JPH06335113A - 電気自動車の駆動モータ回転制御方法 - Google Patents
電気自動車の駆動モータ回転制御方法Info
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- JPH06335113A JPH06335113A JP5141518A JP14151893A JPH06335113A JP H06335113 A JPH06335113 A JP H06335113A JP 5141518 A JP5141518 A JP 5141518A JP 14151893 A JP14151893 A JP 14151893A JP H06335113 A JPH06335113 A JP H06335113A
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- JP
- Japan
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- drive motor
- motor
- vehicle
- rotation
- drive
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】車両の発進時に、駆動モータと駆動モータの後
段に配されたギヤとの係合が滑らかに且つ確実に行なえ
るように、車両停車時に駆動モータの回転を完全に停止
させる方法を提供することを目的とする。 【構成】車両停車時の駆動モータから検出された駆動モ
ータの回転方向を示す信号及び回転数に基づいて、前記
回転方向に対して逆方向へ回転させる極性を有し前記回
転数に対応した所定の電圧を前記駆動モータに印加し、
前記駆動モータの出力トルクを漸次減少させ、車両停車
時の駆動モータの回転を停止させるように制御すること
を特徴とする電気自動車の駆動モータ回転制御方法。
段に配されたギヤとの係合が滑らかに且つ確実に行なえ
るように、車両停車時に駆動モータの回転を完全に停止
させる方法を提供することを目的とする。 【構成】車両停車時の駆動モータから検出された駆動モ
ータの回転方向を示す信号及び回転数に基づいて、前記
回転方向に対して逆方向へ回転させる極性を有し前記回
転数に対応した所定の電圧を前記駆動モータに印加し、
前記駆動モータの出力トルクを漸次減少させ、車両停車
時の駆動モータの回転を停止させるように制御すること
を特徴とする電気自動車の駆動モータ回転制御方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】電気自動車の駆動モータの回転制
御方法に関し、特に、車両を停車状態から発進状態へと
変化させる場合の駆動モータの回転制御方法に関する。
御方法に関し、特に、車両を停車状態から発進状態へと
変化させる場合の駆動モータの回転制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】駆動モータの出力軸と変速機の入力軸間
にクラッチ機構を用いない電気自動車においては、変速
機のギア切替を行う時、一旦、駆動モータの出力トルク
をゼロにして駆動モータと動輪との接続を切離し、この
あと、駆動モータと該駆動モータの後段に設けられたギ
アとの回転数を一致させ駆動モータと動輪との接続を行
うことによって、ギア切替時の衝撃を軽減している。
にクラッチ機構を用いない電気自動車においては、変速
機のギア切替を行う時、一旦、駆動モータの出力トルク
をゼロにして駆動モータと動輪との接続を切離し、この
あと、駆動モータと該駆動モータの後段に設けられたギ
アとの回転数を一致させ駆動モータと動輪との接続を行
うことによって、ギア切替時の衝撃を軽減している。
【０００３】モータの回転数と車速とギヤ比とは一定の
関係が成立しており、ギヤを切替える場合には、ギヤ切
替後のギヤ比を基に且つ車速に応じて駆動モータ回転数
を予め変化させることによって、ギヤ係合時の衝撃及び
係合不良を防止している。
関係が成立しており、ギヤを切替える場合には、ギヤ切
替後のギヤ比を基に且つ車速に応じて駆動モータ回転数
を予め変化させることによって、ギヤ係合時の衝撃及び
係合不良を防止している。
【０００４】また、電気自動車においては、車両の前進
と後進の切替えは駆動モータの回転方向の正逆を切替え
ることによって行なわれ、車両停車時には駆動モータの
回転は停止していなければならない。
と後進の切替えは駆動モータの回転方向の正逆を切替え
ることによって行なわれ、車両停車時には駆動モータの
回転は停止していなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シフト
レバーがニュートラルの車両停車時において、駆動モー
タはゆっくりした回転で正転又は逆転のいずれかの方向
に回っている場合がある。このような状態から発進する
と、ギヤの係合が困難となり、スムーズな発進が行えな
い場合が生じる恐れがあった。
レバーがニュートラルの車両停車時において、駆動モー
タはゆっくりした回転で正転又は逆転のいずれかの方向
に回っている場合がある。このような状態から発進する
と、ギヤの係合が困難となり、スムーズな発進が行えな
い場合が生じる恐れがあった。
【０００６】したがって、本発明は、車両を停車状態か
ら発進状態へと変える場合において、駆動モータと後段
に配されたギヤとの係合が滑らかに且つ確実に行なえる
ように、車両停車時に駆動モータの回転を完全に停止さ
せる方法を提供することを目的とする。
ら発進状態へと変える場合において、駆動モータと後段
に配されたギヤとの係合が滑らかに且つ確実に行なえる
ように、車両停車時に駆動モータの回転を完全に停止さ
せる方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、車両停車時の駆動モータから検出された
駆動モータの回転方向を示す信号及び回転数に基づい
て、前記回転方向に対して逆方向へ回転させる極性を有
し前記回転数に対応した所定の電圧を前記駆動モータに
印加し、前記駆動モータの出力トルクを漸次減少させ、
車両停車時の駆動モータの回転を停止させるように制御
することを特徴とする電気自動車の駆動モータ回転制御
方法を提供する。
に、本発明は、車両停車時の駆動モータから検出された
駆動モータの回転方向を示す信号及び回転数に基づい
て、前記回転方向に対して逆方向へ回転させる極性を有
し前記回転数に対応した所定の電圧を前記駆動モータに
印加し、前記駆動モータの出力トルクを漸次減少させ、
車両停車時の駆動モータの回転を停止させるように制御
することを特徴とする電気自動車の駆動モータ回転制御
方法を提供する。
【０００８】
【作用】本発明の電気自動車の駆動モータ回転制御方法
においては、駆動モータの回転方向を検出し、その回転
方向に対して逆方向へ回転させるための所定の電圧を駆
動モータに加えている。
においては、駆動モータの回転方向を検出し、その回転
方向に対して逆方向へ回転させるための所定の電圧を駆
動モータに加えている。
【０００９】これによって、駆動モータの回転は止ま
り、駆動モータと該駆動モータの後段に配されたギヤは
確実に係合し、滑らかな発進が行える。
り、駆動モータと該駆動モータの後段に配されたギヤは
確実に係合し、滑らかな発進が行える。
【００１０】
【実施例】図１に本発明による、駆動モータの回転を停
止させるためのフローチャートを示す。
止させるためのフローチャートを示す。
【００１１】図２は、本発明の駆動モータ回転制御のた
めのブロック図である。
めのブロック図である。
【００１２】車両停車時において、回転検出手段（図示
せず）により検出された信号を駆動モータの回転方向信
号及びトルク指令値信号として変速機制御回路に読み込
む。回転検出手段としては、例えば、駆動モータの２箇
所に検出器を設けこの２つの検出器の出力パルスの位相
差及び時間差により回転方向及び回転数を検出する手段
が挙げられる。回転数はトルク指令値信号に変換されて
変速機制御回路に入力される。
せず）により検出された信号を駆動モータの回転方向信
号及びトルク指令値信号として変速機制御回路に読み込
む。回転検出手段としては、例えば、駆動モータの２箇
所に検出器を設けこの２つの検出器の出力パルスの位相
差及び時間差により回転方向及び回転数を検出する手段
が挙げられる。回転数はトルク指令値信号に変換されて
変速機制御回路に入力される。
【００１３】読み込まれたモータ回転方向信号の極性は
反転され、トルク指令値Ｙと共にモータ制御回路に入力
される。モータ制御回路に入力された信号は、インバー
タを介して駆動モータに入力される。これによって、駆
動モータには、モータの回転を打ち消す所定の電圧が印
加されることになる。
反転され、トルク指令値Ｙと共にモータ制御回路に入力
される。モータ制御回路に入力された信号は、インバー
タを介して駆動モータに入力される。これによって、駆
動モータには、モータの回転を打ち消す所定の電圧が印
加されることになる。
【００１４】この一連の動作を何回か繰返すことによっ
て駆動モータの出力トルクは漸次減少し最終的にゼロに
なり、モータの回転を完全に停止させることができ、駆
動モータと後段のギヤは確実に接続されるようになる。
て駆動モータの出力トルクは漸次減少し最終的にゼロに
なり、モータの回転を完全に停止させることができ、駆
動モータと後段のギヤは確実に接続されるようになる。
【００１５】図３は、本発明の一実施例による駆動モー
タ、ギヤ機構、及び駆動系を示すスケルトン図である。
タ、ギヤ機構、及び駆動系を示すスケルトン図である。
【００１６】同図において、駆動モータ１の出力軸は変
速機の入力シャフト２に連結し、この入力シャフト２に
はロー駆動ギヤ３及びハイ駆動ギヤ４が結合されてい
る。
速機の入力シャフト２に連結し、この入力シャフト２に
はロー駆動ギヤ３及びハイ駆動ギヤ４が結合されてい
る。
【００１７】ロー駆動ギヤ３及びハイ駆動ギヤ４は、そ
れぞれロー被駆動ギヤ６及びハイ被駆動ギヤ７と噛合
し、カウンタシャフト５に結合されているシンクロ機構
８によって、ロー又はハイのいずれか一方のギヤの噛合
が選択され、入力シャフト２へ入力された駆動トルク
は、ロー又はハイの一方のギヤを介してカウンタシャフ
ト５から出力される。
れぞれロー被駆動ギヤ６及びハイ被駆動ギヤ７と噛合
し、カウンタシャフト５に結合されているシンクロ機構
８によって、ロー又はハイのいずれか一方のギヤの噛合
が選択され、入力シャフト２へ入力された駆動トルク
は、ロー又はハイの一方のギヤを介してカウンタシャフ
ト５から出力される。
【００１８】カウンタシャフト５にはリダクション駆動
ギヤ９が結合され、リダクション駆動ギヤ９はリダクシ
ョン被駆動ギヤ１０と噛合し、リダクション被駆動ギヤ
１０はディファレンシャル装置１１の入力軸に結合され
ている。そして、ディファレンシャル装置１１の出力軸
は動輪（図示せず）と連結しており、これにより、駆動
モータ１から出力された駆動トルクは、ギヤ機構及び駆
動系を介して動輪へと伝達される。
ギヤ９が結合され、リダクション駆動ギヤ９はリダクシ
ョン被駆動ギヤ１０と噛合し、リダクション被駆動ギヤ
１０はディファレンシャル装置１１の入力軸に結合され
ている。そして、ディファレンシャル装置１１の出力軸
は動輪（図示せず）と連結しており、これにより、駆動
モータ１から出力された駆動トルクは、ギヤ機構及び駆
動系を介して動輪へと伝達される。
【００１９】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、車
両停車時において駆動モータの回転を完全に停止させる
ことができるため、発進時に駆動モータと後段のギヤは
滑らかに且つ確実に接続される。このため、ギヤの噛合
い不良によるスムーズな発進ができないという従来技術
の問題を回避することができるという効果を有する。
両停車時において駆動モータの回転を完全に停止させる
ことができるため、発進時に駆動モータと後段のギヤは
滑らかに且つ確実に接続される。このため、ギヤの噛合
い不良によるスムーズな発進ができないという従来技術
の問題を回避することができるという効果を有する。
【図１】本発明による駆動モータの回転制御方法を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図２】本発明の駆動モータ回転制御のためのブロック
図。
図。
【図３】本発明の一実施例による駆動モータ、ギヤ機
構、及び駆動系を示すスケルトン図。
構、及び駆動系を示すスケルトン図。
１ 駆動モータ ２ 入力シャフト ３、４ ロー、ハイ駆動ギヤ ５ カウンタシャフト ６、７ ロー、ハイ被駆動ギヤ ８ シンクロ機構 ９ リダクション駆動ギヤ １０ リダクション被駆動ギヤ １１ ディファレンシャル装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 三十三 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 竹村 ▲慎▼司 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 吉田 裕 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 大野 浩樹 愛知県西尾市小島町城山１番地 アイシ ン・エーアイ株式会社内 (72)発明者 勝 敏明 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】車両停車時の駆動モータから検出された駆
動モータの回転方向を示す信号及び回転数に基づいて、
前記回転方向に対して逆方向へ回転させる極性を有し前
記回転数に対応した所定の電圧を前記駆動モータに印加
し、前記駆動モータの出力トルクを漸次減少させ、車両
停車時の駆動モータの回転を停止させるように制御する
ことを特徴とする電気自動車の駆動モータ回転制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14151893A JP3156949B2 (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 電気自動車の駆動モータ回転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14151893A JP3156949B2 (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 電気自動車の駆動モータ回転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06335113A true JPH06335113A (ja) | 1994-12-02 |
| JP3156949B2 JP3156949B2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=15293837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14151893A Expired - Fee Related JP3156949B2 (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 電気自動車の駆動モータ回転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3156949B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5896283A (en) * | 1997-01-29 | 1999-04-20 | Denso Corporation | Controller for electric vehicle |
| WO2012127668A1 (ja) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置 |
| CN102848933A (zh) * | 2012-09-24 | 2013-01-02 | 三一重机有限公司 | 一种防止溜坡的电驱动矿车坡道起步方法 |
-
1993
- 1993-05-20 JP JP14151893A patent/JP3156949B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5896283A (en) * | 1997-01-29 | 1999-04-20 | Denso Corporation | Controller for electric vehicle |
| WO2012127668A1 (ja) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置 |
| JP5617996B2 (ja) * | 2011-03-23 | 2014-11-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置 |
| DE112011105075B4 (de) * | 2011-03-23 | 2018-11-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fahrzeugantriebsvorrichtung |
| CN102848933A (zh) * | 2012-09-24 | 2013-01-02 | 三一重机有限公司 | 一种防止溜坡的电驱动矿车坡道起步方法 |
| CN102848933B (zh) * | 2012-09-24 | 2015-04-08 | 三一重机有限公司 | 一种防止溜坡的电驱动矿车坡道起步方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3156949B2 (ja) | 2001-04-16 |
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Legal Events
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