JP3250063B2 - アジャストナットの締付及び締付プリロード測定方法並びに装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のアクスル等にお
けるアジャストナットの締付を行いかつこの締付プリロ
ードを測定する方法並びに装置に関し、特に、締付及び
締付プリロード測定作業性の向上及び締付プリロード測
定精度の向上を図る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のアクスル、例えば、フロントアク
スルは、図１３に示すように構成されている。即ち、フ
ロントアクスル１は、アクスル本体２、ナックル３、タ
イロッド４及びハブ５によって構成されている。前記ナ
ックル３とアクスル本体２はキングピン６によって接続
されており、右側ナックルの動きはタイロッド４によっ
て左側ナックルに伝達される。前記ハブ５はナックル３
に対してインナとアウタの２つのテーパローラベアリン
グ７Ａ，７Ｂで支持される。ナックル３の端部にはアジ
ャストナット１３がねじ嵌合され、所定の締付力で締め
付けられる。又、ハブ５にはブレーキドラム８とディス
クホイール９とがハブボルト１０と２つのナット１１，
１２によって共締めされており、ハブ５はブレーキドラ
ム８及びディスクホイール９と共に一体となって回転す
るようになっている（実開昭５１−３９９０１号公報及
び実開平２−１２１３０６号公報等参照）。

【０００３】ところで、上記アジャストナット１３は、
テーパローラベアリング７Ｂに対して、所定の締付プリ
ロードとなるように締め付け、ブレーキドラム８の回転
トルクを適正にする必要があり、従来、次のような要領
でプリロード調整作業を行う。即ち、図１４はプリロー
ド調整作業を概略的に示したフローチャートであり、ス
テップ１（図ではＳ１と略記する。以下同様）において
は、アジャストナットを仮付けし、ステップ２において
は、アジャストナットの１次締付を行う。ステップ３に
おいては、アジャストナットの本締めを行う。ステップ
４では、アジャストナットの締付を戻す作業が行われ
る。ステップ５では、アジャストナットの締め付け微調
整を行う。ステップ６ではブレーキドラム慣らし（ハン
マリング）を行う。ステップ７では締付プリロードの測
定を行い、ステップ８では締付プリロードが適正である
か否かが判定される。締付プリロードが適正であれば、
ステップ９に進んで、ロックプレートを取り付ける。
又、締付プリロードが不適正であれば、ステップ５に戻
り、同様の作業を繰り返す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のプリロード調整作業にあっては、次のような
問題点がある。即ち、作業に当たっては、かんやこつ等
が必要となる等熟練を要する。又、アジャストナットの
締め付けは重筋作業となる。更に、作業者毎にバラツキ
が生じる。

【０００５】又、このような問題点から派生して、プリ
ロード過大によるベアリングの焼付発生、プリロード不
足によるベアリングのガタや破損の発生という事態が生
じる。そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑
み、組立ライン上のワーク等に追従しながら、アジャス
トナットの締め付けと締付プリロードの測定とを自動的
に行う構成により、締付及び締付プリロード測定作業性
の向上及び締付プリロード測定精度の向上を図ることを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、回転部材を軸部材に対してベアリングで支持
し、該軸部材の端部にアジャストナットをねじ嵌合して
締め付けるようにしたワークに対して、前記アジャスト
ナットの締付を行いかつこの締付プリロードを測定する
方法であって、支持部に支持された複数のワーク位置に
追従して移動する締付手段によりアジャストナットの１
次締付を自動的に行う工程と、２次締付を自動的に行う
工程と、アジャストナットの締付を自動的に戻す工程
と、前記複数のワーク位置に追従して移動する回転手段
により前記回転部材を慣らし回転しつつ３次締付を自動
的に行う工程と、前記複数のワーク位置に追従して移動
する締付プリロード測定手段により締付プリロードを自
動的に測定する工程と、を含んだアジャストナットの締
付及び締付プリロード測定方法とする。

【０００７】

【０００８】請求項２記載の発明は、締付プリロードを
測定する工程後に締付プリロードが適正であるか否かを
判定する工程を備えるようにした。請求項３記載の発明
は、アジャストナットの締付トルクを検出する手段と締
付角度を検出する手段による締付トルク、締付角度及び
締付プリロードを含む締付データを記録しかつ統計処理
する工程を含むようにした。

【０００９】請求項４記載の発明は、回転部材を軸部材
に対してベアリングで支持し、該軸部材の端部にアジャ
ストナットをねじ嵌合して締め付けるようにしたワーク
に対して、前記アジャストナットの締付を行いかつこの
締付プリロードを測定する装置であって、支持部に支持
された複数のワーク位置に追従して移動する移動手段に
支持される装置本体と、該装置本体に設けられ、前記ア
ジャストナットの締付を行う締付手段と、前記装置本体
に設けられ、前記回転部材を回転させる回転手段と、前
記アジャストナットの１次締付及び２次締付を順次行っ
た後、該アジャストナットの締付を戻し、前記回転部材
を慣らし回転しつつアジャストナットの３次締付を行う
ように、前記締付手段及び回転手段を制御する制御手段
と、アジャストナットの締付プリロードを測定する締付
プリロード測定手段と、を含んで構成したアジャストナ
ットの締付及び締付プリロード測定装置とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、前記締付プリロー
ド測定手段を、前記回転手段により回転部材を回転し、
トルクセンサにより該回転部材の回転トルクを検出する
構成とした。請求項６記載の発明は、前記締付プリロー
ド測定手段から出力される測定信号に基づいて締付プリ
ロードが適正であるか否かを判定する判定手段を備える
ようした。

【００１１】請求項７記載の発明は、前記アジャストナ
ットの締付トルクを検出する手段と、アジャストナット
の締付角度を検出する手段とを備え、検出された締付ト
ルク、締付角度及び前記締付プリロードを含む締付デー
タを記録しかつ統計処理する手段とを備えるようにし
た。

【００１２】

【作用】請求項１の発明においては、組立ライン上のワ
ーク等に追従しながら、アジャストナットの締め付けと
締付プリロードの測定とが自動的に行われ、締付及び締
付プリロード測定作業性の向上及び締付プリロード測定
精度の向上を図ることができる。又、アジャストナット
の３次締付に際して、ベアリングを早期になじませるこ
とができ、締付プリロードの適正化をより確実に行うこ
とができる。

【００１３】請求項２記載の発明においては、締付プリ
ロードの適正を容易に知ることができる。

【００１４】請求項３記載の発明においては、締付プリ
ロードの適正化をより確実に行うことができる。請求項
４記載の発明においては、アジャストナットの締付及び
締付プリロード測定方法を容易に実施することができ、
締付及び締付プリロード測定作業性の向上及び締付プリ
ロード測定精度の向上を図ることができる。又、アジャ
ストナットの３次締付に際して、ベアリングを早期にな
じませることができ、締付プリロードの適正化をより確
実に行うことができる。

【００１５】請求項５記載の発明においては、締付プリ
ロードの測定を、回転部材の回転トルクから容易に実行
することができる。請求項６記載の発明においては、締
付プリロードの適正を容易に知ることができる。請求項
７記載の発明においては、締付プリロードの適正化をよ
り確実に行うことができる。

【００１６】

【実施例】以下、添付された図面を参照して本発明を詳
述する。図１〜図６は、本発明のアジャストナットの締
付及び締付プリロード測定装置の一実施例を示す図であ
る。図１において、この実施例のアジャストナットは、
車両のフロントアクスル２０の回転部材としてのハブが
インナとアウタの２つのテーパローラベアリングで支持
された軸部材としてのナックルの端部にねじ嵌合されて
所定の締付力で締め付けられるものである。

【００１７】締付及び締付プリロード測定装置は、支持
部としての組立コンベア２１に支持されたワークとして
の複数のフロントアクスル２０位置に追従して移動する
移動手段２２に支持される装置本体２３と、前記アジャ
ストナットの締付を行う締付手段としての電動ナットラ
ンナー２４と、前記ハブを回転させる回転手段２５と、
アジャストナットの締付プリロードを測定する締付プリ
ロード測定手段２６と、を含んで構成される。

【００１８】本実施例においては、アジャストナットは
フロントアクスル２０の左・右に設けられており、締付
及び締付プリロード測定装置は、両アジャストナットに
対応して左・右に一対設けられる。以下の説明において
は、一方の締付及び締付プリロード測定装置を対象とし
てのその構成を説明する。

【００１９】前記移動手段２２は、具体的に図２〜図５
に示すように構成される。前記組立コンベア２１上方の
天井部２７には、平行に離間して配置され、組立コンベ
ア２１の延びる方向に沿って水平に延びる左・右一対の
走行レールとしてのＩビーム２８が固定取付されてい
る。各Ｉビーム２８には、該Ｉビーム２８に沿って走行
する左・右一対の走行装置２９が装備されている。

【００２０】この走行装置２９は、Ｉビーム２８の下端
部の左・右上面に夫々回転移動可能に設置される一対の
ガイドローラ３０と、Ｉビーム２０の下端部の下面に接
触する位置と該下面から下方に移動して離間する位置と
に移動可能に設置される駆動ローラ３１と、該駆動ロー
ラ３１を回転駆動するエアモータ３２と、駆動ローラ３
１を前記２位置に選択的に動作させるエアシリンダ３３
と、を含んで構成される。

【００２１】この走行装置２９の動作は、エアシリンダ
３３を上昇動作させると、駆動ローラ３１が上方に移動
して、Ｉビーム２８の下端部の下面より離間する位置か
ら該下面に接触する位置に移動する。ここで、エアモー
タ３２が回転駆動されることにより、駆動ローラ３１が
回転し、これにより走行が開始される。図示しないリミ
ットスイッチによって走行装置２９の所定位置への走行
が検知されると、前記エアモータ３２が停止されると共
に、エアシリンダ３３が下降動作され、駆動ローラ３１
が下方に移動して、Ｉビーム２８の下端部の下面から離
間し、駆動ローラ３１がフリーの状態となる。

【００２２】かかる構成の左・右の走行装置２９同士は
Ｉビーム２８の延びる方向と直角な水平方向に延びる連
結部材３４により相互に連結されている。この連結部材
３４には、前記装置本体２３を吊り下げ支持する支持部
材３５が連結されている。この場合、前記連結部材３４
に対して支持部材３５の上端部が水平左・右方向にスラ
イド自由に支持され、該支持部材３５をスライド動作さ
せる水平スライド装置３６が設けられている。又、前記
支持部材３５に対して装置本体２３側の吊り下げ部材３
７の上端部が垂直上・下方向にスライド自由に支持さ
れ、該吊り下げ部材３７をスライド動作させる垂直スラ
イド装置３８が設けられている。

【００２３】次に、前記電動ナットランナー２４、前記
回転手段２５及び締付プリロード測定手段２６の構成を
具体的に図６に基づいて説明する。枠状に形成された装
置本体２３の上部には、ナットランナー２４の駆動用電
動モータ３９が固定支持されている。この電動モータ３
９本体前端部には筒状の支持部材４０が固定取付され、
この支持部材４０は、装置本体２３の前板部２３Ａの上
部に貫通支持される。電動モータ３９の回転軸３９Ａは
前記支持部材４０の内側を貫通して外部に突出されてい
る。この回転軸３９Ａの先端部には、アジャストナット
ソケット４１が取り付けられている。

【００２４】かかる構成要素により、電動ナットランナ
ー２４が構成される。一方、前記支持部材４０の外周部
には一対のベアリング４２を介してプリロードパイプ４
３が回転自由に支承されている。このプリロードパイプ
４３の先端部にはプリロードソケットベース４４が固定
取付されている。このプリロードソケットベース４４の
相対向する２位置には夫々水平方向に延びる一対のソケ
ットホルダ４５が貫通取付されている。このソケットホ
ルダ４５の先端部には夫々プリロードソケット４６が取
り付けられている。このプリロードソケット４６は、図
に示したフロントアクスルにおけるナット１１に嵌挿可
能である。

【００２５】上記プリロードソケット４６の回転駆動装
置は、ＡＣサーボモータ４７と、該ＡＣサーボモータ４
７の回転駆動力をプリロードパイプ４３に伝達するギヤ
式の動力伝達機構４８とから構成される。前記ＡＣサー
ボモータ４７は、装置本体２３の下部側に配設され、モ
ータサポート４９により支持される。このＡＣサーボモ
ータ４７の回転軸４７Ａは装置本体２３の前板部２３Ａ
の下部に貫通支持される。又、モータ４７の回転軸４７
Ａの先端部にはドライブギヤ５０が取り付けられてい
る。このドライブギヤ５０は、前記プリロードパイプ４
３の後端部外周に取り付けられた被動ギヤとしてのプリ
ロードギヤ５１に噛合する。従って、ＡＣサーボモータ
４７の回転駆動力は、ドライブギヤ５０、プリロードギ
ヤ５１を介してプリロードパイプ４３に伝達され、該プ
リロードパイプ４３が回転することによって、２つのソ
ケットホルダ４５に取り付けられたプリロードソケット
４６がナットランナー２４のアジャストナットソケット
４１回りを回転移動する。

【００２６】かかる構成要素により、前記回転手段２５
が構成される。又、前記装置本体２３の後板部２３Ｂに
は、フロントアクスル２０のハブの回転トルクを検出す
るトルクセンサとしての歪ゲージ５２が取り付けられて
おり、かかる構成により、締付プリロード測定手段２６
が構成される。尚、図１及び図３において、５３は装置
本体２３上部に設けられた操作ボックスである。

【００２７】次に、かかる締付及び締付プリロード測定
装置の制御構造について説明する。図７は制御構造を示
すブロック図である。右側（ＲＨ）の装置と左側（Ｌ
Ｈ）の装置は、夫々同一構造であり、夫々の装置におい
て、装置本体２３のナットランナー２４が設けられたナ
ット締付部Ａに設けられ、アジャストナットの締付トル
クを検出する手段としての歪みゲージ及び締付角度を検
出する手段としてのエンコーダ５４に入力され、該歪み
ゲージ及びエンコーダ５４からの信号は、アンプ５５及
びＡ／Ｄ変換器５６を介してコントローラに内蔵された
コンピュータのＣＰＵ（中央処理演算装置）５７に入力
される。又、装置本体２３の回転手段２５と歪ゲージ５
２とからなるプリロード測定部Ｂの該歪みゲージ５２か
らの信号は、アンプ５８及びＡ／Ｄ変換器５９を介して
ＣＰＵ５７に入力される。更に、ＡＢＳセンサ発生電圧
を検出する手段６０からの信号は、アンプ６１及びＡ／
Ｄ変換器６２を介してＣＰＵ５７に入力される。

【００２８】尚、前記ＡＢＳとは、車両の急制動時に前
後輪のロックを防止し、安定した制動と制動時の操縦安
定性を確保するために設けられる車両のアンチロック・
ブレーキ・システムのことであり、ＡＢＳセンサとは、
このシステムに使用される車速センサのことである。こ
の車速センサは、図示しないがフロントアクスルのハブ
に取り付けられて該ハブと一体に回転するロータとスピ
ードセンサ部とから構成されている。

【００２９】前記ＣＰＵ５７からは、シーケンサ６３
と、データ表示装置６４と、締付トルク、締付角度及び
ハブの回転トルクを含む締付データと、ＡＢＳセンサ発
生電圧データを記録しかつ統計処理する装置６５に制御
信号が出力される。前記シーケンサ６３からの信号は、
走行装置２９、作業域「入」リミットスイッチ６６、作
業域「遅れ」リミットスイッチ６７、非常停止リミット
スイッチ６８、機種自動設定手段６９及びアクスル組立
コンベア制御盤に夫々入力される。なお、ＣＰＵ５７に
より、制御手段が実現される。

【００３０】次に、かかる構成の作用について説明す
る。図８は、アジャストナットの締付及び締付プリロー
ド測定作業を概略的に示したフローチャートである。図
において、ステップ１１においては、アジャストナット
を仮付けし、ステップ１２においては、ナットランナー
２４によりアジャストナットの１次締付が行われる。ス
テップ１３においては、ナットランナー２４によりアジ
ャストナットの２次締付が行われる。この際、左・右の
装置において締付動作が同期してフロントアクスル左・
右のアジャストナットを同時に締め付ける。ステップ１
４では、アジャストナットの締付を自動的に戻す作業が
行われる。ステップ１５では、ＡＣサーボモータ４７が
駆動され、フロントアクスルにおけるナット１１に嵌挿
されたプリロードソケット４６がアジャストナットソケ
ット４１回りを回転移動することにより、ブレーキドラ
ムが慣らし回転されつつ、ステップ１６で３次締付が行
われる。ステップ１７ではハブの回転トルクが検出され
（プリロード測定）、又、同時にＡＢＳセンサ電圧検出
が行われる。ステップ１８では、ハブの回転トルクに基
づいて締付プリロードが適正であるか否かが判定され、
かつアジャストナットの締付トルク、締付角度、ＡＢＳ
センサ発生電圧及び締付プリロードのデータが記録され
統計処理される。ステップ１９ではロックプレートを取
り付ける。

【００３１】図９は、上記１次締付、２次締付、締付戻
し、３次締付及び締付プリロード測定に対しての締付ト
ルク（ｋｇｍ）の変化を示しており、ＳＥ１は１次締付
トルク、ＳＥ２は２次締付トルク、ＳＥ３はスナグルト
ルク、ＳＥ４は３次締付トルクであり、３次締付では、
設定値切換によりトルク締付、角度締付が可能である。

【００３２】図１０及び図１１は、かかるアジャストナ
ットの締付及び締付プリロード測定装置の制御内容の詳
細を説明するフローチャートであり、ナット締付部Ａ、
プリロード測定部Ｂ、シーケンサ６３、コントローラ及
びデータ記録部に分けて夫々の機能を順に説明してあ
る。ステップ２１において組立コンベアの作業域「入」
の信号が入力され、ステップ２２において機種が選択さ
れる。ステップ２３ではナットランナー（以下、Ｎ／Ｒ
と記す）２４のＯＮ信号を出力し、ステップ２４でＮ／
Ｒ２４が正転される。ステップ２５では前記図９で説明
したＳＥ１の表示及び判定がなされる。ステップ２６で
は、Ｎ／Ｒ２４のＯＦＦ信号が出力され、ステップ２７
でＮ／Ｒが停止される。ステップ２８では、左・右の装
置の同期が確認され、同期が確認されるとステップ２９
にてＮ／Ｒ２４のＯＮ信号が出力され、ステップ３０で
Ｎ／Ｒが正転される。ステップ３１では前記図９で説明
したＳＥ２の表示及び判定がなされる。ステップ３２で
は、Ｎ／Ｒ２４のＯＦＦ信号が出力され、ステップ３３
でＮ／Ｒが停止される。ステップ３４ではＮ／Ｒ２４逆
転信号が出力され、ステップ３５でＮ／Ｒ２４が逆転さ
れる（残留トルク除去）。ステップ３６では、残留トル
クが確認され、少なくなると、ステップ３７に進んでＮ
／Ｒ２４ＯＦＦ信号が出力され、ステップ３８でＮ／Ｒ
２４が停止される。ステップ３９ではサーボモータ４７
のＯＮ信号が出力され、ステップ４０でサーボモータ４
７が高速回転される。ステップ４１ではＮ／Ｒ２４ＯＮ
信号が出力され、ステップ４２でＮ／Ｒ２４が正転され
る。ステップ４３では前記図９で説明したＳＥ３の判定
がなされる。ステップ４４では、アジャストナット締付
角度の演算が開始され、ステップ４５にて図９で説明し
たＳＥ４の表示及び判定がなされると共にデータメモリ
側で該ＳＥ４の締付角度が記憶され、ステップ４６にて
Ｎ／Ｒ２４ＯＦＦ信号が出力され、ステップ４７にてＮ
／Ｒ２４が停止される。ステップ４８では、ＡＢＳの有
無のモード選択がなされ、ＡＢＳ有りでは、ステップ４
９に進んでＡＢＳセンサ電圧測定信号が出力され、ステ
ップ５０にてＡＢＳセンサ電圧の判定が行われると共
に、データメモリ側でＡＢＳセンサ電圧が記憶される。
ステップ５１ではサーボモータ４７のＯＦＦ信号が出力
され、ステップ５２にて該サーボモータ４７が停止され
る。ステップ５３では、プリロード測定信号が出力さ
れ、ステップ５４にてサーボモータ４７が低速回転され
る。ステップ５６ではプリロード値が判定されると共
に、データメモリ側でプリロード値が記憶される。ステ
ップ５６にてプリロード値がＯＫであると判定されると
ステップ５７に、ＨＩ（高い）と判定されるとステップ
５８に、ＬＯ（低い）と判定されるとステップ５７に、
夫々進む。ステップ５８ではタイマをスタートさせて測
定時間の延長を行い、ステップ５４で低速回転してプリ
ロード測定を継続する。ステップ５７ではサーボモータ
４７のＯＦＦ信号を出力し、ステップ５９に進んでサー
ボモータ４７を停止する。ステップ６０では、Ｎ／Ｒ２
４及びサーボモータ４７の逆転信号を出力し、ステップ
６１にてＮ／Ｒ２４及びサーボモータ４７を逆転させる
（残留応力除去）。ステップ６２では装置を後退し、ス
テップ６３にて装置の後退端を確認する。ステップ６４
では、前記データメモリ側に記憶したＳＥ４、ＡＢＳセ
ンサ電圧及びプリロード値に基づいて総合判定を行い、
ＯＫであれば、ステップ６５で装置を原位置に復帰さ
せ、ステップ６６で原位置を確認して、フローを終了す
る。又、ＮＧであれば、ステップ６７でＮＧ表示を行
い、ステップ６８でブザーを鳴らし、ステップ６９で組
立コンベア停止信号を出力して、フローを終了する。

【００３３】かかる構成によると、組立ライン上のフロ
ントアクスルシャフトに追従しながら、アジャストナッ
トの締め付けと締付プリロードの測定とを自動的に行う
ようにしたから、作業に当たって、かんやこつ等が不要
となり、特に熟練を要しない。従って、面倒で手間の係
る作業が不要であり、作業時間の短縮化を図れ、作業性
の向上を図ることができ、締付プリロードの測定精度も
向上する。

【００３４】更に、アジャストナットの締め付けはナッ
トランナーにより自動的に行われるから、重筋作業を廃
止でき、締付に際して作業者毎にバラツキが生じること
もない。又、締付プリロードを適正値に設定できる結
果、締付プリロード過大によるベアリングの焼付発生、
締付プリロード不足によるベアリングのガタや破損の発
生という事態を防止することができる。

【００３５】特に、１次締付、２次締付、ブレーキドラ
ム慣らし回転を含む３次締付を行うようにしたから、テ
ーパローラベアリングを早期になじませることができ、
締付プリロードの適正化をより確実に行うことができ
る。又、締付データの記録と統計処理を行うようにした
から、締付プリロードの適正化をより確実に行うことが
できる。

【００３６】尚、上記の実施例のように、ＡＢＳセンサ
電圧を測定し、これも記録と統計処理を行うようにすれ
ば、重要保安部品であるブレーキシステムの品質確認を
行え、品質向上に有効的である。尚、上記の実施例にお
いては、フロントアクスルのアジャストナットに本発明
を適用した例について説明したが、リヤアクスルのアジ
ャストナットにも同様に本発明を適用することができ
る。この場合、フロントアクスルとリヤアクスルのアジ
ャストナット締付部の構成は基本的に相違するが、アジ
ャストナットソケットを交換すれば同一の装置で締付及
び締付プリロード測定を実行できる。

【００３７】この場合、アジャストナットソケット４１
を次のように構成すれば、フロントアクスルとリヤアク
スルのアジャストナット締付部の共通使用することがで
きる。即ち、図１２において、アジャストナットソケッ
ト４１を、内側ソケット部４１Ａと、該内側ソケット部
４１Ａ外周に摺動自由に嵌挿される外側ソケット部４１
Ｂと、内側ソケット部４１Ａ外周に組み付けられ、外側
ソケット部４１Ｂを常時は前方向に押圧付勢するスプリ
ング４１Ｃと、外側ソケット部４１Ｂに組み付けられ、
内側ソケット部４１Ａに対してスライド移動可能なソケ
ットセンタ４１Ｄと、から構成する。

【００３８】従って、フロントアクスルＡのアジャスト
ナットｂ締付時には、図１２（Ａ）のようにナックルセ
ンタａによりソケットセンタ４１Ｄを押し込むことによ
り、アジャストナットｂを内側ソケット部４１Ａに嵌合
でき、リヤアクスルＢのアジャストナットｃ締付時に
は、図１２（Ｂ）のように外側ソケット部４１Ｂがスプ
リング４１Ｃの弾性付勢力により前進し、アジャストナ
ットｃを外側ソケット部４１Ｂに嵌合できる。

【００３９】又、車両のアクスルに限らず、回転部材を
軸部材に対してベアリングで支持し、該軸部材の端部に
アジャストナットをねじ嵌合して締め付けるようにした
その他のワークに対しても適用することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、複数のワーク位置に追従して移動する締付
手段によりアジャストナットの１次締付を自動的に行う
工程と、２次締付を自動的に行う工程と、アジャストナ
ットの締付を自動的に戻す工程と、回転部材を慣らし回
転しつつ３次締付を自動的に行う工程と、前記複数のワ
ーク位置に追従して移動する締付プリロード測定手段に
より締付プリロードを自動的に測定する工程と、を含ん
だアジャストナットの締付及び締付プリロード測定方法
としたから、組立ライン上のワーク等に追従しながら、
アジャストナットの締め付けと締付プリロードの測定と
を自動的に行う構成により、締付及び締付プリロード測
定作業性の向上及び締付プリロード測定精度の向上を図
ることができると共に、ベアリングを早期になじませる
ことができ、締付プリロードの適正化をより確実に行う
ことができる。

【００４１】

【００４２】請求項２記載の発明によれば、締付プリロ
ードを測定する工程後に締付プリロードが適正であるか
否かを判定する工程を備えるようにしたから、締付プリ
ロードの適正を容易に知ることができる。請求項３記載
の発明によれば、アジャストナットの締付トルク、締付
角度及び締付プリロードを含む締付データを記録しかつ
統計処理する工程を含むようにしたから、締付プリロー
ドの適正化をより確実に行うことができる。

【００４３】請求項４記載の発明によれば、支持部に支
持された複数のワーク位置に追従して移動する移動手段
に支持される装置本体と、該装置本体に設けられ、前記
アジャストナットの締付を行う締付手段と、前記装置本
体に設けられ、前記回転部材を回転させる回転手段と、
前記アジャストナットの１次締付及び２次締付を順次行
った後、該アジャストナットの締付を戻し、前記回転部
材を慣らし回転しつつアジャストナットの３次締付を行
うように、前記締付手段及び回転手段を制御する制御手
段と、アジャストナットの締付プリロードを測定する締
付プリロード測定手段と、を含んで構成したから、アジ
ャストナットの締付及び締付プリロード測定方法を容易
に実施することができ、締付及び締付プリロード測定作
業性の向上及び締付プリロード測定精度の向上を図るこ
とができると共に、ベアリングを早期になじませること
ができ、締付プリロードの適正化をより確実に行うこと
ができる。

【００４４】請求項５記載の発明によれば、締付プリロ
ードの測定を、回転部材の回転トルクから容易に実行す
ることができる。請求項６記載の発明によれば、締付プ
リロード測定手段から出力される測定信号に基づいて締
付プリロードが適正であるか否かを判定する判定手段を
備えるようにしたから、締付プリロードの適正を容易に
知ることができる。

【００４５】請求項７記載の発明によれば、締付トル
ク、締付角度及び締付プリロードを含む締付データを記
録しかつ統計処理する手段とを備えるようにしたから、
締付プリロードの適正化をより確実に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のアジャストナットの締付及び締付プ
リロード測定装置の一実施例の全体を示す正面図

【図２】 同上実施例の移動手段の構成を説明する概略
斜視図

【図３】 同上実施例の移動手段の構成を説明する図
で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図、（Ｃ）は左側
面図

【図４】 同上の移動手段における走行装置の構成を説
明する正面図

【図５】 その側面図

【図６】 同上実施例のナットランナーの構成を示す正
面図

【図７】 同上実施例の制御構造を示すブロック図

【図８】 アジャストナットの締付及び締付プリロード
測定作業を概略的に示したフローチャート

【図９】 １次締付、２次締付、締付戻し、３次締付及
び締付プリロード測定に対しての締付トルクの変化を示
す特性図

【図10】 アジャストナットの締付及び締付プリロード
測定作業を詳細に示したフローチャート

【図11】 アジャストナットの締付及び締付プリロード
測定作業を詳細に示したフローチャート

【図12】 アジャストナットソケットの応用例を説明す
る図

【図13】 フロントアクスルの構成を説明する図

【図14】 従来のアジャストナットの締付プリロード測
定作業を概略的に示したフローチャート

【符号の説明】

２０ フロントアクスル ２１ 組立コンベア ２２ 移動手段 ２３ 装置本体 ２４ ナットランナー ２５ 回転手段 ２６ プリロード測定手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−271683（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−315872（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−141718（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−72332（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60B 29/00 B23P 19/06

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転部材を軸部材に対してベアリングで支
   持し、該軸部材の端部にアジャストナットをねじ嵌合し
   て締め付けるようにしたワークに対して、前記アジャス
   トナットの締付を行いかつこの締付プリロードを測定す
   る方法であって、支持部に支持された複数のワーク位置
   に追従して移動する締付手段によりアジャストナットの
   １次締付を自動的に行う工程と、２次締付を自動的に行
   う工程と、アジャストナットの締付を自動的に戻す工程
   と、前記複数のワーク位置に追従して移動する回転手段
   により前記回転部材を慣らし回転しつつ３次締付を自動
   的に行う工程と、前記複数のワーク位置に追従して移動
   する締付プリロード測定手段により締付プリロードを自
   動的に測定する工程と、を含んだアジャストナットの締
   付及び締付プリロード測定方法。
2. 【請求項２】締付プリロードを測定する工程後に締付プ
   リロードが適正であるか否かを判定する工程を備えた請
   求項１記載のアジャストナットの締付及び締付プリロー
   ド測定方法。
3. 【請求項３】アジャストナットの締付トルクを検出する
   手段と締付角度を検出する手段による締付トルク、締付
   角度及び締付プリロードを含む締付データを記録しかつ
   統計処理する工程を含んでなる請求項１又は２記載のア
   ジャストナットの締付及び締付プリロード測定方法。
4. 【請求項４】回転部材を軸部材に対してベアリングで支
   持し、該軸部材の端部にアジャストナットをねじ嵌合し
   て締め付けるようにしたワークに対して、前記アジャス
   トナットの締付を行いかつこの締付プリロードを測定す
   る装置であって、支持部に支持された複数のワーク位置
   に追従して移動する移動手段に支持される装置本体と、
   該装置本体に設けられ、前記アジャストナットの締付を
   行う締付手段と、前記装置本体に設けられ、前記回転部
   材を回転させる回転手段と、前記アジャストナットの１
   次締付及び２次締付を順次行った後、該アジャストナッ
   トの締付を戻し 、前記回転部材を慣らし回転しつつアジ
   ャストナットの３次締付を行うように、前記締付手段及
   び回転手段を制御する制御手段と、アジャストナットの
   締付プリロードを測定する締付プリロード測定手段と、
   を含んで構成したことを特徴とするアジャストナットの
   締付及び締付プリロード測定装置。
5. 【請求項５】前記締付プリロード測定手段は、前記回転
   手段により回転部材を回転し、トルクセンサにより該回
   転部材の回転トルクを検出する構成である請求項４記載
   のアジャストナットの締付及び締付プリロード測定装
   置。
6. 【請求項６】前記締付プリロード測定手段から出力され
   る測定信号に基づいて締付プリロードが適正であるか否
   かを判定する判定手段を備えてなる請求項４又は５記載
   のアジャストナットの締付及び締付プリロード測定装
   置。
7. 【請求項７】前記アジャストナットの締付トルクを検出
   する手段と、アジャストナットの締付角度を検出する手
   段とを備え、検出された締付トルク、締付角度及び前記
   締付プリロードを含む締付データを記録しかつ統計処理
   する手段とを備えてなる請求項４〜６のうちいずれか一
   つに記載のアジャストナットの締付及び締付プリロード
   測定装置。