。更に、ＡＢＳセンサ発生電圧
を検出する手段６０からの信号は、ＣＰＵ５７に入力さ
れる。

【００２４】尚、前記ＡＢＳとは、車両の急制動時に前
後輪のロックを防止し、安定した制動と制動時の操縦安
定性を確保するために設けられる車両のアンチロック・
ブレーキ・システムのことであり、ＡＢＳセンサとは、
このシステムに使用される車速センサのことである。こ
の車速センサは、図示しないフロントアクスルのハブに
取り付けられて該ハブと一体に回転するロータとスピー
ドセンサ部とから構成されている。

【００２５】前記ＣＰＵ５７からは、シーケンサ６３
と、データ表示装置６４と、締付トルク及びハブの回転
トルクを含む締付データと、ＡＢＳセンサ発生電圧デー
タを記録しかつ統計処理する装置６５に制御信号が出力
される。前記シーケンサ６３からの信号は、走行装置２
９、非常停止リミットスイッチ６８、機種自動設定手段
６９及びアクスル組立コンベア制御盤に夫々入力され
る。又、車両の仕様を指示する仕様指示装置７０からの
信号が、機種自動設定手段６９及び装置６５に夫々入力
される。

【００２６】次に、かかる構成の作用について説明す
る。図８は、アジャストナットの締付及び締付プリロー
ド測定作業を概略的に示したフローチャートである。ス
テップ１（図では、Ｓ１と略記する。以下同様）では、
ナットランナー２４によりアジャストナットの１次締付
が行われる。ステップ２では、アジャストナットの締付
を自動的に戻す作業が行われる。ステップ３では、ＡＣ
サーボモータ４７が駆動され、フロントアクスルにおけ
るナット１１に嵌挿されたプリロードソケット４６がア
ジャストナットソケット４１回りを回転移動（例えば、
３０ｒｐｍ）することにより、ブレーキドラムが慣らし
回転されつつ、ステップ４でアジャストナットの追い締
めが行われる。ステップ５では、プリロード測定を行う
べく、ブレーキドラムの回転を低速回転（例えば、３〜
５ｒｐｍ）にする。ステップ６では、ハブの回転トルク
の検出（プリロード測定）及びＡＢＳセンサ電圧検出を
行いながら、ハブの回転トルクが所定値になるまでナッ
トランナー２４によりアジャストナットを締め付ける。
ステップ７では、ハブの回転トルクに基づいて締付プリ
ロードが適正であるか否かが判定され、締付プリロード
が不足している場合には、ステップ６へと戻り再度アジ
ャストナットの締め付けを行う。この際、アジャストナ
ットの締付トルク、ＡＢＳセンサ発生電圧及び締付プリ
ロードのデータが記録され統計処理される。

【００２７】図９は、上記１次締付、締付戻し、追い締
め及び締付プリロード測定中の締付に対してのアジャス
トナットの締付トルクを検出する歪ゲージ５４及びハブ
の回転トルク（プリロード）を検出する歪ゲージ５２か
らの出力信号（センサ電圧）の時間に対する変化を示し
ている。即ち、アジャストナットの締付トルクを検出す
る歪ゲージ５４からの出力があるときは、ナットランナ
ー２４が作動しているときを示しており、プリロード測
定を行う歪ゲージ５２からの出力があるときは、ブレー
キドラムが回転していることを示している。そして、プ
リロード測定中にプリロードが所定値ＰＳＥになるまで
アジャストナットを締め付けた後、所定時間（本実施例
では、５秒間）継続してプリロード測定値が所定範囲内
にあれば、締付プリロードが適正であると判断してい
る。

【００２８】図１０〜図１２は、かかるアジャストナッ
トの締付及び締付プリロード測定装置の制御内容の詳細
を説明するフローチャートであり、ナット締付部Ａ、プ
リロード測定部Ｂ、シーケンサ６３、コントローラ及び
データ記憶部に分けて夫々の機能を順に説明してある。
ステップ１１において機種が選択される。ステップ１２
では、ナットランナー（以下「Ｎ／Ｒ」と記す）２４の
ＯＮ信号を出力し、ステップ１３でＮ／Ｒ２４が正転さ
れる。ステップ１４では、アジャストナットの１次締付
の表示及び１次締付が完了したか否かの判定がなされ
る。ステップ１５では、Ｎ／Ｒ２４のＯＦＦ信号が出力
され、ステップ１６でＮ／Ｒ２４が停止される。ステッ
プ１７ではＮ／Ｒ２４の逆転信号が出力され、ステップ
１８でＮ／Ｒ２４が逆転される（残留トルク除去）。ス
テップ１９では、残留トルク及びアジャストナット戻し
角度が確認され、ステップ２０に進んでＮ／Ｒ２４のＯ
ＦＦ信号が出力され、ステップ２１でＮ／Ｒ２４が停止
される。ステップ２２では、サーボモータ４７のＯＮ信
号が出力され、ステップ２３でサーボモータ４７が高速
回転（例えば、３０ｒｐｍ）される。ステップ２４で
は、Ｎ／Ｒ２４のＯＮ信号が出力され、ステップ２５で
Ｎ／Ｒ２４が正転される。ステップ２６では、アジャス
トナットのトルクの判定がなされる。ステップ２７で
は、アジャストナットの追い締めの表示及び追い締めが
完了したか否かの判定がなされる。ステップ２８では、
Ｎ／Ｒ２４のＯＦＦ信号が出力され、ステップ２９にて
Ｎ／Ｒ２４が停止される。ステップ３０では、ＡＢＳの
有無のモード選択がなされ、ＡＢＳ有りでは、ステップ
３１に進んでＡＢＳセンサ電圧測定信号が出力され、ス
テップ３２にてＡＢＳセンサ電圧の判定が行われると共
に、データメモリ側でＡＢＳセンサ電圧が記憶される。
ステップ３３では、プリロード測定信号が出力され、ス
テップ３４にてサーボモータ４７が低速回転（例えば、
３〜５ｒｐｍ）される。ステップ３５では、Ｎ／Ｒ２４
のＯＮ信号が出力され、ステップ３６にてＮ／Ｒ２４が
正転される。ステップ３７では、測定されるプリロード
値が所定値になったか否かを判定し、プリロード値がＯ
Ｋであると、データメモリ側でプリロード値が記憶され
ると共に、ステップ３８にてＮ／Ｒ２４のＯＦＦ信号が
出力され、ステップ３９にてＮ／Ｒ２４が停止される。
ステップ４０では、サーボモータ４７のＯＦＦ信号が出
力され、ステップ４１にてサーボモータ４７が停止され
る。ステップ４２では、Ｎ／Ｒ２４及びサーボモータ４
７の逆転信号が出力され、ステップ４３にてＮ／Ｒ２４
及びサーボモータ４７が逆転される（残留応力除去）。
ステップ４４では装置を後退し、ステップ４５にて装置
の後退端を確認する。ステップ４６では、データメモリ
側に記憶したＡＢＳセンサ電圧及びプリロード値に基づ
いて総合判定を行い、ＯＫであれば、ステップ４７で装
置を原位置に復帰させ、ステップ４８で原位置を確認し
て、フローを終了する。又、ＮＧであれば、ステップ４
９でＮＧ表示を行い、ステップ５０でブザーを鳴らし、
フローを終了する。

【００２９】尚、ステップ３５〜ステップ３９の処理が
締付制御手段に相当する。かかる構成によると、組立ラ
イン上のフロントアクスルシャフトに追従しながら、ア
ジャストナットの締付と締付プリロードの測定とを自動
的に行うことができ、作業にあたって、かんやこつ等が
不要となり、特に熟練を要しない。従って、面倒で手間
のかかる作業が不要であり、作業時間の短縮化を図れ、
作業性の向上を図ることができ、締付プリロードの測定
精度も向上する。

【００３０】更に、アジャストナットの締付は、ナット
ランナーにより自動的に行われるから、重筋作業を廃止
でき、締付に際して作業者毎にバラツキが生じることも
ない。特に、アジャストナットの締め付けを行う際、締
付プリロードを測定しつつ、締付プリロードが所定値に
なるまでアジャストナットを締め付けるようにしたか
ら、例えば、締付トルクと締付プリロードとの相関関係
が弱い大型ベアリングを使用していても、締付プリロー
ドを適正値に設定することが容易となり、品質の安定化
を図ることができる。そして、締付プリロードを適正値
に設定できる結果、締付プリロード過大によるベアリン
グの焼付発生、締付プリロード不足によるベアリングの
ガタや破損の発生という事態を防止することができる。

【００３１】又、１次締付、ブレーキドラム慣らし回転
を含む追い締め、プリロード測定を行いつつプリロード
が所定値になるような締付を行うようにしたから、テー
パローラベアリングを早期になじませることができ、締
付プリロードの適正化をより確実に行うことができる。
更に、締付データの記録と統計処理を行うようにしたか
ら、締付プリロードの適正化をより確実に行うことがで
きる。

【００３２】尚、上記の実施例のように、ＡＢＳセンサ
電圧を測定し、これも記録と統計処理を行うようにすれ
ば、重要保安部品であるブレーキシステムの品質確認を
行え、品質向上に有効的である。尚、上記の実施例にお
いては、フロントアクスルのアジャストナットに本発明
を適用した例について説明したが、リヤアクスルのアジ
ャストナットにも同様に本発明を適用することができ
る。この場合、フロントアクスルとリヤアクスルのアジ
ャストナット締付部の構成は基本的に相違するが、アジ
ャストナットソケットを交換すれば同一の装置で締付及
び締付プリロード測定を実行できる。

【００３３】この場合、アジャストナットソケット４１
を次のように構成すれば、フロントアクスルとリヤアク
スルのアジャストナット締付部を共通使用することがで
きる。即ち、図１３において、アジャストナットソケッ
ト４１を、内側ソケット部４１Ａと、該内側ソケット部
４１Ａ外周に摺動自由に嵌挿される外側ソケット部４１
Ｂと、内側ソケット４１Ａ外周に組み付けられ、外側ソ
ケット部４１Ｂを常時は前方向に押圧付勢するスプリン
グ４１Ｃと、外側ソケット部４１Ｂに組み付けられ、内
側ソケット部４１Ａに対してスライド移動可能なソケッ
トセンタ４１Ｄと、から構成する。

【００３４】従って、フロントアクスルＡのアジャスト
ナットｂ締付時には、図１３（Ａ）のようにナックルセ
ンタａによりソケットセンタ４１Ｄを押し込むことによ
り、アジャストナットｂを内側ソケット部４１Ａに嵌合
でき、リヤアクスルＢのアジャストナットｃ締付時に
は、図１３（Ｂ）のように外側ソケット部４１Ｂがスプ
リング４１Ｃの弾性付勢力により前進し、アジャストナ
ットｃを外側ソケット部４１Ｂに嵌合できる。

【００３５】又、車両のアクスルに限らず、回転部材を
軸部材に対してベアリングで支持し、該軸部材の端部に
アジャストナットをねじ嵌合して締め付けるようにした
その他のワークに対しても適用することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、組立ライン上のワーク等に追従しながら、
締付プリロードを測定しつつ、締付プリロードが所定値
になるまでアジャストナットを自動的に締め付けるアジ
ャストナットの締付方法としたから、例えば、締付トル
クと締付プリロードとの相関関係が弱い大型ベアリング
を使用していても、締付プリロードを適正値に設定する
ことが容易となり、締付及び締付プリロード測定作業の
向上及び締付プリロード測定精度の向上を図ることがで
きる。

【００３７】請求項２記載の発明によれば、アジャスト
ナットの締付トルク及び締付プリロードを含む締付デー
タを記録しかつ統計処理する工程を含むようにしたか
ら、締付プリロードの適正化をより確実に行うことがで
きる。請求項３記載の発明によれば、組立ライン上のワ
ーク等に追従しながら、締付プリロードを測定しつつ、
締付プリロードが所定値になるまでアジャストナットを
自動的に締め付けるようにしたから、例えば、締付トル
クと締付プリロードとの相関関係が弱い大型ベアリング
を使用していても、締付プリロードを適正値に設定する
ことが容易となり、締付及び締付プリロード測定作業の
向上及び締付プリロード測定精度の向上を図ることがで
きる。

【００３８】請求項４記載の発明によれば、締付プリロ
ードの測定を、回転部材の回転トルクから容易に行うこ
とができる。請求項５記載の発明によれば、アジャスト
ナットの締付トルク及び締付プリロードを含む締付デー
タを記録しかつ統計処理する手段を備えるようにしたか
ら、締付プリロードの適正化をより確実に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のアジャストナットの締付及び締付プ
リロード測定装置の一実施例の全体を示す正面図

【図２】 同上実施例の移動手段の構成を説明する概略
斜視図

【図３】 同上実施例の移動手段の構成を説明する図
で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図、（Ｃ）は左側
面図

【図４】 同上の移動手段における走行装置の構成を説
明する正面図

【図５】 その側面図

【図６】 同上実施例のナットランナーの構成を示す正
面図

【図７】 同上実施例の制御構造を示すブロック図

【図８】 アジャストナットの締付及び締付プリロード
測定作業を概略的に示したフローチャート

【図９】 １次締付、締付戻し、追い締め及び締付プリ
ロード測定中の締付に対してのセンサ電圧の変化を示す
特性図

【図10】 アジャストナットの締付及び締付プリロード
測定作業を詳細に示したフローチャート

【図11】 アジャストナットの締付及び締付プリロード
測定作業を詳細に示したフローチャート

【図12】 アジャストナットの締付及び締付プリロード
測定作業を詳細に示したフローチャート

【図13】 アジャストナットソケットの応用例を説明す
る図

【図14】 フロントアクスルの構成を説明する図

【符号の説明】

２０ フロントアクスル ２１ 組立コンベア ２２ 移動手段 ２３ 装置本体 ２４ ナットランナー ２５ 回転手段 ２６ プリロード測定手段

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転部材を軸部材に対してベアリングで支
   持し、該軸部材の端部にアジャストナットをねじ嵌合し
   て締め付けるようにしたワークに対して、前記アジャス
   トナットの締付を行いかつこの締付プリロードを測定す
   る方法であって、 支持部に支持された複数のワーク位置に追従して移動す
   る締付手段によりアジャストナットの１次締付を自動的
   に行う工程と、アジャストナットの締付を自動的に戻す
   工程と、前記複数のワーク位置に追従して移動する回転
   手段により前記回転部材を慣らし回転しつつ、前記締付
   手段によりアジャストナットの追い締めを自動的に行う
   工程と、前記複数のワーク位置に追従して移動する締付
   プリロード測定手段により締付プリロードを測定しつ
   つ、締付プリロードが所定値になるまで前記締付手段に
   よりアジャストナットの締付を自動的に行う工程と、を
   含んで構成されることを特徴とするアジャストナットの
   締付及び締付プリロード測定方法。
2. 【請求項２】アジャストナットの締付トルクを検出する
   手段を備え、 検出された締付トルク及び締付プリロードを含む締付デ
   ータを記録しかつ統計処理する工程を含んで構成される
   ことを特徴とする請求項１記載のアジャストナットの締
   付及び締付プリロード測定方法。
3. 【請求項３】回転部材を軸部材に対してベアリングで支
   持し、該軸部材の端部にアジャストナットをねじ嵌合し
   て締め付けるようにしたワークに対して、前記アジャス
   トナットの締付を行いかつこの締付プリロードを測定す
   る装置であって、 支持部に支持された複数のワーク位置に追従して移動す
   る移動手段に支持される装置本体と、該装置本体に設け
   られ、前記アジャストナットの締付を行う締付手段と、
   アジャストナットの締付プリロードを測定する締付プリ
   ロード測定手段と、締付プリロードを測定しつつ、締付
   プリロードが所定値になるまで前記締付手段によりアジ
   ャストナットの締付を行う締付制御手段と、を含んで構
   成されることを特徴とするアジャストナットの締付及び
   締付プリロード測定装置。
4. 【請求項４】前記回転部材を回転させる回転手段を前記
   装置本体に備え、 前記締付プリロード測定手段は、前記回転手段により回
   転部材を回転し、トルクセンサにより該回転部材の回転
   トルクを検出する構成であることを特徴とする請求項３
   記載のアジャストナットの締付及び締付プリロード測定
   装置。
5. 【請求項５】前記アジャストナットの締付トルクを検出
   する手段を備え、 検出された締付トルク及び前記締付プリロードを含む締
   付データを記録しかつ統計処理する手段とを備えたこと
   を特徴とする請求項３又は４に記載のアジャストナット
   の締付及び締付プリロード測定装置。