JPH06330539A

JPH06330539A - 移動作業機械の管理システム

Info

Publication number: JPH06330539A
Application number: JP5122948A
Authority: JP
Inventors: Hisanori Hashimoto; 久儀橋本; Kozo Ono; 耕三小野; Yasuo Tanaka; 康雄田中; Yasuhiko Fukuchi; 康彦福地; Takeshi Murayama; 健村山; Ryuji Takada; 龍二高田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1993-05-25
Filing date: 1993-05-25
Publication date: 1994-11-29
Anticipated expiration: 2015-02-21
Also published as: JP3011256B2

Abstract

(57)【要約】【目的】効率的な保守管理を行うことができるととも
に、緊急事態にも対処し得る移動作業機械の管理システ
ムを提供すること。【構成】管理部１の保守員等は保守管理上のデータが
必要なとき、管理部コンピュータ１１によりデータ収集
を指令する。この指令は、通信コントローラ１２、送受
信機１３、交換局３、中継局４を介して作業機械の制御
部２の送受信機２４に電話回線Ｔおよび無線回線で送信
され、送信コントローラ２３は、運転コントローラ２１
により記憶部２２に記憶された作業機械の各種データか
ら指令されたデータを抽出し、このデータを上記と逆の
経路で管理部コンピュータ１１へ送信する。保守員は作
業機械に出向かずに所要のデータを得ることができる。
作業機械側からは、重要故障発生時そのエラーコードを
自動的に管理部１に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル、クレー
ン、ブルドーザー等の移動して作業を行う作業機械に対
してそれらの保守管理を行うための移動作業機械の管理
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、作業機械は過酷な状態で使用す
ることが多く、機械各部の損耗が激しい。このため、こ
れら作業機械に対しては適切な保守管理が要望される。
この保守管理には高度に専門的な知識を要するので、作
業機械メーカー側が保守管理を行うのが通常である。従
来の保守管理は、例えば特開平２−２７０６５３号公報
に提示されているように、作業機械に各種センサより成
るエンジン関係診断機器および油圧ポンプ関係診断機器
を備え、保守員が当該作業機械の保守を行う場合、作業
現場に出向してこれを作動させ、上記各診断機器からの
データをコントローラおよびデータ書込装置を介してＩ
Ｃカードに記録し、このように記録された各種データを
解析装置により解析してエンジンや油圧ポンプの異常を
検出することにより行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記作業機械は一般の
乗用車や貨物自動車等のように高い移動性能を備えてお
らず、ある限られた地域内（例えば１つの県内）で作業
を行うことが多い。このため、作業機械の保守管理は当
該地域を管轄する管理部門（管理部）、例えば当該作業
機械を販売した上記作業機械メーカーの支店や営業所で
行われるのが通常である。図１０は管理部と管轄地域を
示す図である。この図で、Ａ₁ 〜Ａ₆ は各管轄地域、Ａ
₁₀〜Ａ₆₀はそれぞれ管轄地域Ａ₁ 〜Ａ₆ を管轄する管理
部である。

【０００４】ところで、作業機械の作業現場は作業の都
合上又は作業計画の変更等により絶えず移動しているこ
とが多く、保守員が保守を行なうため、顧客等から得た
情報により、保守対象とする作業機械の作業現場に出向
いても、そこには当該作業機械が存在しないという事態
がしばしば生じる。そして、１つの管理部の管轄地域は
通常可成り広いので、保守員の作業現場出向が無駄にな
ると保守効率を著しく低下させることになる。

【０００５】しかも、作業機械は上述のように管理部の
管轄内で作業を行うことが多いとはいえ、これは単に確
率の問題であり、実際には顧客の都合で、当該管轄外で
作業が行われることもしばしばある。即ち、管理部Ａ₁₀
についてみると、その管轄地域はＡ₁ であるが、それが
管理する各作業機械の作業現場は、図の×印で示すよう
に近隣の管轄地域Ａ₂ 〜Ａ₆ に存在し、さらに図示しな
い遠隔の管轄地域にも存在することがある。このよう
に、管轄外の地域において保守員の作業現場出向が無駄
になると、その保守効率の低下は極度に悪化する。

【０００６】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、効率的な保守管理を行うことができるとと
もに、重大な故障発生にも対処し得る移動作業機械の管
理システムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、作動状態に関する各種データを格納する
記憶部を備えた移動作業機械において、この移動作業機
械側に、指令により前記記憶部に記憶されたデータを抽
出するデータ抽出手段と、このデータ抽出手段によって
抽出されたデータをアンテナを介して送受信する作業機
械側送受信手段とを設け、かつ、前記移動作業機械を管
理する管理部側に、前記作業機械側送受信手段とアンテ
ナを介して送受信を行う中継局に電話回線を介して接続
され各種データの送受信を行う管理部側送受信手段と、
この管理部側送受信手段を介して受信されたデータを記
録するデータ記録部とを設けるとともに、前記移動作業
機械側および前記管理部側のうちの少なくとも一方に、
前記移動作業機械側の前記データ抽出手段に対して所要
のデータの抽出を指令する抽出指令手段を設けたことを
特徴とする。

【０００８】又、本発明は、上記構成において、前記中
継局に電話回線を介して接続され、前記データ抽出手段
に対して所要のデータの抽出を指令しこれを収集するデ
ータ抽出・収集手段を設けたことも特徴とする。

【０００９】さらに、本発明は、作動状態に関する各種
データを格納する記憶部を備えた移動作業機械におい
て、この移動作業機械を管理する管理部側に、アンテナ
を介して送受信を行う中継局に電話回線を介して接続さ
れ各種データの送受信を行う管理部側送受信手段を設け
るとともに、前記移動作業機械側に、早急な保守処理を
必要とする状態が発生したときエラーコードを出力する
エラーコード出力手段と、このエラーコード出力手段か
らエラーコードが出力されたときアンテナにより前記中
継局を介して前記管理部側送受信手段に当該エラーコー
ドを送信する送信手段とを設けたことも特徴とする。

【００１０】さらに又、本発明は、エラーコード出力手
段を備えた上記構成において、当該エラーコード出力手
段に接続され、特定コードの出力を指令する異常時操作
手段を設けたことも特徴とする。

【００１１】

【作用】管理部側の抽出指令手段により所要のデータ抽
出を指令すると、その指令は管理部側送受信手段、電話
回線、中継局、作業機械側送受信手段を介して作業機械
側のデータ抽出手段に入力される。データ抽出手段は入
力された指令に基づいて相当するデータを抽出し、抽出
されたデータは、上記とは逆に、作業機械側送受信手
段、中継局、電話回線、管理部側送受信手段を介して管
理部側へ伝送され、管理部側は伝送されたデータを記録
する。又、移動作業機械側の抽出指令手段により所要の
データ抽出を指令すると、抽出されたデータは、上記と
は逆に、作業機械側送受信手段、中継局、電話回線、管
理部側送受信手段を介して管理部側へ伝送され、管理部
側は伝送されたデータを記録する。管理部は伝送された
データに基づいて当該作業機械の保守管理についての処
理を行う。

【００１２】又、このようなデータの抽出は、管理部側
又は移動作業機械側からだけでなく、例えば顧客や巡回
中の保守員によっても行うことができる。

【００１３】さらに、作業機械に早急な保守を必要とす
る状態が発生したとき、作業機械側はエラーコード出力
手段によりエラーコードを出力する。又、移動作業機械
のオペレータはセンサでは検出できない異常を発見した
とき、異常時操作手段を用いて上記エラーコード出力手
段から緊急事態を意味する特定コードを出力する。これ
らコードは、作業機械側の送信手段、中継局、電話回
線、管理部側送受信手段を介して管理部側へ伝送され、
管理部側は伝送されたエラーコード又は特定コードに基
づいて当該作業機械に保守員を出向させる等の所要の処
置を採らせる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明の第１の実施例に係る移動作業機械
の管理システムのブロック図である。この図で、１は図
９に示す各管理部Ａ₁₀〜Ａ₆₀に相当する１つの管理部、
２は作業機械の制御部、３は電話回線の交換局、４は無
線の中継局である。Ｔは電話回線を示す。管理部１は、
保守管理に関する種々の処理を行う管理部コンピュータ
１１、データ授受の制御を行う通信コントローラ１２、
電話回線の送受信機（電話機）１３、および伝送された
データ等を記録するデータ記録部１４で構成されてい
る。上記通信コントローラ１２にはディジタル信号と音
声信号の相互変換手段が備えられ、又、管轄下にある作
業機械の電話番号が各作業機械のコードに対応させて記
憶されている。

【００１５】作業機械の制御部２は、作業機械の駆動制
御、作業機械に備えられた各種センサや計測器等で検出
されたデータ等を収集する運転コントローラ２１、収集
されたデータを記憶する記憶部２２、データ授受の制御
を行う通信コントローラ２３、無線による送受信機（無
線通信機）２４、および管理部１へ伝送すべきデータを
指示するデータ抽出指示部２５で構成されている。な
お、２４１は中継局４のアンテナ４１との間で無線通信
を行う無線通信機２４のアンテナである。上記通信コン
トローラ２３にはディジタル信号と音声信号の相互変換
手段が備えられ、又、その作業機械を管轄している管理
部１の電話番号が記憶されている。

【００１６】図２は図１に示す制御部２を搭載した油圧
ショベルの側面図である。図２で、５は油圧ショベルを
示す。５０は油圧モータにより走行する下部走行体、５
１はエンジン、油圧ポンプ、油圧配管、電源バッテリ、
運転室５１１等が設置されている上部旋回体、５２はブ
ーム５２１、アーム５２２、バケット５２３より成るフ
ロント機構である。図１に示す制御部２は例えば運転室
５１１に配置され、アンテナ２４１が運手室５１１の屋
根上に設けられる。

【００１７】次に、図１に示す管理システムを用いた油
圧ショベル５の保守管理について説明する。本実施例に
おいては、管理部１が、交換局３、中継局４を介して油
圧ショベル５の制御部２の記憶部２２にアクセスし、そ
こに格納されているデータから所要のデータを取り出
し、このデータに基づいて保守管理に必要な処置を採る
ようになっている。

【００１８】本実施例の動作を説明する前に、記憶部２
２に格納されるデータについて図３、４を参照して説明
する。以下、データの一部を列挙する。アワメータ；エンジンキースイッチのＯＮ時間、即ち油
圧ショベル５の稼働時間をチェックするためのデータで
あり、保守管理に最も重要なデータである。

【００１９】エンジンキースイッチのＯＮ、ＯＦＦ；こ
のＯＮ、ＯＦＦの回数から図３に示すような累積稼働時
間を把握することができる。さらに、稼働時間帯も把握
することができる。図３では横軸に使用開始からの経過
時間が、又、縦軸に当該経過時間に対する累積稼働時間
がとってある。応力；油圧ショベル５の所定個所の応力をひずみゲージ
で検出したデータであり、当該所定個所の疲労の大きさ
をチェックし折損等を防止する。この応力のデータは各
応力値の発生回数として表されるデータである。これが
図４に示されている。図４は応力頻度分布図であり、横
軸に各応力の発生回数（ｌｏｇ）が、又、縦軸に各応力
の大きさがとってある。例えば、所定個所における応力
Ｐの発生回数はＮであり、この発生回数が曲線Ｂ（Ｓ−
Ｎ曲線）を超えると疲労の限度を超えていると判断され
る。操作レバーのストローク回数；走行頻度、バケット操作
回数等作業内容の分析に用いられるデータである。エンジン回転数、油圧ポンプの傾転角、吐出圧力；傾転
角から１回転当たりの吐出量が計算され、エンジン回転
数との積により流量が求められ、これに吐出圧力を乗算
することにより発生した馬力が求められる。油圧ショベ
ル５がある一定した馬力で使用されていることが判れ
ば、効率、操作性、燃費等を考慮して各種の設定値を適
切な値にすることができる。作動油の温度；油の劣化の監視やクーラー等のヒートバ
ランスのチェックに用いられる。燃料量；単位時間当たりの燃料消費量および燃料残量が
判る。各種運転モードスイッチのＯＮ、ＯＦＦ；油圧ショベル
５の使用態様を把握することができる。データには、上記以外にも種々のデータがあるがそれら
についての説明は省略する。

【００２０】次に、本実施例の保守管理の動作を図５に
示すフローチャートを参照して説明する。管理部１のオ
ペレータ（保守員の場合もある）は、管轄下にある油圧
ショベル５に対する保守管理を行いたい場合、管理部コ
ンピュータ１１に油圧ショベル５のコードと抽出すべき
データのコードを入力する。抽出すべきデータは、管理
部コンピュータ１１により任意に選定することができる
が、多くの場合、少なくとも累積稼働時間のデータは抽
出データに含められる。これら入力されたコードデータ
は通信コントローラ１２に出力され、通信コントローラ
１２はその記憶部から油圧ショベル５の電話番号を取り
出し、この番号で送受信機１３を作動（自動ダイヤル）
させる。これにより、管理部１は、交換局３および中継
局４を介して電話回線Ｔと無線回線で油圧ショベル５の
制御部２の送受信機２４と接続され、次いで、コードデ
ータが送信される。

【００２１】通信コントローラ２３は送受信機２４から
上記コードデータ、即ち管理部１からのデータ要求信号
を受信したか否かを常時判断している（図５に示す手順
Ｓ₁）。上述のように送受信機２４からコードデータが
送信されると、通信コントローラ２３は油圧ショベル５
がアイドリング状態にあるか否かを判断する（手順Ｓ
₂ ）。この判断は、油圧ショベル５が作業中止状態にあ
るか否かを判断するものであり、運転コントローラ２１
における操作レバーの状態のデータ又はエンジンのガバ
ナ位置又はアクセルレバー位置のデータをみることによ
り行われる。

【００２２】通信コントローラ２３は油圧ショベル５が
アイドリング状態になったとき、記憶部２２からコード
データに対応するデータを抽出し（手順Ｓ₃ ）、管理部
１に電話をかけて送受信機２４を作動させ（自動ダイヤ
ルし）（手順Ｓ₄ ）、中継局４、交換局３を介する無線
および電話回線による回線接続を待つ（手順Ｓ₅ ）。な
お、通話中の場合には、所定時間待ってかけ直す（リダ
イヤル）。回線が接続されたとき、通信コントローラ２
３は記憶部２２から抽出したデータを油圧ショベル５の
コードとともに上記無線回線および電話回線を介して管
理部１に送信する（手順Ｓ₆ ）。

【００２３】管理部１は送信されたデータを送受信機１
３で受信し、通信コントローラ１２は送信されたコード
およびデータの音声信号をディジタル信号に変換して管
理コンピュータ１１へ送信する。管理コンピュータ１１
は送信されたデータをデータ記録部１４に記録するとと
もに、当該データに基づいて油圧ショベル５に対する故
障診断等の保守管理に必要な判断を行ない、要すれば保
守員の派遣、顧客への通知、油圧ショベル５のオペレー
タへの通話等の処置を採る。

【００２４】以上、管理部１がその管轄下にある油圧シ
ョベル５に対してアクセスすることにより保守を行なう
場合について説明した。これとは逆に、油圧ショベル５
側から管理部５に対し保守データを伝送することにより
保守を行なう場合もある。この場合の保守には、図１に
示すデータ抽出指示部２５が用いられる。このデータ抽
出指示部２５に、予め伝送すべきデータ、例えば、エン
ジンキースイッチのＯＮ、ＯＦＦのデータ、および各検
出手段で検出されたデータの値が不良値であることを示
すデータ（アラームデータ）の抽出を設定しておく。

【００２５】この状態で、エンジンキースイッチがＯ
Ｎ、ＯＦＦされると、その都度、通信コントローラ２３
はデータ抽出手段２５に設定された抽出指示により、エ
ンジンキーＯＮ、ＯＦＦのデータ、および当該ＯＮ、Ｏ
ＦＦ時点でアラームデータが発生しておればこれを抽出
し、管理部１に送信する。これにより、管理部１は油圧
ショベル５の稼働データ、稼働状態、早急に処理すべき
事態の発生の有無等を得ることができる。

【００２６】さらに、データ抽出手段２５は、次のよう
に使用することもできる。油圧ショベル５について、オ
ペレータが、その動作に不具合又は不審な点（例えば機
械としての応答が遅い）を発見する等、何らかの理由に
より管理部１への問い合わせを行ないたい場合、オペレ
ータはデータ抽出手段２５に必要と思われるデータの抽
出を指示する。例えば、上記「機械としての応答が遅
い」場合、抽出を指示するデータとしては、レバー操作
時のアームシリンダの油圧波形、コントロールバルブの
上流側と下流側の油圧等があり、これらを一時的に保存
し、抽出することとなる。データの抽出指示により、通
信コントローラ２３は支持されたデータを抽出して管理
部１へ送信する。管理部１では送信されたデータに基づ
いて必要な判断を行ない、これをオペレータに伝え、オ
ペレータは所要の処置を採ることになる。

【００２７】以上述べたように、本実施例では、管理部
１から直接油圧ショベル５にアクセスすることができる
ので、保守員が油圧ショベル５の作業現場を探して出向
く必要はなく、かつ、その場所に油圧ショベル５が存在
せず保守員の出向が無駄になるということもなく、従来
の手段に比較して保守管理を飛躍的に効率良く実施する
ことができる。又、データ抽出指示部２５を用いて油圧
ショベル５から自動的に或るいはオペレータからデータ
を収集することにより、作業現場における油圧ショベル
５の状態を的確に判断することができる。

【００２８】なお、上記実施例の説明では、管理部１か
ら油圧ショベル５へアクセスする手段、および油圧ショ
ベル５からデータ抽出手段２５を用いて管理部１へデー
タを伝送する手段の両方を設ける例について説明した
が、いずれか一方を備えるようにしても保守を行なうこ
とができるのは明らかである。又、上記実施例の説明で
は、油圧ショベル５がアイドリング状態にあるとき通信
コントローラ２３により記憶部２２からのデータ抽出を
行う例について説明したが、データ抽出はアイドリング
状態にあるときだけでなく、油圧ショベル５が作動しな
い夜間、早朝等の所定時刻に行なってもよいし、エンジ
ンキースイッチをＯＮした直後でも良く、又、エンジン
キースイッチがＯＦＦされたとき行ってもよい。エンジ
ンキースイッチＯＦＦの場合、データ送信のための電源
を確保するため、タイマ等によりエンジンキースイッチ
ＯＦＦから所定時間、例えば５〜１０分程度の間電源を
保持しておくようにする。

【００２９】さらに、上記実施例の説明では、制御部２
を運転コントローラ２１と通信コントローラ２３とで構
成する例について説明したが、通信コントローラ２３の
機能を運転コントローラ２１に持たせて両者を一体とす
ることもできる。この場合、データ抽出指示部２５は運
転コントローラ２１に接続されるのは当然である。この
ように、両者を一体とし、かつ、エンジンキースイッチ
をＯＦＦとしたときに送信を行う場合の運転コントロー
ラの動作を、図６を参照して説明する。

【００３０】図６は図１に示す通信コントローラ２３を
除去し、その機能を運転コントローラ２１にもたせた場
合の運転コントローラの動作を説明するフローチャート
である。運転コントローラは駆動指令があるか（操作レ
バーが操作されたか）否かを判断し（手順Ｓ₁₁）、駆動
指令がある場合にはこれに応じて駆動制御を行い（手順
Ｓ₁₂）、駆動制御が終了したときエンジンキースイッチ
がＯＦＦか否かを判断し（手順Ｓ１３）、ＯＦＦ状態に
ない場合には処理を手順Ｓ₁₁に戻す。

【００３１】手順Ｓ₁₁で駆動指令がないと判断された場
合、データ要求信号が受信されたか否かを判断し（手順
Ｓ₁₄）、受信されている場合にはこれを記憶し（手順Ｓ
₁₅）、エンジンキースイッチがＯＦＦか否かを判断して
（手順Ｓ₁₃）処理を手順Ｓ₁₁に戻す。受信されていない
場合も一旦手順Ｓ₁₃の判断を行った後処理を手順Ｓ₁₁に
戻す。

【００３２】上記の動作において、油圧ショベル５のオ
ペレータがエンジンキースイッチをＯＦＦにすると、運
転コントローラはこれを判断し（手順Ｓ₁₃）、次いで、
データ要求信号が記憶されているか否かを判断する（手
順Ｓ₁₆）。記憶されておれば、記憶部２２からデータ要
求信号に対応するデータを抽出し（手順Ｓ₁₇）、管理部
１の電話番号を自動ダイヤルして送受信機２４を作動さ
せ（手順Ｓ₁₈）、回線の接続を判断し（手順Ｓ₁₉）、抽
出したデータを送信する（手順Ｓ₂₀）。この間、送信用
電源は前述のようにタイマ等の適宜手段により確保され
ており、送信には支障は生じない。手順Ｓ₁₆でデータ要
求信号が受信されていないと判断された場合には処理を
終了する。

【００３３】このようにエンジンキースイッチがＯＦＦ
にされたときのみ送信を行なうようにしたので、運転コ
ントローラにデータ抽出、送信を行なわせるようにして
も、油圧ショベル５の作業には何等の支障も生じない。

【００３４】図７は本発明の第２の実施例に係る移動作
業機械の管理システムのブロック図である。この図で、
１は管理部、４は中継局、４１はそのアンテナ、２４１
は作業機械の制御部２のアンテナであり、これらは図１
に示すものと同じである。６は作業機械の顧客（購入者
又は所有者）の所在個所（会社等）に設置された顧客コ
ンピュータである。顧客コンピュータ６には、自己所有
の作業機械のコードと電話番号が記憶されている。７は
保守員が携帯する押しボタン式の携帯電話又は自動車電
話である。又、７Ｃは携帯電話又は自動車電話７に接続
された携帯型のコンピュータである。３ａは管理部１の
所在地域を管轄する加入者交換局、３ｂは顧客の所在地
域を管轄する加入者交換局、８は携帯電話７との無線通
信を行なう移動通信用交換局、８１はそのアンテナであ
る。

【００３５】さきの実施例は、管理部１から作業機械の
データ収集を行なう構成となっているが、本実施例で
は、保守員が出先からでもデータ収集を行なうことがで
きるようにしたものである。即ち、保守員が顧客の事務
所等に出向いている場合には、通信手段を有する顧客コ
ンピュータ６を用いて顧客所有の作業機械の制御部２の
記憶部２２に、加入者交換局３ｂ、中継局４を介して油
圧ショベル５へアクセスすることができ、必要なデータ
を顧客コンピュータから得ることができる。さらに、保
守員が徒歩又は自動車で移動中には、携帯電話７を用い
て、移動通信用交換局８、中継局４を介して油圧ショベ
ル５へアクセスすることができ、必要なデータを携帯型
コンピュータ７Ｃに入力、記録することができる。これ
らにより、保守員が管理部１に居なくても所要のデータ
を手許に収集することができ、迅速、適切な対応をする
ことができる。

【００３６】なお、油圧ショベル５の制御部２にデータ
抽出指示部２５が備えられている場合、これにより指
示、抽出されたデータを顧客コンピュータ６にも伝送す
るように構成することもできる。又、上記実施例の説明
では、押し釦式の携帯電話７に携帯型のコンピュータ７
Ｃを接続した例について説明したが、携帯型のコンピュ
ータを備えている場合、これにディジタル信号を音声信
号に変換する通信機能をもたせておけば、携帯電話７は
押しボタン式のものでなく、他のどのような型の電話器
であってもよい。さらに、保守員が押しボタン式の携帯
電話７のみを持ち、携帯型のコンピュータ７Ｃを持たな
い場合、当該携帯電話７によりデータの抽出を指令する
とともに、抽出したデータを管理部１に送信する指令を
行ない、これをデータ記録部１４に記録させることもで
きる。

【００３７】次に、本発明の第３の実施例に係る移動作
業機械の管理システムについて説明する。上記第１の実
施例の説明においては、データ抽出部２５にアラームデ
ータを設定する例について述べた。このようなアラーム
データの中にも、放置すると作業機械が使用不能になる
か又はその使用に支障を生じる故障が発生するデータ
と、しばらく放置しても支障を生じないデータとがあ
る。そして、前者のデータ発生の場合にはその故障をで
きるだけ早急に修理する必要がある。このような故障の
例としては、例えば、センサ類の断線、圧力頻度が所定
値を超えた場合、サーボ制御の制御データの異常、作業
機械に備えられているマイクロコンピュータのＲＡＭ、
ＲＯＭ等のメモリの異常等が挙げられる。作業機械に
は、これらの故障が発生した場合、エラーコードを記録
する手段が設けられているのが通常である。本実施例で
は、図１に示す構成において、データ抽出指示部２５の
設置の有無とは関係なく、上記エラーコードが発生した
ときには、作業機械側から管理部１又は顧客コンピュー
タ６あるいは携帯電話７（携帯型コンピュータ７Ｃ）に
これを報知する手段を設けたものである。

【００３８】図８は図１に示す管理システムにおける作
業機械側の運転コントローラの動作を説明するフローチ
ャートである。運転コントローラ２１は常時エラーコー
ドの発生を監視している（図８に示す手順Ｓ₃₁）。この
エラーコードはその作業機械の番号、重要故障であるこ
と、および故障個所の情報で構成されている。エラーコ
ードが発生した場合、運転コントローラ２１はエラーコ
ードを記憶部２２に記録し（手順Ｓ₃₂）、通信コントロ
ーラ２３の記憶部にエラーコードを転送し（手順
Ｓ₃₃）、次いで、通信コントローラ２３にエラーコード
の送信を指令する（手順Ｓ₃₄）。以後、通信コントロー
ラ２３は図５に示す手順Ｓ₄ 以下の処理によりエラーコ
ードを管理部１に送信する。このエラーコードを受信し
た管理部１等は、当該故障に関するデータの収集を指令
して故障原因の解析を行なうとともに、作業機械に対し
て早急に保守員を派遣したり、作業機械のオペレータに
電話連絡する等の処理を行なう。

【００３９】このように、本実施例では、作業機械に重
要故障が発生したとき、直ちにエラーコードを管理部１
等に通報するようにしたので、当該故障に対して速やか
に適切な処置を採ることができ、ひいては、故障による
作業機械の休止時間を短縮して作業効率を向上させるこ
とができる。

【００４０】図９は本発明の第４の実施例に係る移動作
業機械の管理システムのブロック図である。この図で、
図１に示す部分と同一又は等価な部分には同一符号を付
して説明を省略する。２６は運転コントローラ２１に接
続された緊急スイッチである。なお、運転コントローラ
２１は図８に示す処理手段を備えている。

【００４１】ところで、放置すると作業機械が使用不能
になるか又はその使用に支障を生じる故障の中には、例
えば、油圧シリンダやホースの油漏れ、エンジンの異常
音、走行装置の脱輪等のように、オペレータは気付くが
センサによっては検出することができない故障がある。
このような故障に対しては、運転コントローラ２１に図
８に示す処理手段が備えられていてもエラーコードの出
力は不可能である。

【００４２】本実施例では、緊急スイッチ２６を設け、
オペレータが当該故障に気付いたとき、緊急スイッチ２
６を操作する。この操作により、図８に示す処理手段に
おいて割込みを発生させ、直ちに手順Ｓ₃₂以降の処理、
即ちエラーコードを記録してこれを通信コントローラ２
３に転送し、エラーコード送信を行なわせる。以後の処
理は第３の実施例と同じである。

【００４３】このように、本実施例では緊急スイッチ２
６を設けたので、センサでは検出することができない故
障に対しても迅速にこれを通報することができ、第３の
実施例と同じ効果を奏する。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、管理部
から作業機械の各種データを記憶する記憶部へアクセス
し、所要のデータを収集するようにしたので、作業機械
の作業現場の場所の如何にかかわらず所要のデータを確
実に得ることができ、保守管理を効率的に実施すること
ができる。又、移動作業機械から自動的に或るいはオペ
レータから、データを収集することにより、作業現場に
おける移動作業機械の状態を的確に判断することができ
る。

【００４５】さらに、保守員が如何なる場所からでも上
記記憶部にアクセスできるようにしたので、必要なとき
には何時でも任意のデータを収集することができる。さ
らに又、作業機械の重要故障発生時、作業機械側から自
動的に又は手動でエラーコードを送信するようにしたの
で、当該故障に対し速やかに適切な処置を採ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る移動作業機械の管
理システムのブロック図である。

【図２】油圧ショベルの側面図である。

【図３】累積稼働時間を示すグラフである。

【図４】応力頻度分布を示すグラフである。

【図５】図１に示す通信コントロールの動作を説明する
フローチャートである。

【図６】図１に示す通信コントロールの機能をもつ運転
コントローラの動作を説明するフローチャートである。

【図７】本発明の第２の実施例に係る移動作業機械の管
理システムのブロック図である。

【図８】本発明の第３の実施例に係る移動作業機械の管
理システムの運転コントロールの動作を説明するフロー
チャートである。

【図９】本発明の第２の実施例に係る移動作業機械の管
理システムのブロック図である。

【図１０】作業機械の管轄地域を示す図である。

【符号の説明】

１管理部２制御部３交換局４中継局１１管理部コンピュータ１２、２３通信コントローラ１３、２４送受信機２１運転コントローラ２２記憶部２４１アンテナ２５データ抽出指示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福地康彦茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者村山健茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者高田龍二茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作動状態に関する各種データを格納する
記憶部を備えた移動作業機械において、この移動作業機
械側に、指令により前記記憶部に記憶されたデータを抽
出するデータ抽出手段と、このデータ抽出手段によって
抽出されたデータをアンテナを介して送受信する作業機
械側送受信手段とを設け、かつ、前記移動作業機械を管
理する管理部側に、前記作業機械側送受信手段とアンテ
ナを介して送受信を行う中継局に電話回線を介して接続
され各種データの送受信を行う管理部側送受信手段と、
この管理部側送受信手段を介して受信されたデータを記
録するデータ記録部とを設けるとともに、前記移動作業
機械側および前記管理部側のうちの少なくとも一方に、
前記移動作業機械側の前記データ抽出手段に対して所要
のデータの抽出を指令する抽出指令手段を設けたことを
特徴とする移動作業機械の管理システム。
【請求項２】請求項１において、前記データ抽出手段
で抽出されるデータは、少なくとも前記移動作業機械の
累積作業時間であることを特徴とする移動作業機械の管
理システム。
【請求項３】請求項１記載の移動作業機械の管理シス
テムにおいて、前記中継局に電話回線を介して接続さ
れ、前記データ抽出手段に対して所要のデータの抽出を
指令しこれを収集するデータ抽出・収集手段を設けたこ
とを特徴とする移動作業機械の管理システム。
【請求項４】請求項３において、前記データ抽出・収
集手段は、顧客コンピュータであることを特徴とする移
動作業機械の管理システム。
【請求項５】請求項３において、前記データ抽出・収
集手段は、前記中継局と接続される移動通信用交換局、
この移動通信用交換局と送受信を行う押しボタン式電
話、およびこの押しボタン式電話に接続された記録手段
であることを特徴とする移動作業機械の管理システム。
【請求項６】請求項３において、前記データ抽出・収
集手段は、前記中継局と接続される移動通信用交換局、
およびこの移動通信用交換局と送受信を行い抽出したデ
ータを前記管理部へ送信させる押しボタン式電話である
ことを特徴とする移動作業機械の管理システム。
【請求項７】作動状態に関する各種データを格納する
記憶部を備えた移動作業機械において、この移動作業機
械を管理する管理部側に、アンテナを介して送受信を行
う中継局に電話回線を介して接続され各種データの送受
信を行う管理部側送受信手段を設けるとともに、前記移
動作業機械側に、早急な保守処理を必要とする状態が発
生したときエラーコードを出力するエラーコード出力手
段と、このエラーコード出力手段からエラーコードが出
力されたときアンテナにより前記中継局を介して前記管
理部側送受信手段に当該エラーコードを送信する送信手
段とを設けたことを特徴とする移動作業機械の管理シス
テム。
【請求項８】請求項６記載の移動作業機械の管理シス
テムにおいて、前記エラーコード出力手段に接続され、
特定コードの出力を指令する異常時操作手段を設けたこ
とを特徴とする移動作業機械の管理システム。