JP3536707B2 - 車両の車速及び制動力の試験装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両の車速及び制動
力を測定する試験装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これに関連する従来の車速及び制動力の
試験装置が実開昭５９−６４５４７号公報に記載されて
おり、その試験装置の平面図及び使用状態図が図６、図
７に示されている。前記試験装置１は車検場等において
自動車Ｗのブレーキ試験とスピードメータ試験を行う複
合試験装置であり、ブレーキローラ２とスピードローラ
４とが協働して自動車Ｗの後輪Ｗｓ（駆動輪）を支持す
る構造である。

【０００３】前記ブレーキローラ２は自動車Ｗの制動力
測定に使用されるローラであり、内装ローラ（図示され
ていない）と外装ローラ２ａとの二重構造である。そし
て、前記内装ローラと外装ローラ２ａとがワンウエイク
ラッチ３によって連結されている。この構造により、内
装ローラが回転するとその回転力は外装ローラ２ａに伝
達されるが、外装ローラ２ａが内装ローラより高速で同
方向に回転する場合にはその外装ローラ２ａの回転力は
内装ローラに伝達されない。前記ブレーキローラ２は、
図６に示されるように、左右のローラが独立しており、
各々のブレーキローラ２の内装ローラが制動力測定装置
５に連結されている。また、制動力測定装置５にはモー
タ５ｍ及びブレーキメータ６が接続されている。

【０００４】前記スピードローラ４は自動車Ｗのスピー
ド測定に使用されるローラであり、一方のスピードロー
ラ４の回転軸４ｒにその回転速度を測定するための発電
機４ｈが連結されている。なお、発電機４ｈの出力信号
はスピードメータ４ｓに入力される。また、左右のスピ
ードローラ４の間にはそれぞれのスピードローラ４を連
結状態あるいは独立状態に切替えるための電磁クラッチ
７が取付けられている。

【０００５】前記試験装置１によって自動車Ｗのブレー
キ試験を行う場合には、電磁クラッチ７を開放した状態
で、図７に示されるように、自動車Ｗの後輪Ｗｒをブレ
ーキローラ２とスピードローラ４とに載せる。なお、こ
のとき自動車Ｗの後輪Ｗｒは回転フリーの状態に保持さ
れている。次に、モータ５ｍにより制動力測定装置５を
駆動させてブレーキローラ２を回転させる。これによっ
て、後輪Ｗｒが回転するとともにその後輪を支えるスピ
ードローラ４が回転する。この状態で、自動車Ｗのブレ
ーキ操作を行い、ブレーキローラ２に加わる制動力を制
動力測定装置５及びブレーキメータ６によって測定す
る。

【０００６】また、前記試験装置１によって自動車Ｗの
スピード試験を行う場合には、電磁クラッチ７を連結し
た状態で、自動車Ｗを運転して後輪Ｗｒを回転させる。
これによって、ブレーキローラ２の外装ローラ２ａがワ
ンウエイクラッチ３の働きで内装ローラに対して空転す
るとともに、左右のスピードローラ４が回転する。そし
て、そのスピードローラ４の回転速度を発電機４ｈ、ス
ピードメータ４ｓで計測し、その計測値を自動車Ｗのス
ピードメータと照合する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記した試験装置１で
は、ブレーキローラ２を内装ローラと外装ローラ２ａと
の二重構造にし、さらに両ローラの間にワンウエイクラ
ッチ３を装着することにより、前記ブレーキローラ２を
ブレーキ試験とスピード試験とに兼用できるようにして
いる。しかし、ブレーキローラ２は、ワンウエイクラッ
チ３を備えているため一定方向にしか回転させることが
できず、正逆両方向のブレーキ試験及びスピード試験を
行おうとすればブレーキローラ２が二本必要となる。即
ち、一本の車輪Ｗｒに対して二本のブレーキローラ２と
一本のスピードローラ４が必要になり、設備コストが高
くなる。また、ブレーキローラ２は二重構造であるた
め、構造が複雑であり、メンテナンスに手間が掛かると
ともに、製作コストも高くなる。

【０００８】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、本発明の技術的課題は、同一ローラ
で車速試験と制動力試験とを実施できるようにして、試
験装置の構造を簡単にし、メンテナンスの手間を軽減す
るとともに、設備コストを低減させることである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、各請求
項の発明によって解決される。請求項１の発明は、車両
の車輪を載せた状態でその車輪と共に回転するローラ
と、前記ローラに連結されており、車速試験時に回転フ
リーの状態に保持され、そのローラと共に回転する構成
であり、制動力試験時に駆動させられることで、前記ロ
ーラに回転力を付与する構成のモータと、前記モータの
負荷電流を測定する電流測定手段と、前記ローラの回転
角度を測定する角度測定手段とを有している。本発明に
よると、車速試験時にモータは回転フリーの状態に保持
され、そのローラと共に回転する構成である。即ち、車
速試験時に車両を運転して駆動輪でローラを回転させる
際に、モータもローラと共に回転するようになる。この
ため、車速試験時に角度測定手段によってローラの単位
時間当たりの回転角度を測定し、この測定値から車両の
車速を求めることが可能になる。また、制動力試験時に
モータはローラに回転力を付与するように駆動される。
即ち、制動力試験時にモータによってローラを回転さ
せ、さらにそのローラによって車両の車輪を回転させる
ことができる。このため、前記ローラによって車輪を所
定速度で回転させ、この状態で車両のブレーキを踏んで
ローラの回転速度を減速させ、このときのモータの負荷
電流の変化からブレーキの制動力を求めることができ
る。さらに、ブレーキを踏んでからローラが停止するま
でのローラの回転角度から車両の停止距離を求めること
ができる。このように、同一ローラで車速試験と制動力
試験とを実施することができるため、試験装置の構造が
簡単になり、メンテナンスの手間を軽減できるととも
に、設備コストを低減させることができる。

【００１０】請求項２の発明では、角度測定手段として
モータに内蔵されたエンコーダが使用されている。請求
項３の発明によると、車両の各々の車輪は前後一対のロ
ーラ上に載せられる構成であり、前後一対のローラが等
しい速度で回転するように同期ベルトによって連結され
ている。請求項４の発明は、車両の左前輪が載せられる
ローラと右前輪が載せられるローラとを支持する前部架
台と、車両の左後輪が載せられるローラと右後輪が載せ
られるローラとを支持する後部架台と、前記後部架台に
対して前部架台を移動させ、車両の前輪から後輪までの
距離に合わせて、前部架台のローラから後部架台のロー
ラまでの距離を調整する移動シリンダとを有している。
請求項５の発明は、車両を持ち上げてローラに加わる車
両の重量を減少させるリフター機構を備えている。本発
明により、低摩擦道路等における制動力試験を実施する
ことが可能になる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図１から図５に基づいて本
発明の一の実施の形態に係る車両の車速及び制動力の試
験装置の説明を行う。前記車両の車速及び制動力の試験
装置は前輪駆動車の車速試験及び制動力試験を行う試験
装置であり、図１に前記試験装置の側面図、図２に前記
試験装置の平面図、図３に図１のI I I ‐I I I矢視
図、図４に図１のIV‐IV矢視図が示されている。また、
図５は、前記試験装置のリフター機構を表す模式図であ
る。ここで、前記試験装置の前後方向（図１の左右方
向）をＸ方向、試験装置の幅方向（図１の紙面垂直方
向）をＹ方向、高さ方向をＺ方向として以後の説明を行
う。

【００１２】前記車速及び制動力の試験装置１０はベー
ス架台１２を備えており、そのベース架台１２の前部上
面に一対のＸ軸レール１２ｒが敷設されている。そし
て、前記Ｘ軸レール１２ｒ上に摺動子１３ｓを介して前
部架台１３が載置されている。また、前記ベース架台１
２の後部上面には固定式の後部架台１４が設置されてお
り、その後部架台１４の下部の前側中央に移動シリンダ
１４ｙが取付けられている。前記移動シリンダ１４ｙ
は、前部架台１３と後部架台１４とのＸ方向の距離を自
動車Ｗの前輪〜後輪間の距離に合わせて調整するための
シリンダであり、その移動シリンダ１４ｙによって駆動
される連結ロッド１４ｂの一端が前部架台１３に連結さ
れている。この構造により、移動シリンダ１４ｙが動作
することにより前部架台１３がＸ軸レール１２ｒに沿っ
て移動し、前部架台１３と後部架台１４とのＸ方向の距
離が調整される。

【００１３】前部架台１３は、自動車Ｗの左前輪Ｗｆｆ
を載せる一対の第一前部ローラ２１と、同じく右前輪Ｗ
ｆｒを載せる一対の第二前部ローラ２２等を支持する架
台であり、図１に示されるように、階段状に製作されて
いる。一対の第一前部ローラ２１は第一前部軸受け２３
によって等しい高さでＹ軸方向に支持されており、その
第一前部軸受け２３が前部架台１３の上部平面１３ｕに
おける左側所定位置に設置されている。一対の第一前部
ローラ２１は二本の同期ベルト２１ｂ（図２参照）によ
ってローラ両端が連結されており、後側の第一前部ロー
ラ２１の回転軸２１ｊが第一前部駆動ベルト２１ｍによ
って第一前部モータ２５に連結されている。また、前側
の第一前部ローラ２１の回転軸２１ｊが第一クラッチベ
ルト２１ｋによってクラッチ機構２７に連結されてい
る。

【００１４】同様に、一対の第二前部ローラ２２は第二
前部軸受け２４（図３参照）によって等しい高さでＹ軸
方向に支持されており、その第二前部軸受け２４が第一
前部軸受け２３とセンターラインＣを挟んで対称位置に
設置されている（図２参照）。一対の第二前部ローラ２
２は同じく二本の同期ベルト２２ｂによってローラ両端
が連結されており、後側の第二前部ローラ２２の回転軸
２２ｊが第二前部駆動ベルト２２ｍによって第二前部モ
ータ２６に連結されている。また、前側の第二前部ロー
ラ２２の回転軸２２ｊが第二クラッチベルト２２ｋによ
ってクラッチ機構２７に連結されている。なお、図２で
は、第一前部軸受け２３及び第二前部軸受け２４等は省
略されている。

【００１５】前記第一前部モータ２５及び第二前部モー
タ２６には回転角度を計測するエンコーダ（図示されて
いない）が内蔵されており、そのエンコーダの信号が制
御盤（図示されていない）に入力される。前記制御盤は
エンコーダからの回転角度信号に基づいてローラ２１，
２２の回転角度及び自動車Ｗの車速を演算する手段を備
えている。また、前記制御盤は前記モータ２５，２６の
負荷電流を測定する電流測定手段と、制動時の自動車Ｗ
の車速減少に伴う前記モータ２５，２６の負荷電流の増
加分から左前輪Ｗｆｆと右前輪Ｗｆｒとの制動力を演算
する制動力演算手段を備えている。

【００１６】前記クラッチ機構２７は第一前部ローラ２
１と第二前部ローラ２２とを連結させたり、その連結を
解除する機構であり、車速試験のときに連結状態、制動
力試験のときに連結解除状態に保持される。ここで、第
一前部駆動ベルト２１ｍ、第二前部駆動ベルト２２ｍ及
び第一クラッチベルト２１ｋ、第二クラッチベルト２２
ｋはテンションローラ２９によって常に一定の張力が付
与され、滑り等が生じないようになっている。

【００１７】後部架台１４は、自動車Ｗの左後輪Ｗｒｆ
を載せる一対の第一後部ローラ３１と、同じく右後輪Ｗ
ｒｒを載せる一対の第二後部ローラ３２等を支持する架
台であり、その上面１４ｕの高さが前部架台１３の上部
平面１３ｕと等しい高さに設定されている。一対の第一
後部ローラ３１は第一後部軸受け３３によって等しい高
さでＹ軸方向に支持されており、その第一後部軸受け３
３が後部架台１４の上面１４ｕの左側所定位置に設置さ
れている。一対の第一後部ローラ３１は二本の同期ベル
ト３１ｂによってローラ両端が連結されており、前側の
第一後部ローラ３１の回転軸３１ｊが第一後部駆動ベル
ト３１ｍによって第一後部モータ３５と連結されてい
る。

【００１８】同様に、一対の第二後部ローラ３２は第一
後部軸受け３４（図４参照）によって等しい高さでＹ軸
方向に支持されており、その第二後部軸受け３４が第一
後部軸受け３３とセンターラインＣを挟んで対称位置に
設置されている（図２参照）。一対の第二後部ローラ３
２は二本の同期ベルト３２ｂによってローラ両端が連結
されており、前側の第二後部ローラ３２の回転軸３２ｊ
が第二後部駆動ベルト３２ｍによって第二後部モータ３
６に接続されている。

【００１９】ここで、前記モータ３５，３６の負荷電流
と、左後輪Ｗｒｆ及び右後輪Ｗｒｒの制動力は前述のよ
うに制御盤の電流測定手段及び制動力演算手段によって
求められる。なお、第一後部駆動ベルト３１ｍ及び第二
後部駆動ベルト３２ｍはテンションローラ３９によって
常に一定の張力が付与されて、滑り等が生じないように
なっている。

【００２０】後部架台１４の後方には、図５に略示され
るように、リフター機構４０が設置されている。リフタ
ー機構４０は自動車Ｗを持ち上げてローラ２１，２２，
３１，３２に加わる重量を減少させることにより、雪道
等における低摩擦道路の制動力試験を実施するためのも
のである。次に、低摩擦道路における制動力試験の考え
かたを説明する。自動車Ｗの制動力は車輪と路面との間
の摩擦力Ｆに等しいと考えられるため、自動車Ｗの重量
をＧ、路面と車輪との間の摩擦係数をμとすれば、制動
力Ｆ＝μＧで表される。低摩擦道路の場合、摩擦係数μ
ｘが通常の路面と比較して小さくなるため、それに比例
して制動力Ｆｘも小さくなる。

【００２１】仮に、低摩擦道路と車輪との間の摩擦係数
μｘを0.2μとすれば、制動力Ｆｘは0.2μＧとなる。即
ち、結果的には摩擦係数μを変化させずに自動車Ｗの重
量Ｇを0.2倍した場合の制動力Ｆに等しくなる。この低
摩擦道路の状態を前記試験装置１０のローラ２１，２
２，３１，３２で実現しようとする場合、車輪Ｗｆｆ等
とローラ２１等との摩擦係数μを変化させることは難し
いため、リフター機構４０で自動車Ｗを持ち上げてその
自動車Ｗの重量Ｇを減少させ、模擬的に低摩擦道路の状
態を実現するものである。

【００２２】次に、本実施の形態に係る車両の車速及び
制動力の試験装置１０の動作説明を行う。最初に、車速
試験を行う場合を説明する。先ず、試験する自動車Ｗ
（前輪駆動車）の種類に応じて移動シリンダ１４ｙによ
り前部架台１３と後部架台１４とのＸ方向の距離を調整
する。次に、試験する自動車Ｗをローラ２１，２２，３
１，３２に載置する。なお、第一前部モータ２５と第二
前部モータ２６とは回転フリーの状態に保持されてお
り、クラッチ機構２７は連結状態に保持されている。

【００２３】この状態で、自動車Ｗを運転して駆動輪で
ある左右の前輪Ｗｆｆ，Ｗｆｒで第一前部ローラ２１と
第二前部ローラ２２を回転させる。ここで、一対の第一
前部ローラ２１は同期ベルト２１ｂによって連結されて
いるため、前後の第一前部ローラ２１は等しい速度で回
転する。同様に一対の第二前部ローラ２２も同期ベルト
２２ｂによって連結されているため、前後の第二前部ロ
ーラ２２は等しい速度で回転する。

【００２４】前記第一前部ローラ２１及び第二前部ロー
ラ２２の回転は第一クラッチベルト２１ｋ、第二クラッ
チベルト２２ｋによってクラッチ機構２７に伝達され
る。ここで、前記クラッチ機構２７は連結状態に保持さ
れているため、第一前部ローラ２１と第二前部ローラ２
２とは等しい速度で回転する。このように、クラッチ機
構２７を連結させるのは、左前輪Ｗｆｆと右前輪Ｗｆｒ
とに回転のバラツキがあるのが普通であるため、クラッ
チ機構２７で左右の前部ローラ２１，２２の回転バラツ
キを吸収するためである。

【００２５】また、第一前部ローラ２１と第二前部ロー
ラ２２との回転は第一前部駆動ベルト２１ｍ、第二前部
駆動ベルト２２ｍによってそれぞれ第一前部モータ２
５、第二前部モータ２６に伝達され、第一前部モータ２
５、第二前部モータ２６の回転角度が内蔵されたエンコ
ーダによって測定される。そして、前記制御盤において
エンコーダの測定値に基づいて第一前部ローラ２１と第
二前部ローラ２２との回転速度、即ち、自動車Ｗの車速
が演算される。さらに、前記エンコーダにより求められ
た車速と自動車Ｗの速度計の車速とが照合されて、自動
車Ｗの速度計がチェックされる。即ち、前記エンコーダ
及び制御盤等が本発明の角度測定手段に相当する。

【００２６】次に、一般道路における制動力試験を行う
場合を説明する。先ず、試験する自動車Ｗ（前輪駆動
車）に応じて前部架台１３と後部架台１４とのＸ方向の
距離を調整し、その自動車Ｗをローラ２１，２２，３
１，３２に載置する。次に、自動車Ｗの前輪Ｗｆｆ，Ｗ
ｆｒ及び後輪Ｗｒｆ，Ｗｒｒを回転フリーの状態に保持
するとともに、前記クラッチ機構２７の連結を解除す
る。なお、クラッチ機構２７の連結を解除するのは、四
輪それぞれの制動力を測定するためである。次に、この
状態で、前部モータ２５，２６及び後部モータ３５，３
６を駆動させる。

【００２７】第一前部モータ２５の回転は第一駆動ベル
ト２１ｍによって後側の第一前部ローラ２１に伝達さ
れ、その後側の第一前部ローラ２１の回転が同期ベルト
２１ｂによって前側の第一前部ローラ２１に伝達され
る。そして、一対の第一前部ローラ２１が回転すること
によって、自動車Ｗの左前輪Ｗｆｆが所定の速度で回転
する。なお、第二前部モータ２６、第一後部モータ３５
及び第二後部モータ３６の回転がそれぞれ自動車Ｗの右
前輪Ｗｆｒ、左後輪Ｗｒｆ及び右後輪Ｗｒｒに伝達され
る様子も上記した左前輪Ｗｆｆの場合と全く同様であ
る。

【００２８】このようにして、自動車Ｗの左前輪Ｗｆ
ｆ、右前輪Ｗｆｒ、左後輪Ｗｒｆ及び右後輪Ｗｒｒが回
転して車速が所定速度まで上昇すると、自動車Ｗのブレ
ーキが踏まれる。そして、このときのローラ２１，２
２，３１，３２の回転数減少に伴う第一前部モータ２
５、第二前部モータ２６、第一後部モータ３５及び第二
後部モータ３６の負荷電流の増加分が電流測定手段によ
って測定され、その負荷電流の変化から自動車Ｗの各々
の車輪Ｗｆｆ，Ｗｆｒ，Ｗｒｆ，Ｗｒｒにおける制動力
が求められる。さらに、前記ブレーキを踏んでから車輪
Ｗｆｆ，Ｗｆｒ，Ｗｒｆ，Ｗｒｒが（ローラ２１，２
２，３１，３２）止まるまでの停止距離も前記エンコー
ダの回転角度から求められる。

【００２９】次に、低摩擦道路における制動力試験を行
う場合を説明する。先ず、試験する自動車Ｗ（前輪駆動
車）に応じて前部架台１３と後部架台１４とのＸ方向の
距離を調整し、その自動車Ｗをローラ２１，２２，３
１，３２に載置する。このとき、リフター機構４０によ
り自動車Ｗを持ち上げながらその自動車Ｗの重量Ｇを減
少させ、前述のように、模擬的に低摩擦道路の状態を作
りだす。以下、制動力試験の方法は一般道路における制
動力試験の方法と同様である。

【００３０】このように、本実施の形態に係る車両の車
速及び制動力の試験装置１０によると、同じ種類のロー
ラ２１，２２，３１，３２で車速試験と制動力試験とを
実施することができ、さらに前記ローラ２１，２２，３
１，３２は車輪Ｗｆｆ，Ｗｆｒ，Ｗｒｆ，Ｗｒｒを載せ
て回転するだけの簡単な構造であるため、試験装置の構
造が従来よりも簡単になり、メンテナンスの手間を軽減
できるとともに、設備コストを低減させることができ
る。また、リフター機構４０で自動車Ｗを支えて前記ロ
ーラ２１，２２，３１，３２に加わる自動車Ｗの重量を
減少させることができるため、模擬的に低摩擦道路を実
現することができ、低摩擦道路における制動力試験を実
施することが可能になる。

【００３１】なお、本実施の形態に係る車両の車速及び
制動力の試験装置１０は前輪駆動車を試験する装置の例
を説明したが、ローラ２１，２２，３１，３２は正転、
逆転が可能なため、例えば、後部架台１４側のローラ３
１，３２に車両の前輪を載せ、前部架台１３側のローラ
２１，２２に車両の後輪を載せるようにすれば、後輪駆
動車の車速及び制動力試験を実施することも可能であ
る。さらに、車両の前進あるいは後退における車速及び
制動力の試験を実施することも可能である。

【００３２】また、本実施の形態に係る車速及び制動力
試験１０では、一台のリフター機構４０で自動車Ｗの全
体を持ち上げて低摩擦道路における制動力試験を実施す
る例を示したが、二台のリフター機構を使用することに
より自動車Ｗの片側を別々に持ち上げ、例えば左側の車
輪が低摩擦道路、右側の車輪が一般道路を走行する場
合、あるいは右側の車輪が低摩擦道路、左側の車輪が一
般道路を走行する場合の制動力の試験を実施することも
可能である。これによって、ブレーキ時における自動車
Ｗの曲がり走行性能を把握できる。

【００３３】

【発明の効果】本発明によると、同一ローラで車速試験
と制動力試験とを実施することができ、さらに前記ロー
ラは車輪を載せて回転するだけの簡単な構造であるた
め、車速及び制動力の試験装置の構造が従来よりも簡単
になり、メンテナンスの手間を軽減できるとともに、設
備コストを低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一の実施の形態に係る車両の車速及び
制動力の試験装置の側面図である。

【図２】本発明の一の実施の形態に係る車両の車速及び
制動力の試験装置の平面図である。

【図３】図１のI I I− I I I矢視図である。

【図４】図１のIV− IV矢視図である。

【図５】本発明の一の実施の形態に係る車両の車速及び
制動力の試験装置のリフター機構を表す模式図である。

【図６】従来の車両の車速及び制動力の試験装置を表す
平面図である。

【図７】従来の車両の車速及び制動力の試験装置におけ
る使用状態を表す側面図である。

【符号の説明】

２１ 第一前部ローラ ２２ 第二前部ローラ ３１ 第一後部ローラ ３２ 第二後部ローラ ２５ 第一前部モータ ２６ 第二前部モータ ３５ 第一後部モータ ３６ 第二後部モータ ４０ リフター機構

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の車輪を載せた状態でその車輪と共
   に回転するローラと、 前記ローラに連結されており、車速試験時に回転フリー
   の状態に保持され、そのローラと共に回転する構成であ
   り、制動力試験時に駆動させられることで、前記ローラ
   に回転力を付与する構成のモータと、 前記モータの負荷電流を測定する電流測定手段と、 前記ローラの回転角度を測定する角度測定手段と、 を有する車両の車速及び制動力の試験装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された車両の車速及び制
   動力の試験装置であって、 角度測定手段としてモータに内蔵されたエンコーダが使
   用されていることを特徴とする車両の車速及び制動力の
   試験装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２のいずれかに記載
   された車両の車速及び制動力の試験装置であって、 車両の各々の車輪は前後一対のローラ上に載せられる構
   成であり、前後一対のローラが等しい速度で回転するよ
   うに同期ベルトによって連結されていることを特徴とす
   る車両の車速及び制動力の試験装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
   された車両の車速及び制動力の試験装置であって、 車両の左前輪が載せられるローラと右前輪が載せられる
   ローラとを支持する前部架台と、 車両の左後輪が載せられるローラと右後輪が載せられる
   ローラとを支持する後部架台と、 前記後部架台に対して前部架台を移動させ、車両の前輪
   から後輪までの距離に合わせて、前部架台のローラから
   後部架台のローラまでの距離を調整する移動シリンダ
   と、 を有することを特徴とする車両の車速及び制動力の試験
   装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
   された車両の車速及び制動力の試験装置であって、 車両を持ち上げて ローラに加わる車両の重量を減少させ
   るリフター機構を備えていることを特徴とする車両の車
   速及び制動力の試験装置。