JPH0632890B2

JPH0632890B2 - バリ研削除去装置

Info

Publication number: JPH0632890B2
Application number: JP62008545A
Authority: JP
Inventors: 晃藤田; 長次郎壁谷; 光久岩田
Original assignee: Noritake Co Ltd
Current assignee: Noritake Co Ltd
Priority date: 1987-01-16
Filing date: 1987-01-16
Publication date: 1994-05-02
Anticipated expiration: 2009-05-02
Also published as: JPS63174857A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞この発明は、ワークの鋳造や鍛造の際に上型と下型との
合わせ面に対応する箇所に生じるバリを研削除去する装
置に関するものである。

＜従来の技術＞鍛造や鋳造を行う際には、ワークのうちの上型と下型と
の合わせ面に対応する箇所にバリが生じてしまう。

そのため、上型と下型との合わせ面以外の部分である研
削基準面（鋳造の場合は鋳肌面である）と面一状（又は
それに近い状態）となるまで、そのバリを研削除去する
必要がある。

このため、従来から、次のような研削装置を用いて、次
のようにして研削基準面と面一状となるまでバリを研削
し除去することが行われていた。

その研削装置は、位置固定の基台を有し、その基台に対
して、ワークに対する後退位置からワークに接近する前
進位置まで移動可能なフレームが設けられ、そのフレー
ムに対して回転軸を中心に回転する砥石が設けられてい
る。

そして、この研削装置とワークのうちの基準となる部位
（基準部位）との距離は、常に同じ距離となるようにセ
ットされる。すると、ワークのうちの基準部位と研削基
準面（被研削側の鋳肌面）との距離は予めわかっている
から、研削装置の基台と研削基準面との距離が求められ
る。このため、フレームをどれだけ前進させれば砥石の
前面とワークの研削基準面とが一致するかが計算され、
その分だけフレームが前進されワークのバリの研削除去
がなされる。

＜発明が解決しようとする課題＞しかしながら、従来の研削装置においては次のような問
題点があった。

すなわち、ワークの鋳造の際には、各ワークごとに若干
の寸法誤差が生じることが多く、その際には、ワークの
うちの基準部位から研削基準面との間の距離に誤差が生
じることとなる。

このため、上記のように研削しようとすると、砥石が研
削基準面よりも手前側でセットされてバリの研削除去が
不十分となったり、逆に、砥石が研削基準面よりもさら
に前進した位置にセットされて研削基準面をも研削して
しまうということが生じてしまう。

そのため、ワークの研削基準面を個々検知して、ワーク
の研削基準面に砥石をセットするようにすればよいので
あるが、砥石を前進させていって研削基準面に当接して
も、その当接を検知するのは困難である。また、それを
検知したとしても、砥石が所定の速度で前進していって
それを検知した際には、それまでの前進の勢いで研削基
準面の位置以上に前進しようとして、研削基準面を傷つ
けたり研削基準面を研削してしまうこととなったりす
る。

そこで、本発明は、ワークに寸法誤差等があっても、バ
リを適切に研削除去することができるバリ研削除去装置
を提供することを課題とする。

＜課題を解決するための手段＞上記の課題を解決するため、本発明は、次のような研削
装置本体と、検知棒と、制御装置とを有している。

研削装置本体は、砥石を有しワークに対して接離する方
向に進退可能に設けられその砥石によってそのワークの
バリを研削するものである。

検知棒は、前記ワークに接離する方向に前記研削装置本
体に対して相対的に進退可能に設けられ、前記ワークの
研削基準面に当接することを検知するものである。

制御装置は、前記検知棒を予め前記砥石よりも所定の距
離だけ前進方向にセットしておき、前記検知棒の前記研
削装置本体に対する相対的位置関係を維持した状態で前
記研削装置本体を前進させ、前記検知棒が前記ワークの
研削基準面に当接した後に前記検知棒の移動が前記研削
基準面によって阻止された状態で前記研削装置本体を前
記所定の距離に対応する距離だけさらに前進させる制御
を行うものである。

＜作用＞この発明においては次のような作用がある。

検知棒が砥石よりも所定の距離だけ前進方向にセットさ
れその相対的位置関係が維持された状態で研削装置本体
がワークの側へ前進する。

そして、検知棒がワークの研削基準面に当接した後、そ
の検知棒の移動が研削基準面によって阻止された状態で
研削装置本体が前記所定の距離に対応する距離だけ前進
する（その際、検知棒は研削装置本体に対しては相対的
に後退することとなる）。

すると、その前進後の砥石の位置がちょうど研削基準面
に対応する位置ということとなる。このため、その位置
を基準にワークのバリを研削すると、研削基準面と面一
状となるようにバリの研削除去をすることができるので
ある。

＜実施例＞次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

このバリ研削除去装置は、研削装置本体１と、研削基準
面検出装置１２と、図示しない制御装置とを有してい
る。

まず、研削装置本体１について第１図及び第２図に基づ
いて説明する。

研削装置本体１は、位置固定の基台２を有している。基
台２に対しては、架台５が、ガイドバー３，３にガイド
されつつシリンダ４によって横方向（第１図中左右方
向）に往復移動可能に設けられている。

架台５に対しては、フレーム７が、ガイドバー６，６に
ガイドされて前後方向（第２図中左右方向）に往復移動
可能に設けられている。フレーム７の往復移動は、架台
５上に設けられたパルスモータ８の駆動に基づいて行わ
れる。

フレーム７には研削ユニット１１が設けられている。研
削ユニット１１においては、砥石１０が、駆動モータ９
によって回転可能に設けられている。

フレーム７に対しては、研削基準面検出装置１２が設け
られている。以下、第３図〜第６図に基づいて研削基準
面検出装置１２について詳述する。

研削基準面検出装置１２は、エアシリンダ１９を有して
いる。エアシリンダ１９はフレーム７に固定されてい
る。エアシリンダ１９のロッド２０に対しては、連結板
１８を介して、スライドシャフト１４の基部１７が固定
されている。スライドシャフト１４は、軸受１３内に摺
動可能に嵌挿されている。スライドシャフト１４の先端
部には、検知棒取付板１５を介して検知棒１６が固定さ
れている。このため、検知棒１６はエアシリンダ１９の
駆動に基づいて、前進及び後退が可能である。

スライドシャフト１４の基部１７には、感知片２５が設
けられている。それに対応して、フレーム７には近接ス
イッチ２７が設けられている。感知片２５と近接スイッ
チ２７とは、検知棒１６の先端が砥石１０（その前面１
０′）より長さＡ（後述）だけ突出した位置関係になっ
たときにちょうど対応して近接スイッチ２７がオン状態
となるような位置関係とされている。そして、その位置
関係よりも検知棒１６がｘの距離（長さＡと比較して小
さな距離である）以上後退した場合には近接スイッチ２
７がオフ状態とされるようにされている。

また、非使用時には、第７図（イ）に示すように、検知
棒１６の先端が砥石１０の前面１０′よりもαだけ後退
した位置にあるようにされている。

次に、このバリ研削除去装置の作用を第７図（イ）〜
（ヘ）に基づいて説明する。

第７図（イ）に示すように、ワークＷが所定の位置にセ
ットされ、検知棒１６がワークＷの鋳肌面（研削基準
面）Ｂ′に対向し、砥石１０がワークＷには対向しない
位置関係とされる。なお、第７図（イ）には、ワークＷ
を別の角度から見た際の図も２点鎖線で示されている。

そして、第７図（ロ）に示すように、エアシリンダ１９
が駆動されて検知棒１６がα＋Ａだけ前進し、検知棒１
６の先端が砥石１０の前面１０′よりもＡだけ突出した
位置関係とされる。その際、前述したように、近接スイ
ッチ２７はオン状態となっている。

そして、第７図（ハ）に示すように、パルスモータ８の
駆動により、フレーム７が前進させられ、砥石１０及び
検知棒１６は第７図（ロ）の相対的位置関係を保ったま
ま（検知棒１６がＡだけ突出した状態のまま）、ワーク
Ｗの側へ前進する。そして、第７図（ニ）に示すよう
に、ワークＷの鋳肌面Ｂ′に当接する。

第７図（ホ）に示すように、第７図（イ）〜（ニ）まで
は、砥石１０及び検知棒１６はともに一定の速度で前進
する。そして、検知棒１６がワークＷに当接すると（正
確には２点鎖線で示すように検知棒１６がワークＷに当
接し、砥石１０のみがｘの距離だけ前進したときであ
る。その際は検知棒１６は相対的に後退するのであ
る）、近接スイッチ２７がオフ状態とされる。

近接スイッチ２７がオン状態からオフ状態に切り変わっ
たのを感知して、パルスモータ８の駆動を低下させて、
砥石１０があとＡの距離（正確にはＡ−ｘの距離）だけ
前進した後に停止するようにする。すると、第７図
（ヘ）に示すように、砥石１０の前面１０′がワークＷ
の鋳肌面Ｂ′に対応した位置となる。

そして、その後、砥石１０による研削の邪魔とならない
ように検知棒１６を後退させる（前述した非使用時のよ
うに検知棒１６の先端が砥石１０の前面１０′よりもα
だけ後退した位置まで）。

そして、その後は、シリンダ４が駆動された砥石１０等
を含む架台５全体が横方向に移動されつつ（砥石１０が
第７図中下方へ移動されつつ）、砥石１０が駆動モータ
９によって回転される。これによって、ワークのバリＢ
がきれいに研削除去されて鋳肌面Ｂ′と面一状とされ
る。

このように、この装置によれば、ワークＷに鋳造の際等
における寸法誤差があっても、砥石１０を確実に鋳肌面
Ｂ′に対応した位置にセットすることができ、確実にバ
リを研削除去して鋳肌面と面一状とすることができる。

なお、前述したような近接スイッチを用いずに、検知棒
１６に電圧をかけておいて検知棒１６の先端が鋳肌面
Ｂ′に当接したときに鋳肌面Ｂ′に電流が流れるのを検
出することによって、検知棒１６が鋳肌面Ｂ′に当接し
たのを検知するようにしてもよい。そして、検知棒１６
の鋳肌面Ｂ′への当接後は前述と同様に所定の距離だけ
砥石１０を前進させるのである。

また、検知棒１６にエンコーダを設けておき、検知棒１
６が鋳肌面Ｂ′に当接し、それまでのフレーム７の前進
の勢いで検知棒１６が相対的に後退する後退距離をその
エンコーダで測定し、検知棒１６が砥石１０より当初突
出していた距離Ａとその後退距離とに基づいて砥石１０
を前進させるようにしてもよい。

なお、研削コスト等の観点から、バリを完全に除去して
鋳肌面Ｂ′と面一状となるのまでを求めず所定の長さ以
内となるのを求める場合は、検知棒１６がワークの鋳肌
面Ｂ′に当接してから砥石１０を長さＡ（正確にはＡ−
ｘ）よりも短い距離だけ前進させればよい。

＜発明の効果＞以上説明したように、本発明によれば、個々のワークの
研削基準面に砥石を容易にセットすることができる。こ
のため、ワークに寸法誤差があってもその研削基準面と
面一状となるようにバリを研削除去することが容易にで
きることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施したバリ研削除去装置の背面図で
あり、第２図は同側面図である。第３図はそのうちの研削基準面検出装置の平面図であ
り、第４図は同側面図、第５図は同背面図、第６図は同
正面図である。第７図は第１図のバリ研削除去装置の作用説明図であ
る。１……研削装置本体１０……砥石１２……研削基準面検出装置１６……検知棒

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】砥石を有しワークに対して接離する方向に
進退可能に設けられその砥石によってそのワークのバリ
を研削する研削装置本体と、前記ワークに接離する方向に前記研削装置本体に対して
相対的に進退可能に設けられ、前記ワークの研削基準面
に当接することを検知する検知棒と、前記検知棒を予め前記砥石よりも所定の距離だけ前進方
向にセットしておき、前記検知棒の前記研削装置本体に
対する相対的位置関係を維持した状態で前記研削装置本
体を前進させ、前記検知棒が前記ワークの研削基準面に
当接した後に前記検知棒の移動が前記研削基準面によっ
て阻止された状態で前記研削装置本体を前記所定の距離
に対応する距離だけさらに前進させる制御を行う制御装
置とを有することを特徴とするバリ研削除去装置。