JPH0681940A - 無段変速機制御装置 - Google Patents
無段変速機制御装置Info
- Publication number
- JPH0681940A JPH0681940A JP4236899A JP23689992A JPH0681940A JP H0681940 A JPH0681940 A JP H0681940A JP 4236899 A JP4236899 A JP 4236899A JP 23689992 A JP23689992 A JP 23689992A JP H0681940 A JPH0681940 A JP H0681940A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- rotation
- signal
- rotation signal
- continuously variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 変速制御のための回転信号の信頼性を高める
ことができる無段変速機制御装置を得る。 【構成】 各種回転信号を、入力された回転パルス信号
のメインプログラム毎のパルス周期とパルス積算値から
演算し、回転パルス信号の複数周期からプログラム処理
時間内の平均回転信号を得る。
ことができる無段変速機制御装置を得る。 【構成】 各種回転信号を、入力された回転パルス信号
のメインプログラム毎のパルス周期とパルス積算値から
演算し、回転パルス信号の複数周期からプログラム処理
時間内の平均回転信号を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は自動車用無段変速機の
制御装置に関するものであり、特にＶベルト式無段変速
機の変速制御を行う電子制御装置に関するものである。
制御装置に関するものであり、特にＶベルト式無段変速
機の変速制御を行う電子制御装置に関するものである。
【０００２】この種の従来装置として、特開昭６２−３
１５３３号公報に示されたものが知られている。図５は
このＶベルト無段変速機の構成図であり、１は変速油圧
制御用ソレノイドバルブ、２はメイン油圧制御用ソレノ
イドバルブであり、各ソレノイドバルブ１，２は出力油
圧帰還形であり、この形のものは出力油圧と電磁吸引力
とのバランスにより出力油圧が制御される。
１５３３号公報に示されたものが知られている。図５は
このＶベルト無段変速機の構成図であり、１は変速油圧
制御用ソレノイドバルブ、２はメイン油圧制御用ソレノ
イドバルブであり、各ソレノイドバルブ１，２は出力油
圧帰還形であり、この形のものは出力油圧と電磁吸引力
とのバランスにより出力油圧が制御される。
【０００３】１１は出力油圧帰還路、１２は電磁コイ
ル、１３はケース、１４はスプール１５と同一に移動す
る磁性体からなる移動ヨークであり、電磁力と出力油圧
とのバランスでスプール１５の位置が定まり、出力油圧
制御を行うことができる。変速油圧ＰR 及びメイン油圧
ＰM は各々の電磁コイル１２の電流により一義的に出力
油圧が決定される。
ル、１３はケース、１４はスプール１５と同一に移動す
る磁性体からなる移動ヨークであり、電磁力と出力油圧
とのバランスでスプール１５の位置が定まり、出力油圧
制御を行うことができる。変速油圧ＰR 及びメイン油圧
ＰM は各々の電磁コイル１２の電流により一義的に出力
油圧が決定される。
【０００４】又、２０５はＶベルト、２１０は入力軸、
２１１は出力軸、２２４は油圧ポンプ、２２５は入力軸
用シリンダ、２２６は出力軸用シリンダ、２２７はオイ
ルフィルタであり、各ソレノイドバルブ１，２によるシ
リンダ２２５，２２６の油圧制御によって、Ｖベルト２
０５と係合した入力軸プーリ及び出力軸プーリの回転半
径を変え、変速制御を行っている。
２１１は出力軸、２２４は油圧ポンプ、２２５は入力軸
用シリンダ、２２６は出力軸用シリンダ、２２７はオイ
ルフィルタであり、各ソレノイドバルブ１，２によるシ
リンダ２２５，２２６の油圧制御によって、Ｖベルト２
０５と係合した入力軸プーリ及び出力軸プーリの回転半
径を変え、変速制御を行っている。
【０００５】又、図１は各ソレノイドバルブ１，２の通
電制御を行う制御部の構成を示し、１００はマイクロコ
ンピュータ、１０１はパウダクラッチ制御手段、１０２
は変速油圧制御手段、１０３はメイン油圧制御手段、１
０４はパウダクラッチ、１０５，１０６はソレノイドバ
ルブ１，２の油圧ソレノイド、１０８はマイクロコンピ
ュータ１００からの出力信号を増幅するアンプ、１０
９，１１３は車両表示灯、１１０は警報ブザー、１１
１，１１２は制御用ソレノイド、１１４は車速センサ、
クラッチ回転数センサ、エンジン回転数センサからのパ
ルス信号を波形整形する波形整形回路、１１５はスロッ
トル開度センサからのアナログ量をディジタル量に変換
するＡ／Ｄ変換器、１１６は各種のエンジン制御情報あ
るいは走行制御情報の検出スイッチ等の入力インタフェ
ース回路である。
電制御を行う制御部の構成を示し、１００はマイクロコ
ンピュータ、１０１はパウダクラッチ制御手段、１０２
は変速油圧制御手段、１０３はメイン油圧制御手段、１
０４はパウダクラッチ、１０５，１０６はソレノイドバ
ルブ１，２の油圧ソレノイド、１０８はマイクロコンピ
ュータ１００からの出力信号を増幅するアンプ、１０
９，１１３は車両表示灯、１１０は警報ブザー、１１
１，１１２は制御用ソレノイド、１１４は車速センサ、
クラッチ回転数センサ、エンジン回転数センサからのパ
ルス信号を波形整形する波形整形回路、１１５はスロッ
トル開度センサからのアナログ量をディジタル量に変換
するＡ／Ｄ変換器、１１６は各種のエンジン制御情報あ
るいは走行制御情報の検出スイッチ等の入力インタフェ
ース回路である。
【０００６】車速信号、エンジン回転数信号、クラッチ
回転数信号は一般にパルス信号により得られ、パルス周
期より実信号を演算により求めている。変速比は、無段
変速機の入力軸２１０の回転数（クラッチ回路数から検
出可能）と出力軸２１１の回転数（車速信号から検出可
能）から求めている。ところで、パルス周期より回転数
信号に変換する場合、通常は１パルス周期を測定した結
果を用いて演算していた。
回転数信号は一般にパルス信号により得られ、パルス周
期より実信号を演算により求めている。変速比は、無段
変速機の入力軸２１０の回転数（クラッチ回路数から検
出可能）と出力軸２１１の回転数（車速信号から検出可
能）から求めている。ところで、パルス周期より回転数
信号に変換する場合、通常は１パルス周期を測定した結
果を用いて演算していた。
【０００７】図６はマイクロコンピュータ１００のプロ
グラム処理フローチャートである。２０１は車速演算ル
ーチン、２０２はエンジン回転数演算ルーチン、２０３
はスロットル開度入力ルーチン、２０４は各種入力信号
入力ルーチン、２０５は変速比演算ルーチン、２０６は
エンジン特性判別ルーチンであり、エンジン特性上の良
否判定を行い、ステップ２０７，２０８でＯＫＦＬＧの
設定を行う。ステップ２０９はセレクトレンジ判別ルー
チンであり、Ｐ，Ｎ時にはクラッチ開放とする。２１０
は発進モード検出ルーチンであり、車速やアクセル状態
により発進時と思われる運転領域を検出する。ステップ
２１１は所望の運転性能を得るための走行パターン選択
ルーチンであり、クラッチが直結のときにパワフルな運
転、高効率な運転など運転者の要求により性能を選択す
るための判別ルーチンである。ステップ２１２は各モー
ドにおける変速油圧制御ルーチン、ステップ２１３はメ
イン油圧制御ルーチン、ステップ２１４はクラッチトル
ク制御ルーチンである。
グラム処理フローチャートである。２０１は車速演算ル
ーチン、２０２はエンジン回転数演算ルーチン、２０３
はスロットル開度入力ルーチン、２０４は各種入力信号
入力ルーチン、２０５は変速比演算ルーチン、２０６は
エンジン特性判別ルーチンであり、エンジン特性上の良
否判定を行い、ステップ２０７，２０８でＯＫＦＬＧの
設定を行う。ステップ２０９はセレクトレンジ判別ルー
チンであり、Ｐ，Ｎ時にはクラッチ開放とする。２１０
は発進モード検出ルーチンであり、車速やアクセル状態
により発進時と思われる運転領域を検出する。ステップ
２１１は所望の運転性能を得るための走行パターン選択
ルーチンであり、クラッチが直結のときにパワフルな運
転、高効率な運転など運転者の要求により性能を選択す
るための判別ルーチンである。ステップ２１２は各モー
ドにおける変速油圧制御ルーチン、ステップ２１３はメ
イン油圧制御ルーチン、ステップ２１４はクラッチトル
ク制御ルーチンである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図７は従来装置の動作
を示すタイムチャートであり、（ｂ）に示すタイマによ
るメインプログラム処理時間ＴMAINより短かい回転パル
ス入力信号が（ａ）に示すようにあったとき、（ｃ）に
示す回転信号Ｎとして得られる信号は、（ａ）のパルス
信号入力の最終パルス周期を基に演算している。ここ
で、メイン処理時間ＴMAINより短かいパルス周期は
（ａ）のＴPW30，ＴPW40，ＴPW50，ＴPW60，ＴPW70が相
当する。このためコンピュータによる演算直前にノイズ
信号が入ったときには、ノイズ信号を検出することにな
った。又、加減速中の場合にも、演算直前の最終パルス
周期を基に演算することになり、メイン処理時間中の平
均周期を得ることができず、回転数演算結果を平均回転
数とすることができなかった。又、（ｃ）のＡ区間では
回転数が不定、Ｃ区間では（ａ）のパルス信号がなくな
っても、回転信号は最終演算値を保持していた。
を示すタイムチャートであり、（ｂ）に示すタイマによ
るメインプログラム処理時間ＴMAINより短かい回転パル
ス入力信号が（ａ）に示すようにあったとき、（ｃ）に
示す回転信号Ｎとして得られる信号は、（ａ）のパルス
信号入力の最終パルス周期を基に演算している。ここ
で、メイン処理時間ＴMAINより短かいパルス周期は
（ａ）のＴPW30，ＴPW40，ＴPW50，ＴPW60，ＴPW70が相
当する。このためコンピュータによる演算直前にノイズ
信号が入ったときには、ノイズ信号を検出することにな
った。又、加減速中の場合にも、演算直前の最終パルス
周期を基に演算することになり、メイン処理時間中の平
均周期を得ることができず、回転数演算結果を平均回転
数とすることができなかった。又、（ｃ）のＡ区間では
回転数が不定、Ｃ区間では（ａ）のパルス信号がなくな
っても、回転信号は最終演算値を保持していた。
【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、ノイズ重畳による回転信号の
誤検出を防止するとともに、回転パルス信号がないとき
の回転信号の不定や保持を防止し、かつ加速度も検出す
ることができる無段変速機制御装置を得ることを目的と
する。
めに成されたものであり、ノイズ重畳による回転信号の
誤検出を防止するとともに、回転パルス信号がないとき
の回転信号の不定や保持を防止し、かつ加速度も検出す
ることができる無段変速機制御装置を得ることを目的と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る無段変速機制御装置は、入力された回転パルス信号の
積算パルス周期と積算値から回転信号を演算する回転信
号処理手段を設けたものである。請求項２に係る無段変
速機制御装置は、パルス幅チェック減算カウント値が設
定値以下になったとき回転信号を零にしたものである。
る無段変速機制御装置は、入力された回転パルス信号の
積算パルス周期と積算値から回転信号を演算する回転信
号処理手段を設けたものである。請求項２に係る無段変
速機制御装置は、パルス幅チェック減算カウント値が設
定値以下になったとき回転信号を零にしたものである。
【００１１】請求項３に係る無段変速機制御装置は、電
源投入直後は回転信号を零にするようにしたものであ
る。請求項４に係る無段変速機制御装置は、メインプロ
グラム処理毎の回転信号の変化から加速度を検出するも
のである。
源投入直後は回転信号を零にするようにしたものであ
る。請求項４に係る無段変速機制御装置は、メインプロ
グラム処理毎の回転信号の変化から加速度を検出するも
のである。
【００１２】
【作用】請求項１においては、入力された回転パルス信
号の複数周期から回転信号が得られ、ノイズ重畳による
誤検出は防止される。請求項２においては、回転パルス
信号の入力がないとき回転信号が零にされ、回転信号の
保持は防止される。
号の複数周期から回転信号が得られ、ノイズ重畳による
誤検出は防止される。請求項２においては、回転パルス
信号の入力がないとき回転信号が零にされ、回転信号の
保持は防止される。
【００１３】請求項３においては、電源投入直後の入力
パルスがないとき回転信号を零とし、また入力パルスが
少ない間は回転信号の演算は行われず、回転信号の不定
は防止される。請求項４においては、得られた回転信号
の変化から加速度が検出される。
パルスがないとき回転信号を零とし、また入力パルスが
少ない間は回転信号の演算は行われず、回転信号の不定
は防止される。請求項４においては、得られた回転信号
の変化から加速度が検出される。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面とともに説明
する。制御部の構成は図１と同様であり、Ｖベルト式無
段変速機構の構成は図５と同様である。図２において、
（ａ）はパルス入力時割込処理ルーチンであり、ステッ
プ３０１はパルス入力時間保持ルーチン、ステップ３０
２はパルス数積算ルーチンであり、ステップ３２４では
パルス信号入力後の時間をチェックするためのパルス幅
チェック減算カウンタＴD を設定する。例えば、図１
（ｂ）のステップ３１５の減算処理が行われ、長時間に
わたってパルス入力が入らないときカウンタＴD は零と
なる。
する。制御部の構成は図１と同様であり、Ｖベルト式無
段変速機構の構成は図５と同様である。図２において、
（ａ）はパルス入力時割込処理ルーチンであり、ステッ
プ３０１はパルス入力時間保持ルーチン、ステップ３０
２はパルス数積算ルーチンであり、ステップ３２４では
パルス信号入力後の時間をチェックするためのパルス幅
チェック減算カウンタＴD を設定する。例えば、図１
（ｂ）のステップ３１５の減算処理が行われ、長時間に
わたってパルス入力が入らないときカウンタＴD は零と
なる。
【００１５】図１（ｂ）は一定時間毎ルーチンであり、
メイン処理時間ＴMAIN毎に処理され、ステップ３１７で
はパルス積算カウンタＮPIのデータ判別を行い、ＮPIが
１以上の場合にはステップ３１８でカウンタ値のセーブ
を行い、パルス積算セーブ値ＮP を得る。ステップ３１
９では前回最終パルス遅延時間ＴPWN-1 の設定を行い、
ステップ３２０では内部タイマＯＣＲと最終パルス入力
時間保持データＴP との差を今回最終パルス遅延時間Ｔ
PWN とし、ステップ３２１ではパルス積算カウンタＮPI
の初期設定をする。次に、ステップ３０５ではメイン処
理時間ＴMAIN毎にパルス幅チェック加算カウンタＴWIを
加算し、ステップ３２３ではパルス幅チェック加算カウ
ンタＴWIのセーブ値ＴW を得る。ステップ３１５ではメ
イン処理時間ＴMAIN毎にパルス幅チェック減算カウンタ
ＴD を減算する。ステップ３０３では内部タイマにメイ
ン処理時間ＴMAINを設定し、ステップ３０４ではタイマ
フラグを設定する。
メイン処理時間ＴMAIN毎に処理され、ステップ３１７で
はパルス積算カウンタＮPIのデータ判別を行い、ＮPIが
１以上の場合にはステップ３１８でカウンタ値のセーブ
を行い、パルス積算セーブ値ＮP を得る。ステップ３１
９では前回最終パルス遅延時間ＴPWN-1 の設定を行い、
ステップ３２０では内部タイマＯＣＲと最終パルス入力
時間保持データＴP との差を今回最終パルス遅延時間Ｔ
PWN とし、ステップ３２１ではパルス積算カウンタＮPI
の初期設定をする。次に、ステップ３０５ではメイン処
理時間ＴMAIN毎にパルス幅チェック加算カウンタＴWIを
加算し、ステップ３２３ではパルス幅チェック加算カウ
ンタＴWIのセーブ値ＴW を得る。ステップ３１５ではメ
イン処理時間ＴMAIN毎にパルス幅チェック減算カウンタ
ＴD を減算する。ステップ３０３では内部タイマにメイ
ン処理時間ＴMAINを設定し、ステップ３０４ではタイマ
フラグを設定する。
【００１６】ここで、ＩＣＲはコンピュータ内のタイマ
であり、パルス入力時のタイマデータをセーブするレジ
スタである。ＯＣＲはコンピュータ内のタイマに応じて
次の一定時間毎処理時間を設定するレジスタであり、一
定時間毎ルーチンの作動時のタイマデータを保持する。
であり、パルス入力時のタイマデータをセーブするレジ
スタである。ＯＣＲはコンピュータ内のタイマに応じて
次の一定時間毎処理時間を設定するレジスタであり、一
定時間毎ルーチンの作動時のタイマデータを保持する。
【００１７】図３はメインプログラム処理ルーチンであ
り、メイン処理時間ＴMAIN毎に許可され、ステップ３０
６ではメインフラグが設定されているか否かが判定さ
れ、設定されていればステップ３１６でメインフラグが
設定解除される。ステップ３０７では入力信号処理が行
われ、ステップ３２２では回転信号の演算を行う。即
ち、ステップ３０８ではパルス数積算セーブ値ＮP が１
以上か否かを判定し、１より大きい場合例えば２以上の
ときステップ３０９へ進み、ＮP が１以下のときはステ
ップ３１０へ進む。又、ステップ３０９ではパルス幅チ
ェック減算カウンタＴD が零か否かを判別し、ＴD が零
でない場合にはステップ３１１へ進み、回転信号ＮをＮ
＝ＮP ・ＫＮ／ＴPWにより演算し、ＴD が零の場合には
ステップ３１０で回転信号Ｎを零とする。ステップ３１
２ではクラッチ制御を行い、ステップ３１３では変速比
制御を行い、ステップ３１４ではライン圧制御を行う。
ところで、積算パルス周期ＴPWはパルス幅チェック加算
カウンタＴW と前回最終パルス遅延時間ＴPW(N-1) 、今
回最終パルス遅延時間ＴPWN とメイン処理時間ＴMAINと
から（１）式により計算される。 ＴPW＝ＴW ＊ＴMAIN＋ＴPW(N-1) −ＴPWN （１）
り、メイン処理時間ＴMAIN毎に許可され、ステップ３０
６ではメインフラグが設定されているか否かが判定さ
れ、設定されていればステップ３１６でメインフラグが
設定解除される。ステップ３０７では入力信号処理が行
われ、ステップ３２２では回転信号の演算を行う。即
ち、ステップ３０８ではパルス数積算セーブ値ＮP が１
以上か否かを判定し、１より大きい場合例えば２以上の
ときステップ３０９へ進み、ＮP が１以下のときはステ
ップ３１０へ進む。又、ステップ３０９ではパルス幅チ
ェック減算カウンタＴD が零か否かを判別し、ＴD が零
でない場合にはステップ３１１へ進み、回転信号ＮをＮ
＝ＮP ・ＫＮ／ＴPWにより演算し、ＴD が零の場合には
ステップ３１０で回転信号Ｎを零とする。ステップ３１
２ではクラッチ制御を行い、ステップ３１３では変速比
制御を行い、ステップ３１４ではライン圧制御を行う。
ところで、積算パルス周期ＴPWはパルス幅チェック加算
カウンタＴW と前回最終パルス遅延時間ＴPW(N-1) 、今
回最終パルス遅延時間ＴPWN とメイン処理時間ＴMAINと
から（１）式により計算される。 ＴPW＝ＴW ＊ＴMAIN＋ＴPW(N-1) −ＴPWN （１）
【００１８】図４は上記の動作を示すタイムチャートを
示し、（１）式の前回及び今回最終パルス遅延時間Ｔ
PW(N-1) ，ＴPWN は図４（ａ）に示すパルス入力信号の
パルス周期ＴPW10，ＴPW11，ＴPW21，ＴPW31，ＴPW41，
ＴPW51，ＴPW61，ＴPW71に相当する。又、（ｂ）はメイ
ン処理タイミングを示すタイマ信号、（ｃ）はパルス数
積算カウンタＮPIのカウント値、（ｄ）はパルス幅チェ
ック減算カウンタＴD のカウント値、（ｅ）はパルス幅
チェック加算カウンタＴWIのカウント値、（ｆ）は回転
信号Ｎの値を示す。
示し、（１）式の前回及び今回最終パルス遅延時間Ｔ
PW(N-1) ，ＴPWN は図４（ａ）に示すパルス入力信号の
パルス周期ＴPW10，ＴPW11，ＴPW21，ＴPW31，ＴPW41，
ＴPW51，ＴPW61，ＴPW71に相当する。又、（ｂ）はメイ
ン処理タイミングを示すタイマ信号、（ｃ）はパルス数
積算カウンタＮPIのカウント値、（ｄ）はパルス幅チェ
ック減算カウンタＴD のカウント値、（ｅ）はパルス幅
チェック加算カウンタＴWIのカウント値、（ｆ）は回転
信号Ｎの値を示す。
【００１９】又、測定結果であるパルス積算セーブ値Ｎ
P 、パルス幅チェック減算カウント値ＴD 、及びパルス
幅チェック加算カウント値ＴW の保持と初期設定につい
ては、図４（ｂ）のメイン処理タイミングで行ってい
る。この処理は図１（ｂ）の一定時間毎ルーチンで行っ
ており、パルス数積算カウンタＮPIのデータ判別はステ
ップ３１７で行い、このカウント値のセーブはステップ
３１８で行い、パルス数積算セーブ値ＮP を得る。ステ
ップ３１９では前回最終パルス遅延時間ＴPWN-1の設定
を行い、ステップ３２０では内部タイマＯＣＲと最終パ
ルス入力時間保持データＴP との差を今回最終パルス遅
延時間ＴPWN とし、ステップ３２１ではパルス数積算カ
ウンタＮPIの初期設定をする。ステップ３０５ではパル
ス幅チェック加算カウンタＴWIを加算し、ステップ３２
３ではそのセーブ値ＴW を得る。
P 、パルス幅チェック減算カウント値ＴD 、及びパルス
幅チェック加算カウント値ＴW の保持と初期設定につい
ては、図４（ｂ）のメイン処理タイミングで行ってい
る。この処理は図１（ｂ）の一定時間毎ルーチンで行っ
ており、パルス数積算カウンタＮPIのデータ判別はステ
ップ３１７で行い、このカウント値のセーブはステップ
３１８で行い、パルス数積算セーブ値ＮP を得る。ステ
ップ３１９では前回最終パルス遅延時間ＴPWN-1の設定
を行い、ステップ３２０では内部タイマＯＣＲと最終パ
ルス入力時間保持データＴP との差を今回最終パルス遅
延時間ＴPWN とし、ステップ３２１ではパルス数積算カ
ウンタＮPIの初期設定をする。ステップ３０５ではパル
ス幅チェック加算カウンタＴWIを加算し、ステップ３２
３ではそのセーブ値ＴW を得る。
【００２０】又、パルス数積算カウンタＮPIの初期設定
は、電源投入時及び回転信号Ｎが零の時は零とし、通常
時の初期設定は１とする。又、パルス数積算カウンタＮ
PIが１のままでパルス幅チェック減算カウンタＴD が零
になったときは、強制的に回転信号Ｎを零とする。さら
に、メインプログラム処理毎の回転信号Ｎの検出によ
り、加速度を検出することができる。
は、電源投入時及び回転信号Ｎが零の時は零とし、通常
時の初期設定は１とする。又、パルス数積算カウンタＮ
PIが１のままでパルス幅チェック減算カウンタＴD が零
になったときは、強制的に回転信号Ｎを零とする。さら
に、メインプログラム処理毎の回転信号Ｎの検出によ
り、加速度を検出することができる。
【００２１】なお、上記実施例において、回転信号Ｎと
は、車両信号、エンジン回転数信号、無段変速機の入力
軸又は出力軸回転信号等をいい、検出手段からのパルス
入力に基づいて上記のような演算を行って求めるもので
ある。
は、車両信号、エンジン回転数信号、無段変速機の入力
軸又は出力軸回転信号等をいい、検出手段からのパルス
入力に基づいて上記のような演算を行って求めるもので
ある。
【００２２】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、メインプログラム処理時間内のパルス入力信号の複
数のパルス周期において回転信号を演算しており、ノイ
ズ重畳による誤検出を防止することができる。又、請求
項２，３によれば、入力パルス信号がないときなどは回
転信号を零にするなどしており、回転信号の保持や不定
を防止することができる。又、請求項４によれば、回転
信号のメインプログラム処理毎の変化を検出しており、
これにより加速度を検出することもできる。
ば、メインプログラム処理時間内のパルス入力信号の複
数のパルス周期において回転信号を演算しており、ノイ
ズ重畳による誤検出を防止することができる。又、請求
項２，３によれば、入力パルス信号がないときなどは回
転信号を零にするなどしており、回転信号の保持や不定
を防止することができる。又、請求項４によれば、回転
信号のメインプログラム処理毎の変化を検出しており、
これにより加速度を検出することもできる。
【図１】無段変速機制御装置の構成図である。
【図２】この発明装置の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】この発明装置の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】この発明装置の動作を示すタイムチャートであ
る。
る。
【図５】Ｖベルト式無段変速機構の構成図である。
【図６】従来装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】従来装置の動作を示すタイムチャートである。
１，２ 油圧制御用ソレノイドバルブ １００ マイクロコンピュータ １０２，１０３ 油圧制御手段 １０５，１０６ 油圧ソレノイド ２０５ Ｖベルト ２２５ 入力軸用シリンダ ２２６ 出力軸用シリンダ
Claims (4)
- 【請求項１】 回転半径可変の入力軸プーリと回転半径
可変の出力軸プーリとこの両者間に係合されたＶベルト
からなるＶベルト式無段変速機構と、入力軸プーリ及び
出力軸プーリの回転半径をそれぞれ可変するシリンダの
油圧制御を行う各油圧制御ソレノイドバルブと、各油圧
制御ソレノイドバルブの給電電流制御を行う制御部を備
えた無段変速機制御装置において、制御部のメインプロ
グラム処理タイミングの入力された回転パルス信号の前
回及び今回最終パルス遅延時間とパルス幅チェック加算
カウント値とメイン処理時間から得られる積算パルス周
期と、メインプログラム処理時間内の回転パルス信号の
積算値とから変速操作に必要な回転信号を演算する回転
信号処理手段を備えたことを特徴とする無段変速機制御
装置。 - 【請求項２】 パルス幅チェック減算カウント値が設定
値以下になったときに上記回転信号を零とすることを特
徴とする請求項１記載の無段変速機制御装置。 - 【請求項３】 制御部の電源投入直後は上記回転信号を
零とするとともに、電源投入後少なくとも２個のパルス
が入力されてから回転信号の演算を行うことを特徴とす
る請求項１又は２記載の無段変速機制御装置。 - 【請求項４】 メインプログラム処理毎の回転信号の変
化から加速度を検出する手段を設けたことを特徴とする
請求項１〜３のいずれかに記載の無段変速機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4236899A JPH0681940A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 無段変速機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4236899A JPH0681940A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 無段変速機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0681940A true JPH0681940A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=17007412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4236899A Pending JPH0681940A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 無段変速機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0681940A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6701275B1 (en) | 1999-04-28 | 2004-03-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | RPM calculating apparatus for controlling engine, capable of expanding high rpm region without changing calculation period |
-
1992
- 1992-09-04 JP JP4236899A patent/JPH0681940A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6701275B1 (en) | 1999-04-28 | 2004-03-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | RPM calculating apparatus for controlling engine, capable of expanding high rpm region without changing calculation period |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR930000572B1 (ko) | 자동 변속기의 제어 장치 | |
| US6263273B1 (en) | Process for controlling an automatic transmission | |
| EP0244222B1 (en) | System for controlling a clutch for a motor vehicle | |
| US6098002A (en) | Apparatus and method for controlling speed change of a vehicle automatic transmission | |
| US4947325A (en) | Diagnostic system for rotational speed sensors in drive train of four wheels drive vehicle having central differential device | |
| JPH0681940A (ja) | 無段変速機制御装置 | |
| JP2673505B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| EP1643164A2 (en) | Malfunction detector for rotation sensor | |
| US5016176A (en) | Method of in-gear tolerance control | |
| JPH01297327A (ja) | 車両変速装置 | |
| JPH0217256A (ja) | 変速開始判定装置 | |
| JP3094579B2 (ja) | 車両用自動変速装置の変速制御方法 | |
| JPH1018896A (ja) | 車速検出装置の故障診断装置 | |
| KR100250313B1 (ko) | 엔진 토크를 이용한 변속 제어장치 및 그 방법 | |
| JP3986560B2 (ja) | 自動変速機における発進過程を評価する方法 | |
| US20020096414A1 (en) | Gear-mesh type automatic transmission system | |
| KR100250312B1 (ko) | 자동 변속 차량의 변속 듀티율 설정 장치 및 그 방법 | |
| KR100302725B1 (ko) | 자동 변속기의 출력축 회전수 검출센서 고장진단방법 | |
| JPS60215434A (ja) | 車両用自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH0526373Y2 (ja) | ||
| JPH08145154A (ja) | 自動変速機のクリープトルク制御装置 | |
| KR100285470B1 (ko) | 자동 변속기의 변속 제어 방법 | |
| KR960000589A (ko) | 내리막길 주행시의 업시프트 방지장치 및 그 제어방법 | |
| KR100405741B1 (ko) | 자동 변속기의 변속 제어장치 및 방법 | |
| KR100279470B1 (ko) | 자동변속기의 킥다운 변속 제어방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060124 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060405 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Effective date: 20060406 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070725 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070731 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071127 |