JPH0633349A - 丸編機における選針タイミング可変装置 - Google Patents
丸編機における選針タイミング可変装置Info
- Publication number
- JPH0633349A JPH0633349A JP18127892A JP18127892A JPH0633349A JP H0633349 A JPH0633349 A JP H0633349A JP 18127892 A JP18127892 A JP 18127892A JP 18127892 A JP18127892 A JP 18127892A JP H0633349 A JPH0633349 A JP H0633349A
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- pulse
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 検出信号がパルス信号の場合にも選針タイミ
ングを可変し得るようにする。 【構成】 針検出器２は、シリンダ針１の通過を検出し
てパルス信号を出力する。選針タイミング制御装置４
は、針検出器２からの信号を観測して次のパルス信号の
発生時間を予測すると共に予測した発生時間を基に起動
信号を出力する。選針タイミング制御装置４から出力さ
れる起動信号により選針装置を動作させ、選針動作の遅
れを回避する。
ングを可変し得るようにする。 【構成】 針検出器２は、シリンダ針１の通過を検出し
てパルス信号を出力する。選針タイミング制御装置４
は、針検出器２からの信号を観測して次のパルス信号の
発生時間を予測すると共に予測した発生時間を基に起動
信号を出力する。選針タイミング制御装置４から出力さ
れる起動信号により選針装置を動作させ、選針動作の遅
れを回避する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、丸編機において編針の
回転速度と選針動作タイミングの制御を行う丸編機にお
ける選針タイミング可変装置に関する。
回転速度と選針動作タイミングの制御を行う丸編機にお
ける選針タイミング可変装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、編針の回転速度と選針動作タイミ
ングの制御を行う丸編機における選針タイミング可変装
置が知られている（特開平２−３００３５８号公報参
照）。図５は、例えば特開平２−３００３５８号公報に
開示されている従来の丸編機における選針タイミング可
変装置を備える制御装置の構成を示すブロック図であ
る。この制御装置は、図５に示すように、シリンダ体８
の回転を検出してアナログ信号ＡＳを出力するシリンダ
検出器９を有しており、シリンダ検出器９には、シリン
ダ検出器９より出力されたアナログ信号ＡＳを増幅する
増幅器１０が接続されている。
ングの制御を行う丸編機における選針タイミング可変装
置が知られている（特開平２−３００３５８号公報参
照）。図５は、例えば特開平２−３００３５８号公報に
開示されている従来の丸編機における選針タイミング可
変装置を備える制御装置の構成を示すブロック図であ
る。この制御装置は、図５に示すように、シリンダ体８
の回転を検出してアナログ信号ＡＳを出力するシリンダ
検出器９を有しており、シリンダ検出器９には、シリン
ダ検出器９より出力されたアナログ信号ＡＳを増幅する
増幅器１０が接続されている。
【０００３】増幅器１０には、増幅されたアナログ信号
を元に所定位相位置においてトリガを取り選針起動信号
ＳＳを出力する位相制御装置１１が接続されており、位
相制御装置１１には、位相制御装置１１より出力された
選針起動信号ＳＳが入力するとコントローラから柄のデ
ータを読み出して所定の針が編む針か編まない針かを選
定して選針駆動信号ＳＤを出力する増幅器１２が接続さ
れている。更に、増幅器１２には、増幅器１２より出力
された選針駆動信号ＳＤに従い選針を行う選針装置７が
接続されている。
を元に所定位相位置においてトリガを取り選針起動信号
ＳＳを出力する位相制御装置１１が接続されており、位
相制御装置１１には、位相制御装置１１より出力された
選針起動信号ＳＳが入力するとコントローラから柄のデ
ータを読み出して所定の針が編む針か編まない針かを選
定して選針駆動信号ＳＤを出力する増幅器１２が接続さ
れている。更に、増幅器１２には、増幅器１２より出力
された選針駆動信号ＳＤに従い選針を行う選針装置７が
接続されている。
【０００４】次に動作について説明する。編機を運転す
ると、シリンダ体８が回転し、シリンダ体８の回転をシ
リンダ検出器９が検出し、シリンダ検出器９は、アナロ
グ信号ＡＳを増幅器１０へ出力する。そして、増幅器１
０は、シリンダ検出器９より出力されたアナログ信号Ａ
Ｓを増幅して位相制御装置１１へ出力し、位相制御装置
１１は、増幅されたアナログ信号を元に所定位相位置に
おいてトリガを取り選針起動信号ＳＳを増幅器１２へ出
力する。更に、増幅器１２は、位相制御装置１１より出
力された選針起動信号ＳＳが入力するとコントローラ６
から柄のデータを読み出して所定の針が編む針か編まな
い針かを選定して選針駆動信号ＳＤを選針装置７へ出力
し、選針装置７は、増幅器１２より出力された選針駆動
信号ＳＤに従い選針を行う。
ると、シリンダ体８が回転し、シリンダ体８の回転をシ
リンダ検出器９が検出し、シリンダ検出器９は、アナロ
グ信号ＡＳを増幅器１０へ出力する。そして、増幅器１
０は、シリンダ検出器９より出力されたアナログ信号Ａ
Ｓを増幅して位相制御装置１１へ出力し、位相制御装置
１１は、増幅されたアナログ信号を元に所定位相位置に
おいてトリガを取り選針起動信号ＳＳを増幅器１２へ出
力する。更に、増幅器１２は、位相制御装置１１より出
力された選針起動信号ＳＳが入力するとコントローラ６
から柄のデータを読み出して所定の針が編む針か編まな
い針かを選定して選針駆動信号ＳＤを選針装置７へ出力
し、選針装置７は、増幅器１２より出力された選針駆動
信号ＳＤに従い選針を行う。
【０００５】ここで、編機の運転速度が高速になった場
合を考えると、信号の伝達時間や選針装置７の動作立上
がり時間のため、選針装置７が実際に動作するまでの遅
れ時間が発生する。そこで、この遅れ時間を解消するた
めに、位相制御装置１１は、入力されたアナログ信号の
周波数を元に図６に示すように電圧レベルに変換し、そ
の電圧を運転速度によりトリガポイントを可変すること
により選針起動タイミングを変化させている。
合を考えると、信号の伝達時間や選針装置７の動作立上
がり時間のため、選針装置７が実際に動作するまでの遅
れ時間が発生する。そこで、この遅れ時間を解消するた
めに、位相制御装置１１は、入力されたアナログ信号の
周波数を元に図６に示すように電圧レベルに変換し、そ
の電圧を運転速度によりトリガポイントを可変すること
により選針起動タイミングを変化させている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の選針タイミング
可変装置は、編機のシリンダ体８の回転を検出してアナ
ログ信号を取り出し、その周波数によって選針起動タイ
ミングを変化させているため、シリンダ検出器９の出力
がアナログ信号タイプのものに限定されてしまうという
問題点があった。
可変装置は、編機のシリンダ体８の回転を検出してアナ
ログ信号を取り出し、その周波数によって選針起動タイ
ミングを変化させているため、シリンダ検出器９の出力
がアナログ信号タイプのものに限定されてしまうという
問題点があった。
【０００７】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、その目的は、検出信号がパルス
信号の場合にも選針タイミングを可変し得る丸編機にお
ける選針タイミング可変装置を提供することにある。
ためになされたもので、その目的は、検出信号がパルス
信号の場合にも選針タイミングを可変し得る丸編機にお
ける選針タイミング可変装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る丸編機にお
ける選針タイミング可変装置は、編機における編針の通
過を検出してパルス信号を出力する針検出器と、針検出
器からの信号を観測して次のパルス信号の発生時間を予
測すると共に予測した発生時間を元に起動信号を出力す
る選針タイミング制御装置と、選針タイミング制御装置
から出力される起動信号により動作する編成手段と、を
備えることを特徴とするものである。
ける選針タイミング可変装置は、編機における編針の通
過を検出してパルス信号を出力する針検出器と、針検出
器からの信号を観測して次のパルス信号の発生時間を予
測すると共に予測した発生時間を元に起動信号を出力す
る選針タイミング制御装置と、選針タイミング制御装置
から出力される起動信号により動作する編成手段と、を
備えることを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】本発明に係る丸編機においては選針タイミング
可変装置が、編機における編針の通過を針検出器により
検出してパルス信号を出力する。選針タイミング制御装
置は、針検出器からの信号を観測して次のパルス信号の
発生時間を予測すると共に予測した発生時間を元に起動
信号を出力する。選針タイミング制御装置から出力され
る起動信号により編成手段が動作する。このような動作
により、選針動作の遅れを回避する。
可変装置が、編機における編針の通過を針検出器により
検出してパルス信号を出力する。選針タイミング制御装
置は、針検出器からの信号を観測して次のパルス信号の
発生時間を予測すると共に予測した発生時間を元に起動
信号を出力する。選針タイミング制御装置から出力され
る起動信号により編成手段が動作する。このような動作
により、選針動作の遅れを回避する。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図を用いて説明
する。図１は、本発明の一実施例に係り選針タイミング
可変装置を備える制御装置の構成を示すブロック図であ
る。この制御装置は、シリンダ体８に装着されているシ
リンダ針１の回転を検出して針信号ＣＳを出力する針検
出器２を有しており、この針検出器２には、針検出器２
より出力された針信号ＣＳを成形して針パルスＣＰを出
力するパルス成形器３が接続されている。
する。図１は、本発明の一実施例に係り選針タイミング
可変装置を備える制御装置の構成を示すブロック図であ
る。この制御装置は、シリンダ体８に装着されているシ
リンダ針１の回転を検出して針信号ＣＳを出力する針検
出器２を有しており、この針検出器２には、針検出器２
より出力された針信号ＣＳを成形して針パルスＣＰを出
力するパルス成形器３が接続されている。
【００１１】パルス成形器３には、選針タイミング制御
装置４が接続されている。この装置４は、針パルスＣＰ
n が入力された場合に、前回の針パルスＣＰn-1 からの
時間ｔn を算出し、この時間ｔn を基に次に発生する針
パルスＣＰn+1 までの時間を推定し、選針装置７を駆動
するタイミング補正値を求め、その時間に到達したとこ
ろで選針起動信号ＳＳを出力する。選針タイミング制御
装置４には、選針タイミング制御装置４より出力された
選針起動信号ＳＳが入力するとコントローラから柄のデ
ータを読み出して所定の針が編む針か編まない針かを選
定して選針駆動信号ＳＤを出力する増幅器５が接続され
ている。更に、増幅器５には、増幅器５より出力された
選針駆動信号ＳＤに従い選針を行う選針装置７が接続さ
れている。
装置４が接続されている。この装置４は、針パルスＣＰ
n が入力された場合に、前回の針パルスＣＰn-1 からの
時間ｔn を算出し、この時間ｔn を基に次に発生する針
パルスＣＰn+1 までの時間を推定し、選針装置７を駆動
するタイミング補正値を求め、その時間に到達したとこ
ろで選針起動信号ＳＳを出力する。選針タイミング制御
装置４には、選針タイミング制御装置４より出力された
選針起動信号ＳＳが入力するとコントローラから柄のデ
ータを読み出して所定の針が編む針か編まない針かを選
定して選針駆動信号ＳＤを出力する増幅器５が接続され
ている。更に、増幅器５には、増幅器５より出力された
選針駆動信号ＳＤに従い選針を行う選針装置７が接続さ
れている。
【００１２】次に、本実施例の動作について説明する。
シリンダ針１の通過を針検出器２が検出すると、針検出
器２は針信号ＣＳをパルス成形器３へ出力し、パルス成
形器３は、針検出器２より出力された針信号ＣＳを成形
して針パルスＣＰn を選針タイミング制御装置４へ出力
する。選針タイミング制御装置４は、針パルスＣＰnが
入力されると、前回の針パルスＣＰn-1 からの時間ｔn
を算出し、この時間ｔn を基に次に発生する針パルスＣ
Ｐn+1 までの時間を推定し、選針装置７を駆動するタイ
ミング補正値を求め、その時間に到達したところで選針
起動信号ＳＳを増幅器５へ出力する。更に、増幅器５
は、選針タイミング制御装置４より出力された選針起動
信号ＳＳが入力するとコントローラから柄のデータを読
み出して所定の針が編む針か編まない針かを選定して選
針駆動信号ＳＤを選針装置７へ出力し、選針装置７は増
幅器５より出力された選針駆動信号ＳＤに従い選針を行
う。次に、選針タイミング制御装置４の内部処理を図３
のフローチャートに沿って説明する。針パルスＣＰ
n （ｎ本目の針パルス）が入力されると（ステップ
１）、前回の針パルスＣＰn-1 からの時間ｔn を内蔵す
るタイマーより読み出し（ステップ２）、タイマーをリ
セットする（ステップ３）。それから、タイマーを再ス
タートし（ステップ４）、前回の針パルスＣＰn-1 から
今回の針パルスＣＰnまでの時間ｔn より、この間の平
均速度Ｖan（図２参照）を求める（ステップ５）。な
お、シリンダ針１間の距離ｌg は等ピッチであるので１
とする。
シリンダ針１の通過を針検出器２が検出すると、針検出
器２は針信号ＣＳをパルス成形器３へ出力し、パルス成
形器３は、針検出器２より出力された針信号ＣＳを成形
して針パルスＣＰn を選針タイミング制御装置４へ出力
する。選針タイミング制御装置４は、針パルスＣＰnが
入力されると、前回の針パルスＣＰn-1 からの時間ｔn
を算出し、この時間ｔn を基に次に発生する針パルスＣ
Ｐn+1 までの時間を推定し、選針装置７を駆動するタイ
ミング補正値を求め、その時間に到達したところで選針
起動信号ＳＳを増幅器５へ出力する。更に、増幅器５
は、選針タイミング制御装置４より出力された選針起動
信号ＳＳが入力するとコントローラから柄のデータを読
み出して所定の針が編む針か編まない針かを選定して選
針駆動信号ＳＤを選針装置７へ出力し、選針装置７は増
幅器５より出力された選針駆動信号ＳＤに従い選針を行
う。次に、選針タイミング制御装置４の内部処理を図３
のフローチャートに沿って説明する。針パルスＣＰ
n （ｎ本目の針パルス）が入力されると（ステップ
１）、前回の針パルスＣＰn-1 からの時間ｔn を内蔵す
るタイマーより読み出し（ステップ２）、タイマーをリ
セットする（ステップ３）。それから、タイマーを再ス
タートし（ステップ４）、前回の針パルスＣＰn-1 から
今回の針パルスＣＰnまでの時間ｔn より、この間の平
均速度Ｖan（図２参照）を求める（ステップ５）。な
お、シリンダ針１間の距離ｌg は等ピッチであるので１
とする。
【００１３】 Ｖan＝ｌ／ｔn …（１００） そして、算出した平均速度Ｖanと前回の針パルス間の平
均速度Ｖan-1から加速度ａ（図２参照）を求める（ステ
ップ６）。
均速度Ｖan-1から加速度ａ（図２参照）を求める（ステ
ップ６）。
【００１４】 ａ＝（Ｖan−Ｖan-1）／｛（ｔn ＋ｔn-1 ）／２｝ …（１０１） 更に、算出した加速度ａより、次の針パルスＣＰn+1 ま
での平均速度Ｖan+1（図２参照）を次式により求める。
での平均速度Ｖan+1（図２参照）を次式により求める。
【００１５】 Ｖan+1＝（ｔn ＋ｔｓn-1 ）／２・ａ＋Ｖan …（１０２） また、シリンダ針ピッチｌg （１）を、次式により求め
る。
る。
【００１６】 ｌg ＝Ｖan+1・ｔｓn+1 …（１０３） 以上の第１０２式及び第１０３式より針パルスＣＰn か
ら次に発生する針パルスＣＰn+1 まで等加速度ａで進む
と仮定し、針パルスＣＰn からＣＰn+1 までの時間ｔｓ
n+1 を推定する。
ら次に発生する針パルスＣＰn+1 まで等加速度ａで進む
と仮定し、針パルスＣＰn からＣＰn+1 までの時間ｔｓ
n+1 を推定する。
【００１７】 ｌg ＝｛１／２・（ｔn ＋ｔｓn+1 ）・ａ＋Ｖan｝・ｔｓn+1 ＝ａ／２（ｔn ・ｔｓn+1 ＋ｔｓn+1 2 ）＋Ｖan・ｔｓn+1 ＝ａ／２・ｔｓn+1 2 ＋｛（ａ／２）ｔn ＋Ｖan）・ｔｓn+1 （１０４） よって、２次方程式の解の公式を使用して第１０４式の
解としての推定時間ｔｓn+1 （図２参照）を求めると、
次式のようになる（ステップ７）。なお、第１０４式の
解は一方（２項目の符号が＋のもの）のみを用いるもの
とする。
解としての推定時間ｔｓn+1 （図２参照）を求めると、
次式のようになる（ステップ７）。なお、第１０４式の
解は一方（２項目の符号が＋のもの）のみを用いるもの
とする。
【００１８】 ｔｓn+1 ＝１／ａ［−（ａ／２・ｔn ＋Ｖan） ＋｛（ａ／２・ｔn ＋Ｖan）2 ＋２ａ｝1/2 …（１０５） なお、運転スタート時及び停止時の不具合（例えば、停
止する直前に算出したｔｓn+1 よりもゆっくり停止した
場合、選針位置に到達していないにもかかわらず選針起
動出力が出力されてしまう）を発生させないため、推定
時間ｔｓn+1 が任意基準時間ｔL よりも長い場合（低速
域）は（ステップ８）、図４（ａ）に示すように、駆動
タイミングに補正をかけず、次の針パルスＣＰn+1 にて
（ステップ９）、選針起動信号ＳＳを出力し（ステップ
１０）、前述ステップ２へ戻る。
止する直前に算出したｔｓn+1 よりもゆっくり停止した
場合、選針位置に到達していないにもかかわらず選針起
動出力が出力されてしまう）を発生させないため、推定
時間ｔｓn+1 が任意基準時間ｔL よりも長い場合（低速
域）は（ステップ８）、図４（ａ）に示すように、駆動
タイミングに補正をかけず、次の針パルスＣＰn+1 にて
（ステップ９）、選針起動信号ＳＳを出力し（ステップ
１０）、前述ステップ２へ戻る。
【００１９】また、前述ステップ８において、推定時間
ｔｓn+1 が任意基準時間ｔL よりも短い場合（高速域）
は、図４（ｃ）に示すように、この推定時間ｔｓn+1 に
より求められる速度の時に選針装置７を駆動するタイミ
ングの補正値ｔd を任意係数により求める（ステップ１
１）。
ｔｓn+1 が任意基準時間ｔL よりも短い場合（高速域）
は、図４（ｃ）に示すように、この推定時間ｔｓn+1 に
より求められる速度の時に選針装置７を駆動するタイミ
ングの補正値ｔd を任意係数により求める（ステップ１
１）。
【００２０】 ｔd ＝ｔｓn+1 ×Ｋ …（１０６） それから、次の針パルスＣＰn+1 の発生と（ステップ１
２）、タイマーのカウントが推定した補正駆動タイミン
グ時間ｔd に到達するのを監視し（ステップ１３）、補
正駆動タイミング時間ｔd よりも早く次の針パルスＣＰ
n+1 が発生した場合は、図４（ｃ）ｚに示すように、Ｃ
Ｐn+1 により選針起動信号ＳＳを出力する（ステップ１
０）。また、図４（ｃ）ｙに示すように、タイマーのカ
ウント値が補正駆動タイミング時間ｔd に到達したとこ
ろで（ステップ１３）、選針起動信号ＳＳを出力する
（ステップ１４）。
２）、タイマーのカウントが推定した補正駆動タイミン
グ時間ｔd に到達するのを監視し（ステップ１３）、補
正駆動タイミング時間ｔd よりも早く次の針パルスＣＰ
n+1 が発生した場合は、図４（ｃ）ｚに示すように、Ｃ
Ｐn+1 により選針起動信号ＳＳを出力する（ステップ１
０）。また、図４（ｃ）ｙに示すように、タイマーのカ
ウント値が補正駆動タイミング時間ｔd に到達したとこ
ろで（ステップ１３）、選針起動信号ＳＳを出力する
（ステップ１４）。
【００２１】このように、シリンダ針１の回転速度を針
パルス間の時間を測定し、次の針パルスが発生する時間
を予測し、その速度に合わせた補正をかけ、高速回転時
に選針装置７の起動を早くすることができ、選針の動作
遅れを解消することができる。なお、選針起動信号ＳＳ
のタイミング算出方法は、上述以外の計算方法によって
も求めることが可能である。
パルス間の時間を測定し、次の針パルスが発生する時間
を予測し、その速度に合わせた補正をかけ、高速回転時
に選針装置７の起動を早くすることができ、選針の動作
遅れを解消することができる。なお、選針起動信号ＳＳ
のタイミング算出方法は、上述以外の計算方法によって
も求めることが可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
編機における編針の通過を針検出器により検出してパル
ス信号を出力し、選針タイミング制御装置により針検出
器からの信号を観測して次のパルス信号の発生時間を予
測すると共に予測した発生時間を元に起動信号を出力
し、選針タイミング制御装置から出力される起動信号に
より編成手段を動作させるようにしたため、選針動作の
遅れを回避でき、検出器の出力がアナログ信号に限ら
ず、パルス信号でも回転速度により選針起動タイミング
の可変を行うことができる。
編機における編針の通過を針検出器により検出してパル
ス信号を出力し、選針タイミング制御装置により針検出
器からの信号を観測して次のパルス信号の発生時間を予
測すると共に予測した発生時間を元に起動信号を出力
し、選針タイミング制御装置から出力される起動信号に
より編成手段を動作させるようにしたため、選針動作の
遅れを回避でき、検出器の出力がアナログ信号に限ら
ず、パルス信号でも回転速度により選針起動タイミング
の可変を行うことができる。
【図１】本発明の一実施例に係り選針タイミング可変装
置を備える制御装置の構成を示すブロック図である。
置を備える制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例に係るシリンダ針の針パルス間の平均
速度を示す図である。
速度を示す図である。
【図３】本実施例の動作を示すフローチャートである。
【図４】本実施例の動作を示すタイムチャートである。
【図５】従来の選針タイミング可変装置を備える制御装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図６】従来の選針タイミング可変装置の動作を示す図
である。
である。
１ シリンダ針 ２ 針検出器 ３ パルス成形器 ４ 選針タイミング制御装置 ５ 増幅器 ６ コントローラ ７ 選針装置 ８ シリンダ体
Claims (1)
- 【請求項１】 編機における編針の通過を検出してパル
ス信号を出力する針検出器と、 針検出器からの信号を観測して次のパルス信号の発生時
間を予測すると共に予測した発生時間を元に起動信号を
出力する選針タイミング制御装置と、 選針タイミング制御装置から出力される起動信号により
動作する編成手段と、 を備えることを特徴とする丸編み機における選針タイミ
ング可変装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18127892A JPH0633349A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 丸編機における選針タイミング可変装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18127892A JPH0633349A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 丸編機における選針タイミング可変装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0633349A true JPH0633349A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16097901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18127892A Pending JPH0633349A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 丸編機における選針タイミング可変装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0633349A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004086889A1 (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-14 | Gunze Limited | インナーウェアー及びハイゲージ丸編み機及びハイゲージ丸編み機を用いた編成方法 |
| CN104032473A (zh) * | 2014-05-20 | 2014-09-10 | 杭州佳谷数控技术有限公司 | 无缝内衣机高速选针控制方法 |
| CN110565259A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-13 | 浙江理工大学 | 一种选针器状态检测系统 |
-
1992
- 1992-07-08 JP JP18127892A patent/JPH0633349A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004086889A1 (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-14 | Gunze Limited | インナーウェアー及びハイゲージ丸編み機及びハイゲージ丸編み機を用いた編成方法 |
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