JP2000310151A - エンジン制御用回転数演算装置 - Google Patents
エンジン制御用回転数演算装置Info
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- G01—MEASURING; TESTING
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- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 演算周期を変更せずに、低回転数領域に対す
る演算能力を損なうことなく、容易な処理により演算可
能な高回転数領域を拡大したエンジン制御用回転数演算
装置を得る。 【解決手段】 回転数に応じて検出パルスＰを生成する
回転センサ３と、検出パルスに基づいて回転数を演算
し、エンジンを制御するマイコン２０とを備え、検出パ
ルスＰｄは、複数のパルス系列を含み、マイコンは、エ
ンジンの運転領域に応じて複数のパルス系列のうちの１
つのパルス系列を選択し、選択されたパルス系列の検出
時刻およびパルス数に基づいてエンジンに関連した回転
数を演算する。
る演算能力を損なうことなく、容易な処理により演算可
能な高回転数領域を拡大したエンジン制御用回転数演算
装置を得る。 【解決手段】 回転数に応じて検出パルスＰを生成する
回転センサ３と、検出パルスに基づいて回転数を演算
し、エンジンを制御するマイコン２０とを備え、検出パ
ルスＰｄは、複数のパルス系列を含み、マイコンは、エ
ンジンの運転領域に応じて複数のパルス系列のうちの１
つのパルス系列を選択し、選択されたパルス系列の検出
時刻およびパルス数に基づいてエンジンに関連した回転
数を演算する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エンジンを制御
するための回転センサからの検出パルスに基づいて回転
数を演算するエンジン制御用回転数演算装置に関し、特
に演算周期を変更せずに、低回転数領域に対する演算能
力を損なうことなく、容易な処理により演算可能な高回
転数領域を拡大したエンジン制御用回転数演算装置に関
するものである。
するための回転センサからの検出パルスに基づいて回転
数を演算するエンジン制御用回転数演算装置に関し、特
に演算周期を変更せずに、低回転数領域に対する演算能
力を損なうことなく、容易な処理により演算可能な高回
転数領域を拡大したエンジン制御用回転数演算装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、回転センサからの検出パルス
に基づいて回転数を演算するエンジン制御用回転数演算
装置はよく知られており、たとえば特開平６−８１９４
０号公報に記載された変速機制御装置などに用いられて
いる。以下、図６〜図９を参照しながら、従来のエンジ
ン制御用回転数演算装置について説明する。
に基づいて回転数を演算するエンジン制御用回転数演算
装置はよく知られており、たとえば特開平６−８１９４
０号公報に記載された変速機制御装置などに用いられて
いる。以下、図６〜図９を参照しながら、従来のエンジ
ン制御用回転数演算装置について説明する。
【０００３】図６は従来のエンジン制御用回転数演算装
置を概略的に示すブロック構成図であり、図７は回転セ
ンサからの検出パルスＰの波形および演算タイミングを
示す説明図、図８はパルス検出割り込みルーチンを示す
フローチャート、図９は回転数演算割り込みルーチンを
示すフローチャートである。
置を概略的に示すブロック構成図であり、図７は回転セ
ンサからの検出パルスＰの波形および演算タイミングを
示す説明図、図８はパルス検出割り込みルーチンを示す
フローチャート、図９は回転数演算割り込みルーチンを
示すフローチャートである。
【０００４】図６において、１はエンジン（図示せず）
に関連した回転体であり、たとえばクランク軸や、エン
ジンの変速切換用のトランスミッションの入力軸または
出力軸などに一体的に設けられている。２は回転体１の
外周に沿って一定間隔に突設された複数の歯である。
に関連した回転体であり、たとえばクランク軸や、エン
ジンの変速切換用のトランスミッションの入力軸または
出力軸などに一体的に設けられている。２は回転体１の
外周に沿って一定間隔に突設された複数の歯である。
【０００５】３は電磁ピックアップなどからなる回転セ
ンサであり、回転体１の歯２に対向配置されて、回転体
１の回転数に応じた検出パルスＰを生成する。回転セン
サ３は、検出パルスＰを生成するための波形整形回路な
どを含むものとする。
ンサであり、回転体１の歯２に対向配置されて、回転体
１の回転数に応じた検出パルスＰを生成する。回転セン
サ３は、検出パルスＰを生成するための波形整形回路な
どを含むものとする。
【０００６】１０はエンジン制御用回転数演算装置の本
体を構成するマイコンであり、検出パルスＰに基づいて
回転数を演算し、エンジンを制御する。
体を構成するマイコンであり、検出パルスＰに基づいて
回転数を演算し、エンジンを制御する。
【０００７】回転センサ３からの検出パルスＰは、図７
のように、一方のエッジ（たとえば、立ち上がりエッ
ジ）のタイミング（検出時刻ｔｉ）のみが保障されてい
る。したがって、マイコン１０は、検出パルスＰの立ち
上がりエッジのみをパルス検出時刻ｔｉおよびパルス数
として検出し、回転数Ｎｅを演算する。
のように、一方のエッジ（たとえば、立ち上がりエッ
ジ）のタイミング（検出時刻ｔｉ）のみが保障されてい
る。したがって、マイコン１０は、検出パルスＰの立ち
上がりエッジのみをパルス検出時刻ｔｉおよびパルス数
として検出し、回転数Ｎｅを演算する。
【０００８】マイコン１０による回転数演算は、図７の
ように、一定の演算周期Ｔ毎の演算タイミングＴｉにお
いて実行される。たとえば、演算タイミングＴ２におけ
る時刻情報としては、各演算タイミングＴ１およびＴ２
の直前に格納されたパルス検出時刻ｔ１およびｔ２が用
いられる。
ように、一定の演算周期Ｔ毎の演算タイミングＴｉにお
いて実行される。たとえば、演算タイミングＴ２におけ
る時刻情報としては、各演算タイミングＴ１およびＴ２
の直前に格納されたパルス検出時刻ｔ１およびｔ２が用
いられる。
【０００９】以下、図８を参照しながら、マイコン１０
のパルス検出動作について説明する。図８のパルス検出
割り込みルーチンは、検出パルスＰの立ち上がりエッジ
が検出される毎に実行される。
のパルス検出動作について説明する。図８のパルス検出
割り込みルーチンは、検出パルスＰの立ち上がりエッジ
が検出される毎に実行される。
【００１０】すなわち、図８において、マイコン１０
は、検出パルスＰの立ち上がりエッジが検出される毎
に、次々と更新しながら、最新のパルス検出時刻ｔｉを
格納する（ステップＳ１）。
は、検出パルスＰの立ち上がりエッジが検出される毎
に、次々と更新しながら、最新のパルス検出時刻ｔｉを
格納する（ステップＳ１）。
【００１１】続いて、パルス数を計数するカウンタ値Ｃ
ｉをインクリメントして（ステップＳ２）、図８のパル
ス検出割り込みルーチンを終了する。これにより、マイ
コン１０のＲＡＭ内には、検出パルスＰの最新のパルス
検出時刻ｔｉと、前回の演算タイミングから計数された
パルス数Ｃｉが格納される。
ｉをインクリメントして（ステップＳ２）、図８のパル
ス検出割り込みルーチンを終了する。これにより、マイ
コン１０のＲＡＭ内には、検出パルスＰの最新のパルス
検出時刻ｔｉと、前回の演算タイミングから計数された
パルス数Ｃｉが格納される。
【００１２】次に、図９を参照しながら、マイコン１０
の回転数演算動作について説明する。図９の回転数演算
割り込みルーチンは、演算周期Ｔ毎の演算タイミングＴ
ｉにおいて実行される。
の回転数演算動作について説明する。図９の回転数演算
割り込みルーチンは、演算周期Ｔ毎の演算タイミングＴ
ｉにおいて実行される。
【００１３】すなわち、図９において、マイコン１０
は、所定の演算タイミングＴｉ毎に、回転数演算を実行
する（ステップＳ１１）。たとえば、図７内の演算タイ
ミングＴ２における回転数Ｎｅ（ｒｐｍ）は、以下の
（１）式により演算される。
は、所定の演算タイミングＴｉ毎に、回転数演算を実行
する（ステップＳ１１）。たとえば、図７内の演算タイ
ミングＴ２における回転数Ｎｅ（ｒｐｍ）は、以下の
（１）式により演算される。
【００１４】 Ｎｅ＝（Ｎｐ／Ｍ）×｛（６０×１０6）／Ｔ１２｝ ・・・（１）
【００１５】ただし、（１）式において、Ｎｐは演算周
期Ｔ（パルス検出時刻ｔ１からｔ２までの時間）内に検
出されたパルス数、Ｍは回転体１の１回転の間に検出さ
れるパルス数（回転体１の歯数）、Ｔ１２はパルス検出
時刻ｔ１からｔ２までの時間である。ここでは、時間Ｔ
１２をμ（１０-6）ｓｅｃ単位で計測した場合を示して
いる。
期Ｔ（パルス検出時刻ｔ１からｔ２までの時間）内に検
出されたパルス数、Ｍは回転体１の１回転の間に検出さ
れるパルス数（回転体１の歯数）、Ｔ１２はパルス検出
時刻ｔ１からｔ２までの時間である。ここでは、時間Ｔ
１２をμ（１０-6）ｓｅｃ単位で計測した場合を示して
いる。
【００１６】続いて、今回の演算タイミングＴ２におけ
る最新のパルス検出時刻ｔ２を格納し（ステップＳ１
２）、パルス計数用のカウンタ値Ｃｉを０クリアして
（ステップＳ１３）、図９の回転数演算割り込みルーチ
ンを終了する。これにより、回転数演算毎に最新のパル
ス検出時刻ｔｉは更新され、且つパルス数を示すカウン
タ値Ｃｉは０クリアされる。
る最新のパルス検出時刻ｔ２を格納し（ステップＳ１
２）、パルス計数用のカウンタ値Ｃｉを０クリアして
（ステップＳ１３）、図９の回転数演算割り込みルーチ
ンを終了する。これにより、回転数演算毎に最新のパル
ス検出時刻ｔｉは更新され、且つパルス数を示すカウン
タ値Ｃｉは０クリアされる。
【００１７】このように、マイコン１０は、最新パルス
検出時刻ｔｉを記憶し且つ検出パルス数Ｎｐを計数し
（図８参照）、演算周期内のパルス検出時刻の経過時間
Ｔ１２（μｓｅｃ）およびパルス数Ｎｐを求めることに
より、上記（１）式から回転数Ｎｅを算出することがで
きる（図９参照）。
検出時刻ｔｉを記憶し且つ検出パルス数Ｎｐを計数し
（図８参照）、演算周期内のパルス検出時刻の経過時間
Ｔ１２（μｓｅｃ）およびパルス数Ｎｐを求めることに
より、上記（１）式から回転数Ｎｅを算出することがで
きる（図９参照）。
【００１８】一般に、マイコン１０の演算処理能力の範
囲内であれば、回転数Ｎｅの演算精度を向上させるため
に、演算周期Ｔ内において、可能な限り多くのパルス数
Ｎｐを検出することが望ましい。
囲内であれば、回転数Ｎｅの演算精度を向上させるため
に、演算周期Ｔ内において、可能な限り多くのパルス数
Ｎｐを検出することが望ましい。
【００１９】上記のような、検出パルスＰの立ち上がり
エッジのみに基づく回転数演算の場合、たとえば演算周
期Ｔを長く設定することにより、回転センサ３の検出限
界まで、高精度に演算可能な低回転数領域を広げること
ができる。
エッジのみに基づく回転数演算の場合、たとえば演算周
期Ｔを長く設定することにより、回転センサ３の検出限
界まで、高精度に演算可能な低回転数領域を広げること
ができる。
【００２０】しかしながら、演算周期Ｔを長く設定した
場合、高回転数領域での演算周期Ｔ内の検出パルス数Ｎ
ｐが増加するので、図８および図９の各処理回数の増加
にともなってマイコン１０の演算負担が増大する。した
がって、マイコン１０の処理能力内で演算可能な高回転
数領域が狭くなってしまう。
場合、高回転数領域での演算周期Ｔ内の検出パルス数Ｎ
ｐが増加するので、図８および図９の各処理回数の増加
にともなってマイコン１０の演算負担が増大する。した
がって、マイコン１０の処理能力内で演算可能な高回転
数領域が狭くなってしまう。
【００２１】また、高回転数領域では演算周期Ｔを短く
設定するなど、回転数Ｎｅに応じて演算周期Ｔを切り換
えることも考えられるが、演算制御プログラムが複雑化
してしまう。
設定するなど、回転数Ｎｅに応じて演算周期Ｔを切り換
えることも考えられるが、演算制御プログラムが複雑化
してしまう。
【００２２】特に、エンジンのトランスミッション制御
に適用した場合には、クラッチ駆動用のデューティソレ
ノイドの制御周期が一義的に設定され、この制御周期と
同一に回転数演算周期Ｔが設定されるので、演算周期Ｔ
を切り換えることは実際には困難である。
に適用した場合には、クラッチ駆動用のデューティソレ
ノイドの制御周期が一義的に設定され、この制御周期と
同一に回転数演算周期Ｔが設定されるので、演算周期Ｔ
を切り換えることは実際には困難である。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンジン制御用
回転数演算装置は以上のように、検出パルスＰからなる
１つのパルス系列の立ち上がりエッジのみに応答してパ
ルス数Ｎｐを計数しているので、演算可能な低回転数領
域を拡大するために演算周期Ｔを長く設定すると、高回
転数領域においてマイコン１０の処理能力を越えてしま
うことから、演算可能な高回転数領域が狭くなるという
問題点があった。
回転数演算装置は以上のように、検出パルスＰからなる
１つのパルス系列の立ち上がりエッジのみに応答してパ
ルス数Ｎｐを計数しているので、演算可能な低回転数領
域を拡大するために演算周期Ｔを長く設定すると、高回
転数領域においてマイコン１０の処理能力を越えてしま
うことから、演算可能な高回転数領域が狭くなるという
問題点があった。
【００２４】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、演算周期を変更せずに、低回
転数領域に対する演算能力を損なうことなく、容易な処
理により演算可能な高回転数領域を拡大したエンジン制
御用回転数演算装置を得ることを目的とする。
るためになされたもので、演算周期を変更せずに、低回
転数領域に対する演算能力を損なうことなく、容易な処
理により演算可能な高回転数領域を拡大したエンジン制
御用回転数演算装置を得ることを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエンジン制御用回転数演算装置は、エンジンに関連し
た回転数に応じて検出パルスを生成する回転センサと、
検出パルスに基づいて回転数を演算し、エンジンを制御
するマイコンとを備えたエンジン制御用回転数演算装置
において、検出パルスは、複数のパルス系列を含み、マ
イコンは、エンジンの運転領域に応じて複数のパルス系
列のうちの１つのパルス系列を選択し、選択されたパル
ス系列の検出時刻およびパルス数に基づいてエンジンに
関連した回転数を演算するものである。
るエンジン制御用回転数演算装置は、エンジンに関連し
た回転数に応じて検出パルスを生成する回転センサと、
検出パルスに基づいて回転数を演算し、エンジンを制御
するマイコンとを備えたエンジン制御用回転数演算装置
において、検出パルスは、複数のパルス系列を含み、マ
イコンは、エンジンの運転領域に応じて複数のパルス系
列のうちの１つのパルス系列を選択し、選択されたパル
ス系列の検出時刻およびパルス数に基づいてエンジンに
関連した回転数を演算するものである。
【００２６】また、この発明の請求項２に係るエンジン
制御用回転数演算装置は、請求項１において、回転セン
サとマイコンとの間に挿入された１／２分周回路を備
え、１／２分周回路は、回転センサからの検出パルスを
分周して、立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジを
含む分周パルスを生成し、マイコンは、分周パルスの立
ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジの少なくとも一
方を選択的に検出することにより、分周パルスから実質
的に２つのパルス系列を取得するものである。
制御用回転数演算装置は、請求項１において、回転セン
サとマイコンとの間に挿入された１／２分周回路を備
え、１／２分周回路は、回転センサからの検出パルスを
分周して、立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジを
含む分周パルスを生成し、マイコンは、分周パルスの立
ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジの少なくとも一
方を選択的に検出することにより、分周パルスから実質
的に２つのパルス系列を取得するものである。
【００２７】また、この発明の請求項３に係るエンジン
制御用回転数演算装置は、請求項１または請求項２にお
いて、マイコンは、エンジンに関連した回転数として、
エンジンのトランスミッションの入力回転数および出力
回転数の少なくとも一方を演算するものである。
制御用回転数演算装置は、請求項１または請求項２にお
いて、マイコンは、エンジンに関連した回転数として、
エンジンのトランスミッションの入力回転数および出力
回転数の少なくとも一方を演算するものである。
【００２８】また、この発明の請求項４に係るエンジン
制御用回転数演算装置は、請求項１から請求項３までの
いずれかにおいて、マイコンは、エンジンの運転領域と
して、高回転数領域および低回転数領域を設定し、高回
転数領域においては、複数のパルス系列のうちのパルス
検出周期の長い方のパルス系列を選択し、低回転数領域
においては、複数のパルス系列のうちのパルス検出周期
の短い方のパルス系列を選択するものである。
制御用回転数演算装置は、請求項１から請求項３までの
いずれかにおいて、マイコンは、エンジンの運転領域と
して、高回転数領域および低回転数領域を設定し、高回
転数領域においては、複数のパルス系列のうちのパルス
検出周期の長い方のパルス系列を選択し、低回転数領域
においては、複数のパルス系列のうちのパルス検出周期
の短い方のパルス系列を選択するものである。
【００２９】また、この発明の請求項５に係るエンジン
制御用回転数演算装置は、請求項４において、マイコン
は、エンジンの運転領域として、高回転数領域と低回転
数領域との間の中間回転数領域を設定し、中間回転数領
域において、選択されるパルス系列を切り換えるもので
ある。
制御用回転数演算装置は、請求項４において、マイコン
は、エンジンの運転領域として、高回転数領域と低回転
数領域との間の中間回転数領域を設定し、中間回転数領
域において、選択されるパルス系列を切り換えるもので
ある。
【００３０】また、この発明の請求項６に係るエンジン
制御用回転数演算装置は、請求項５において、マイコン
は、中間回転数領域において、複数のパルス系列に基づ
く回転数をそれぞれ演算し、複数のパルス系列に基づく
各回転数が一致した場合に選択されるパルス系列を切り
換えるものである。
制御用回転数演算装置は、請求項５において、マイコン
は、中間回転数領域において、複数のパルス系列に基づ
く回転数をそれぞれ演算し、複数のパルス系列に基づく
各回転数が一致した場合に選択されるパルス系列を切り
換えるものである。
【００３１】また、この発明の請求項７に係るエンジン
制御用回転数演算装置は、請求項６において、マイコン
は、中間回転数領域の全領域において複数のパルス系列
に基づく各回転数が一致しない場合には、各回転数の少
なくとも一方が中間回転数領域の上限値以上を示す場合
に、高回転数領域に対応したパルス系列に強制的に切り
換え、各回転数の少なくとも一方が中間回転数領域の下
限値以下を示す場合に、低回転数領域に対応したパルス
系列に強制的に切り換えるものである。
制御用回転数演算装置は、請求項６において、マイコン
は、中間回転数領域の全領域において複数のパルス系列
に基づく各回転数が一致しない場合には、各回転数の少
なくとも一方が中間回転数領域の上限値以上を示す場合
に、高回転数領域に対応したパルス系列に強制的に切り
換え、各回転数の少なくとも一方が中間回転数領域の下
限値以下を示す場合に、低回転数領域に対応したパルス
系列に強制的に切り換えるものである。
【００３２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１について、図１〜図５を参照しながら具体
的に説明する。図１はこの発明の実施の形態１を概略的
に示すブロック構成図である。
実施の形態１について、図１〜図５を参照しながら具体
的に説明する。図１はこの発明の実施の形態１を概略的
に示すブロック構成図である。
【００３３】また、図２は検出パルスＰおよび分周パル
スＰｄの波形とともに演算タイミングを示す説明図、図
３は回転数領域に対する演算処理を示す説明図、図４は
パルス検出割り込みルーチンを示すフローチャート、図
５は回転数演算割り込みルーチンを示すフローチャート
である。
スＰｄの波形とともに演算タイミングを示す説明図、図
３は回転数領域に対する演算処理を示す説明図、図４は
パルス検出割り込みルーチンを示すフローチャート、図
５は回転数演算割り込みルーチンを示すフローチャート
である。
【００３４】図１において、１〜３およびＰは前述（図
６参照）と同様のものであり、２０は前述のマイコン１
０に対応している。４は回転センサ３とマイコン２０と
の間に挿入された１／２分周回路であり、回転センサ３
からの検出パルスＰを分周して、高精度の立ち上がりエ
ッジおよび立ち下がりエッジを含む分周パルスＰｄを生
成する。
６参照）と同様のものであり、２０は前述のマイコン１
０に対応している。４は回転センサ３とマイコン２０と
の間に挿入された１／２分周回路であり、回転センサ３
からの検出パルスＰを分周して、高精度の立ち上がりエ
ッジおよび立ち下がりエッジを含む分周パルスＰｄを生
成する。
【００３５】分周パルスＰｄは、２つのパルス系列を含
む検出パルスとして、マイコン２０に入力される。この
場合、マイコン２０は、回転数領域設定手段を含み、エ
ンジンの運転領域として、高回転数領域および低回転数
領域と、高回転数領域と低回転数領域との間の中間回転
数領域とを設定する。
む検出パルスとして、マイコン２０に入力される。この
場合、マイコン２０は、回転数領域設定手段を含み、エ
ンジンの運転領域として、高回転数領域および低回転数
領域と、高回転数領域と低回転数領域との間の中間回転
数領域とを設定する。
【００３６】また、マイコン２０は、エンジンの運転領
域（回転数領域）に応じて２つのパルス系列のうちの１
つのパルス系列を選択し、選択されたパルス系列の検出
時刻およびパルス数に基づいて回転数Ｎｅを演算する。
域（回転数領域）に応じて２つのパルス系列のうちの１
つのパルス系列を選択し、選択されたパルス系列の検出
時刻およびパルス数に基づいて回転数Ｎｅを演算する。
【００３７】すなわち、マイコン２０は、図２のよう
に、分周パルスＰｄの立ち上がりエッジおよび立ち下が
りエッジの少なくとも一方を選択的に検出することによ
り、分周パルスＰｄから実質的に２つのパルス系列を取
得する。
に、分周パルスＰｄの立ち上がりエッジおよび立ち下が
りエッジの少なくとも一方を選択的に検出することによ
り、分周パルスＰｄから実質的に２つのパルス系列を取
得する。
【００３８】図２において、Ｔ、Ｔｉ、Ｔ１およびＴ２
は前述（図７参照）と同様のものであり、ｔａｉは前述
のパルス検出時刻ｔｉに対応している。この場合、分周
パルスＰｄの立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジ
は、検出パルスＰの立ち上がりエッジに対応しており、
分周パルスＰｄの全てのエッジは高精度に検出されるこ
とになる。
は前述（図７参照）と同様のものであり、ｔａｉは前述
のパルス検出時刻ｔｉに対応している。この場合、分周
パルスＰｄの立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジ
は、検出パルスＰの立ち上がりエッジに対応しており、
分周パルスＰｄの全てのエッジは高精度に検出されるこ
とになる。
【００３９】第１のパルス系列となる検出パルスパター
ンＰＡは、分周パルスＰｄの全てのエッジに対応してお
り、パルス検出時刻ｔａｉの周期が短いことから、低回
転数領域での演算に用いられる。
ンＰＡは、分周パルスＰｄの全てのエッジに対応してお
り、パルス検出時刻ｔａｉの周期が短いことから、低回
転数領域での演算に用いられる。
【００４０】第２のパルス系列となる検出パルスパター
ンＰＢは、分周パルスＰｄの立ち上がりエッジのみに対
応しており、パルス検出時刻ｔｂｉの周期が長いことか
ら、高回転数領域での演算に用いられる。
ンＰＢは、分周パルスＰｄの立ち上がりエッジのみに対
応しており、パルス検出時刻ｔｂｉの周期が長いことか
ら、高回転数領域での演算に用いられる。
【００４１】マイコン２０は、低回転数領域において
は、パルス検出周期の短い方のパルス系列、すなわち検
出パルスパターンＰＡを選択し、高回転数領域において
は、パルス検出周期の長い方のパルス系列、すなわち検
出パルスパターンＰＢを選択する。
は、パルス検出周期の短い方のパルス系列、すなわち検
出パルスパターンＰＡを選択し、高回転数領域において
は、パルス検出周期の長い方のパルス系列、すなわち検
出パルスパターンＰＢを選択する。
【００４２】また、マイコン２０は、中間回転数領域に
おいて、選択されるパルス系列を切り換えるために、各
パルス系列ＰＡ、ＰＢに基づく回転数ＮＡ、ＮＢをそれ
ぞれ演算し、各回転数ＮＡおよびＮＢが一致した場合
に、選択されるパルス系列を切り換える。
おいて、選択されるパルス系列を切り換えるために、各
パルス系列ＰＡ、ＰＢに基づく回転数ＮＡ、ＮＢをそれ
ぞれ演算し、各回転数ＮＡおよびＮＢが一致した場合
に、選択されるパルス系列を切り換える。
【００４３】さらに、マイコン２０は、中間回転数領域
の全領域において複数のパルス系列に基づく各回転数が
一致しない場合には、中間回転数領域の上限値および下
限値において、パルス系列を強制的に切り換える。
の全領域において複数のパルス系列に基づく各回転数が
一致しない場合には、中間回転数領域の上限値および下
限値において、パルス系列を強制的に切り換える。
【００４４】たとえば、各回転数ＮＡおよびＮＢの少な
くとも一方が中間回転数領域の上限値以上を示す場合に
は、高回転数領域に対応したパルス系列ＰＢに強制的に
切り換え、各回転数ＮＡおよびＮＢの少なくとも一方が
中間回転数領域の下限値以下を示す場合には、低回転数
領域に対応したパルス系列ＰＡに強制的に切り換える。
くとも一方が中間回転数領域の上限値以上を示す場合に
は、高回転数領域に対応したパルス系列ＰＢに強制的に
切り換え、各回転数ＮＡおよびＮＢの少なくとも一方が
中間回転数領域の下限値以下を示す場合には、低回転数
領域に対応したパルス系列ＰＡに強制的に切り換える。
【００４５】上記のように各回転数領域に対応して選択
される処理パターンは、図３のようになる。図３におい
て、中間回転数領域は３０００ｒｐｍ〜４０００ｒｐｍ
程度に設定される。
される処理パターンは、図３のようになる。図３におい
て、中間回転数領域は３０００ｒｐｍ〜４０００ｒｐｍ
程度に設定される。
【００４６】すなわち、低回転数（３０００ｒｐｍ以
下）においては、検出パルスパターンＰＡが選択され
て、回転数演算Ａに基づく演算結果ＮＡが制御用の回転
数Ｎｅとして用いられる。
下）においては、検出パルスパターンＰＡが選択され
て、回転数演算Ａに基づく演算結果ＮＡが制御用の回転
数Ｎｅとして用いられる。
【００４７】また、中間回転数（３０００ｒｐｍ〜４０
００ｒｐｍ）においては、検出パルスパターンＰＡに基
づく回転数演算ＡおよびＢが選択され、演算結果ＮＡま
たはＮＢが制御用の回転数Ｎｅとして用いられる。
００ｒｐｍ）においては、検出パルスパターンＰＡに基
づく回転数演算ＡおよびＢが選択され、演算結果ＮＡま
たはＮＢが制御用の回転数Ｎｅとして用いられる。
【００４８】さらに、高回転数（４０００ｒｐｍ以上）
においては、検出パルスパターンＰＢに基づく回転数演
算Ｂが選択され、演算結果ＮＢが制御用の回転数Ｎｅと
して用いられる。
においては、検出パルスパターンＰＢに基づく回転数演
算Ｂが選択され、演算結果ＮＢが制御用の回転数Ｎｅと
して用いられる。
【００４９】以下、図２および図３とともに、図４およ
び図５のフローチャートを参照しながら、この発明の実
施の形態１の動作について具体的に説明する。まず、図
４に示したパルス検出割り込みルーチンについて説明す
る。図４の割り込みルーチンは、分周パルスＰｄの立ち
上がりエッジに応答して起動するようにあらかじめ初期
設定されているものとする。
び図５のフローチャートを参照しながら、この発明の実
施の形態１の動作について具体的に説明する。まず、図
４に示したパルス検出割り込みルーチンについて説明す
る。図４の割り込みルーチンは、分周パルスＰｄの立ち
上がりエッジに応答して起動するようにあらかじめ初期
設定されているものとする。
【００５０】図４において、ステップＳ２１およびＳ２
５は前述（図８参照）のステップＳ１に対応しており、
ステップＳ２２およびＳ２６は前述のステップＳ２に対
応している。まず、分周パルスＰｄのエッジが検出され
ると、マイコン２０は、立ち上がりエッジか否かを判定
する（ステップＳ２０）。
５は前述（図８参照）のステップＳ１に対応しており、
ステップＳ２２およびＳ２６は前述のステップＳ２に対
応している。まず、分周パルスＰｄのエッジが検出され
ると、マイコン２０は、立ち上がりエッジか否かを判定
する（ステップＳ２０）。
【００５１】もし、検出されたエッジが立ち上がりエッ
ジである（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、各検出
パルスパターンＰＡ、ＰＢの最新のパルス検出時刻ｔａ
ｉ、ｔｂｉをそれぞれ更新して格納し（ステップＳ２
１）、検出パルスパターンＰＡ、ＰＢのパルス計数用の
カウンタ値ＣＡｉ、ＣＢｉをそれぞれインクリメントす
る（ステップＳ２２）。
ジである（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、各検出
パルスパターンＰＡ、ＰＢの最新のパルス検出時刻ｔａ
ｉ、ｔｂｉをそれぞれ更新して格納し（ステップＳ２
１）、検出パルスパターンＰＡ、ＰＢのパルス計数用の
カウンタ値ＣＡｉ、ＣＢｉをそれぞれインクリメントす
る（ステップＳ２２）。
【００５２】続いて、回転数領域設定手段により設定さ
れた回転数領域フラグを参照し、現在のエンジン運転状
態が高回転数領域か否かを判定する（ステップＳ２
３）。もし、高回転数領域である（すなわち、ＹＥＳ）
と判定されれば、そのまま、図４のルーチンを終了す
る。
れた回転数領域フラグを参照し、現在のエンジン運転状
態が高回転数領域か否かを判定する（ステップＳ２
３）。もし、高回転数領域である（すなわち、ＹＥＳ）
と判定されれば、そのまま、図４のルーチンを終了す
る。
【００５３】これにより、次に分周パルスＰｄの立ち上
がりエッジが検出された場合に、図４の割り込みルーチ
ンが再び起動することになる。したがって、ステップＳ
２２において、カウンタ値ＣＡｉ、ＣＢｉが立ち上がり
エッジ毎にインクリメントされ続ける。
がりエッジが検出された場合に、図４の割り込みルーチ
ンが再び起動することになる。したがって、ステップＳ
２２において、カウンタ値ＣＡｉ、ＣＢｉが立ち上がり
エッジ毎にインクリメントされ続ける。
【００５４】また、中間回転数領域または低回転数領域
であって、高回転数領域でない（すなわち、ＮＯ）と判
定されれば、次回の検出パルスエッジを立ち下がりエッ
ジに切り換えて（ステップＳ２４）、図４のルーチンを
終了する。
であって、高回転数領域でない（すなわち、ＮＯ）と判
定されれば、次回の検出パルスエッジを立ち下がりエッ
ジに切り換えて（ステップＳ２４）、図４のルーチンを
終了する。
【００５５】これにより、次に分周パルスＰｄの立ち下
がりエッジが検出された場合に、図４の割り込みルーチ
ンが起動する。この場合、ステップＳ２０において、立
ち上がりエッジでない（すなわち、ＮＯ）と判定される
ので、ステップＳ２５に進む。
がりエッジが検出された場合に、図４の割り込みルーチ
ンが起動する。この場合、ステップＳ２０において、立
ち上がりエッジでない（すなわち、ＮＯ）と判定される
ので、ステップＳ２５に進む。
【００５６】ステップＳ２５においては、検出パルスパ
ターンＰＡの最新のパルス検出時刻ｔａｉを更新して格
納する。続いて、検出パルスパターンＰＡのパルス計数
用のカウンタ値ＣＡｉをインクリメントし（ステップＳ
２６）、次回の検出パルスエッジを立ち上がりエッジに
切り換えて（ステップＳ２７）、図４のルーチンを終了
する。
ターンＰＡの最新のパルス検出時刻ｔａｉを更新して格
納する。続いて、検出パルスパターンＰＡのパルス計数
用のカウンタ値ＣＡｉをインクリメントし（ステップＳ
２６）、次回の検出パルスエッジを立ち上がりエッジに
切り換えて（ステップＳ２７）、図４のルーチンを終了
する。
【００５７】これにより、次に分周パルスＰｄの立ち上
がりエッジが検出された場合に、図４の割り込みルーチ
ンが起動する。すなわち、高回転数領域でない場合に
は、立ち上がり、立ち下がりの両エッジが検出される毎
に、ステップＳ２２、Ｓ２６で交互にカウンタ値ＣＡｉ
がインクリメントされるので、検出パルスパターンＰＡ
用のカウンタ値ＣＡｉは、検出パルスパターンＰＢ用の
カウンタ値ＣＢｉの２倍の早さでインクリメントされ
る。
がりエッジが検出された場合に、図４の割り込みルーチ
ンが起動する。すなわち、高回転数領域でない場合に
は、立ち上がり、立ち下がりの両エッジが検出される毎
に、ステップＳ２２、Ｓ２６で交互にカウンタ値ＣＡｉ
がインクリメントされるので、検出パルスパターンＰＡ
用のカウンタ値ＣＡｉは、検出パルスパターンＰＢ用の
カウンタ値ＣＢｉの２倍の早さでインクリメントされ
る。
【００５８】次に、図５に示した回転数演算割り込みル
ーチンについて説明する。図５の割り込みルーチンは、
前述（図９参照）と同様に、演算タイミングＴｉ毎に実
行される。
ーチンについて説明する。図５の割り込みルーチンは、
前述（図９参照）と同様に、演算タイミングＴｉ毎に実
行される。
【００５９】図５において、マイコン２０は、まず、回
転数領域の判定フラグ（後述する）を参照して、現在の
エンジン運転状態が中間回転数領域か否かを判定する
（ステップＳ３１）。
転数領域の判定フラグ（後述する）を参照して、現在の
エンジン運転状態が中間回転数領域か否かを判定する
（ステップＳ３１）。
【００６０】もし、中間回転数領域でない（すなわち、
ＮＯ）と判定されれば、続いて、高回転数領域か否かを
判定し（ステップＳ３２）、高回転数領域でない（すな
わち、ＮＯ）と判定されれば、低回転数領域であるか
ら、検出パルスパターンＰＡに基づく回転数演算Ａの演
算結果ＮＡを制御に適用する（ステップＳ３３）。
ＮＯ）と判定されれば、続いて、高回転数領域か否かを
判定し（ステップＳ３２）、高回転数領域でない（すな
わち、ＮＯ）と判定されれば、低回転数領域であるか
ら、検出パルスパターンＰＡに基づく回転数演算Ａの演
算結果ＮＡを制御に適用する（ステップＳ３３）。
【００６１】また、ステップＳ３２において、高回転数
領域である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、検出
パルスパターンＰＢに基づく回転数演算Ｂの演算結果Ｎ
Ｂを制御に適用する（ステップＳ３４）。ステップＳ３
３またはＳ３４に続いて、検出パルスパターンの切り換
え完了判定フラグＦＣを０クリアし（ステップＳ３
５）、ステップＳ４０に進む。
領域である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、検出
パルスパターンＰＢに基づく回転数演算Ｂの演算結果Ｎ
Ｂを制御に適用する（ステップＳ３４）。ステップＳ３
３またはＳ３４に続いて、検出パルスパターンの切り換
え完了判定フラグＦＣを０クリアし（ステップＳ３
５）、ステップＳ４０に進む。
【００６２】一方、ステップＳ３１において、中間回転
数領域である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、切
り換え完了判定フラグＦＣが「１」であるか否かを判定
する（ステップＳ３６）。
数領域である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、切
り換え完了判定フラグＦＣが「１」であるか否かを判定
する（ステップＳ３６）。
【００６３】もし、ＦＣ＝１（すなわち、ＹＥＳ）と判
定されれば、既に検出パルスパターン（回転数演算）の
切り換えが完了しているので、直ちにステップＳ４０に
進む。
定されれば、既に検出パルスパターン（回転数演算）の
切り換えが完了しているので、直ちにステップＳ４０に
進む。
【００６４】また、ステップＳ３６において、ＦＣ＝０
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、検出パルスパター
ン（回転数演算）の切り換えがまだ完了していないの
で、各検出パルスパターンＰＡ、ＰＢに基づく回転数演
算Ａ、Ｂの演算結果ＮＡおよびＮＢが一致するか否かを
判定する（ステップＳ３７）。
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、検出パルスパター
ン（回転数演算）の切り換えがまだ完了していないの
で、各検出パルスパターンＰＡ、ＰＢに基づく回転数演
算Ａ、Ｂの演算結果ＮＡおよびＮＢが一致するか否かを
判定する（ステップＳ３７）。
【００６５】もし、演算結果ＮＡおよびＮＢが一致して
いない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、直ちにステ
ップＳ４０に進み、ＮＡ＝ＮＢ（すなわち、ＹＥＳ）と
判定されれば、検出パルスパターン（回転数演算）の切
り換え条件を満たすので、制御に適用する演算結果を変
更する（ステップＳ３８）。
いない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、直ちにステ
ップＳ４０に進み、ＮＡ＝ＮＢ（すなわち、ＹＥＳ）と
判定されれば、検出パルスパターン（回転数演算）の切
り換え条件を満たすので、制御に適用する演算結果を変
更する（ステップＳ３８）。
【００６６】すなわち、今回まで検出パルスパターンＰ
Ａに基づく回転数演算Ａの演算結果ＮＡを適用していれ
ば、次回からは、検出パルスパターンＰＢに基づく回転
数演算Ｂの演算結果ＮＢを適用する。
Ａに基づく回転数演算Ａの演算結果ＮＡを適用していれ
ば、次回からは、検出パルスパターンＰＢに基づく回転
数演算Ｂの演算結果ＮＢを適用する。
【００６７】また、今回まで検出パルスパターンＰＢに
基づく回転数演算Ｂの演算結果ＮＢを適用していれば、
次回からは、検出パルスパターンＰＡに基づく回転数演
算Ａの演算結果ＮＡを適用する。
基づく回転数演算Ｂの演算結果ＮＢを適用していれば、
次回からは、検出パルスパターンＰＡに基づく回転数演
算Ａの演算結果ＮＡを適用する。
【００６８】続いて、検出パルスパターンの切り換え完
了判定フラグＦＣを「１」に設定して（ステップＳ３
９）、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０において
は、再び回転数領域判定フラグを参照して、現在の回転
数領域を判定する。
了判定フラグＦＣを「１」に設定して（ステップＳ３
９）、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０において
は、再び回転数領域判定フラグを参照して、現在の回転
数領域を判定する。
【００６９】もし、高回転数領域であると判定されれ
ば、検出パルスパターンＰＢを適用して（ステップＳ４
１）、回転数演算Ｂを実行し（ステップＳ４２）、ステ
ップＳ４８に進む。
ば、検出パルスパターンＰＢを適用して（ステップＳ４
１）、回転数演算Ｂを実行し（ステップＳ４２）、ステ
ップＳ４８に進む。
【００７０】また、ステップＳ４０において、中間回転
数領域であると判定されれば、検出パルスパターンＰＡ
を適用して（ステップＳ４３）、回転数演算Ａを実行す
るとともに（ステップＳ４４）、回転数演算Ｂを実行し
て（ステップＳ４５）、ステップＳ４８に進む。
数領域であると判定されれば、検出パルスパターンＰＡ
を適用して（ステップＳ４３）、回転数演算Ａを実行す
るとともに（ステップＳ４４）、回転数演算Ｂを実行し
て（ステップＳ４５）、ステップＳ４８に進む。
【００７１】さらに、ステップＳ４０において、低回転
数領域であると判定されれば、検出パルスパターンＰＡ
を適用して（ステップＳ４６）、回転数演算Ａを実行し
（ステップＳ４７）、ステップＳ４８に進む。
数領域であると判定されれば、検出パルスパターンＰＡ
を適用して（ステップＳ４６）、回転数演算Ａを実行し
（ステップＳ４７）、ステップＳ４８に進む。
【００７２】各回転数演算ステップＳ４２、Ｓ４４、Ｓ
４５、Ｓ４７においては、前回の演算タイミングで格納
されたパルス検出時刻と、今回の演算タイミングの直前
のパルス検出時刻と、カウンタ値ＣＡｉおよびＣＢｉと
を用いて、前述の（１）式から演算結果ＮＡ、ＮＢを算
出する。
４５、Ｓ４７においては、前回の演算タイミングで格納
されたパルス検出時刻と、今回の演算タイミングの直前
のパルス検出時刻と、カウンタ値ＣＡｉおよびＣＢｉと
を用いて、前述の（１）式から演算結果ＮＡ、ＮＢを算
出する。
【００７３】すなわち、マイコン２０は、分周パルスＰ
ｄの検出エッジの設定により２通りの検出パルスパター
ンＰＡ、ＰＢを選択し、演算周期Ｔの演算タイミングＴ
２（図２参照）において、以下の２通りの回転数演算
Ａ、Ｂを実行する。
ｄの検出エッジの設定により２通りの検出パルスパター
ンＰＡ、ＰＢを選択し、演算周期Ｔの演算タイミングＴ
２（図２参照）において、以下の２通りの回転数演算
Ａ、Ｂを実行する。
【００７４】たとえば、低回転数領域で検出パルスパタ
ーンＰＡを選択した場合、パルス検出時刻ｔａ１からｔ
ａ２までの検出パルス数Ｎａｐ（時刻ｔａ１のパルスは
含まない）と、１回転当たりのパルス数Ｍと、パルス検
出時刻ｔａ１からｔａ２までの経過時間Ｔａ１２とを用
いて、以下のように、演算結果ＮＡを算出する。
ーンＰＡを選択した場合、パルス検出時刻ｔａ１からｔ
ａ２までの検出パルス数Ｎａｐ（時刻ｔａ１のパルスは
含まない）と、１回転当たりのパルス数Ｍと、パルス検
出時刻ｔａ１からｔａ２までの経過時間Ｔａ１２とを用
いて、以下のように、演算結果ＮＡを算出する。
【００７５】ＮＡ＝（Ｎａｐ／Ｍ）×｛（６０×１
０6）／Ｔａ１２｝
０6）／Ｔａ１２｝
【００７６】また、高回転数領域で検出パルスパターン
ＰＢを選択した場合、パルス検出時刻ｔｂ１からｔｂ２
までの検出パルス数Ｎｂｐ（時刻ｔｂ１のパルスは含ま
ない）と、１回転当たりのパルス数Ｍ／２と、パルス検
出時刻ｔｂ１からｔｂ２までの経過時間Ｔｂ１２とを用
いて、以下のように、演算結果ＮＢを算出する。
ＰＢを選択した場合、パルス検出時刻ｔｂ１からｔｂ２
までの検出パルス数Ｎｂｐ（時刻ｔｂ１のパルスは含ま
ない）と、１回転当たりのパルス数Ｍ／２と、パルス検
出時刻ｔｂ１からｔｂ２までの経過時間Ｔｂ１２とを用
いて、以下のように、演算結果ＮＢを算出する。
【００７７】ＮＢ＝｛Ｎｂｐ／（Ｍ／２）｝×｛（６０
×１０6）／Ｔｂ１２｝
×１０6）／Ｔｂ１２｝
【００７８】さらに、中間回転数領域では、検出パルス
パターンＰＡを適用するものの、回転数演算ＡおよびＢ
の両方を実行する。このとき、検出パルスパターンＰＡ
は、検出パルスパターンＰＢを含むので、検出パルスパ
ターンＰＡの適用時においては、回転数演算ＡおよびＢ
の両方が選択可能となっている。
パターンＰＡを適用するものの、回転数演算ＡおよびＢ
の両方を実行する。このとき、検出パルスパターンＰＡ
は、検出パルスパターンＰＢを含むので、検出パルスパ
ターンＰＡの適用時においては、回転数演算ＡおよびＢ
の両方が選択可能となっている。
【００７９】次に、ステップＳ４８においては、次回の
回転数演算に用いる時刻データとして、今回の演算タイ
ミングＴｉの時点で格納（図４内のステップＳ２１また
はＳ２５）されている最新のパルス検出時刻ｔｉ（ｔａ
ｉまたはｔｂｉ）を取り込んで格納する。
回転数演算に用いる時刻データとして、今回の演算タイ
ミングＴｉの時点で格納（図４内のステップＳ２１また
はＳ２５）されている最新のパルス検出時刻ｔｉ（ｔａ
ｉまたはｔｂｉ）を取り込んで格納する。
【００８０】続いて、次回の回転数演算で用いる検出パ
ルス数を計数するために、カウンタ値Ｃｉ（ＣＡｉおよ
びＣＢｉ）を０クリアし（ステップＳ４９）、演算結果
ＮＡまたはＮＢを制御に適用される最終演算値（回転数
Ｎｅ）として決定する（ステップＳ５０）。
ルス数を計数するために、カウンタ値Ｃｉ（ＣＡｉおよ
びＣＢｉ）を０クリアし（ステップＳ４９）、演算結果
ＮＡまたはＮＢを制御に適用される最終演算値（回転数
Ｎｅ）として決定する（ステップＳ５０）。
【００８１】すなわち、制御に適用する回転数Ｎｅとし
ては、低回転数領域では回転数演算Ａの結果ＮＡが設定
され、高回転数領域では回転数演算Ｂの結果ＮＢが設定
され、中間回転数領域では回転数演算Ａ、Ｂの結果Ｎ
Ａ、ＮＢが一致したタイミングで切り換え設定される。
ては、低回転数領域では回転数演算Ａの結果ＮＡが設定
され、高回転数領域では回転数演算Ｂの結果ＮＢが設定
され、中間回転数領域では回転数演算Ａ、Ｂの結果Ｎ
Ａ、ＮＢが一致したタイミングで切り換え設定される。
【００８２】次に、回転数演算後の回転数領域を判別す
るために、ステップＳ５０で決定された回転数Ｎｅを中
間回転数領域の下限値α（＝３０００ｒｐｍ）と比較
し、回転数Ｎｅが下限値α以上か否かを判定する（ステ
ップＳ５１）。
るために、ステップＳ５０で決定された回転数Ｎｅを中
間回転数領域の下限値α（＝３０００ｒｐｍ）と比較
し、回転数Ｎｅが下限値α以上か否かを判定する（ステ
ップＳ５１）。
【００８３】もし、Ｎｅ＜α（すなわち、ＮＯ）と判定
されれば、低回転数領域であるから、低回転数領域の判
定フラグを「１」に設定して（ステップＳ５２）、図５
の割り込みルーチンを終了する。
されれば、低回転数領域であるから、低回転数領域の判
定フラグを「１」に設定して（ステップＳ５２）、図５
の割り込みルーチンを終了する。
【００８４】また、ステップＳ５１において、Ｎｅ≧α
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、回転数
Ｎｅを中間回転数領域の上限値β（＝４０００ｒｐｍ）
と比較し、回転数Ｎｅが上限値β以下か否かを判定する
（ステップＳ５３）。
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、回転数
Ｎｅを中間回転数領域の上限値β（＝４０００ｒｐｍ）
と比較し、回転数Ｎｅが上限値β以下か否かを判定する
（ステップＳ５３）。
【００８５】もし、Ｎｅ≦β（すなわち、ＹＥＳ）と判
定されれば、中間回転数領域であるから、中間回転数領
域の判定フラグを「１」に設定して（ステップＳ５
４）、図５の割り込みルーチンを終了する。
定されれば、中間回転数領域であるから、中間回転数領
域の判定フラグを「１」に設定して（ステップＳ５
４）、図５の割り込みルーチンを終了する。
【００８６】また、ステップＳ５３において、Ｎｅ＞β
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、高回転数領域であ
るから、高回転数領域の判定フラグを「１」に設定して
（ステップＳ５５）、図５の割り込みルーチンを終了す
る。各ステップＳ５２、Ｓ５４、Ｓ５５による回転数領
域の判定結果は、次回の回転数演算において用いられ
る。
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、高回転数領域であ
るから、高回転数領域の判定フラグを「１」に設定して
（ステップＳ５５）、図５の割り込みルーチンを終了す
る。各ステップＳ５２、Ｓ５４、Ｓ５５による回転数領
域の判定結果は、次回の回転数演算において用いられ
る。
【００８７】以上のように、回転センサ３からの検出パ
ルスＰを、１／２分周回路４を介して分周パルスＰｄと
してマイコン２０に入力し、各回転数領域に応じて検出
パルスパターンおよび回転数演算を切り換えることがで
きる。
ルスＰを、１／２分周回路４を介して分周パルスＰｄと
してマイコン２０に入力し、各回転数領域に応じて検出
パルスパターンおよび回転数演算を切り換えることがで
きる。
【００８８】したがって、低回転数領域においては、従
来と同様に、十分なパルス数に基づく高精度の演算結果
ＮＡが得られる。また、高回転数領域においては、演算
周期Ｔを変更することなく、１／２に低減されたパルス
数に基づいて、マイコン２０の処理能力範囲内で高精度
な演算結果ＮＢが得られるので、演算可能な回転数領域
を拡大することができる。
来と同様に、十分なパルス数に基づく高精度の演算結果
ＮＡが得られる。また、高回転数領域においては、演算
周期Ｔを変更することなく、１／２に低減されたパルス
数に基づいて、マイコン２０の処理能力範囲内で高精度
な演算結果ＮＢが得られるので、演算可能な回転数領域
を拡大することができる。
【００８９】また、低回転数領域と高回転領域との間に
中間回転数領域を設け、中間回転数領域において検出パ
ルスパターン（回転数演算）を切り換えることにより、
たとえばトランスミッションの変速点から離れた回転数
領域で検出パルスパターンを切り換えることができ、ト
ランスミッション制御に悪影響を与えることもない。
中間回転数領域を設け、中間回転数領域において検出パ
ルスパターン（回転数演算）を切り換えることにより、
たとえばトランスミッションの変速点から離れた回転数
領域で検出パルスパターンを切り換えることができ、ト
ランスミッション制御に悪影響を与えることもない。
【００９０】さらに、中間回転数領域において、ＮＡ
（低回転数領域用の演算結果）＝ＮＢ（高回転数領域用
の演算結果）となった場合に（ステップＳ３７）、検出
パルスパターンおよび回転数演算を切り換えることによ
り（ステップＳ３８）、切り換え時の回転数変動を最小
限に抑制して、正確な回転数Ｎｅを保持したままで演算
を切り換えることができる。
（低回転数領域用の演算結果）＝ＮＢ（高回転数領域用
の演算結果）となった場合に（ステップＳ３７）、検出
パルスパターンおよび回転数演算を切り換えることによ
り（ステップＳ３８）、切り換え時の回転数変動を最小
限に抑制して、正確な回転数Ｎｅを保持したままで演算
を切り換えることができる。
【００９１】特に、エンジンのトランスミッションを制
御する場合には、制御精度向上のために回転数Ｎｅの微
分値が用いられるが、回転数演算値が一致したときに回
転数演算を切り換えないと微分値が大きく変動して制御
の連続性が失われるので、上記切り換え条件は必須要件
となる。
御する場合には、制御精度向上のために回転数Ｎｅの微
分値が用いられるが、回転数演算値が一致したときに回
転数演算を切り換えないと微分値が大きく変動して制御
の連続性が失われるので、上記切り換え条件は必須要件
となる。
【００９２】また、中間回転数領域においてＮＡ＝ＮＢ
が成立しなかった場合でも、中間回転数領域の下限値α
以下となった時点で（ステップＳ５２）、低回転数領域
用の演算Ａに強制的に切り換え（ステップＳ４６、Ｓ４
７）、中間回転数領域の上限値β以上となった時点で
（ステップＳ５５）、高回転数領域用の演算Ｂに強制的
に切り換えることにより（ステップＳ４１、Ｓ４２）、
バックアップ的に回転数領域に適合した回転数演算を実
行することができる。
が成立しなかった場合でも、中間回転数領域の下限値α
以下となった時点で（ステップＳ５２）、低回転数領域
用の演算Ａに強制的に切り換え（ステップＳ４６、Ｓ４
７）、中間回転数領域の上限値β以上となった時点で
（ステップＳ５５）、高回転数領域用の演算Ｂに強制的
に切り換えることにより（ステップＳ４１、Ｓ４２）、
バックアップ的に回転数領域に適合した回転数演算を実
行することができる。
【００９３】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、回転数演算対象（制御対象）について、具体的に言
及しなかったが、トランスミッションの入力回転数（エ
ンジンの出力回転数）および出力回転数の少なくとも一
方を演算対象としてもよい。
は、回転数演算対象（制御対象）について、具体的に言
及しなかったが、トランスミッションの入力回転数（エ
ンジンの出力回転数）および出力回転数の少なくとも一
方を演算対象としてもよい。
【００９４】実施の形態３．また、上記実施の形態１で
は、複数の検出パルスパターンを設定するために、１／
２分周回路４を用いたが、たとえば１／４分周回路を用
いてもよい。また、１／２分周回路４を介して２系統の
パルス系列を設定したが、たとえば３系統以上のパルス
系列を設定してもよい。
は、複数の検出パルスパターンを設定するために、１／
２分周回路４を用いたが、たとえば１／４分周回路を用
いてもよい。また、１／２分周回路４を介して２系統の
パルス系列を設定したが、たとえば３系統以上のパルス
系列を設定してもよい。
【００９５】実施の形態４．また、上記実施の形態１で
は、複数のパルス系列を生成する手段として１／２分周
回路４を用いたが、回転体１に異なる歯数のリングギア
を設け、複数の回転センサ３を並設し、各回転センサ３
からの検出パルスＰを複数のパルス系列としてマイコン
２０に入力してもよい。
は、複数のパルス系列を生成する手段として１／２分周
回路４を用いたが、回転体１に異なる歯数のリングギア
を設け、複数の回転センサ３を並設し、各回転センサ３
からの検出パルスＰを複数のパルス系列としてマイコン
２０に入力してもよい。
【００９６】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、エンジンに関連した回転数に応じて検出パルスを生
成する回転センサと、検出パルスに基づいて回転数を演
算し、エンジンを制御するマイコンとを備えたエンジン
制御用回転数演算装置において、検出パルスは、複数の
パルス系列を含み、マイコンは、エンジンの運転領域に
応じて複数のパルス系列のうちの１つのパルス系列を選
択し、選択されたパルス系列の検出時刻およびパルス数
に基づいてエンジンに関連した回転数を演算するように
したので、演算周期を変更せずに、低回転数領域に対す
る演算能力を損なうことなく、容易な処理により演算可
能な高回転数領域を拡大したエンジン制御用回転数演算
装置が得られる効果がある。
ば、エンジンに関連した回転数に応じて検出パルスを生
成する回転センサと、検出パルスに基づいて回転数を演
算し、エンジンを制御するマイコンとを備えたエンジン
制御用回転数演算装置において、検出パルスは、複数の
パルス系列を含み、マイコンは、エンジンの運転領域に
応じて複数のパルス系列のうちの１つのパルス系列を選
択し、選択されたパルス系列の検出時刻およびパルス数
に基づいてエンジンに関連した回転数を演算するように
したので、演算周期を変更せずに、低回転数領域に対す
る演算能力を損なうことなく、容易な処理により演算可
能な高回転数領域を拡大したエンジン制御用回転数演算
装置が得られる効果がある。
【００９７】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、回転センサとマイコンとの間に挿入され
た１／２分周回路を備え、１／２分周回路は、回転セン
サからの検出パルスを分周して、立ち上がりエッジおよ
び立ち下がりエッジを含む分周パルスを生成し、マイコ
ンは、分周パルスの立ち上がりエッジおよび立ち下がり
エッジの少なくとも一方を選択的に検出することによ
り、分周パルスから実質的に２つのパルス系列を取得す
るようにしたので、演算周期を変更せずに、低回転数領
域に対する演算能力を損なうことなく、容易な処理によ
り演算可能な高回転数領域を拡大したエンジン制御用回
転数演算装置が得られる効果がある。
項１において、回転センサとマイコンとの間に挿入され
た１／２分周回路を備え、１／２分周回路は、回転セン
サからの検出パルスを分周して、立ち上がりエッジおよ
び立ち下がりエッジを含む分周パルスを生成し、マイコ
ンは、分周パルスの立ち上がりエッジおよび立ち下がり
エッジの少なくとも一方を選択的に検出することによ
り、分周パルスから実質的に２つのパルス系列を取得す
るようにしたので、演算周期を変更せずに、低回転数領
域に対する演算能力を損なうことなく、容易な処理によ
り演算可能な高回転数領域を拡大したエンジン制御用回
転数演算装置が得られる効果がある。
【００９８】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１または請求項２において、マイコンは、エンジンに
関連した回転数として、エンジンのトランスミッション
の入力回転数および出力回転数の少なくとも一方を演算
するようにしたので、演算周期を変更せずに、低回転数
領域に対する演算能力を損なうことなく、容易な処理に
より演算可能な高回転数領域を拡大したエンジン制御用
回転数演算装置が得られる効果がある。
項１または請求項２において、マイコンは、エンジンに
関連した回転数として、エンジンのトランスミッション
の入力回転数および出力回転数の少なくとも一方を演算
するようにしたので、演算周期を変更せずに、低回転数
領域に対する演算能力を損なうことなく、容易な処理に
より演算可能な高回転数領域を拡大したエンジン制御用
回転数演算装置が得られる効果がある。
【００９９】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１から請求項３までのいずれかにおいて、マイコン
は、エンジンの運転領域として、高回転数領域および低
回転数領域を設定し、高回転数領域においては、複数の
パルス系列のうちのパルス検出周期の長い方のパルス系
列を選択し、低回転数領域においては、複数のパルス系
列のうちのパルス検出周期の短い方のパルス系列を選択
するようにしたので、演算周期を変更せずに、低回転数
領域に対する演算能力を損なうことなく、容易な処理に
より演算可能な高回転数領域を拡大したエンジン制御用
回転数演算装置が得られる効果がある。
項１から請求項３までのいずれかにおいて、マイコン
は、エンジンの運転領域として、高回転数領域および低
回転数領域を設定し、高回転数領域においては、複数の
パルス系列のうちのパルス検出周期の長い方のパルス系
列を選択し、低回転数領域においては、複数のパルス系
列のうちのパルス検出周期の短い方のパルス系列を選択
するようにしたので、演算周期を変更せずに、低回転数
領域に対する演算能力を損なうことなく、容易な処理に
より演算可能な高回転数領域を拡大したエンジン制御用
回転数演算装置が得られる効果がある。
【０１００】また、この発明の請求項５によれば、請求
項４において、マイコンは、エンジンの運転領域とし
て、高回転数領域と低回転数領域との間の中間回転数領
域を設定し、中間回転数領域において、選択されるパル
ス系列を切り換えるようにしたので、切り換え時の影響
を抑制して、低回転数領域に対する演算能力を損なうこ
となく、容易な処理により演算可能な高回転数領域を拡
大したエンジン制御用回転数演算装置が得られる効果が
ある。
項４において、マイコンは、エンジンの運転領域とし
て、高回転数領域と低回転数領域との間の中間回転数領
域を設定し、中間回転数領域において、選択されるパル
ス系列を切り換えるようにしたので、切り換え時の影響
を抑制して、低回転数領域に対する演算能力を損なうこ
となく、容易な処理により演算可能な高回転数領域を拡
大したエンジン制御用回転数演算装置が得られる効果が
ある。
【０１０１】また、この発明の請求項６によれば、請求
項５において、マイコンは、中間回転数領域において、
複数のパルス系列に基づく回転数をそれぞれ演算し、複
数のパルス系列に基づく各回転数が一致した場合に選択
されるパルス系列を切り換えるようにしたので、切り換
え時の回転数変動を抑制して、低回転数領域に対する演
算能力を損なうことなく、容易な処理により演算可能な
高回転数領域を拡大したエンジン制御用回転数演算装置
が得られる効果がある。
項５において、マイコンは、中間回転数領域において、
複数のパルス系列に基づく回転数をそれぞれ演算し、複
数のパルス系列に基づく各回転数が一致した場合に選択
されるパルス系列を切り換えるようにしたので、切り換
え時の回転数変動を抑制して、低回転数領域に対する演
算能力を損なうことなく、容易な処理により演算可能な
高回転数領域を拡大したエンジン制御用回転数演算装置
が得られる効果がある。
【０１０２】また、この発明の請求項７によれば、請求
項６において、マイコンは、中間回転数領域の全領域に
おいて複数のパルス系列に基づく各回転数が一致しない
場合には、各回転数の少なくとも一方が中間回転数領域
の上限値以上を示す場合に、高回転数領域に対応したパ
ルス系列に強制的に切り換え、各回転数の少なくとも一
方が中間回転数領域の下限値以下を示す場合に、低回転
数領域に対応したパルス系列に強制的に切り換えるよう
にしたので、回転数領域に応じた適正な回転数演算を選
択して、低回転数領域に対する演算能力を損なうことな
く、容易な処理により演算可能な高回転数領域を拡大し
たエンジン制御用回転数演算装置が得られる効果があ
る。
項６において、マイコンは、中間回転数領域の全領域に
おいて複数のパルス系列に基づく各回転数が一致しない
場合には、各回転数の少なくとも一方が中間回転数領域
の上限値以上を示す場合に、高回転数領域に対応したパ
ルス系列に強制的に切り換え、各回転数の少なくとも一
方が中間回転数領域の下限値以下を示す場合に、低回転
数領域に対応したパルス系列に強制的に切り換えるよう
にしたので、回転数領域に応じた適正な回転数演算を選
択して、低回転数領域に対する演算能力を損なうことな
く、容易な処理により演算可能な高回転数領域を拡大し
たエンジン制御用回転数演算装置が得られる効果があ
る。
【図１】 この発明の実施の形態１を概略的に示すブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１によるパルス波形お
よび動作タイミングを示す説明図である。
よび動作タイミングを示す説明図である。
【図３】 この発明の実施の形態１による回転数領域毎
の演算処理を示す説明図である。
の演算処理を示す説明図である。
【図４】 この発明の実施の形態１によるパルス検出割
り込み処理動作を示すフローチャートである。
り込み処理動作を示すフローチャートである。
【図５】 この発明の実施の形態１による回転数演算割
り込み処理動作を示すフローチャートである。
り込み処理動作を示すフローチャートである。
【図６】 従来のエンジン制御用回転数演算装置を概略
的に示すブロック構成図である。
的に示すブロック構成図である。
【図７】 従来のエンジン制御用回転数演算装置による
パルス波形および動作タイミングを示す説明図である。
パルス波形および動作タイミングを示す説明図である。
【図８】 従来のエンジン制御用回転数演算装置による
パルス検出割り込み処理動作を示すフローチャートであ
る。
パルス検出割り込み処理動作を示すフローチャートであ
る。
【図９】 従来のエンジン制御用回転数演算装置による
回転数演算割り込み処理動作を示すフローチャートであ
る。
回転数演算割り込み処理動作を示すフローチャートであ
る。
１ 回転体、３ 回転センサ、４ １／２分周回路、２
０ マイコン、ＣＡｉ、ＣＢｉ、Ｃｉ パルス数、ＦＣ
切り換え完了判定フラグ、Ｎｅ 回転数、Ｐ検出パル
ス、Ｐｄ 分周パルス、ＰＡ、ＰＢ 検出パルスパター
ン（パルス系列）、Ｔ１、Ｔ２、Ｔｉ 演算タイミン
グ、Ｔ 演算周期、ｔａ１、ｔａ２、ｔａｉ、ｔｂ１、
ｔｂ２、ｔｂｉ、ｔｉ パルス検出時刻、α 中間回転
数領域の下限値、β 中間回転数領域の上限値、Ｓ２０
エッジを判定するステップ、Ｓ２１、Ｓ２５ パルス
検出時刻を格納するステップ、Ｓ２２、Ｓ２６ パルス
数を計数するステップ、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ４０ 回転
数領域を判定するステップ、Ｓ３３ 演算結果ＮＡを適
用するステップ、Ｓ３４ 演算結果ＮＢを適用するステ
ップ、Ｓ３７ 各パルス系列に基づく回転数の一致を判
定するステップ、Ｓ３８ パルス系列を切り換えるステ
ップ、Ｓ４１、Ｓ４２ 検出パルスパターンＰＢに基づ
く回転数演算Ｂを実行するステップ、Ｓ４３〜Ｓ４５
検出パルスパターンＰＡに基づく回転数演算Ａ、Ｂを実
行するステップ、Ｓ４６、Ｓ４７ 検出パルスパターン
ＰＡに基づく回転数演算Ａを実行するステップ、Ｓ５０
制御用の回転数を決定するステップ、Ｓ５１〜Ｓ５５
回転数領域を判定するステップ。
０ マイコン、ＣＡｉ、ＣＢｉ、Ｃｉ パルス数、ＦＣ
切り換え完了判定フラグ、Ｎｅ 回転数、Ｐ検出パル
ス、Ｐｄ 分周パルス、ＰＡ、ＰＢ 検出パルスパター
ン（パルス系列）、Ｔ１、Ｔ２、Ｔｉ 演算タイミン
グ、Ｔ 演算周期、ｔａ１、ｔａ２、ｔａｉ、ｔｂ１、
ｔｂ２、ｔｂｉ、ｔｉ パルス検出時刻、α 中間回転
数領域の下限値、β 中間回転数領域の上限値、Ｓ２０
エッジを判定するステップ、Ｓ２１、Ｓ２５ パルス
検出時刻を格納するステップ、Ｓ２２、Ｓ２６ パルス
数を計数するステップ、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ４０ 回転
数領域を判定するステップ、Ｓ３３ 演算結果ＮＡを適
用するステップ、Ｓ３４ 演算結果ＮＢを適用するステ
ップ、Ｓ３７ 各パルス系列に基づく回転数の一致を判
定するステップ、Ｓ３８ パルス系列を切り換えるステ
ップ、Ｓ４１、Ｓ４２ 検出パルスパターンＰＢに基づ
く回転数演算Ｂを実行するステップ、Ｓ４３〜Ｓ４５
検出パルスパターンＰＡに基づく回転数演算Ａ、Ｂを実
行するステップ、Ｓ４６、Ｓ４７ 検出パルスパターン
ＰＡに基づく回転数演算Ａを実行するステップ、Ｓ５０
制御用の回転数を決定するステップ、Ｓ５１〜Ｓ５５
回転数領域を判定するステップ。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年２月２９日（２０００．２．２
９）
９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエンジン制御用回転数演算装置は、エンジンに関連し
た回転数に応じて検出パルスを生成する回転センサと、
検出パルスに基づいて回転数を演算し、エンジンを制御
するマイコンと、回転センサとマイコンとの間に挿入さ
れた１／２分周回路とを備え、１／２分周回路は、回転
センサからの検出パルスを分周して、立ち上がりエッジ
および立ち下がりエッジを含む分周パルスを生成し、マ
イコンは、分周パルスの立ち上がりエッジおよび立ち下
がりエッジの少なくとも一方を選択的に検出することに
より、分周パルスから実質的に２つのパルス系列を取得
するとともに、エンジンの運転領域に応じて２つのパル
ス系列のうちの１つのパルス系列を選択し、選択された
パルス系列の検出時刻およびパルス数に基づいてエンジ
ンに関連した回転数を演算するものである。
るエンジン制御用回転数演算装置は、エンジンに関連し
た回転数に応じて検出パルスを生成する回転センサと、
検出パルスに基づいて回転数を演算し、エンジンを制御
するマイコンと、回転センサとマイコンとの間に挿入さ
れた１／２分周回路とを備え、１／２分周回路は、回転
センサからの検出パルスを分周して、立ち上がりエッジ
および立ち下がりエッジを含む分周パルスを生成し、マ
イコンは、分周パルスの立ち上がりエッジおよび立ち下
がりエッジの少なくとも一方を選択的に検出することに
より、分周パルスから実質的に２つのパルス系列を取得
するとともに、エンジンの運転領域に応じて２つのパル
ス系列のうちの１つのパルス系列を選択し、選択された
パルス系列の検出時刻およびパルス数に基づいてエンジ
ンに関連した回転数を演算するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】また、この発明の請求項２に係るエンジン
制御用回転数演算装置は、請求項１において、マイコン
は、エンジンに関連した回転数として、エンジンのトラ
ンスミッションの入力回転数および出力回転数の少なく
とも一方を演算するものである。
制御用回転数演算装置は、請求項１において、マイコン
は、エンジンに関連した回転数として、エンジンのトラ
ンスミッションの入力回転数および出力回転数の少なく
とも一方を演算するものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】また、この発明の請求項３に係るエンジン
制御用回転数演算装置は、請求項１または請求項２にお
いて、マイコンは、エンジンの運転領域として、高回転
数領域および低回転数領域を設定し、高回転数領域にお
いては、２つのパルス系列のうちのパルス検出周期の長
い方のパルス系列を選択し、低回転数領域においては、
２つのパルス系列のうちのパルス検出周期の短い方のパ
ルス系列を選択するものである。
制御用回転数演算装置は、請求項１または請求項２にお
いて、マイコンは、エンジンの運転領域として、高回転
数領域および低回転数領域を設定し、高回転数領域にお
いては、２つのパルス系列のうちのパルス検出周期の長
い方のパルス系列を選択し、低回転数領域においては、
２つのパルス系列のうちのパルス検出周期の短い方のパ
ルス系列を選択するものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】また、この発明の請求項４に係るエンジン
制御用回転数演算装置は、請求項３において、マイコン
は、エンジンの運転領域として、高回転数領域と低回転
数領域との間の中間回転数領域を設定し、中間回転数領
域において、選択されるパルス系列を切り換えるもので
ある。
制御用回転数演算装置は、請求項３において、マイコン
は、エンジンの運転領域として、高回転数領域と低回転
数領域との間の中間回転数領域を設定し、中間回転数領
域において、選択されるパルス系列を切り換えるもので
ある。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３０】また、この発明の請求項５に係るエンジン
制御用回転数演算装置は、請求項４において、マイコン
は、中間回転数領域において、２つのパルス系列に基づ
く回転数をそれぞれ演算し、２つのパルス系列に基づく
各回転数が一致した場合に選択されるパルス系列を切り
換えるものである。
制御用回転数演算装置は、請求項４において、マイコン
は、中間回転数領域において、２つのパルス系列に基づ
く回転数をそれぞれ演算し、２つのパルス系列に基づく
各回転数が一致した場合に選択されるパルス系列を切り
換えるものである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３１】また、この発明の請求項６に係るエンジン
制御用回転数演算装置は、請求項５において、マイコン
は、中間回転数領域の全領域において２つのパルス系列
に基づく各回転数が一致しない場合には、各回転数の少
なくとも一方が中間回転数領域の上限値以上を示す場合
に、高回転数領域に対応したパルス系列に強制的に切り
換え、各回転数の少なくとも一方が中間回転数領域の下
限値以下を示す場合に、低回転数領域に対応したパルス
系列に強制的に切り換えるものである。
制御用回転数演算装置は、請求項５において、マイコン
は、中間回転数領域の全領域において２つのパルス系列
に基づく各回転数が一致しない場合には、各回転数の少
なくとも一方が中間回転数領域の上限値以上を示す場合
に、高回転数領域に対応したパルス系列に強制的に切り
換え、各回転数の少なくとも一方が中間回転数領域の下
限値以下を示す場合に、低回転数領域に対応したパルス
系列に強制的に切り換えるものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４３】さらに、マイコン２０は、中間回転数領域
の全領域において２つのパルス系列に基づく各回転数が
一致しない場合には、中間回転数領域の上限値および下
限値において、パルス系列を強制的に切り換える。
の全領域において２つのパルス系列に基づく各回転数が
一致しない場合には、中間回転数領域の上限値および下
限値において、パルス系列を強制的に切り換える。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】削除
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】削除
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００９６】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、エンジンに関連した回転数に応じて検出パルスを生
成する回転センサと、検出パルスに基づいて回転数を演
算し、エンジンを制御するマイコンと、回転センサとマ
イコンとの間に挿入された１／２分周回路とを備え、１
／２分周回路は、回転センサからの検出パルスを分周し
て、立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジを含む分
周パルスを生成し、マイコンは、分周パルスの立ち上が
りエッジおよび立ち下がりエッジの少なくとも一方を選
択的に検出することにより、分周パルスから実質的に２
つのパルス系列を取得するとともに、エンジンの運転領
域に応じて２つのパルス系列のうちの１つのパルス系列
を選択し、選択されたパルス系列の検出時刻およびパル
ス数に基づいてエンジンに関連した回転数を演算するよ
うにしたので、演算周期を変更せずに、低回転数領域に
対する演算能力を損なうことなく、容易な処理により演
算可能な高回転数領域を拡大したエンジン制御用回転数
演算装置が得られる効果がある。
ば、エンジンに関連した回転数に応じて検出パルスを生
成する回転センサと、検出パルスに基づいて回転数を演
算し、エンジンを制御するマイコンと、回転センサとマ
イコンとの間に挿入された１／２分周回路とを備え、１
／２分周回路は、回転センサからの検出パルスを分周し
て、立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジを含む分
周パルスを生成し、マイコンは、分周パルスの立ち上が
りエッジおよび立ち下がりエッジの少なくとも一方を選
択的に検出することにより、分周パルスから実質的に２
つのパルス系列を取得するとともに、エンジンの運転領
域に応じて２つのパルス系列のうちの１つのパルス系列
を選択し、選択されたパルス系列の検出時刻およびパル
ス数に基づいてエンジンに関連した回転数を演算するよ
うにしたので、演算周期を変更せずに、低回転数領域に
対する演算能力を損なうことなく、容易な処理により演
算可能な高回転数領域を拡大したエンジン制御用回転数
演算装置が得られる効果がある。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】削除
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００９８】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、マイコンは、エンジンに関連した回転数
として、エンジンのトランスミッションの入力回転数お
よび出力回転数の少なくとも一方を演算するようにした
ので、演算周期を変更せずに、低回転数領域に対する演
算能力を損なうことなく、容易な処理により演算可能な
高回転数領域を拡大したエンジン制御用回転数演算装置
が得られる効果がある。
項１において、マイコンは、エンジンに関連した回転数
として、エンジンのトランスミッションの入力回転数お
よび出力回転数の少なくとも一方を演算するようにした
ので、演算周期を変更せずに、低回転数領域に対する演
算能力を損なうことなく、容易な処理により演算可能な
高回転数領域を拡大したエンジン制御用回転数演算装置
が得られる効果がある。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００９９】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１または請求項２において、マイコンは、エンジンの
運転領域として、高回転数領域および低回転数領域を設
定し、高回転数領域においては、２つのパルス系列のう
ちのパルス検出周期の長い方のパルス系列を選択し、低
回転数領域においては、２つのパルス系列のうちのパル
ス検出周期の短い方のパルス系列を選択するようにした
ので、演算周期を変更せずに、低回転数領域に対する演
算能力を損なうことなく、容易な処理により演算可能な
高回転数領域を拡大したエンジン制御用回転数演算装置
が得られる効果がある。
項１または請求項２において、マイコンは、エンジンの
運転領域として、高回転数領域および低回転数領域を設
定し、高回転数領域においては、２つのパルス系列のう
ちのパルス検出周期の長い方のパルス系列を選択し、低
回転数領域においては、２つのパルス系列のうちのパル
ス検出周期の短い方のパルス系列を選択するようにした
ので、演算周期を変更せずに、低回転数領域に対する演
算能力を損なうことなく、容易な処理により演算可能な
高回転数領域を拡大したエンジン制御用回転数演算装置
が得られる効果がある。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１００】また、この発明の請求項４によれば、請求
項３において、マイコンは、エンジンの運転領域とし
て、高回転数領域と低回転数領域との間の中間回転数領
域を設定し、中間回転数領域において、選択されるパル
ス系列を切り換えるようにしたので、切り換え時の影響
を抑制して、低回転数領域に対する演算能力を損なうこ
となく、容易な処理により演算可能な高回転数領域を拡
大したエンジン制御用回転数演算装置が得られる効果が
ある。
項３において、マイコンは、エンジンの運転領域とし
て、高回転数領域と低回転数領域との間の中間回転数領
域を設定し、中間回転数領域において、選択されるパル
ス系列を切り換えるようにしたので、切り換え時の影響
を抑制して、低回転数領域に対する演算能力を損なうこ
となく、容易な処理により演算可能な高回転数領域を拡
大したエンジン制御用回転数演算装置が得られる効果が
ある。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１０１】また、この発明の請求項５によれば、請求
項４において、マイコンは、中間回転数領域において、
２つのパルス系列に基づく回転数をそれぞれ演算し、２
つのパルス系列に基づく各回転数が一致した場合に選択
されるパルス系列を切り換えるようにしたので、切り換
え時の回転数変動を抑制して、低回転数領域に対する演
算能力を損なうことなく、容易な処理により演算可能な
高回転数領域を拡大したエンジン制御用回転数演算装置
が得られる効果がある。
項４において、マイコンは、中間回転数領域において、
２つのパルス系列に基づく回転数をそれぞれ演算し、２
つのパルス系列に基づく各回転数が一致した場合に選択
されるパルス系列を切り換えるようにしたので、切り換
え時の回転数変動を抑制して、低回転数領域に対する演
算能力を損なうことなく、容易な処理により演算可能な
高回転数領域を拡大したエンジン制御用回転数演算装置
が得られる効果がある。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１０２】また、この発明の請求項６によれば、請求
項５において、マイコンは、中間回転数領域の全領域に
おいて２つのパルス系列に基づく各回転数が一致しない
場合には、各回転数の少なくとも一方が中間回転数領域
の上限値以上を示す場合に、高回転数領域に対応したパ
ルス系列に強制的に切り換え、各回転数の少なくとも一
方が中間回転数領域の下限値以下を示す場合に、低回転
数領域に対応したパルス系列に強制的に切り換えるよう
にしたので、回転数領域に応じた適正な回転数演算を選
択して、低回転数領域に対する演算能力を損なうことな
く、容易な処理により演算可能な高回転数領域を拡大し
たエンジン制御用回転数演算装置が得られる効果があ
る。
項５において、マイコンは、中間回転数領域の全領域に
おいて２つのパルス系列に基づく各回転数が一致しない
場合には、各回転数の少なくとも一方が中間回転数領域
の上限値以上を示す場合に、高回転数領域に対応したパ
ルス系列に強制的に切り換え、各回転数の少なくとも一
方が中間回転数領域の下限値以下を示す場合に、低回転
数領域に対応したパルス系列に強制的に切り換えるよう
にしたので、回転数領域に応じた適正な回転数演算を選
択して、低回転数領域に対する演算能力を損なうことな
く、容易な処理により演算可能な高回転数領域を拡大し
たエンジン制御用回転数演算装置が得られる効果があ
る。
Claims (7)
- 【請求項１】 エンジンに関連した回転数に応じて検出
パルスを生成する回転センサと、 前記検出パルスに基づいて前記回転数を演算し、前記エ
ンジンを制御するマイコンとを備えたエンジン制御用回
転数演算装置において、 前記検出パルスは、複数のパルス系列を含み、 前記マイコンは、 前記エンジンの運転領域に応じて前記複数のパルス系列
のうちの１つのパルス系列を選択し、 選択されたパルス系列の検出時刻およびパルス数に基づ
いて前記エンジンに関連した回転数を演算することを特
徴とするエンジン制御用回転数演算装置。 - 【請求項２】 前記回転センサと前記マイコンとの間に
挿入された１／２分周回路を備え、 前記１／２分周回路は、前記回転センサからの検出パル
スを分周して、立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッ
ジを含む分周パルスを生成し、 前記マイコンは、前記分周パルスの立ち上がりエッジお
よび立ち下がりエッジの少なくとも一方を選択的に検出
することにより、前記分周パルスから実質的に２つのパ
ルス系列を取得することを特徴とする請求項１に記載の
エンジン制御用回転数演算装置。 - 【請求項３】 前記マイコンは、前記エンジンに関連し
た回転数として、前記エンジンのトランスミッションの
入力回転数および出力回転数の少なくとも一方を演算す
ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエ
ンジン制御用回転数演算装置。 - 【請求項４】 前記マイコンは、 前記エンジンの運転領域として、高回転数領域および低
回転数領域を設定し、 前記高回転数領域においては、前記複数のパルス系列の
うちのパルス検出周期の長い方のパルス系列を選択し、 前記低回転数領域においては、前記複数のパルス系列の
うちのパルス検出周期の短い方のパルス系列を選択する
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか
に記載のエンジン制御用回転数演算装置。 - 【請求項５】 前記マイコンは、 前記エンジンの運転領域として、前記高回転数領域と前
記低回転数領域との間の中間回転数領域を設定し、 前記中間回転数領域において、選択されるパルス系列を
切り換えることを特徴とする請求項４に記載のエンジン
制御用回転数演算装置。 - 【請求項６】 前記マイコンは、 前記中間回転数領域において、前記複数のパルス系列に
基づく回転数をそれぞれ演算し、 前記複数のパルス系列に基づく各回転数が一致した場合
に選択されるパルス系列を切り換えることを特徴とする
請求項５に記載のエンジン制御用回転数演算装置。 - 【請求項７】 前記マイコンは、 前記中間回転数領域の全領域において前記複数のパルス
系列に基づく各回転数が一致しない場合には、 前記各回転数の少なくとも一方が前記中間回転数領域の
上限値以上を示す場合に、前記高回転数領域に対応した
パルス系列に強制的に切り換え、 前記各回転数の少なくとも一方が前記中間回転数領域の
下限値以下を示す場合に、前記低回転数領域に対応した
パルス系列に強制的に切り換えることを特徴とする請求
項６に記載のエンジン制御用回転数演算装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12203899A JP3380493B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | エンジン制御用回転数演算装置 |
| US09/432,595 US6701275B1 (en) | 1999-04-28 | 1999-11-12 | RPM calculating apparatus for controlling engine, capable of expanding high rpm region without changing calculation period |
| KR1020000003710A KR100347874B1 (ko) | 1999-04-28 | 2000-01-26 | 엔진 제어용 회전수 연산장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12203899A JP3380493B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | エンジン制御用回転数演算装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000310151A true JP2000310151A (ja) | 2000-11-07 |
| JP3380493B2 JP3380493B2 (ja) | 2003-02-24 |
Family
ID=14826071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12203899A Expired - Fee Related JP3380493B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | エンジン制御用回転数演算装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6701275B1 (ja) |
| JP (1) | JP3380493B2 (ja) |
| KR (1) | KR100347874B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006105146A (ja) * | 2004-10-02 | 2006-04-20 | Robert Bosch Gmbh | クランクシャフトの回転数を測定する方法 |
| WO2011010593A1 (ja) * | 2009-07-22 | 2011-01-27 | Ntn株式会社 | 車両制御装置およびこれに用いる回転検出装置 |
| JP2015052312A (ja) * | 2013-09-09 | 2015-03-19 | 株式会社デンソー | 回転角検出システム |
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|---|---|---|---|---|
| US7190145B2 (en) * | 2002-01-16 | 2007-03-13 | Ballard Power Systems Corporation | Method and apparatus for improving speed measurement quality in multi-pole machines |
| JP4258448B2 (ja) * | 2004-07-20 | 2009-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の逆回転検出装置 |
| EP3343006B1 (en) * | 2017-01-03 | 2021-07-28 | LG Electronics Inc. | Method of controlling engine |
| US10044302B2 (en) * | 2017-01-06 | 2018-08-07 | Honeywell International Inc. | Methods and apparatus for multi-mode motor speed calculation using digital hall effect sensors |
| JP7428534B2 (ja) * | 2020-02-19 | 2024-02-06 | 本田技研工業株式会社 | 回転数算出装置 |
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| JPH10252549A (ja) * | 1997-03-07 | 1998-09-22 | Mitsubishi Electric Corp | 回転数検出装置及び回転機械の制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4240388A (en) * | 1977-09-19 | 1980-12-23 | Nippondenso Co., Ltd. | Method for controlling timing of spark ignition for an internal combustion engine |
| JPS5522163A (en) * | 1978-08-07 | 1980-02-16 | Hitachi Ltd | Engine rpm detector |
| US4977525A (en) * | 1989-05-30 | 1990-12-11 | Delco Electronics Corporation | Highly efficient method and apparatus for calculating rotational speed |
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| JPH04233467A (ja) * | 1990-12-14 | 1992-08-21 | Samsung Electron Co Ltd | モータの速度測定方法及びその装置 |
| JPH0681940A (ja) | 1992-09-04 | 1994-03-22 | Mitsubishi Electric Corp | 無段変速機制御装置 |
-
1999
- 1999-04-28 JP JP12203899A patent/JP3380493B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-11-12 US US09/432,595 patent/US6701275B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-01-26 KR KR1020000003710A patent/KR100347874B1/ko not_active IP Right Cessation
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000071294A (ko) | 2000-11-25 |
| US6701275B1 (en) | 2004-03-02 |
| KR100347874B1 (ko) | 2002-08-09 |
| JP3380493B2 (ja) | 2003-02-24 |
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