CN110565259A - 一种选针器状态检测系统 - Google Patents
一种选针器状态检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110565259A CN110565259A CN201910923465.7A CN201910923465A CN110565259A CN 110565259 A CN110565259 A CN 110565259A CN 201910923465 A CN201910923465 A CN 201910923465A CN 110565259 A CN110565259 A CN 110565259A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- selector
- needle selector
- vibration
- electronic
- data acquisition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 22
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 claims description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 abstract description 6
- 238000009941 weaving Methods 0.000 abstract description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 4
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 239000012790 adhesive layer Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- ZAKOWWREFLAJOT-CEFNRUSXSA-N D-alpha-tocopherylacetate Chemical compound CC(=O)OC1=C(C)C(C)=C2O[C@@](CCC[C@H](C)CCC[C@H](C)CCCC(C)C)(C)CCC2=C1C ZAKOWWREFLAJOT-CEFNRUSXSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
- D04B15/84—Jacquard cards or mechanisms
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B35/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, knitting machines, not otherwise provided for
- D04B35/10—Indicating, warning, or safety devices, e.g. stop motions
- D04B35/18—Indicating, warning, or safety devices, e.g. stop motions responsive to breakage, misplacement, or malfunctioning of knitting instruments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种选针器状态检测系统，涉及选针器工作检测技术领域。本发明包括电子选针器、振动检测装置、选针器控制系统、高速多路数据采集分析仪；振动检测装置采集电子选针器刀头与挡板碰撞时产生的振动信号，并将振动信号转换为电压信号传输至高速多路数据采集分析仪。本发明通过对比实验分析频谱信号的峰值和指定时间段内的频率分布，对比冲击力、电压峰值数值和对应打动力的大小的拟合曲线判断该振动信号是否异常，判断电子选针器工作状态是否正常，对电子选针器工作状态的智能检测，避免了提花编织异常以及织物浪费等情况的发生。
Description
技术领域
本发明属于选针器工作检测技术领域，特别是涉及一种选针器状态检测系统。
背景技术
选针器作为针织机提花动作的执行器，在织针钩取纱线等过程中，选针器的刀头应处于上限定位置或下限定位置两种稳态位置，选针器刀头在动作时，通过解析动作指令可以在几毫秒之内达到稳态位置。
目前，现有针织选针器对状态保持和位置跃变都不具备失效检测功能，往往造成提花编织异常，导致编织物瑕疵，次品报废，甚至出现撞针和断针等情况而导致机械故障。
现提供一种选针器状态检测系统，解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种选针器状态检测系统，通过振动检测装置采集电子选针器刀头与挡板碰撞时产生的振动信号并转换为相应的电压信号，高速多路数据采集分析仪通过对电压信号进行处理、分析，获取并显示冲击力、信号频谱图，根据冲击力、信号频谱图判断电子选针器工作状态是否正常，解决了现有的电子选针器工作时无法进行电子选针器刀头动作异常检测，导致提花编织异常的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种选针器状态检测系统，包括电子选针器，电子选针器为压电陶瓷选针器或电磁铁选针器，还包括振动检测装置、选针器控制系统、高速多路数据采集分析仪、计算机；选针器控制系统向电子选针器发送动作指令，电子选针器解析指令并执行相应动作；振动检测装置包括测振传感器和信号调理电路，振动检测装置也可以采用其他应变应力测量传感器，振动检测装置采集电子选针器刀头与挡板碰撞时产生的振动信号，并将振动信号转换为电压信号传输至高速多路数据采集分析仪；高速多路数据采集分析仪对接收的电压信号进行处理、分析，获取并显示冲击力、信号频谱图，根据冲击力、信号频谱图判断电子选针器工作状态是否正常，并在计算机上直接显示电子选针器状态。
进一步地，测振传感器可根据需要粘合于电子选针器的上挡板和/或下挡板的内侧面和/或外侧面，也可以设置在上述位置中的多处，并且压电陶瓷传感器的长度、形状都可以根据需要进行设置，不影响电子选针器工作。
进一步地，测振传感器为压电陶瓷传感器，压电陶瓷传感器粘贴到挡板支承面靠近挡板的齿槽侧，并居于挡板两固定点的中间位置，振动检测装置从上到下依次为电极-压电陶瓷片-电极-胶层-陶瓷绝缘体，电子选针器刀头往复打动冲击挡板，并没有直接和振动检测装置发生弹性接触，即当刀头冲击挡板之后，挡板受到瞬态的冲击力，在极短时间内，力向不同方向扩散，由于挡板和振动检测装置之间采用胶层连接，所以力主要以剪应力的方式传递到振动检测装置表面。
进一步地，高速多路数据采集分析仪将电压信号转换为冲击力，并进行频谱分析，通过对比实验分析频谱信号的峰值和指定时间段内的频率分布，以及对比冲击力、电压峰值数值和对应打动力的大小的拟合曲线判断该振动信号是否异常，判定电子选针器状态是否正常，并在计算机上直接显示电子选针器状态，对电子选针器工作状态的智能检测，避免了提花编织异常以及织物浪费等情况的发生。
进一步地，高速多路数据采集分析仪的输入端接振动检测装置引出的信号线，输出端连接计算机，高速多路数据采集分析仪开放相应的通道接收电压信号，设置采样参数和触发参数，测试其对应的时域信号、频域信号及自功率谱。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过振动检测装置采集电子选针器刀头与挡板碰撞时产生的振动信号并转换为相应的电压信号，通过对比实验分析频谱信号的峰值和指定时间段内的频率分布，以及对比冲击力、电压峰值数值和对应打动力的大小的拟合曲线判断该振动信号是否异常，从而判断电子选针器工作状态是否正常，实现了对电子选针器工作状态的智能检测，避免了提花编织异常以及织物浪费等情况的发生。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中振动检测装置的安装示意图；
图2为本发明选针器状态检测流程图；
图3为本发明选针器状态检测结果的判断流程图。
1-上挡板，2-压电陶瓷传感器，3-选针器刀头，4-下挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明实施例公开了一种选针器状态检测系统，包括如图1所示的电子选针器，还包括振动检测装置、选针器控制系统、高速多路数据采集分析仪、计算机；选针器控制系统向电子选针器发送动作指令，电子选针器解析指令并执行相应动作；振动检测装置采用压电陶瓷传感器2，如图1所示，压电陶瓷传感器2粘合于电子选针器的上挡板1外侧面，压电陶瓷传感器2为长条形状，压电陶瓷传感器2的长度从电子选针器第一把刀头至最后一把刀头位置，电子选针器工作时，电子选针器刀头3处于上限位位置或者下限位位置，并且在几毫秒之内转换位置状态。当电子选针器刀头3打动时，电子选针器刀头3与挡板发生弹性碰撞，在碰撞的过程中将冲击力以应力波的形式由碰撞点向两侧弥散，产生振动信号。由于电子选针器刀头3正常情况下的振动信号与选针器刀头3力道不足、选针器刀头3卡住等工作状态异常情况下的振动信号强度不同，压电陶瓷传感器2产生的电压信号也不同，所以通过对比冲击力、电压频谱信号判断电子选针器工作状态是否正常。
优选的，压电陶瓷传感器2可根据需要设置在电子选针器的其他位置，比如上挡板1的内侧或者外侧、下挡板4的内侧或者外侧，也可以设置在上述位置中的多处，并且压电陶瓷传感器2的长度、形状都可以根据需要进行设置。
优选的，振动检测装置也可以采用其他应变应力测量传感器。
优选的，压电陶瓷传感器2采集电子选针器的刀头3与挡板碰撞时产生的振动信号，并将振动信号转换为电压信号传输至高速多路数据采集分析仪；具体的，压电陶瓷传感器2与挡板粘贴合成一体结构之后，电子选针器的刀头3碰撞挡板时产生的瞬态冲击力作用于拦刀齿槽的接触线上，水平方向上，经拦刀齿槽通过应力波的形式传递到拦刀齿槽，在齿槽根部通过弥散效应，应力波分散到挡板的支承平面上，而挡板的齿状结构使得拦刀齿槽根部的应力和应变较为集中，所以为了使压电陶瓷传感器2能够有效测量，压电陶瓷传感器2在设置时需要粘贴到挡板支承面靠近挡板的齿槽侧，并且居于挡板两固定点的中间位置，这样可以保证压电陶瓷传感器2感知面全覆盖挡板应力波的传递发散面，使得所有有效被测信号都被压电陶瓷传感器2检测。
优选的，高速多路数据采集分析仪的输入端接振动检测装置引出的信号线，输出端连接计算机，高速多路数据采集分析仪采用ECON MI-70XX系列高端数采仪，高速多路数据采集分析仪开放相应的通道接收电压信号，设置采样参数和触发参数，测试其对应的时域信号、频域信号及自功率谱，电子选针器驱动频率统一设定为20HZ，以稳压源模拟实际工作生产的驱动电压，电压梯度范围设定为0-200V，建立电压U、压电陶瓷传感器与选针器刀头的距离H两个变量，U以10V为一个刻度，标定21个刻度；H以0.1mm为一个刻度，标定41个刻度，直至选针器刀头最大摆幅仍接触不到压电陶瓷传感器，得到正常、异常状态下高速多路数据采集分析仪得到的电压信号和时频信号甚至完全失效的信号，来模拟现实情况中选针器刀头打不到位置的情况，显示刀头打动时冲击力和电压的频谱信号，与得到的正常打动时的频谱信号进行对比，主要对比冲击力、电压峰值数值以及一定时间内出现峰值的频率，综合判断选针器是否失效，及时发现处理，避免造成织物的报废，对电子选针器工作状态的智能检测，避免了提花编织异常以及织物浪费等情况的发生。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种选针器状态检测系统，包括电子选针器，其特征在于，还包括振动检测装置、选针器控制系统、高速多路数据采集分析仪、计算机；
所述选针器控制系统向电子选针器发送动作指令，所述电子选针器解析指令并执行相应动作；
所述振动检测装置采集电子选针器刀头与挡板碰撞时产生的振动信号，并将振动信号转换为电压信号传输至高速多路数据采集分析仪；
所述高速多路数据采集分析仪对接收的电压信号进行处理、分析，获取并显示冲击力、信号频谱图，根据冲击力、信号频谱图判断电子选针器工作状态是否正常，并在计算机上直接显示电子选针器状态。
2.根据权利要求1所述的一种选针器状态检测系统，其特征在于，所述振动检测装置包括测振传感器和信号调理电路，所述测振传感器粘合于电子选针器的上挡板和/或下挡板的内侧面和/或外侧面。
3.根据权利要求2所述的一种选针器状态检测系统，其特征在于，所述测振传感器为压电陶瓷传感器，所述压电陶瓷传感器粘贴到挡板支承面靠近挡板的齿槽侧，并居于挡板两固定点的中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种选针器状态检测系统，其特征在于，所述电子选针器为压电陶瓷选针器或电磁铁选针器。
5.根据权利要求1所述的一种选针器状态检测系统，其特征在于，所述高速多路数据采集分析仪将电压信号转换为冲击力，并进行频谱分析，通过对比实验分析频谱信号的峰值和指定时间段内的频率分布，以及对比冲击力、电压峰值数值和对应打动力的大小的拟合曲线判断该振动信号是否异常，判定电子选针器状态是否正常，并在计算机上直接显示电子选针器状态。
6.根据权利要求1所述的一种选针器状态检测系统，其特征在于，所述高速多路数据采集分析仪的输入端接振动检测装置引出的信号线，输出端连接计算机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910923465.7A CN110565259A (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种选针器状态检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910923465.7A CN110565259A (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种选针器状态检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110565259A true CN110565259A (zh) | 2019-12-13 |
Family
ID=68782849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910923465.7A Pending CN110565259A (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种选针器状态检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110565259A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0633349A (ja) * | 1992-07-08 | 1994-02-08 | Okuma Mach Works Ltd | 丸編機における選針タイミング可変装置 |
| EP2228475A1 (en) * | 2007-12-21 | 2010-09-15 | Shima Seiki Mfg., Ltd | Weft knitting machine, and method for detecting abnormal vibrations in the weft knitting machine |
| CN102330270A (zh) * | 2011-08-01 | 2012-01-25 | 鲁文杰 | 一种电脑横机控制系统 |
| CN204455479U (zh) * | 2015-01-16 | 2015-07-08 | 江苏工程职业技术学院 | 一种电脑提花大圆机控制装置 |
| CN108168811A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-06-15 | 电子科技大学 | 一种振动信号的便携式采集分析装置及方法 |
| CN208632761U (zh) * | 2018-08-02 | 2019-03-22 | 典洋针织机械股份有限公司 | 具有检测功能的选针装置 |
| CN109680399A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-26 | 浙江理工大学 | 一种选针器状态检测系统及方法 |
| CN110093715A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-08-06 | 浙江理工大学 | 状态检测系统及状态检测方法 |
| CN211112494U (zh) * | 2019-09-27 | 2020-07-28 | 浙江理工大学 | 一种选针器状态检测系统 |
-
2019
- 2019-09-27 CN CN201910923465.7A patent/CN110565259A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0633349A (ja) * | 1992-07-08 | 1994-02-08 | Okuma Mach Works Ltd | 丸編機における選針タイミング可変装置 |
| EP2228475A1 (en) * | 2007-12-21 | 2010-09-15 | Shima Seiki Mfg., Ltd | Weft knitting machine, and method for detecting abnormal vibrations in the weft knitting machine |
| CN102330270A (zh) * | 2011-08-01 | 2012-01-25 | 鲁文杰 | 一种电脑横机控制系统 |
| CN204455479U (zh) * | 2015-01-16 | 2015-07-08 | 江苏工程职业技术学院 | 一种电脑提花大圆机控制装置 |
| CN108168811A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-06-15 | 电子科技大学 | 一种振动信号的便携式采集分析装置及方法 |
| CN208632761U (zh) * | 2018-08-02 | 2019-03-22 | 典洋针织机械股份有限公司 | 具有检测功能的选针装置 |
| CN109680399A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-26 | 浙江理工大学 | 一种选针器状态检测系统及方法 |
| CN110093715A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-08-06 | 浙江理工大学 | 状态检测系统及状态检测方法 |
| CN211112494U (zh) * | 2019-09-27 | 2020-07-28 | 浙江理工大学 | 一种选针器状态检测系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4287381B2 (ja) | 風力タービン翼用の荷重受け装置 | |
| CN211112494U (zh) | 一种选针器状态检测系统 | |
| CN102507324B (zh) | 织物变速拉伸性能测试仪 | |
| KR101278763B1 (ko) | 표본의 표면 프로파일 측정을 위한 방법 및 장치 | |
| KR101179134B1 (ko) | 고속충돌 음향방출 측정 시스템 및 그 방법 | |
| EP1994393B1 (en) | Apparatus and method for determining failure mode in a shear or pull test device | |
| EP3415893A1 (en) | Evaluation method of impact test and impact tester | |
| CN113646121A (zh) | 用于无损检测超声波焊接质量的方法 | |
| CN108387638A (zh) | 劣化诊断方法、劣化诊断系统和传感器 | |
| CN113252794B (zh) | 一种声发射裂纹监测方法及系统 | |
| CN105387987A (zh) | 人工高频机械冲击试验设备 | |
| EP3415894A1 (en) | Evaluation method of impact test and impact tester | |
| CN109680399B (zh) | 一种选针器状态检测系统及方法 | |
| CN111504627B (zh) | 一种断路器缺陷部件的检测方法 | |
| CN101535545B (zh) | 用于针监控的方法和设备 | |
| CN107907781B (zh) | 线路断路位置的判断方法及断线检测设备 | |
| CN110565259A (zh) | 一种选针器状态检测系统 | |
| CN101329240B (zh) | 数字回弹仪 | |
| Pufall | Automatic process control of wire bonding | |
| FI105594B (fi) | Sovitelma hydraulisen rikotuslaitteen huollon tarpeen tunnistamiseksi | |
| CN109143049A (zh) | 一种基于光电联合检测技术的电磁继电器寿命评估方法 | |
| EP4040119A1 (en) | Rotor blade monitoring arrangement | |
| CN112268960B (zh) | 一种输电线耐张线夹缺陷分析预警方法 | |
| CN115507896A (zh) | 一种涡轮发动机叶片间隙和叶尖损伤的检测方法及其装置 | |
| CN100552420C (zh) | 强力仪动态力值测量准确性的测试方法及力值产生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |