JP2020040519A - 端末装置、作業機械システム、情報処理方法、およびサーバ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
たとえば、特許文献1には、このような故障診断装置を有する建設機械が開示されている。当該建設機械は、故障個所の故障コード番号をキャブ内のモニタに表示する。
図1は、実施形態に基づく作業機械システムの概略構成を表した図である。
端末装置3において表示されるユーザインターフェイスについて説明する。
図2は、端末装置3で表示される画面を表している。
画面320は、複数のオブジェクト3101〜3106と、複数の領域3200,3300,3400,3500とを有する。
(2)ホーム画面での状態遷移
サービスマンが、入力欄3201,3202,3203に対してデータを入力した後に、オブジェクト3206を選択すると、端末装置3は、図示されているように、入力欄3204,3205に自動入力を行う。オブジェクト3206が選択されると、端末装置3は、領域3400に、図示されているような故障(エラー)に関する表示をする。
図3に示されるように、画面330は、ホーム画面に表示される入力枠等に対して、サービスマンが入力操作を行ったときの状態を表している。サービスマンは、たとえば作業車両1のオペレータ等からのヒアリングした結果に基づいて、領域3300の入力欄3301,3302に入力を行う。
図4は、ホーム画面において故障コードが入力欄3303に入力された状態で、オブジェクト3102が選択されたときに表示される画面を表した図である。
領域3600は、選択可能なオブジェクト3601を含む。サービスマンによって、オブジェクト3601が選択されると、端末装置3は、拡張現実を表示するモードに移行する。このモードでは、サービスマンが端末装置3の裏面(ディスプレイと反対側であって、かつカメラが設けられた面)を作業車両1に向けると、作業車両1に重畳して内部の構造が表示される。
以下では、選択された部位が後方カバー内の特定の部品である場合の分解手順を例に挙げて説明する。
以下では、選択された部位が右コンソール内の特定の部品である場合の分解手順を例に挙げて説明する。
(1)立体配置図
サービスマンが、図5に示したオブジェクト3803を選択すると、端末装置3は、選択された部位である旋回ロックスイッチの立体配置図を、端末装置3のディスプレイに表示する。端末装置3は、周辺の部品とともに旋回ロックスイッチを3次元的に示した図を表示する。典型的には、オブジェクト3803が選択されると、端末装置3は、立体配置図の画像データをサーバ装置2から取得し、かつ当該画像データに基づいて立体配置画像を端末装置3のディスプレイに表示する。
サービスマンが、オブジェクト3804を選択すると、端末装置3は、選択された部位である旋回ロックスイッチのコネクタピンの図を、端末装置3のディスプレイに表示する。典型的には、オブジェクト3804が選択されると、端末装置3は、コネクタピンの画像データをサーバ装置2から取得し、かつ当該画像データに基づいてコネクタピンの図を端末装置3のディスプレイに表示する。
サービスマンが、オブジェクト3805を選択すると、端末装置3は、選択された部位である旋回ロックスイッチのパーツカタログを、端末装置3のディスプレイに表示する。なお、パーツカタログは、旋回ロックスイッチをパーツ(ボルト、ナット、スプリング、…)に分解した図、各パーツの詳細情報(品番等)等を含む。典型的には、オブジェクト3805が選択されると、端末装置3は、パーツカタログの画像データをサーバ装置2から取得し、かつ当該画像データに基づいてパーツカタログの図を端末装置3のディスプレイに表示する。
(c1.端末装置)
図11は、端末装置3のハードウェア構成の典型例を表した図である。
図12は、サーバ装置2のハードウェア構成を表した図である。
図13は、作業機械システム1000を構成する各装置の機能的構成を説明するための機能ブロック図である。
作業車両1は、制御部151と、通信部153とを備えている。
(d2.サーバ装置2)
サーバ装置2は、制御部251と、記憶部252と、通信部253とを備えている。
端末装置3は、制御部351と、記憶部352と、通信部353と、入力部354と、表示部355とを備えている。
次に、端末装置3とサーバ装置2との間で送受信されるデータについて説明する。
再び図4を参照して、端末装置3は、作業車両1の複数の部位のうち、作業車両1の故障原因と推定される複数の候補を表示する。この例では、端末装置3は、複数の候補を、通し番号とともに、この順に表示する場合を説明した。
図14は、作業機械システム1000における処理の流れを説明するためのシーケンス図である。
図15に示されるように、端末装置3は、ステップS1において、サービスマンによる故障コードの入力を受け付ける。なお、サービスマンによる故障コードの入力は、必須ではない。
(f1.端末装置)
上述した端末装置3の動作のうちから複数の局面における動作を抽出すると以下のとおりである。
上述した端末装置3の動作のうちから複数の局面における動作を抽出すると以下のとおりである。
上述した作業機械システム1000の動作のうちから1つの局面における動作を抽出すると以下のとおりである。
上記の実施の形態においては、サーバ装置2が、図13に示したように、故障診断手順、分解手順、故障履歴、取扱説明書、ショップマニュアルを記憶しており、端末装置3が必要に応じて取得する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。
Claims (14)
- プロセッサと、
ディスプレイとを備え、
前記プロセッサは、作業機械の複数の部位のうち、前記作業機械の故障原因と推定される候補を、前記ディスプレイに表示させ、
前記プロセッサは、前記候補となっている前記部位が現れるまで前記作業機械を分解する分解手順を示す動画像または複数の静止画像を、前記ディスプレイにさらに表示させる、端末装置。 - ユーザ操作に基づく入力を受け付ける入力装置をさらに備え、
前記プロセッサは、互いに異なる複数の前記候補を、前記ディスプレイに表示させ、
前記プロセッサは、前記入力装置が前記複数の候補のうちから1つの前記部位を選択する入力を受け付けたことに基づき、選択された前記部位が現れるまで前記作業機械を分解する分解手順を示す動画像または複数の静止画像を前記ディスプレイに表示させる、請求項1に記載の端末装置。 - 前記プロセッサは、前記作業機械から発信された情報に基づいて、前記複数の部位のうちから前記複数の候補の各々を特定する、請求項2に記載の端末装置。
- サーバ装置と通信する通信インターフェイスをさらに備え、
前記プロセッサは、前記部位が選択されたことに基づき、前記通信インターフェイスを介して、前記サーバ装置から前記分解手順を示す動画像または複数の静止画像を取得する、請求項2または3に記載の端末装置。 - 前記プロセッサは、前記部位が選択されたことに基づき、選択された前記部位の故障対応マニュアルと、前記分解手順を示す動画像または複数の静止画像を表示させるためのオブジェクトとを、前記ディスプレイに表示させる、請求項2から4のいずれか1項に記載の端末装置。
- 前記プロセッサは、前記分解手順を示す動画像と、前記分解手順を示す複数の静止画像とを、前記ディスプレイに表示可能であって、
前記プロセッサは、前記部位が選択されたことに基づき、前記オブジェクトとして、前記分解手順を示す動画像を表示させるための第1のオブジェクトと、前記分解手順を示す複数の静止画像を表示させるための第2のオブジェクトとを、前記ディスプレイに表示させる、請求項5に記載の端末装置。 - 前記複数の候補の各々には、前記故障原因の確率が高い順に順位が対応付けられており、
前記プロセッサは、前記複数の候補を前記ディスプレイに表示させるときには、前記複数の候補の各々の前記順位を前記ディスプレイにさらに表示させる、請求項2から6のいずれか1項に記載の端末装置。 - 前記プロセッサは、予め定められた期間における、前記作業機械とは異なる他の作業機械の故障情報に基づいて前記順位を決定する、請求項7に記載の端末装置。
- 作業機械と、
サーバ装置と、
端末装置とを備え、
前記端末装置は、
前記作業機械が故障した場合、前記作業機械の複数の部位のうち、前記作業機械の故障原因と推定される候補を表示し、
前記候補となっている前記部位を前記サーバ装置に通知し、
前記サーバ装置は、前記端末装置から通知された前記部位が現れるまで前記作業機械を分解する分解手順を示す動画像または複数の静止画像を前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、前記サーバ装置から送信された前記分解手順を示す動画像または複数の静止画像をさらに表示する、作業機械システム。 - 端末装置の情報処理方法であって、
作業機械の複数の部位のうち、前記作業機械の故障原因と推定される候補を、前記端末装置が表示するステップと、
前記候補となっている前記部位が現れるまで前記作業機械を分解する分解手順を示す動画像または複数の静止画像を、前記端末装置が表示するステップとを備える、情報処理方法。 - プロセッサと、
作業機械の部位が現れるまで前記作業機械を分解する分解手順を示す動画像または複数の静止画像を、前記作業機械の部位毎に記憶したメモリと、
端末装置と通信するための通信インターフェイスとを備え、
前記プロセッサは、
前記作業機械が故障した場合、複数の前記部位のうち前記作業機械の故障原因と推定される候補を、前記通信インターフェイスを介して前記端末装置に通知し、
前記候補となっている前記部位が現れるまで前記作業機械を分解する前記分解手順を示す動画像または複数の静止画像を前記メモリから読出し、
読み出された前記分解手順を示す動画像または複数の静止画像を、前記通信インターフェイスを介して前記端末装置に送信する、サーバ装置。 - 前記プロセッサは、
前記作業機械が故障した場合、互いに異なる複数の前記候補を、前記通信インターフェイスを介して前記端末装置に通知し、
前記通信インターフェイスを介して、前記端末装置から前記複数の候補のうちの1つの前記部位の通知を受け付けたことに基づき、前記端末装置から通知された前記部位が現れるまで前記作業機械を分解する分解手順を示す動画像または複数の静止画像を前記モリから読出す、請求項11に記載のサーバ装置。 - 前記プロセッサは、
前記通信インターフェイスを介して、前記作業機械と通信することにより、前記作業機械から発信された情報を取得し、
取得された前記情報に基づいて、前記複数の部位のうちから前記複数の候補の各々を特定する、請求項12に記載のサーバ装置。 - 前記プロセッサは、
前記通信インターフェイスを介して、前記作業機械とは異なる他の作業機械から前記他の作業機械の故障情報をさらに取得し、
予め定められた期間における、前記他の作業機械の故障情報に基づいて前記順位を決定する、請求項13に記載のサーバ装置。
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